PLC梯形图编程规则
第六章 PLC控制程序的设计
3．设计顺序功能图时应该注意的问题 （1）两个步之间必须有转换条件。如果没有， 则应该将这两步合为一步处理。
（2）两个转换不能直接相连，必须用一个步将 它们分隔开。
（3）从生产实际考虑，顺序功能图必须设置初 始步。
（4）顺序功能图应该是一个或两个由方框和有 向线段组成的闭环，也就是说在顺序功能图中不能
4．动作（或命令） 可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系 统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作” （action）。对于施控系统，在某一步则要向被控系 统发出某些“命令”（command）。
为了叙述方便，将命令或动作统称为动作，它 实质是指步对应的工作内容。动作用矩形框或中括 号上方的文字或符号表示，该中括号与相应的步的 矩形框通过短线相连。
有“到此为止”的死胡同。
（5）要想能够正确地按顺序运行顺序功能图程 序，必须用适当的方式将初始步置为活动步。一般
用特殊存储器SM0.1的动合触点作为转换条件，将初 始步置为活动步。
（6）在个人计算机上使用支持SFC的编程软件 进行编程时，顺序功能图可以自动生成梯形图或指
令表。
三、顺序功能图设计法与经验设计法的比较
10．电动机“顺序启动，逆序停车”控制系统设计
（1）控制要求 现有三台电动机M1、M2、M3，要求启动顺序 为：先启动M1，经过8s后启动M2，再经过9s后启动 M3；停车时要求：先停M3，经过9s后再停M2，再 经8s后停M1。
（2）分析控制过程 根据上述控制要求的描述，本程序需要设置四 个定时器，此处选用T50～T53。 T50计时起点为启动信ห้องสมุดไป่ตู้I0.0 T52计时起点为停止信号I0.1。 T53计时时间到后，复位两个辅助继电器，辅助 继电器的OFF会使T50～T53的位为OFF，致使 Q0.0～Q0.2全部OFF。
PLC梯形图的编程规则
1）梯形图程序由若干个网路段组成。
梯形图网络段的结构不增加程序长度，软件编译结果可以明确指出错误语句所在的网络段，清晰的网络结构有利于程序的调试，正确的使用网络段，有利于程序的结构化设计，使程序简明易懂。
（2）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右、从上到下执行。
（3）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在右边。
触点不能放在线圈的右边，在继电器控制的原理图中，热继电器的接点可以加在线圈的右边，而PLC的梯形图是不允许的。
（4）外部输入／输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用。
（5）线圈不能直接与左母线相连，必须从触点开始，以线圈或指令盒结束。
如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的动断触点或者特殊内部继电器的动合触点来连接。
（6）同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。
双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用，并且不允许多个线圈串联使用。
（7）梯形图程序触点的并联网络多连在左侧母线，设计串联逻辑关系时，应将单个触点放在右边。
（8）两个或两个以上的线圈可以并联输出。
（9）每一个开关输入对应一个确定的输入点，每一个负载对应一个确定的输出点。
外部按钮（包括启动和停车）一般用动合触点。
（10）输出继电器的使用方法。
输出端不带负载时，控制线圈应使用内部继电器M或其他线圈，不要使用输出继电器Q的线圈。
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PLC顺序控制梯形图的编程方式经典实用
T0
T0
M202
Y1
T1
T1
Y1 M203
Y2
Tቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ T2
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
例3 用传送带传送长物体的控制系统
GK1
GK2
用传送带传送长物体的控制
图如图所示。为了减少传送
带的运行时间，采用分段传
A
B
送方式。A、B为两条传送带， GK1、GK2为两个光电开关，
工作过程如下：按一下起动
1）I/O分配 2）画出功能表图 3）设计梯形图
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
设计起保停电路的关键是：找出它的起动条件和停 止条件
Mi=(Mi-1 Xi+Mi) Mi+1
Mi-1 Xi
Mi Xi+1
Mi+1
Mi-1
Xi
Mi+1
Mi
Mi
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
5-10根据图示信号灯控制系统的时序图设计出梯形图
功能表图
GK1
GK2
M 8002
A
B
输入 GK1 X0 GK2 X1 启动按钮 X2
输出 A线圈 Y0 B线圈 Y1
M 20 X2
M 21 X0
M 22 X0
M 23 X1
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
Y0 A运 行 Y0 Y1 A、 B都 运 行 Y1 B运 行
梯形图
M23
X1
M21
M8002
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
3 PLC只执行活动步对应的电路块，不同的 STL触点可以分别驱动同一编程元件的1个 线圈。但是同一元件的线圈不能在可能同时 为活动步的STL区内出现，在有并行序列的 顺序功能图中，应特别注意
PLC简介基本指令梯形图编程规则
第一章 可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Programmable Controller ，简称PC 。
但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer ）混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、PLC 的结构及各部分的作用PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC 的硬件系统结构如下图所示：图1-1-1 1、主机主机部分包括中央处理器（CPU ）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。
CPU 是PLC 的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类，一类是接触器电磁阀指示灯电源电源限位开关选择开关按钮系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
PLC编程原则、语言、方法、常用指令、实例
PLC编程原则、语言、方法、常用指令及实例PLC的编程原则1.梯形图的每一逻辑行（梯级）均起始于左母线，然后是中间接点，终止于右母线。
各种元件的线圈接于右母线一边；任何触点不能放在线圈的右边与右母线相连；线圈一般也不允许直接与左母线相连。
正确的接线如图1a所示。
2.编制梯形图时，应尽量按“从左到右、自上而下”的执行程序的顺序，并易于编写指令语句表。
图1b所示的是合理的接线方法。
3.在梯形图中应避免将触点画在垂直线上，这种桥式梯形图无法用指令语句编程，应改画成能够编程的形式，如图1c所示。
图1 正确接线示意图4.继电器线圈和触点的使用。
同一编号的继电器线圈在程序中只能使用一次，不得重复使用，否则将引起误操作，但其常开常闭触点可重复多次使用，如图1c中的X1、X2、X3。
由此可以看出，在同一逻辑支路中，串联和并联触点数目是无限的。
5.不允许几条并联支路同时运行。
当PLC处于运行状态时，PLC就开始按照梯形图符号排列的先后顺序（从上到下，从左到右）逐一进行处理，PLC对梯形图是按扫描方式顺序执行，因此不存在几条并列支路同时动作的因素，所以在设计上可减少许多约束关系的联锁电路，从而使程序简单化。
6.计数器、计时器在使用前要赋值。
7.外部输入设备常闭触点的处理。
图2a是电动机直接起动控制的继电器接触器控制电路，其中停止按钮SB1是常闭触头。
如用PLC来控制，则停止按钮SB1和起动按钮SB2是它的输入设备。
在外部接线时，SB1有两种接法。
如图2b所示的接法，SB1仍接成常闭，接在PLC输入继电器的X1端子上，则在编制梯形图时，用的是常开触点X1。
因SB1闭合，对应的输入继电器接通，这时它的常开触点X1是闭合的。
按下SB1，断开输入继电器，它才断开。
如图2c所示的接法，将SB1接成常开形式，则在梯形图中，用的是常闭触点X1。
因SB1断开时对应的输入继电器断开，其常闭触点X1仍然闭合。
当按下SB1时，接通输入继电器，它才断开。
PLC编程语言简介LadderDiagram
PLC编程语言简介LadderDiagram PLC编程语言简介-LadderDiagramPLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业控制系统中的电子设备，它负责监控和自动化各种生产过程。
PLC编程语言是用于编写PLC程序的语言，其中Ladder Diagram（梯形图）是最为常见和广泛使用的一种编程语言之一。
1. Ladder Diagram概述Ladder Diagram（梯形图）是PLC编程语言中的一种图形化表示方法，它基于继电器逻辑控制电路而发展而来。
梯形图通过将逻辑元件和控制元件连接起来，以图形化的形式表示出各个组成部分之间的逻辑关系。
2. 梯形图的基本元素梯形图由各种逻辑元件和控制元件组成，常见的逻辑元件包括独立线圈、并行线圈和与或非逻辑块等。
控制元件包括电源、开关和定时器等。
这些元素可以根据实际的控制需求进行组合和连接，形成PLC 的控制逻辑。
3. 逻辑元件的符号表示及功能独立线圈在梯形图中用一个横线表示，它通常用于表示输出信号或者执行某种操作。
并行线圈用多个横线平行排列表示，它们表示的逻辑条件可以同时成立。
与、或、非逻辑块则分别用对应的符号表示，并通过连接线实现逻辑关系。
4. 控制元件的符号表示及功能电源符号一般表示为一个竖线和一个横线组成的符号，它用于表示供电部分。
开关符号则根据实际的开关类型进行表示，常见的开关有按钮开关和继电器开关等。
定时器用一个方框表示，它可以用于实现简单的时间控制功能。
5. 基本控制逻辑的实现在梯形图中，通过逻辑元件和控制元件的组合和连接，可以实现基本的控制逻辑。
比如，通过一个按钮开关连接到一个独立线圈，当按钮按下时，独立线圈输出信号，从而控制相应的执行器工作。
另外，也可以通过使用与、或、非逻辑块实现更加复杂的逻辑控制。
6. 梯形图的编程方法PLC编程通常使用特定的软件进行，通过拖拽和连接逻辑元件和控制元件的方式来编写梯形图。
在编程过程中，可以使用注释来解释某个部分的功能和逻辑，以方便后续的维护和修改。
PLC梯形图编程的规则
PLC梯形图编程的规则尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，plc梯形图有自己的编程规则。
1)每一逻辑行总是起于左母线，最后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出），如图1所示。
2)无论选用哪种机型的PLC，所用元件的编号必须在该机型的有效范围内。
例如西门子S7- 300 PLC中没有M99000.0。
图1 梯形图a）错误b）正确3)梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。
4)触点的使用次数不受限制。
例如，辅助继电器M0.0可以在梯形图中出现无限制的次数，而实物继电器的触点一般少于8对，只能用有限次。
5)在梯形图中同一线圈只能出现一次。
如果在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。
对于“双线圈输出”，有些PLC将其视为语法错误，绝对不允许（如三菱FX系列PLC）；有些PLC 则将前面的输出视为无效，只有最后一次输出有效(如西门子PLC)；而有些PLC在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。
6)西门子PLC的梯形图中不能出现Ⅰ线圈。
7)对于不可编程的梯形图必须经过等效变换，变成可编程梯形图。
8)在有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，归纳为“多上少下”的原则，如图2所示。
在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，归纳为“多左少右”原则，如图3所示。
因为这样所编制的程序简洁明了，语句较少。
但要注意图2a和图3a的梯形图逻辑上是正确的。
图2 梯形图a)不合理b）合理9) PLC的输入端所连的电器元件通常使用常开触点，即使与PLC对应的继电器一接触器系统原来使用的是常闭触点，改为PLC控制时也应转换为常开触点。
如图4所示为继电器接触器系统控制的电动机的起/停控制，如图5所示为电动机的起/停控制的梯形图。
可以看出：继电器一接触器系统原来使用常闭触点SB1和FR，改用PLC控制时，则在PLC的输入端变成了常开触点。
PLC梯形图基本编程规则
梯形图程序的基本规则和基本编程方法。
掌握了plc的基本编程指令之后，就可以根据控制要求编写简单的应用程序了。
为了提高编程质量和编程效率，必须首先了解编写梯形图程序的基本规则和基本编程方法。
1、基本编程规则①梯形图中的每一行都是从左侧母线开始画起，线圈或指令画在最右边，线圈或指令右边只能画右母线（OMRON PLC 梯形图的右母线省略）。
②线圈或指令不能直接与左侧母线连接（除极少数没有执行条件的指令，如END 等）。
如果必须时，可以通过特殊辅助继电器 25313 （常ON ）的触点连接，如图1所示。
图1③用OUT 指令输出时，同一编号的继电器线圈在同一程序中使用两次以上，称为双线圈输出。
双线圈输出容易引起误动作或逻辑混乱，因此一般要避免出现这种情况。
例如，在图2( a ）中，设00000 为ON 、00005 为OFF 。
由于PLC是按扫描方式执行程序的，执行第一行时01000 为ON ，而执行第二行时01000 为OFF 。
在I/O 刷新阶段01000 的输出状态只能是OFF 。
显然前面的输出无效，最后一次输出才是有效的图2又如，在图2 ( b ）中，设00000 为ON 、00001 为OFF 。
在执行第一行程序后01000为ON ，执行第一行后01001 为ON ，执行第三行后01000 为OFF 。
因此在I/O刷新阶段，01001为ON , 01000 为OFF 。
但从第二行看，01000 和01001 的状态应该一致。
这就是双线圈输出造成的逻辑混乱。
④梯形图必须遵循从左到右、从仁到下的顺序编写，不允许在两行之间垂直连接触点。
如果不符合上述顺序，就要进行转换。
如图3( a ）若转换成（b ）图就符合顺序要求了。
⑤程序结束时一定要安排 END 指令，否则程序不被执行。
图32、基本编程方法：①两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出。
②触点组与单个触点相并联时，应将单个触点放在下面。
例如图4( a ）变成图（b ) 从语句表看出节省了一个OR LD 语句。
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PLC梯形图编程规则
(1)梯形图程序由若干个网路段组成。
梯形图网络段的结构不增加程序长度，软件编译结果可以明确指出错误语句所在的网络段，清晰的网络结构有利于程序的调试，正确的使用网络段，有利于程序的结构化设计，使程序简明易懂。
(2)梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右、从上到下执行。
(3)梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在右边。
触点不能放在线圈的右边，在继电器控制的原理图中，热继电器的接点可以加在线圈的右边，而plc的梯形图是不允许的。
(4)外部输入／输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用。
(5)线圈不能直接与左母线相连，必须从触点开始，以线圈或指令盒结束。
如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的动断触点或者特殊内部继电器的动合触点来连接。
(6)同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。
双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用，并且不允许多个线圈串联使用。
(7)梯形图程序触点的并联网络多连在左侧母线，设计串联逻辑关系时，应将单个触点放在右边。
(8)两个或两个以上的线圈可以并联输出。
(9)每一个开关输入对应一个确定的输入点，每一个负载对应一个确定的输出点。
外部按钮（包括启动和停车）一般用动合触点。
(10)输出继电器的使用方法。
输出端不带负载时，控制线圈应使用内部继电器M或其他线圈，不要使用输出继电器Q的线圈。