纯电动物流车技术方案及产品技术协议

纯电动物流车技术方案及产品技术协议

协议编号：

签订日期：

签订地点：

技术协议

甲方（购货方）：

乙方（供货方）：武汉XXXX技术有限公司

甲、乙双方本着诚实守信、互惠互利的原则，经友好协商，达成如下技术协议：

一、概要

本协议为甲乙双方针对甲方H6纯电动物流车方案及乙供产品采购事宜达成的技术协议，主要就甲乙双方在此项目中的技术要求和验收规范等进行技术约定。该技术协议将作为采购乙供产品的的商务合同附件，具有相应的法律效应。

二、合作内容

乙方为甲方提供6M海狮纯电动商务客车用整车控制器、电机驱动器、辅助动力控制器,其作用为：

1.整车控制器：HK-VCUON1-03

1）接受处理驾驶员的操作指令，并向各部件发送控制指令。

2）与电机、辅助动力控制器、BMS等通过CAN进行通讯，对数据进行采集和控制。

3）接受各部件的信息，并将整车的运行状态通过仪表显示出来。

4）系统故障的判断、记录。

2.电机驱动器：HIE100-384T260-90-1S-HK

接收整车控制器指令，控制电机转速及输出转矩。

3.驱动电机：HIE170-T220-50-3S-WT

接受电机驱动器控制为整车提供可控稳定的驱动力。

4.三合一辅助动力控制器：HIEG380-3DCP-1S-HK02，包含：

1）DCDC直流电源，给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源。

2）车载充电机，外接交流电源，实现动力电池的充电。

3）箱内集成高压配电柜，为车载高压电器分配电力并提供相应保护。

5.DCAC动力控制器：HIE160-D380T220-3.7-1F-12V-HK

给助力转向油泵提供交流电源。

三、引用标准及法规

四、通讯协议

1、通讯结构

整车网络由以下子网构成，如图所示：

CANB网络:包括车载数字化仪表、整车控制器、电池管理系统、油泵控制器、三合一辅助动力控制器等。

整车动力系统控制网络CANA：包括整车控制总成和电机控制器。当接入各种数据记录仪(包括像小仪表、GPS、手持终端之类的数据记录仪器)进行数据采集时，各种数据记录仪也作为CANA网络的一个临时节点。

其中：CANA网络中整车控制器和电机控制器应各有一个120Ω的终端电阻。CANB网络中整车控制器端和BMS端各有一个终端电阻，其余在此网络的设备应取消CAN终端电阻。

2 与电机通信协议

2.1 整车发送报文

“注一”：

1. 整车控制器使能信号给出条件：(主继电器吸合&&挂前进挡)||(主继电器吸合&&挂倒挡)。

2. 当BMS请求断开电机高压回路的时候，整车控制器及时发送电机系统禁止命令，并清除力

矩命令(在高压回路断开之前，停止电机系统)。

2.2 电机发送报文

表1-1

故障详细列表：

3 与BMS通信协议

3.1VCU发送给BMS报文

整车发给BMS控制指令

3.2BMS发送给整车控制器报文

运行指令报文

状态指示报文

充电连接指示状态报文

电池工作状态

4 与仪表、三合一通信4.1仪表显示整车相关数据1）仪表显示第一帧

2）仪表显示第二帧

驱动系统状态

每位1为有效，0为无效

待机：电机控制器内部初始化完毕，CAN开始工作，但是整车控制器未给使能命令：Ready：电机控制器高压上电完毕，工作正常，可以发送转矩命令；

驱动：电机控制器当前状态为前进；

制动：电机控制器当前状态为发点状态；

反转：电机控制器当前状态为倒车；

主动放电：电机控制器控制IGBT放电，不产生转矩，需在断开主接触器后进行；故障：电机控制器处于故障状态，根据故障等级对电机控制器发送工作命令；

司机操作状态

档位信息：

系统故障代码：包括电池故障、电机及电机控制器故障、整车类故障（档位和油门等）以及附件类故障，详见故障代码表。

3）仪表显示第三帧

绝缘故障等级：

整车漏电报警：

注：该绝缘故障与BMS绝缘故障是针对不同部件检测，仪表需要区分绝缘故障归属，该报文（0x1819A1A4）绝缘故障为斯坦博利绝缘故障，BMS绝缘故障ID为：0x0CFF8003.

4）仪表显示第四帧

整车输出状态

注：电机制动电流要求单独显示在仪表，电刹、风扇工作状态要求在仪表是用单独符号显示，有效时点亮符号。

4.2仪表显示整车相关数据

2) DC/DC控制报文

3）油泵（DC/AC）电源发送报文

故障代码flag标志位1：为故障；0：为正常

4）油泵（DC/AC）电源接收报文

5)车载充电机CAN协议

参考GB/T 27930-2011电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通讯协议（见附件）。

五、技术条件

1 适用范围

适用于甲方H6纯电动物流车。

2 技术参数

2.1 整车控制器

2.1.1整车控制器基本技术参数

➢输入电压范围：18V～32VDC

➢ 静态功率：7.2W ➢ 防护等级：IP65 ➢ 散热方式：自然冷却 2.1.2整车控制器外形及尺寸

2.1.3整车控制器接口及定义

类别

名称 引脚

说明 输入电源

一档电源正

K2

24V+ 一档电源地

K1

24V- 二档电源正 K4，K6 24V+ 二档电源地 K3，K5

24V-