机器人发展概况
国内外机器人发展的现状及发展动向
国内外机器人发展的现状及发展动向一、国内机器人发展的现状近年来，中国机器人产业取得了快速发展。
根据中国机器人产业联盟发布的数据，2022年中国机器人市场规模达到了500亿元人民币，同比增长近20%。
国内机器人企业也在技术研发、市场拓展等方面取得了一系列突破。
1. 产业应用领域广泛中国机器人产业在创造业、服务业、农业等领域都取得了显著发展。
在创造业方面，机器人被广泛应用于汽车创造、电子创造、物流等行业。
在服务业方面，机器人被应用于医疗护理、餐饮服务、物流配送等领域。
在农业方面，机器人被用于农田作业、果园采摘等农业生产环节。
2. 技术创新成果丰富中国机器人企业在人工智能、感知技术、运动控制等关键技术方面取得了一系列创新成果。
例如，某国内机器人企业研发出了能够通过语音交互与人类进行沟通的机器人；某企业推出了具备自主导航、智能识别等功能的无人配送机器人。
这些技术创新为机器人的应用提供了更多可能性。
3. 政策支持力度加大中国政府对机器人产业的支持力度也在不断加大。
2022年，中国发布了《中国创造2025》规划纲要，明确提出要加强机器人与智能装备产业的发展。
此外，政府还出台了一系列税收优惠政策、研发经费支持等措施，鼓励企业加大研发投入，推动机器人产业的发展。
二、国外机器人发展的现状国外机器人产业也呈现出快速发展的趋势。
以下是几个主要国家的机器人发展现状：1. 日本：作为机器人技术的先驱，日本在机器人领域向来处于率先地位。
日本机器人企业在工业机器人、服务机器人等领域具有较高的技术水平和市场份额。
2. 美国：美国的机器人产业发展迅猛，特别在人工智能领域取得了重要突破。
美国的机器人企业在军事、医疗、航天等领域的研发应用方面具有优势。
3. 德国：德国的机器人产业以工业机器人为主导，德国机器人企业在汽车创造、机械加工等领域具有较高的市场份额和技术实力。
4. 韩国：韩国的机器人产业在服务机器人、军事机器人等领域有着较强的竞争力。
机器人技术的发展现状及未来发展趋势展望
机器人技术的发展现状及未来发展趋势展望近年来，随着科技的迅猛发展，机器人技术逐渐走入人们的视野，成为重要的研究方向之一。
机器人技术的发展对于改变人们的生活方式、提升生产力以及推动社会产业升级具有重要的意义。
本文将介绍机器人技术的发展现状，并展望未来的发展趋势。
一、机器人技术的发展现状1. 工业机器人的广泛应用工业机器人作为机器人技术的一大应用领域，已经在许多工业领域实现广泛应用。
自动化生产线上的工业机器人可以完成重复、危险或繁重的工作，大大提高了生产效率。
工业机器人的应用领域涵盖汽车制造、电子产品组装等众多行业，为企业节约成本，提升竞争力。
2. 服务机器人的发展服务机器人是机器人技术的另一重要应用领域。
在餐饮、医疗、酒店等服务行业，机器人已经开始发挥重要作用。
例如，餐厅里的机器人可以代替人工完成菜肴送餐任务，医院里的机器人可以辅助护士进行护理工作。
服务机器人的发展不仅提升了服务质量，减轻了人力压力，还为行业带来了新的商机。
3. 人工智能与机器人的结合人工智能是机器人技术中的重要支撑，近年来，人工智能的快速发展为机器人技术带来了新的突破。
通过人工智能技术，机器人可以具备更加智能的学习和判断能力，能够更好地适应复杂多变的环境和任务。
例如，智能家居机器人可以通过感应、记录用户的生活习惯，并根据习惯自主地调整室内温度、光照等环境参数。
二、机器人技术的未来发展趋势展望1. 人性化交互随着机器人技术的发展，人们期望与机器人的交互更加人性化。
未来的机器人将会具备更强的语音识别和自然语言处理能力，能够更好地理解和回应人类的需求。
此外，机器人还有望通过脸部识别等技术实现情感交互，为人们带来更亲近、更贴心的服务体验。
2. 多领域应用拓展未来，机器人技术将拓展到更多领域。
除了工业和服务领域，医疗、农业、交通等领域也将成为机器人技术的应用场景。
例如，医疗机器人可以辅助医生进行手术操作，农业机器人可以自动完成农作物的种植和采摘，交通机器人可以实现智能导航和车联网等功能。
国内外机器人发展的现状及发展动向
国内外机器人发展的现状及发展动向一、国内机器人发展的现状近年来，中国机器人产业经历了快速发展的阶段，成为全球机器人市场的重要参预者。
根据统计数据显示，2022年中国机器人市场规模达到了200亿美元，占全球市场份额的30%以上。
中国机器人产业的发展主要集中在工业机器人、服务机器人和特种机器人领域。
1. 工业机器人工业机器人是中国机器人产业的主要领域，主要应用于汽车创造、电子创造、机械创造等行业。
中国工业机器人市场规模连续多年保持全球第一。
2022年，中国工业机器人销量达到了15.7万台，占全球销量的40%以上。
中国工业机器人的发展主要受益于国家政策的支持和创造业转型升级的需求。
2. 服务机器人服务机器人是中国机器人产业的新兴领域，主要应用于医疗、教育、餐饮、物流等行业。
中国服务机器人市场规模也在不断扩大。
例如，医疗机器人在手术、康复等领域的应用逐渐增多，教育机器人在学校和培训机构中得到广泛应用。
3. 特种机器人特种机器人主要应用于军事、安防、航天等领域。
中国特种机器人市场规模较小，但在军事领域取得了一定的成绩。
例如，中国自主研发的无人机在军事侦察、打击等方面发挥了重要作用。
二、国内机器人发展的动向1. 技术创新中国机器人产业正致力于技术创新，加强核心技术研发，提升机器人的智能化水平。
例如，人工智能、机器视觉、机器学习等技术在机器人领域得到广泛应用，提高了机器人的感知、决策和执行能力。
2. 产业升级中国机器人产业正逐步向高端创造、智能创造方向升级。
政府出台了一系列鼓励机器人产业发展的政策，推动机器人与传统产业的融合。
例如，机器人在汽车创造、电子创造等行业的应用逐渐普及，提高了生产效率和质量。
3. 国际合作中国机器人产业加强了与国际机器人领域的合作与交流。
与日本、德国等机器人强国之间的合作不断加深，促进了技术交流和市场拓展。
同时，中国机器人企业也积极参预国际机器人展览会、论坛等活动，提升了品牌影响力。
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势一、引言工业机器人是一种可以自动完成工业生产任务的机器人系统。
随着科技的不断进步和工业化程度的提高，工业机器人在各个行业中的应用越来越广泛。
本文将对工业机器人的发展现状及未来发展趋势进行详细分析。
二、工业机器人的发展现状1. 全球工业机器人市场规模根据国际机器人联合会（IFR）的数据，全球工业机器人市场规模持续增长。
2022年，全球工业机器人销量达到40万台，同比增长11%。
其中，亚洲地区是最大的市场，占领全球市场份额的67%。
2. 工业机器人应用领域工业机器人在汽车创造、电子产品创造、物流和仓储、食品加工等领域有着广泛的应用。
特殊是在汽车创造领域，工业机器人的应用已经成为提高生产效率和质量的重要手段。
3. 工业机器人的技术发展工业机器人的技术不断创新和进步，主要表现在以下几个方面：- 传感器技术的进步：工业机器人可以通过各种传感器获取周围环境的信息，实现更加精准的操作。
- 人工智能技术的应用：工业机器人可以通过机器学习和深度学习等人工智能技术，不断优化自身的工作效率和精度。
- 协作机器人的浮现：协作机器人是一种可以与人类共同工作的机器人，可以在无需安全防护措施的情况下与人类进行近距离合作。
三、工业机器人的发展趋势1. 人机协作的发展随着协作机器人的浮现，未来工业机器人将更加注重与人类的协作。
人机协作可以提高生产效率和工作安全性，同时也可以减少机器人的占地面积和成本。
2. 智能化和自主化的提升工业机器人将越来越智能化和自主化。
通过人工智能技术的应用，工业机器人可以学习和适应不同的工作环境，实现更加灵便和高效的操作。
3. 机器人与物联网的融合工业机器人将与物联网技术进行深度融合。
通过与其他设备和系统的连接，工业机器人可以实现更加智能的生产流程和数据管理，提高生产效率和产品质量。
4. 精细化创造的需求随着市场需求的变化，工业机器人将面临更多的精细化创造需求。
例如，高精度的零部件加工、柔性生产线的搭建等。
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势引言概述：工业机器人是一种能够自主工作的机器人，广泛应用于生产线上的自动化生产中。
随着科技的发展，工业机器人的应用范围越来越广，性能也越来越强大。
本文将从工业机器人的发展现状和发展趋势两个方面进行详细介绍。
一、发展现状1.1 自动化水平不断提高随着工业机器人技术的不断进步，自动化水平在不断提高。
现代工业机器人可以完成更加复杂的操作，减少人工干预，提高生产效率。
1.2 应用领域不断扩大工业机器人的应用领域不断扩大，不仅在汽车制造、电子生产等传统领域有广泛应用，还在医疗、农业等领域开始发挥作用。
1.3 智能化程度逐渐提升随着人工智能技术的发展，工业机器人的智能化程度也在逐渐提升。
机器人可以通过学习和适应不同环境，更加灵活地应对各种工作场景。
二、发展趋势2.1 人机协作成为趋势未来工业机器人的发展趋势是人机协作，即机器人与人类共同工作。
机器人将更加智能化，能够与人类实现更加紧密的合作。
2.2 柔性制造技术逐渐成熟柔性制造技术是工业机器人的一个重要发展方向，未来工业机器人将更加灵活，能够适应不同的生产需求。
2.3 数据驱动的智能制造数据驱动的智能制造将成为未来工业机器人的发展方向。
通过大数据分析和人工智能技术，工业机器人可以更好地预测和优化生产过程。
三、发展挑战3.1 安全性问题随着工业机器人的普及，安全性问题成为一个重要挑战。
如何确保机器人与人类安全地共同工作是一个亟待解决的问题。
3.2 技术标准统一工业机器人的技术标准尚未完全统一，这给不同厂商的产品兼容性带来一定困难。
未来需要加强国际间的技术标准统一工作。
3.3 人才短缺随着工业机器人技术的不断发展，对高素质的人才需求也在增加。
如何培养更多的工业机器人专业人才是一个亟待解决的问题。
四、发展机遇4.1 产业升级需求随着产业升级的需求不断增加，工业机器人将有更广阔的应用空间。
机器人可以帮助企业提高生产效率，降低成本，提升竞争力。
国内外机器人发展的现状及发展动向
国内外机器人发展的现状及发展动向一、国内机器人发展的现状近年来，中国机器人产业迅速发展，取得了显著的成就。
根据中国机器人产业联盟发布的数据，2022年中国机器人产业规模达到亿元，同比增长%。
以下是国内机器人发展的几个方面的现状：1. 工业机器人：工业机器人是中国机器人产业的主力军。
根据中国机器人产业联盟的数据，2022年中国工业机器人销量达到台，同比增长%。
中国工业机器人市场的增长主要受益于创造业的升级换代和自动化需求的增加。
2. 服务机器人：服务机器人在医疗、教育、餐饮等领域得到广泛应用。
例如，在医疗领域，机器人可以辅助手术、提供护理服务等。
在教育领域，机器人可以作为教学助手，提供个性化的学习支持。
根据中国机器人产业联盟的数据，2022年中国服务机器人销量达到台，同比增长%。
3. 家用机器人：家用机器人是近年来快速发展的领域之一。
例如，扫地机器人、智能音箱、智能家居等产品在中国家庭中得到广泛应用。
根据中国机器人产业联盟的数据，2022年中国家用机器人销量达到台，同比增长%。
二、国内机器人发展的动向1. 人工智能与机器人的融合：人工智能是机器人发展的重要驱动力之一。
未来，机器人将更加智能化，具备更强的学习和决策能力，能够更好地适应各种环境和任务需求。
2. 机器人与互联网的深度融合：互联网的快速发展为机器人的智能化和应用提供了良好的基础。
机器人可以通过互联网获取大量的数据和信息，实现更高效的学习和交流。
3. 机器人在智能创造中的应用：智能创造是中国创造业发展的重要方向，机器人在智能创造中起到了关键作用。
未来，机器人将在智能创造中发挥更大的作用，实现生产过程的自动化和智能化。
三、国外机器人发展的现状除了中国，国外也有许多国家在机器人领域取得了重要的发展。
以下是几个国外机器人发展的现状：1. 日本：日本向来是机器人领域的率先者之一。
日本的机器人产业以工业机器人为主，广泛应用于汽车创造、电子创造等领域。
中国机器人发展现状及趋势
中国机器人发展现状及趋势中国机器人发展现状及趋势如下：一、发展现状持续壮大：中国已连续11年成为全球最大工业机器人市场，近三年新增装机量占全球一半以上。
2022年，中国机器人全行业营业收入超过1700亿元，工业机器人产量为44.3万套，服务机器人产量达到645.8万台。
2023年上半年，工业机器人产量达到了22.2万套，同比增长5.4%，服务机器人产量353万套，同比增长9.6%。
到2024年7月，中国持有的机器人相关有效专利超过19万项，占全球比重约三分之二。
应用领域不断拓展：工业机器人广泛应用于汽车、电子、机械等制造业，且在新能源汽车、光伏产业光伏产业应用增长迅速，成为行业发展主引擎。
服务机器人在家庭服务、医疗康养、物流、餐饮等领域实现规模化应用，特种机器人在空海探索、应急救援等领域发挥重要作用。
例如，物流领域使用仓储机器人提高分拣效率；医疗领域有手术机器人协助进行高精度手术。
技术水平逐步提升：中国在机器人模块化与重构、多任务规划与智能控制、信息感知与导航等技术方向积累了一批专利成果，部分国产机器人已达到世界领先水平。
同时，人工智能、物联网和 5G 技术的深度融合，赋予机器人更高的智能化、灵活性与效率。
例如，国内首台单孔腔镜机器人能在难度更大的手术中发挥作用；列车智能巡检机器人可替代技术工人采集车底、车侧高清图像和 3D 数据。
产业集群效应显现：中国形成了以京津冀、长三角、珠三角地区为代表的机器人产业集群，拥有北京、深圳、上海、东莞、杭州、天津、苏州、佛山、广州、青岛等产业集聚地，并涌现出一批在细分领域具有较强竞争力的新锐企业和和专精特新“小巨人”企业。
企业竞争力增强：虽然我国的工业机器人市场仍以外资品牌机器人为主，但内资品牌的市场份额逐年增加，国产替代进程显著加速。
一些国内企业在机器人研发、生产和市场拓展方面取得了显著成绩，如埃斯顿等国产工业机器人领军企业。
二、发展趋势技术创新融合加速：机器人产业技术将加快融合创新突破，人工智能、大数据、云计算、物联网等新技术与机器人技术的融合将不断深化，推动机器人向更加智能化、自主化、灵活化方向发展。
国内外机器人发展的现状及发展动向
国内外机器人发展的现状及发展动向引言概述：机器人技术在近年来得到了广泛的关注和应用，国内外对机器人的发展投入了大量的资源和精力。
本文将从国内外机器人发展的现状和发展动向两个方面进行探讨，以便更好地了解机器人技术的最新发展和未来发展趋势。
一、国内机器人发展现状1.1 产业规模扩大：近年来，国内机器人产业规模不断扩大，成为国家战略发展的重点领域。
机器人应用领域涵盖了创造业、服务业、医疗等多个领域，推动了国内机器人市场的快速增长。
1.2 技术创新突破：国内机器人领域取得了一系列技术创新突破，如人工智能、机器视觉、自主导航等方面的发展。
这些创新为机器人的智能化、自主化发展提供了坚实的基础。
1.3 政策支持力度加大：为了推动机器人产业的发展，国家出台了一系列政策支持措施，包括资金支持、减税优惠等，为机器人企业的研发和生产提供了有力的支持。
二、国内机器人发展动向2.1 人机协作机器人：未来的机器人将更多地与人类进行协作，实现共同工作和生活。
人机协作机器人将具备更强的智能和感知能力，能够更好地适应人类的需求，为人类提供更多的匡助。
2.2 服务机器人：随着人口老龄化趋势的加剧，服务机器人的需求也越来越大。
服务机器人将在医疗、养老、家庭助理等领域发挥重要作用，为人们提供更加便捷和高效的服务。
2.3 智能创造机器人：智能创造是未来创造业的趋势，机器人在智能创造中将发挥重要作用。
未来的智能创造机器人将具备更高的自主性和灵便性，能够实现个性化定制生产，提高生产效率和产品质量。
三、国外机器人发展现状3.1 技术率先：国外一些发达国家在机器人技术方面处于率先地位，拥有先进的机器人研发技术和创造能力。
他们在人工智能、机器视觉、机器学习等方面取得了重大突破，推动了机器人技术的发展。
3.2 应用广泛：国外机器人在创造业、农业、医疗、航天等多个领域得到广泛应用。
特殊是在创造业领域，机器人在生产线上发挥着重要作用，提高了生产效率和产品质量。
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目录（一）、机器人运动系统的组成、基本结构 (1)1、驱动系统 (2)2、感受系统 (2)3、机器人——环境交互系统 (3)4、人机交互系统 (3)5、控制系统 (3)6、机械传动结构 (3)（二）、国内外机器人厂家的对比 (4)1、技术差距 (4)2、品牌厂家 (5)3、产品系列 (5)4、产品价格及成本 (8)（三）机器人控制的智能化、网络化发展 (9)1、国产机器人的发展状况 (9)2、应用市场和产品类型的变化 (10)3、高端智能化机器人将成重点 (11)智能机器人运动控制系统的综述及发展摘要：本文简述了机器人控制系统，讨论了该系统的分类。
综述了机器人控制系统最新的研究内容和成果，调研了机器人控制系统的市场应用。
发现，机器人在工业、国防、科研、教育以及人们的日常生活等诸多领域都已广泛应用，并向着标准化、模块化、智能化不展。
关键词：机器人控制系统研究市场（一）、机器人运动系统的组成、基本结构如图1和图2所示，机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。
这三大部分可以分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统六个子系统。
图1 机器人的基本结构示意图图2 机器人基本组成示意图1、驱动系统要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。
这就是驱动系统。
驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。
2、感受系统它由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境状态中有意义的信息。
智能化传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水准。
人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。
3、机器人——环境交互系统机器人——环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、转配单元等。
4、人机交互系统人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置：指令给定装置和信息显示装置，例如，计算机的标准终端，指令控制台，信息显示板，危险信号报警器等。
5、控制系统控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。
根据控制原理可分为程序控制系统，适应性控制系统和人工智能控制系统。
根据控制运动的形式可分为点为控制和连续轨迹控制。
6、机械传动结构工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。
若基座不具备行走机构，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。
手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。
末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。
机械传动结构图如图3所示图3 机械传动结构图（二）、国内外机器人厂家的对比1、技术差距1）.科研水平。
国内研究机器人大都集中在高校和个别研究所，而国外有实力的机器人都是有雄厚实力的企业做的。
因此国内的机器人大都比较山寨，而国外有很多非常出色。
比如日本的人形机器人和服务机器人，美国的big dog，shadow hand等。
2）.研究方向。
国内的机器人研究的也比较广泛，机器人的关键技术都在做，但是没有特别有特色的方向和领域。
比如工业机器人，在国外都已经是很成熟的技术，国内都是买，国内有也很简单，还没有有实力和企业敢做大做强。
如果没有政府的支持，那么几乎不可能赶上国外。
3）.机器人技术涉及机械、制造、材料、控制、计算机、网络、传感器、视觉等多个学科。
要想搞好，必须有足够的资金和人力投入才可能做好。
中国人不是不够聪明，是缺乏把事情做好，做到极致的精神。
这其实是和我们的很多产业相通的，比如汽车、大飞机、先进制造等，要想发展好，还有很长的路要走。
2、品牌厂家品牌厂家目前，国内市场的机器人应用主要分日系、欧系和国产三种。
日系机器人主要以安川MOTOMAN、OTC、松下、FANUC等机器人为主，欧美系以德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB以及奥地利的IGM等，国产机器人主要以沈阳新松机器人、安徽埃夫特、广州数控、哈工博大实、昆山华恒还有南京埃斯顿为主。
3、产品系列1977年，安川电机运用最擅长运动控制技术开发生产出了日本第一台全电动的工业用机器人—莫托曼1号。
此后相继开发了焊接，装配，喷漆，搬运等各种各样的自动化用工业机器人，并一直引领着全球工业用机器人市场。
安川机器人有VA、MA系列；MS、ES系列；MH、HP、UP系列；MPP、MPK系列、MPL系列和SDA、SIA等系列。
以MA1440型号为例，它由6轴垂直关节组成，可搬重量6KG，动作范围1440mm，搭配的控制柜型号为DX200。
可用于弧焊、激光加工和搬运等工作。
其他系列的机器人还可以用于点焊、码垛、液晶搬运、取件、半导体、组装、冲压机间搬运、喷涂等。
德国COOLS工业机器人的手臂采用旋转关节设计，主要应用于焊接工作，一直在焊接制造工艺的机械自动化方面保持着自己的成功。
主要专注于熔化极惰性气体/活性气体保护焊和钨极惰性气体保护焊机以及成套ROMAT®机器人系统的生产，是一家整套焊接系统的单一货源供应商。
对于客户而言，其受益之处在于所有的机械手系统部件，从机械手控制、工件、定位器、传感器到电源和焊枪，都是由一家供应商开发和制造的。
而诸如熔化极惰性气体/活性气体保护双丝焊接技术、等离子（焊剂）和扁丝焊接等新的有效工艺技术使机械手的使用更加经济实惠。
CLOOS主要有ROMAT®320，350，410等系列的工业机器人。
应用范围:所有焊接工艺，例如：TANDEM 双丝焊接、等离子（粉末）焊接、冷处理焊接等，有快速抓持等优点。
以ROMAT®320型号为例，由6轴组成，驱动单元是数字控制交流伺服电机，最大承重15KG，重复精度≤±0.1mm。
国产机器人品牌如新松机器人，隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心,致力于数字化智能制造装备的高科技上市企业，是全球机器人产品线最全的厂商之一，国内最大的机器人产业化基地，在沈阳、上海、杭州、青岛建有机器人产业园，在北京、深圳等城市设立多家控股子公司。
新松现拥有1600余人的研发创新团队，形成以自主核心技术、核心零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业价值链，并将产业战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能化制造全过程。
新松机器人公司始终以超前的技术和独特的软硬件综合实力，一直引领中国机器人产业发展。
主导业务涵盖机器人核心零部件、系列机器人产品、行业系统解决方案、工业4.0等四大业务板块：新松机器人产品线包括工业机器人、移动机器人、洁净机器人、特种机器人和服务机器人五大类80余种机器人产品。
其中，工业机器人产品性能达到国际同类产品技术水平；洁净机器人是国内唯一的产品和解决方案供应商，彻底打破被日本、韩国、欧美国家等发达国家垄断的局面，大量替代进口；移动机器人占据国内汽车市场、电力市场份额90%以上，产品批量出口国外，核心竞争力国际领先；服务机器人成为公司新经济增长点。
为了让用户能够享受到更便捷与更全面的智能化服务，通过创新的软硬一体化技术的整合应用，新松数字化工厂业已打造成为中国数字化工厂领域行业龙头。
新松机器人产品有工业机器人系列、洁净机器人系列、并联机器人系列和只能服务型机器人等。
涵盖了只能物流装备、AGV自动引导车、轨道交通装备、激光装备、自动化装备检测生产线、节能环保装备、能源装备和机械加工自动化等方面。
以10kg机器人 SR10A型为例：支持中空式和外置式两种类型加长型手臂设计，最大负载能力达10kg，作用半径长达约1957mm。
机械结构紧凑，精致。
工作空间范围更广。
同时还具备极高的精确度，性能稳定可靠。
防护等级IP65，可以毫无问题地应对恶劣的外部生产条件。
灵巧腕部及超强扭矩的完美融合，缩短了运动的作业时间，实现多样性和灵活性的最大化，可以轻松到达2m半径内结构件腔体内部完成焊接。
同时在打磨、搬运、装配等低负载、高精度、高速度应用领域也毫不逊色。
4、产品价格及成本从目前国内机器人生产模式来看，其单价如果不降低，产业化形成将面临挑战。
机器人共4 大组成部分，本体成本占22%，伺服系统占224%，减速器占36%，控制器占12% 。
三大关键零部件决定了产品的性能、质量及价格，因此是机器人产业发展必不可少的一个环节。
但3 大关键部件进口比例较高，特别是减速器基本被日本2 家公司垄断。
因此现在国内制造工业机器人成本较高。
企业年产量1000 台规模难以形成价格优势，只有年产量上500-1000 台，才有一定的规模效应。
因此，中国如果想要形成机器人产业化，必须要核心零部件国产化加速提上日程。
表一单体机器人的成本占比工业机器人关键零部件指构成机器人传动系统、控制系统和人机交互系统，对机器人性能起到关键影响作用，并具有通用性和模块化的部件单元。
主要包括精密减速机、高性能交直流伺服电机和驱动器及高性能控制器等。
其中，国内外技术差距最大的是速机和伺服电机。
一台日本安川焊接或码垛工业机器人手臂价格在20万至30万之间。
国产新松工业机器人价格大约在15万至20万；服务类机器人普遍在20万元以下。
中国社会科学院工业经济研究所工业发展研究室主任吕铁曾撰文称，零部件占到整体生产成本70%以上。
其中，精密减速器75%市场份额被日本垄断，国内高价购买占到生产成本的45%，在日本仅为25%，“中国采购核心零部件的成本已经高于国外同款机器人的整体售价，在高端机器人市场上根本无法与国外品牌竞争。
”（三）机器人控制的智能化、网络化发展1、国产机器人的发展状况我国工业机器人发展由于起步较晚，基本还处在产业化的初期阶段，市场相对比较小。
虽然在近两年我国工业机器人取得长足发展，但是外资品牌仍占有绝大部分的市场。
目前工业机器人已经初步形成以市场换技术的局面。
在应用的可靠性和性价比上，自主品牌与国际品牌相比均处于劣势，国外品牌的利润空间巨大，具有大幅下降的空间，所以自主品牌的前景面临激烈的挑战。
图4：2010-2015年中国工业机器人市场销量与增长率（台）中国正在服役的机器人已占全球总量的9%左右，2015年中国市场工业机器人将达7500台，同比增长36.6%，整体而言，机器人市场需求只增不降。
在多种因素的引诱下，工业机器人产业的发展速度将再次提速，步入历史上的第二个繁荣发展期，或将比第一次浪潮还将巨烈。