东北大学20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业315
东北大学自控课后习题.
1-1试举几个开环与闭环自动控制系统的例子，画出它们的框图，并说明它们的工作原理，讨论其特点。
1-2闭环自动控制系统是由哪些环节组成的？各环节在系统中起什么作用？1-3图P1-1所示，为一直流发电机电压自动控制系统。
图中，1为发电机；2为减速器；3为执行机构；4为比例放大器；5为可调电位器。
（1）该系统由哪些环节组成，各起什么作用？（2）绘出系统的框图，说明当负载电流变化时，系统如何保持发电机的电压恒定。
（3）该系统是有差还是无差系统？（4）系统中有哪些可能的扰动？U的极性接反，成为正反馈系统，对1-4图1-6所示闭环调速系统，如果将反馈电压f系统工作有什么影响？此时各环节工作于什么状态？电动机的转速能否按照给定值运行？1-5图P1-2为仓库大门自动控制系统。
试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理。
如果大门不能全开或全关，则怎样进行调整？图P1-1 电压自动控制系统图P1-2 仓库大门控制系统2-1 试求出图P2-1中各电路的传递函数。
图P2-12-2 试求出图P2-2中各有源网络的传递函数。
图P2-22-3 求图P2-3所示各机械运动系统的传递函数。
（1）求图（a ）的 ()()?=s X s X r c （2）求图（b ）的()()?=s X s X r c （3）求图（c ）的()()?12=s X s X （4）求图（d ）的 ()()?1=s F s X图P2-32-4 图P2-4所示为一齿轮传动机构。
设此机构无间隙、无变形，求折算到传动轴上的等效转动惯量、等效粘性摩擦系数和()()()s M s s W 2θ=。
图P2-4 图P2-52-5 图P2-5所示为一磁场控制的直流电动机。
设工作时电枢电流不变，控制电压加在励磁绕组上，输出为电机角位移，求传递函数()()()s u s s W r θ=。
2-6 图P2-6所示为一用作放大器的直流发电机，原电机以恒定转速运行。
试确定传递函数()()()s W s U s U r c =，设不计发电机的电枢电感和电阻。
最新奥鹏东北大学20秋学期《科技政策学》在线平时作业3-参考答案
A错误
B正确
【答案】：B
17.《十二年科技规划》是我国新中国成立以后的第一个科技规划。（）
【选项】：
A错误
B正确
【答案】：B
18.《创新25》是2007年日本公布的以创新为目的的长期战略。（）
【选项】：
A错误
B正确
【答案】：B
19. 1972年罗马俱乐部《增长极限》的讨论是罗马俱乐部提交给国际社会的一份重要报告。（）
【选项】：
A错误
B正确
【答案】：B
14. 1994年，韩国提出“世界化”战略口号，随后政府制定了科学技术“世界化”战略，强调利用国际资源和加强国际合作。（）
【选项】：
A错误
B正确
【答案】：B
15.我国科技政策的竞争与市场机制改革阶段是1977-1983。（）
【选项】：
A错误
B正确
【答案】：A
16.我国制定的第一个全国科技规划是1965年12月。（）
【选项】：
A科技导向
B教育导向
C文化导向
D商业导向
【答案】：D
3.不唯书、不唯上、只唯实的思维是要打破（）
【选项】：
A先入为主的刻板印象
B以点带面的晕轮效应
C刚愎自用的经验思维
D迷信权威的僵化思维
【答案】：D
4. 2007年法国科技政策的侧重点是什么（）
【选项】：
A实现生物保健
B建立信息知识智能社会
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东北大学20秋学期《科技政策学》在线平时作业3
参考答案
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20秋学期《科技政策学》在线平时作业3
1.日本科技战略转变意味着（）
【选项】：
东北大学20秋答案《常用电器控制技术(含PLC)Ⅰ》在线平时作业2
1.欠压继电器和零压继电器的动作电压是相同的。
()A.正确B.错误答案：B2.S7-300PLC逻辑指令可以编制开关量或数字量控制程序了，要编制模拟量控制程序及其他复杂控制程序还需要功能指令。
()A.正确B.错误答案：A3.三相变压器每相的主磁通沿各自磁路闭合，独立互不相关。
当一次侧外加三相对称电压时，各相的主磁通必然对称。
()A.正确B.错误答案：A4.大热惯性的熔体发热时间常数很大，融化很快。
()A.正确B.错误答案：B5.通信与外设服务指的是与编程器、其他设备进行信息交换、与网络进行通信以及设备中断服务等。
()A.正确B.错误答案：A6.接触器线圈通电时，动断触点先断开，动合触点后闭合。
()A.正确B.错误7.交流接触器通电后如果吸合受阻，将导致线圈烧毁。
()A.正确B.错误答案：B8.改变三相异步电动机的电源相序就可改变转子的转向。
()A.正确B.错误答案：A9.当按下动合按钮然后再松开时，按钮便自锁接通。
()A.正确B.错误答案：B10.变压器是一种静止电器，它通过线圈间的电磁感应，将一种电压等级的直流电能转换成同频率的另一种电压等级的直流电能。
()A.正确B.错误答案：B11.绕线式异步电动机转子回路串电阻降压起动时，起动电流越小，起动转矩也跟着减小。
()A.正确B.错误答案：B12.时间继电器中的电动机式继电器延时误差大，可延时几秒到几分。
()A.正确B.错误13.三相绕线式异步电动机在转子回路中串电阻可增大起动转矩，所串电阻越大，起动转矩就越大。
()A.正确B.错误答案：B14.瞬动型位置开关的性能优于蠕动型。
()A.正确B.错误答案：A15.直流接触器线圈一般做成粗而短的圆筒状。
()A.正确B.错误答案：B16.在设计电机时，为了提高功率因数，气隙应该设计的_____。
A.尽量大B.尽量小C.大小没有关系D.大小要适合答案：B17.国际上PLC的发展过程中，第一代产品的主要功能是_____。
东北大学20年春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1(资料答案)
20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
学校：奥鹏东北大学
一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)
1.凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。
（）
[A.]是
[B.]否
作答提示
正确选择是:A
2.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。
[A.]是
[B.]否
作答提示
正确选择是:A
3.在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。
[A.]是
[B.]否
作答提示
正确选择是:B
4.传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。
[A.]是
[B.]否
作答提示
正确选择是:A
5.在典型二阶系统中，（）时为过阻尼状态。
{图}
[A.]A
[B.]B
[C.]C
[D.]D
作答提示
正确选择是:A
6.振荡次数越多，说明系统的平稳性越好。
[A.]是
[B.]否
作答提示。
东大22春《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3【参考答案】
《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3【参考答案】试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)1.给定量和扰动量都是自动控制系统的控制量。
A.是B.否标准答案:B2.调节时间的长短反映了系统的A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性标准答案:B3.稳态误差越小，系统的稳态精度越低。
A.是B.否标准答案:B4.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（）。
A.位移性质B.微分性质C.积分性质D.终值定理标准答案:B5.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
A.是B.否标准答案:A6.最大超调量反映了系统的平稳性。
A.是B.否标准答案:A7.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。
（）A.是B.否标准答案:B8.调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。
A.是B.否标准答案:A9.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。
A.是B.否标准答案:A10.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。
A.是B.否标准答案:A11.非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。
A.是B.否标准答案:B12.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。
A.是B.否标准答案:A13.系统（或环节）的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比。
（）A.是B.否标准答案:A14.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。
（）A.是B.否标准答案:A15.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。
A.是B.否标准答案:B16.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。
A.是B.否标准答案:A17.{图}A.是B.否标准答案:B18.在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。
A.是B.否标准答案:A19.按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。
东北大学15春学期《自动控制原理》在线作业1(更新)
东北大学15春学期《自动控制原理》在线作业1（更新）
最新在线作业试卷
东北大学第15届春季学期“自动控制原理I”在线作业1
一、单选题（共25道试题，共100分。
）v1.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。
a.是
b.否
满分：4分
2.最大超调量反映了系统的快速性。
a.是b.否
满分：4分
3.调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。
a.是b.否
满分：4分
4.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。
最新在线作业试卷_______________________________________________
最新在线作业试卷
a、是的B.不是
满分：4分
5.对于最小相位系统，增益裕度DB为正，表明闭环系统稳定。
（a）是的B.不是
满分：4分
6.由偏差原理和补偿原理组成的系统称为复合控制系统。
a、是的B.不是
满分：4分
7.最大超调量越大，系统过渡过程越不稳定。
a、是的B.不是
最新在线作业试卷_______________________________________________。
东北大学21春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业356
20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。
（）
A:是
B:否
答案：A
闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。
A:是
B:否
答案：A
对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。
（）
A:是
B:否
答案：B
A:是
B:否
答案：A
对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。
（）A:是
B:否
答案：A
A:是
B:否
答案：B
传递函数分母多项式的根称为系统的零点。
A:是
B:否
答案：B
凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。
（）A:是
B:否
答案：A
振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。
A:是
B:否
答案：A
A:是
B:否
答案：A
在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。
A:是
B:否。
2020年最新奥鹏东北大学20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1-参考答案
B否
我的得分：4分
我的答案：A
16
在典型二阶系统中，（）时为欠阻尼状态。
A
A
B
B
C
C
D
D
我的得分：4分
我的答案：B
17
在典型二阶系统中，（）时为临界阻尼状态。
A
A
B
B
C
C
D
D
我的得分：4分
我的答案：C
18
在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
东北大学
《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
参考答案
20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
一、单选题
1凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。（）
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
2最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
3在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
12
稳态误差越小，系统的稳态精度越低。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：B
13
惯性环节一般具有（）储能元件。
A零个
B
一个
C两个
D三个
我的得分：4分
我的答案：B
14
在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
15
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20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3传递函数分母多项式的根称为系统的极点。
A:是
B:否
答案：A
A:是
B:否
答案：A
传递函数分子多项式的根称为系统的极点。
A:是
B:否
答案：B
典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（）。
A:弱
B:强
答案：B
典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。
（）
A:是
B:否
答案：A
稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。
A:是
B:否
答案：A
由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（）。
A:位移性质。