03传动系统
机械设计基础全套ppt课件
• 继承设计：根据使用经验和技术发展对已有的机械进行设计更新，以提 高其性能、降低其制造成本或减少其运用费用。
• 变型设计：为适应新的需要对已有的机械作部分的修改或增删而发展出 不同于标准型的变型产品。
机械设计原则与方法
机械设计原则与方法
可靠性准则
可靠性是指产品在规定的使用条件下， 在预期的使用寿命内，完成规定功能 的能力。可靠性不仅与产品有关，还 与产品的使用有关。
安全性准则
安全性指产品在流通和使用过程中，有 关危害人身安全与健康的风险大小。
机械设计原则与方法
理论设计
依靠现有的科学理论和试验数据 所进行的设计。它是一种定量设 计，凡属重要和大型的结构均应
分析可靠性设计在实际应用中面临的困难，如数据获取、模型验证等，并探讨未来发展趋势， 如基于大数据和人工智能的可靠性设计等。
THANKS.
机械设计基础全套ppt 课件
目录
• 机械设计概述 • 机械零件设计基础 • 传动系统设计 • 轴系零部件设计 • 连接与紧固件设计 • 液压与气压传动系统设计 • 现代设计方法在机械设计中的应用
机械设计概述
01
机械设计定义与分类
• 机械设计的定义：根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、 力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构 思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。
热处理
提高材料力学性能和使用 寿命，如淬火、回火、渗 碳等。
零件结构设计及优化
结构设计原则
01
满足功能要求，力求简单、紧凑、合理。
优化设计方法
德国特吕茨勒TC03
德国特吕茨勒TC03德国特吕茨勒TC-03型梳棉机主要技术特点1、⽤提⾼锡林位置的⽅法，增加梳理⾯积以提⾼梳理质量（1）将梳棉机锡林中⼼位置提⾼约20cm，使锡林与道夫刺辊之间的相对⼏何位置得到调整，使活动盖板前后固定盖板梳理弧在DK903型梳棉机的基础上增加20%，使前区梳理⾯积增加63%，后区梳理⾯积增加48%，TC-03型梳棉机与DK903型梳棉机相⽐，在同样的⽣条质量⽔平条件下，产量可相应增加，⽽在产量相同的条件下⽣条质量TC-03型梳棉机⽐DK903型梳棉机显著提⾼。
（2）在同样产量条件下，TC-03型梳棉机⽐DK903型梳棉机的⽣条质量明显改善。
TC-03型梳棉机与DK903型梳棉机⽣产环锭纱时在同等产质条件下13.3tex 环锭混纺纱细节减少23%，粗节减少55%，棉结减少49%，10万m纱疵A1减少87%，总纱疵减少69%，19.4tex纯棉精纱产量均为55kg，粗节减少30%，棉结减少24%，其他得重不匀、细节、纱线强⼒伸长率均基本相同。
⽣产29.2tex转环杯纱，产量增加75%，棉结减少57%，UT4微尘每100m增加稍许，其他纱线强⼒伸长率、细节、粗节、重不匀均变化不⼤。
总之,提⾼锡林位置、加和长梳理弧的技术措施改进后，使新型梳棉机不论⽣条质量及产量提⾼等⽅⾯都取得显著进步，这是TC-03型⾼产梳棉机技术进步的最重要⽅⾯。
2．固定盖板梳理技术的改进（1）由于锡林中⼼位置提⾼，使TC-03型梳棉机固定盖板梳理区加长了梳理弧长度，增加了梳理⾯积，使固定盖板数量进⼀步增加，⽽且可根据需要增减固定盖板数量，从⽽提⾼新型梳棉机对纺纱原料的适应性。
（2）新型固定盖板梳理区，包括有四种⽆件，其中分别是梳理元件（两根固定盖板组成的梳理件），清洁⽆件（带有除尘⼑的负压吸尘件），控制⽆件（通过负压调节控制棉⽹）及罩板件，在增减固定盖板时可发罩板的增减来调节，四种元件的设计具有平⾏互换性（见图2）（3）固定盖板梳理区的调节对不同的产品原料以及后⼯序不同纺纱⽅式对⽣条产质量的要求不同，可选配最佳的前后固定盖板等四种元件的配置。
电力传动与自动控制系统
被控对象是整个自动控制系统的目标，通过对其参数的控制 ，实现系统的稳定运行和优化控制。
常见类型
温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等。
05 电力传动与自动控制系统 的集成
系统集成的方法与技术
模块化设计
将系统划分为多个独立的功能模块，便于系 统的扩展和维护。
集成平台
构建统一的集成平台，整合各种资源，实现 信息的共享和协同工作。
电力电子变换器的分类
根据工作原理和应用领域，电力电子变换器可分为AC-DC、DCAC、DC-DC等类型。
控制系统的基本原理
控制系统的组成
控制系统由控制器、受控对象、执行器和传感器等组成。
控制系统的基本原理
通过传感器检测受控对象的输出，并将检测到的信号传输给控制器进行处理，控制器根据 处理结果输出控制信号，控制执行器对受控对象进行调节，实现受控对象的稳定和优化。
智能家居
在智能家居领域，自动控制系统 用于控制家电设备、照明、温度
等，实现智能化管理和节能。
自动控制系统的发展趋势
智能化
随着人工智能技术的发展，自动控制 系统将更加智能化，能够自适应地处 理复杂环境和任务。
网络化
随着物联网技术的发展，自动控制系 统将更加网络化，实现远程监控和数 据共享。
模块化Leabharlann 为了便于维护和升级，自动控制系统 将采用模块化设计，提高系统的可扩 展性和可维护性。
控制系统的性能指标
控制系统的性能指标包括稳定性、快速性、准确性和鲁棒性等。
03 自动控制系统概述
定义与特点
定义
自动控制系统是指通过自动调节、控 制、监视等手段，使被控对象自动地 按照预定的规律运行或变化。
特点
风力发电机组各系统介绍
08
噪声（声功率级）：≤90 dB（A）
09
润滑油： Mobil或Shell、BP的合成齿轮油
偏航齿箱
参数：
01
型式： 具有多层盘式制动和顶端通风的三相电动机
02
额定功率: 1.5kW
03
额定转速: 940rpm
04
电压： 690V
05
频率： 50Hz
该程序用于紧急状况或过转速飞车
调 整
刹车系统的控制机构－液压系统
塔架的作用
支承风力发电机组的机械部件，承受各部件作用在塔架上的力和风载
基础的作用
安装、支承风力发电机组，平衡运行过程中产生的各种载荷。
四、支承系统
塔架
01.
材料：Q345
02.
轮毂高度：依据项目和当地风切变指数综合考虑 而定
将旋转机械能转化成电能
传递扭矩，并增速达到发电机的同步转速
把风能转化成旋转机械能
C
B
A
一、传动系统
作用：
传动系统组成 桨叶、轮毂、主轴、轴承、轴承座、胀套、齿轮箱、联轴器、发电机
桨 叶
1
3
4
6
7
轮毂材料: QT400－18或 QT350－22L 涂层： HEMPEL 与桨叶连接： 高强度螺栓
该刹车程序用于正常停机或一般故障停机
慢速刹车
刹车程序
03
04
快速刹车
紧急刹车
步骤：得到指令后，释放叶尖快速刹车，电机立即切出电网。风轮刹车得到指令，一个圆盘刹车制动。当电机转速为0rpm，第二个圆盘刹车制动。两个圆盘刹车全部作用。
步骤：得到指令后，释放叶尖快速刹车， 两个圆盘刹车全部作用，电机立即切出电网。
数控车床的主传动系统设计PPT
在进行动态特性分析时，需要考虑主轴的转速、转矩和刚度等参数，以及传动系统的固有频率和阻尼比等特性。 通过分析这些参数，可以评估主传动系统在加工过程中的稳定性，预测可能出现的振动和噪声问题，并采取相应 的措施进行优化设计。
强度与刚度分析
总结词
强度与刚度分析是评估主传动系统在承受外力和变形时的性能表现，以确保系统的可靠性和稳定性。
总结词：传统设计
详细描述：该实例介绍了一种传统的数控车床主传动系统设计，主要采用齿轮传 动和链传动组合的方式，具有结构简单、可靠性高的优点，但效率较低，适用于 一般加工需求。
实例二：主传动系统的改进设计
总结词：优化设计
详细描述：该实例针对传统主传动系统的不足，进行了优化改进。采用新型轴承和材料，提高了传动效率和稳定性，减少了 维护成本，适用于高精度、高效率的加工需求。
设计目的和意义
设计目的
设计出高效、稳定、可靠的数控车床主传动系统，满足加工精度和效率的要求， 提高生产效率和产品质量。
意义
主传动系统设计的优劣直接影响到数控车床的性能和加工精度，进而影响到整个 机械制造行业的生产水平和产品质量。因此，对数控车床主传动系统进行合理设 计，对于提高机械制造行业的整体水平具有重要意义。
要点二
详细描述
在进行热特性分析时，需要考虑主轴的转速、切削力和材 料导热系数等参数。通过建立热传导模型，可以预测主传 动系统在不同工况下的温度变化和热变形情况。根据分析 结果，可以采取相应的散热措施和热补偿技术，提高系统 的热稳定性和加工精度。
06 主传动系统实例分析
实例一：某型号数控车床主传动系统设计
高耐磨材料
选用高耐磨材料，如陶瓷和硬质 合金，以提高主传动系统的使用 寿命和可靠性，减少维护成本。
CA6140型车床的传动系统
目的和重要性
研究目的
深入了解ca6140型车床的传动系统，探究其工作原理、组成 结构、性能特点以及维护保养等方面的知识，为实际操作和 维修提供理论支持。
重要性
随着工业生产的不断发展，车床作为重要的加工设备，其传 动系统的稳定性和精度直接影响到加工质量和生产效率。因 此，对ca6140型车床的传动系统进行深入研究具有重要的实 际意义。
• 智能化与自动化：随着工业4.0和智能制造的推进，未来的ca6140型车床传动 系统可以与数控系统、传感器等技术结合，实现智能化和自动化控制。通过实 时监测和调整传动系统的状态，可以提高加工精度和生产效率。
• 绿色环保：随着环保意识的提高，未来的ca6140型车床传动系统需要更加注 重绿色环保。可以采用低能耗、低噪音、低污染的设计，使用环保材料和清洁 能源，降低对环境的影响。
排屑系统将切削过程中产生的切屑及 时排出，保持加工区域的整洁。
04 传动系统的主要部件
主轴箱
01
主轴箱是车床传动系统 的重要组成部分，主要 负责传递主轴的旋转运 动。
02
主轴箱内部装有主轴， 主轴通过轴承安装在主 轴箱内，实现主轴的高 速旋转。
03
04
主轴箱还包含润滑系统， 用于为主轴和轴承提供 润滑，减少摩擦和磨损。
主轴箱的密封性能要好， 以防止润滑油泄漏和灰 尘进入，影响主轴的正 常运转。
进给箱
进给箱是车床传动系统的另一个重要部件，主要负责进 给运动的控制。
进给箱可以根据加工需求进行进给量的调整，实现不同 的切削速度和进给速度。
进给箱内部装有进给轴，进给轴上安装有丝杠或螺母， 通过丝杠或螺母的传动实现刀具的进给运动。
06 结论
对ca6140型车床传动系统的总结
15汽车工程手册1：基础理论篇-03
■第3章动力传动系统的基础与理论3-1动力传动系统概述3.1. 1动力传动装置功能1. 动力传动装置将发动机输出的动力传递到车轮的一系列机 构称为动力传动装置。
其作用不仅是传递动力， 而且是承担着使发动机的输出特性变换为满足汽 车所要求的驱动特性的重要部件。
主要构成包括 离合器、变速器、传动轴、万向节、主减速器、 半轴以及四轮驱动车辆（4WD )的分动器等。
动力传动装置按其所起的作用可分为以下三 个部分：① 动力传动机构，包括具有起步作用的离合 器、偏心和交叉传递转矩的万向节等。
② 保证将发动机输出的动力特性变换为汽车 所需要的驱动特性的有级或无级的变速机构。
③ 向多个驱动车轮正确地分配转矩的分动 机构。
近年来，易驾性所要求的自动变速器以及无 级变速器、高性能要求的4WD 的分动器以及驱 动力控制所要求的差速限制装置变得越来越 重要。
2. 驱动方式因汽车的使用目的不同，所以需要采取最适合的驱动方式。
由于发动机在汽车上的安装位置、安装方向及驱动车轮不同，驱动方式如表 3-1所示的各种形式。
驱动方式对汽车的驱动 力、操纵稳定性有明显影响。
动力性能可采用图 3-1所示的驱动一制动力特性曲线图进行说 明⑴[2]。
图中位于第I 象限45°右上斜直线是采 用具有等转矩分配特性的中央差速器车辆的驱动 力特性曲线图，圆弧是中央差速器锁止状态下车 辆的驱动力特性曲线图，仿照理想制动力分配特 性，称之为理想驱动力分配特性。
所谓的理想驱 动力分配特性是指轮胎所能产生的摩擦力使车的 前后轮同时达到100%的驱动能力。
中央差速器表3-1 驱动方式驱动方式具体用途发动机前置(Rl -前轮驱动 §1(FF ) ^▲中小型乘用车，(大众车、商用车 运动跑车）发动机前置后轮驱动 4(FR )— «中大型乘用车、跑车、商用车（小型、中型.大型）发动机前置 亨 ^四轮驱动 —4(F 4)» »多途车（雪地乘用车，RV ), 大功率车（运动跑车)、高驱动力车（非道路车辆）发动机后置 f f 后轮驱动 T fi (RR ) ‘ ‘小型乘用车、小型商用车、 运动跑车、沙滩车发动机后置 f $四轮驱动 |------n (R 4) * «运动跑车、小型商用车发动机中置 〒斤后轮驱动 丄(MR )_ ，运动跑车、赛车发动机中置 f if 四轮驱动 f §1(M 4)«运动跑车.小型客车汽车工程手册基础理论篇〇锁止时的状态与此相当，M=0.8的路面能产生的最大加速度与;a—致，为心=〇.8g(此处g为重力加速度，下同）。
高级电工培训交直流传动系统课件
系统联调
根据控制要求，对系统的各项功能进行逐一 调试，确保系统各部分协调一致。
调试记录与报告
详细记录调试过程中的各项数据、问题和解 决方法，形成完整的调试报告。
常见故障类型及原因分析
电源故障
电源电压不稳定、缺相、短路等，可能导致系统无法正常工作。
电机故障
电机绕组短路、断路、接地等，可能导致电机无法启动或运行异常。
交直流传动系统在性能、成本、维护等方面存在一定的差异。例如，直流传动系 统在调速性能方面优于交流传动系统，但成本和维护难度也相对较高；而交流传 动系统则在可靠性和维护方便性方面具有优势。
交直流传动系统的选择
在选择交直流传动系统时，需要根据具体的应用需求和场合进行综合考虑。例如 ，对于调速性能要求较高的场合，可以选择直流传动系统；而对于一般工业应用 场合，则可以选择交流传动系统以降低成本和维护难度。
建议学员多参加行业内的技术 交流和培训活动，了解最新的 技术动态和发展趋践，将 所学知识应用到实际工作中去 ，为企业和社会创造更多的价 值。
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMARY
THANKS
感谢观看
通过实际案例，分享故障 排除的经验和技巧，提高 学员的故障排除能力。
预防措施与建议
01
02
03
04
定期维护
定期对系统进行维护，检 查电气元件和传动机构的 工作状态，及时发现并处 理潜在故障。
规范操作
严格按照操作规程进行操 作，避免误操作导致系统 故障。
完善保护措施
完善系统的各项保护措施 ，如过载保护、短路保护 、接地保护等，提高系统 的安全性。
数控机床传动系统应用案例
03第三章 掘进装载机械
表1
耙斗插入渣堆的阻力强度K
<150
2000～ 3000
岩渣的块度 （㎜）
阻力强度K （kg.f/㎡）
>150
3000～ 5000
爆破不 良
5000～ 9000
表2 斗宽系数c
耙斗宽 度（m） 斗宽系 数c 0.6～ 0.7 0.1 0.8～ 0.9 0.2 1.0～ 1.1 0.3 1.2～ 1.5 0.5
第十一章
凿岩机
§11—1 概述 常用的掘进方法：掘进机法和钻爆法（我国 常用） 凿岩机是钻爆法中所应用的设备，适宜在中 等坚硬和坚硬的岩石上钻凿炮眼，应用很广泛。 此外，在金属矿、铁路、公路、建筑和水利 工程中也是重要的凿岩工具。
一、凿岩机的分类 1、按凿岩机安设及推进方式的不同分为四类 1）手持式凿岩机 质量小于25Kg，钻凿炮眼直径不大于 40mm,眼深不大于3m。各种方向。 2）气腿式凿岩机 质量小于30Kg，可钻凿直径34～42mm, 眼深2～5m。水平或倾斜。 3）伸缩式凿岩机 气腿和凿岩机主体刚性固定呈一条直线， 适用于钻凿60～90度向上炮眼，可用于钻锚 杆孔和挑顶炮眼，故也称向上式凿岩机。
（3）蟹爪装载机 主要优点是连续装载，生产率高，工作高度很 低，适合在较矮的巷道中使用。早期生产的蟹爪装 载机，因结构和材质的原因只能用于装煤或软岩。 近年来由于采用了合理的结构和优质材料，蟹爪装 载机亦可装中硬以上的岩石。
第二节 耙斗装载机
一、耙斗式装载机 1963年开始在我国煤 矿中推广使用的耙斗装载机 （简称耙装机），目前已普 及各矿区，占装载机使用台数的 80% 左右，成为 我国煤矿巷道掘进的主要装岩设备。 特点：优点是结构简单、成本低、维修方便，能 装大块岩石；缺点是钢丝绳及耙斗磨损较快。 适应范围：可用于平巷及倾角小于35º 的上、下山 巷道中装岩。
数控机床主传动系统
伺服驱动系统的性能决定了数控机床的动态特性和加工精度。
主轴与卡盘
主轴是数控机床主传动系统的输 出部件，它能够带动刀具或工件
旋转。
主轴通常采用高精度轴承和刀具 夹紧装置，以确保加工过程中的
稳定性和精度。
类型与分类
类型
数控机床主传动系统根据其结构和工作原理的不同，可以分为多种类型，如机械主传动系统、液压主 传动系统、电气主传动系统等。
分类
数控机床主传动系统还可以根据其传动方式的不同进行分类，如带传动、链传动、齿轮传动等。不同 类型的数控机床主传动系统具有不同的特点和应用范围，需要根据具体的加工需求和加工条件进行选 择。
主轴定位精度与重复定位精度
主轴定位精度
主轴在特定位置的准确度，决定了加 工零件的尺寸精度。定位精度越高， 加工精度越好。
重复定位精度
主轴在相同位置的重复精度，反映了 主轴运动的稳定性。重复定位精度越 高，主轴运动越稳定。
热稳定性与动态特性
热稳定性
主轴在切削过程中抵抗温度变化的能力，热稳定性越高，加工过程中主轴的性能越稳定。
动态特性
主轴在动态切削过程中的表现，包括振动、噪声等。动态特性越好，切削过程越平稳，加工表面质量越高。
04
主传动系统的控制技术
数控编程与加工技术
数控编程
根据加工需求，使用数控编程语言（如G代码）对机床进行编程，以控制主轴的运动轨 迹和加工过程。
加工工艺
根据工件材料、加工要求和刀具特性，选择合适的加工工艺，如粗加工、半精加工和精 加工等，以确保加工质量和效率。
特点
数控机床主传动系统具有高精度、高 效率、高稳定性等特点，能够满足复 杂、高效、高ห้องสมุดไป่ตู้度的加工需求。