单片机在电梯控制系统中的应用
基于单片机的电梯自动控制系统设计
基于单片机的电梯自动控制系统设计【摘要】电梯是现代人类生活中必不可少的运载工具，其重要性不言而喻。
如果电梯控制系统主芯片采用高性能的微控器，这样就使得控制系统可以提供两种联网方式，使得系统性能更加安全可靠。
本文介绍了电梯控制系统的硬件和软件设计，期望能给人们可借鉴的经验。
【关键词】单片机；电梯；控制系统1.引言随着我国经济的不断增长，高楼大厦越来越多，电梯方面的技术发展得越发成熟，电梯的安全性能得到了很好的提升。
但是，一些电梯由于硬件和软件的设计不够完善，使得电梯在运行和维护方面存在着困难和隐患，对人们的生命财产安全有着严重的威胁，如何解决此类问题已成为当务之急。
下面就这些方面进行讨论。
2.相关硬件设计分析图1表示控制系统框架，其采用的是Freescale的MCF51CN128作为主控芯片，而时钟的模块则为其显示时间，通过对RFID进行读卡从而达到识别和认证电梯工作人员以及乘客身份的目的，预留下来的借口是RS485，通过音频进行解码以后可以对语音的相关提示和一些音乐进行播放，并由计算机和SP3232进行通信，设置电梯设备初始的相关参数。
由无线通信的模块MC52i来传输无线短信以及语音的同化，由DO83848i对太网进行接收，并由LED等对工作状态进行及时的显示，并与RJ-45端口交接，与TCP/IP协议栈进行配合后实现网络通信的功能。
2.1 接口以太网为主的模块局域网以太网为主是遵循了常用的通信标准，其设备又是保持在1010～0Mbps的速度传输信息，具有低成本和高可靠性的优点。
而MCU快速的内部集成可以将控制器与DP83848进行连接，与HR911105A进行配合以后形成了太网电路。
在辅助电路内部存在三个LED，其作用是提供指示，如果D1灯发出亮光，那么就表示此时是Activity的状态如果D2发出亮光，那么就表示此时是Link的状态，如果D3发挥作用，则表示以100Mb/s的速度将信息进行传播，不亮的情况下其速度则为10Mb/s，这个时候的振荡源由晶体来产生，以使得芯片得以正常进行工作。
单片机在交流双速电梯控制中的应用
２ 硬 件 设 计
２． Ｃ Ｕ 和 １ Ｏ扩 展 １ Ｐ ／
控 制器使 用 的 Ａ ８ Ｃ ２是 Ａ Ｍ Ｌ公 司生产 的高性能 Ｃ Ｓ８位 单 片机 … ， 内含 １Ｋ Ｔ９ ５ Ｔ Ａ ＭＯ 片 ６ Ｂ的可 反复擦 写
系统需要检测 ２ ２路输入信号 ， 电梯位置信号、 有 门开关信号 、 楼层按钮（ 呼梯 ） 梯 内运行按钮和检修开 、
收稿 日期 ：ｏ ７一 ２—２ ２ｏ Ｏ Ｏ
作者简 介： 孙世举 （９ ６一） 男 ， １６ ， 河南宁陵人 ， 丘技师学 院电气 工程专业一级实 习教师 ， 商 主要从事电子技术 、 机电技术应 用研究
文 章 编 号 ：６ １— １７ ２０ ）２— ０ ７—０ １７ ８ ２ （０ ７ Ｏ ０ ７ ３
Ｖ １６ Ｎ ． ｏ． ， ｏ２ Ａ ｒ ，０ ７ ｐ． ２０
单片机 在交流 双速电 控制中的 梯 应用
孙世 举
（ 商丘技师学 院， 河南 商丘 ４ ６０ ） ７０ ０
摘 要： 一种基 于 Ａ ８ Ｃ ２单 片机的交流双速电梯控制器在实 际中得 到 了很 好 的应用 ． 过专 门设 计的光 电 Ｔ９ ５ 通
讯、 电源和软件等部分组成． Ｐ Ｃ Ｕ巡 回检测各种输入信号 ， 修正 出错 的数据 ， 经过运算 ， 出适 当的输 出信 发
号， 控制 电梯 的运行 。
防止电梯控制系统受各种电磁干扰 ， 设计 中采取 了完善的软、 硬件抗干扰措施． 软件 ： 对所有 的输入信 号， 进行软件防抖动处理 ； 在程序运行过程 中， 每隔 ２ ｍ ， ０ ｓ就对所有重要 寄存器进行检查 ， 及时修 正错误数 据； 程序巡 回检测所 有输 入信 号 ， 据 它们 之 间 的逻 辑 关 系 ， 时 发 现 错 误 ， 迅 速 给予 修 正 ． 件 ： 所 有 根 及 并 硬 对 的输入信号和输出信号接 口（／ ）全部进行光 电隔离 ， ＩＯ ， 隔绝外部的电信号干扰 ； 电源部分使用较大的滤波 电容 ， 每个 Ｉ 电源端 和接 地端 ， 联 独石 电容 器进 行高 频 滤 波 ； 防止 程序 跑 飞 ， 在 ｃ的 并 为 电路 中设 有 看 门狗 电
电梯控制单片机各楼层电梯间电路
电梯控制单片机各楼层电梯间电路电梯控制单片机什么是电梯控制单片机？电梯控制单片机是一种用于电梯控制的微型计算机。
它能够通过编程实现电梯的自动运行、楼层选择、门的开关等功能。
电梯控制单片机的优势相比传统的电梯控制方式，使用单片机进行控制有以下优势：1. 自动化程度高：通过编程实现自动运行和楼层选择，无需人工干预。
2. 稳定性好：采用数字信号进行控制，稳定性更高，不易出现故障。
3. 可靠性强：采用可编程逻辑器件（FPGA）进行设计，具有更高的可靠性和可维护性。
4. 灵活性大：可以根据需要进行编程修改，增加或删除功能，满足不同用户需求。
5. 节能环保：采用数字信号进行控制，节能环保。
各楼层电梯间电路各楼层电梯间电路是指连接多台电梯之间的通讯线路。
它通过传输数字信号实现各个电梯之间的数据交换和信息共享。
具体来说，各楼层电梯间电路包括以下部分：1. 通讯线路：连接各个电梯的通讯线路，一般采用RS485总线或者CAN总线。
2. 通讯协议：规定了各个电梯之间数据传输的格式和内容。
3. 控制器：每台电梯上都有一个控制器，负责控制该电梯的运行和楼层选择等功能。
4. 信号转换器：将不同类型的信号进行转换，使得各个电梯之间可以进行数据交换。
5. 数据处理器：对接收到的数据进行处理和分析，实现各种功能。
6. 转发器：将接收到的数据转发给其他电梯，实现信息共享。
7. 系统监控器：用于监控整个系统的运行状态和故障情况，及时处理异常情况。
总体来说，各楼层电梯间电路是整个电梯控制系统中非常重要的一部分。
它通过数字信号传输实现了多台电梯之间的联动和信息共享，在提高系统自动化程度、稳定性和可靠性方面起到了重要作用。
基于单片机的电梯控制系统_毕业设计(论文))
毕业设计（论文）题目基于单片机的电梯控制系统模拟电梯控制系统设计摘要单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。
其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域.电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具。
本论文选择AT89S51为核心控制元件，设计了一个八层电梯系统，使用单片机汇编语言进行编程，实现运送乘客到任意楼层，并且显示电梯的楼层和上下行。
利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。
关键词单片机电梯系统控制Simulated elevator control system designAbstract Microcontroller that microcomputer (Single-Chip Microcomputer) gathering CPU, RAM, ROM, the timing, number and variety of interface integrated microcontrollers. 51 various SCM SCM is the most typical and most representative of a widely used in various fields. Elevator is the application of the principle set machinery, electrical control technology, microprocessor technology, systems engineering and other technical disciplines and branches of the integration of mechanical and electrical equipment, which is building a permanent vertical transport. This paper choice AT89S51 control of the core components, designed a new 8 storey lift systems, using single-chip assembly language programming, transporting passengers arrived a floor, it also shows the elevator floor and downlink. SCM control elevators low cost, versatility, flexibility and ease of large complex control advantagesKeyboards Single-Chip Microcomputer Elevator system control目录引言 (1)第一章单片机概述 (2)1.1单片机简介 (2)1.2单片机的特点 (3)1.3单片机的应用领域 (4)1.4单片机的发展趋势 (4)1.5单片机的主要生产厂家和机型 (5)第二章硬件系统实现 (7)2.1功能模块图 (7)2.2各功能模块介绍 (7)2.2.1 AT89S51芯片 (7)2.2.2 显示模块 (10)2.2.3 复位开关模块 (10)2.2.4 振荡器电路模块 (11)2.2.5 程序下载模块 (11)2.3设计电路及连线 (11)第三章软件设计 (13)3.1汇编语言简介 (13)3.2流程图设计 (14)3.3程序设计 (15)3.3.1程序初始化 (15)3.3.2主程序调用 (15)3.3.3中断程序调用 (16)第四章系统调试 (19)4.1硬件调试 (19)4.2软件调试 (19)第五章英文翻译 (21)结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)程序附录 (28)引言随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。
单片机在智能楼宇系统中的应用案例
单片机在智能楼宇系统中的应用案例智能楼宇系统是运用现代化技术和信息化手段，使建筑物实现自动化、智能化管理的一种综合性系统。
其中，单片机作为一个具有计算和控制能力的微型电脑芯片，在智能楼宇系统中扮演着重要的角色。
本文将介绍几个单片机在智能楼宇系统中的应用案例。
一、智能门禁系统智能门禁系统是智能楼宇系统中非常重要的一部分，用于控制人员进出建筑物的权限。
单片机在智能门禁系统中用于实现门禁卡和门禁读卡器之间的通信和控制。
通过单片机的计算和控制能力，门禁系统可以实现对卡片的读写、权限的验证和门禁设备的开关控制。
例如，在某个大楼的门禁系统中，单片机可以根据用户刷卡的时间和权限，判断是否允许该用户进出大楼，从而实现智能、高效的门禁管理。
二、智能照明控制系统智能照明控制系统通过对光照、人员和环境等信息的感知与分析，实现对建筑物照明设备的智能控制。
单片机在智能照明控制系统中的应用主要包括光照传感器和控制器之间的信息交互和执行控制指令。
通过单片机的计算和控制能力，照明控制系统可以根据感知到的光照强度和人员活动情况，自动调节照明设备的亮度和开关状态。
例如，在一个办公楼中，单片机可以根据白天和夜晚的光照变化，自动调节灯光的亮度，以提供舒适且节能的照明环境。
三、智能温控系统智能温控系统旨在实现对建筑物内部温度的智能控制，提供合适的室内温度和舒适的居住环境。
单片机在智能温控系统中主要用于感知温度信息、控制温控设备和实现温度调节。
通过单片机的计算和控制能力，温控系统可以根据感知到的室内温度和用户设定的温度阈值，自动调节空调和采暖设备的开关状态和温度。
例如，在一个办公楼中，单片机可以根据室内的温度变化和用户的偏好，自动控制空调和采暖设备的运行，以提供舒适的工作环境。
四、智能安防系统智能安防系统是保障建筑物安全的重要一环，通过感知和分析安全事件，实现对建筑物内外环境和设备的智能监控和报警。
单片机在智能安防系统中的应用包括监控摄像头和控制中心之间的通信和控制。
基于单片机的电梯运行控制系统
基于单片机的电梯运行控制系统随着科技的不断进步，基于单片机的电梯运行控制系统成为了现代电梯行业的重要发展方向。
这种控制系统具有智能化、节能、安全可靠等诸多优势，为电梯的运行管理提供了全新的解决方案。
一、单片机在电梯运行控制系统中的应用单片机作为一种集成了微处理器、内存、外设接口等功能的芯片，具有体积小、价格低、可靠性高等特点，因此在电梯控制系统中得到了广泛应用。
基于单片机的电梯运行控制系统可以通过编程实现多种控制功能，如楼层呼叫、定向运行、减速停车等。
此外，单片机还可以结合传感器、变频器等设备，实现对电梯的智能监控和节能控制。
二、电梯运行控制系统的组成部分及工作原理电梯运行控制系统主要由以下几个部分组成：1、控制器：控制器是电梯运行控制系统的核心部分，主要负责接收乘客的呼叫信号，并根据最优路径算法确定电梯的运行方向和速度。
控制器一般由单片机及其外围电路组成。
2、呼叫信号装置：呼叫信号装置设置在各个楼层，用于乘客发送呼叫信号。
当乘客按下呼叫按钮时，相应的楼层信号将被发送到控制器。
3、显示装置：显示装置通常设置在电梯内，用于显示当前楼层、目的楼层等信息，以方便乘客了解电梯的运行状态。
4、传感器：传感器用于检测电梯的运行状态和位置信息，如电梯的上下方向、当前楼层等。
5、变频器：变频器用于控制电机的转速，从而实现电梯的速度控制。
电梯运行控制系统的工作原理如下：当乘客按下呼叫按钮时，控制器接收到楼层信号，并根据最优路径算法确定电梯的运行方向和速度。
变频器根据控制器的指令控制电机的转速，从而控制电梯的速度。
同时，传感器检测电梯的运行状态和位置信息，并将相关信息反馈给控制器。
控制器根据传感器的反馈信息调整电梯的运行状态，确保电梯的稳定运行。
三、现有问题及解决方法尽管基于单片机的电梯运行控制系统具有诸多优点，但在实际应用中仍存在一些问题。
例如，控制器可能出现故障，导致电梯无法正常运行。
为解决这一问题，可在控制器中加入备份电路，以确保在控制器出现故障时电梯仍能正常运行。
基于51单片机模拟电梯控制系统
基于51单片机模拟电梯控制系统简介本文档介绍了基于51单片机的模拟电梯控制系统。
电梯是现代建筑中不可或缺的交通工具，其安全性和运行效率直接影响到建筑的使用体验。
本文档将详细描述电梯控制系统的设计和实现过程，以及关键的技术细节。
系统架构硬件设计基于51单片机的模拟电梯控制系统的硬件设计主要包括以下几个模块：1.电梯控制板：该板包含了51单片机、电梯按钮、电梯状态显示器等组件，用于控制电梯的运行和状态显示。
2.电梯驱动器：该模块负责控制电梯的电机和门的开关，通过与电梯控制板的通信来实现电梯的运行控制。
3.按键模块：该模块用于接收用户输入的目标楼层，并将数据传输给电梯控制板。
4.故障检测模块：该模块用于检测电梯运行时的故障情况，并通过与电梯控制板的通信来报告故障信息。
软件设计电梯控制系统的软件设计主要包括以下几个部分：1.电梯控制算法：该算法用于根据用户输入的目标楼层和电梯当前的状态，确定电梯的运行方向和下一个停靠楼层。
2.状态机设计：该设计用于实现电梯的状态转换和运行控制。
通过状态机设计，可以实现电梯的顺序运行、停靠和开关门等功能。
3.中断处理程序：该程序用于处理硬件中断，包括接收用户输入的目标楼层和监测电梯的故障情况。
功能实现电梯运行控制通过电梯控制算法和状态机设计，可以实现电梯的运行控制。
电梯可以根据用户输入的目标楼层确定运行方向，并在到达目标楼层时停靠。
电梯状态显示电梯状态显示器可以显示电梯当前的楼层和运行状态，如上行、下行、停靠等。
通过电梯状态显示器，用户可以清楚地了解电梯的运行情况。
故障检测与报告电梯控制系统可以监测电梯的故障情况，如电机故障、门开关故障等。
一旦检测到故障，系统会通过显示器或其他方式向维护人员报告故障信息，以便及时修复。
基于51单片机的模拟电梯控制系统通过硬件设计和软件设计实现了电梯的运行控制、状态显示和故障检测等功能。
该系统可以提供安全、高效的电梯运行体验，为建筑的使用者提供便利。
(完整word版)基于单片机控制的电梯控制系统
单片机综合实验实验报告学院计算机与电子信息学院专业电子信息工程班级电信11- 班姓名学号110340301实验题目基于单片机控制的电梯控制器系统环境Proteus 指导教师左敬龙实验时间2013年10月28日至2013年11月01日实验报告评分：_______题目：基于单片机控制的电梯控制器班级：电信11- 姓名：摘要：单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。
本设计介绍了基于单片机的电梯控制系统，硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯内外电路按键矩阵模拟检测模块、电梯外请求发光管显示模块、楼层显示数码管模块、电梯上下运行显示模块等5部分组成。
该系统采用单片机（AT89S52）作为控制核心，内外使用按键按下与否而引起的电平的改变，作为用户请求信息发送到单片机，通过单片机来控制电机的正反转，并且根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。
软件部分则使用C语言，利用查询方式来检测用户请求的按键信息，根据电梯运行到相应楼层时，模拟按键引起电平变化，送到单片机计数来确定楼层数，并送到数码管进行显示。
硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了六层电梯运行的模拟。
关键词：单片机，AT89S52，电梯，控制器。
1 引言随着生活节奏的加快以及生活环境的不断改变，高楼大厦中电梯的应用也越来越普及，而如何有效地使用电梯，是其能够智能化的稳定工作已经成为焦点。
从而，电梯便是高层住宅、商店、宾馆、写字楼、仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的运输工具。
然而，1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界第一部以电动机为动力的升降机，同年的纽约市马累特大夏安装成功。
随着建筑物规模的不断扩展，楼层也越来越高，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性也随之提出更高的要求。
由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。
采用这种控制线路存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
基于单片机的电梯自动控制系统应用研究
基于单片机的电梯自动控制系统应用研究摘要:本文介绍了基于单片机的电梯控制系统,硬件部分主要由电梯内外请求输入电路、按键矩阵模拟检测电路、楼层显示数码管电路、电梯上下行及开关门显示电路等5部分组成。
该系统采用单片机(AT89S51)作为控制核心,内外请求使用按键按下与否而引起的电平的改变,作为用户请求信息发送到单片机,单片机控制电动机转动,单片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。
关键词:AT89S51 电梯控制单片机随着现代高科技的发展,住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。
电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。
由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。
采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。
而单片机价格相当便宜,由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善,更完美的实现设备的升级。
1 系统的总体设计方案本设计采用AT89S51单片机作为核心,配以适当接口作为输入输出通道。
采用4×4按键矩阵开关电路作为外呼内选呼叫控制。
实际电梯控制系统每层装有一个传感器,从而判断车厢所在位置,本模型由六个独立按键作为楼层到达信号传输给单片机,而后通过74LS164从串口驱动数码管显示楼层数。
当电梯到达所选层,电梯开门延时等待进人并选层,然后延时关门执行请求,若无请求则停在本层等待请求。
软件部分使用汇编语言,利用查询方式来检测用户请求的按键信息,采用74LS245芯片驱动发光二极管。
电路由复位电路复位后,电梯初始位置在一楼,AT89S51将楼层感应电路得来的数据通过74LS164驱动显示电路显示出来;如有用户在厢外呼叫,经外呼叫电路把信号输入单片机,由楼层感应电路判断电梯为上升还是下降状态,若方向一致则打开电梯门,用户进入后关门执行操作。
用户通过选层电路把目的层告知AT89S51,控制电机把用户送至目的层,而后系统等待下次呼叫。
基于单片机的电梯控制系统设计
基于单片机的电梯控制系统设计随着现代社会的快速发展，电梯已成为人们日常生活中不可或缺的运输工具。
为了提高电梯的运行效率，保证其安全可靠性，设计一种基于单片机的电梯控制系统。
该系统以单片机为核心，结合传感器、按键、显示等模块，实现对电梯的运行状态、楼层信号、呼梯信号的实时监控与显示。
一、系统硬件设计1、单片机选择本设计选用AT89S52单片机作为主控芯片，该芯片具有低功耗、高性能的特点，内部集成了丰富的外围设备，方便开发与调试。
2、输入模块设计输入模块主要包括楼层传感器和呼梯按钮。
楼层传感器采用光电式传感器，安装在各楼层，用于检测电梯的运行状态和位置；呼梯按钮安装在电梯轿厢内，用于收集用户的呼梯信号。
3、输出模块设计输出模块主要包括显示模块和驱动模块。
显示模块采用LED数码管，用于实时显示电梯的运行状态、楼层位置等信息；驱动模块包括继电器和指示灯，用于控制电梯的运行和指示状态。
4、通信模块设计通信模块采用RS485总线，实现单片机与上位机之间的数据传输与通信。
二、系统软件设计1、主程序流程图主程序主要实现电梯控制系统的初始化、数据采集、处理与输出等功能。
主程序流程图如图1所示。
图1主程序流程图2、中断处理程序中断处理程序主要包括外部中断0和定时器0的中断处理。
外部中断0用于处理楼层传感器的信号，定时器0用于计时和速度控制。
三、系统调试与性能分析1、硬件调试首先对电路板进行常规检查，包括元器件的焊接、电源的稳定性等；然后分别调试输入、输出、通信等模块，确保各部分功能正常。
2、软件调试在硬件调试的基础上，对软件进行调试。
通过编写调试程序，检查各模块的功能是否正常；利用串口调试工具，对通信模块进行调试。
3、性能分析经过调试后的电梯控制系统，其性能稳定、运行可靠。
该系统能够实现对电梯运行状态、楼层信号、呼梯信号的实时监控与显示，并且具有速度快、安全可靠等特点。
该系统还具有成本低、易于维护等优点，适用于各种场合的电梯控制。
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单片机在电梯控制系统中的应用
摘要：现代社会中，电梯已成为不可缺少的运输设备。
电梯是势能负载，使用过程中起动、制动频繁负载变化较大，行驶方向也不断变化。
为了保证电梯运行安全、可靠、乘客舒适感好，要求电梯传动系统在各种负载下都有良好的调速性能。
电梯传动控制系统为电梯提供动力，并且对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着控制作用。
现代电梯大都采用交流调压调频（vvvf）拖动方式，利用微机控制技术和脉冲调制技术，通过改变曳引电动机电源的频率及电压使电梯的速度按需要变化。
本文介绍了一种以mcs单片机为核心的电梯传动控制系统。
详细说明了系统的组成及工作原理，并且从原理上论述了与老式电梯传动系统相比较，基于单片机的电梯传动系统在速度给定、正弦脉宽调制波的产生等方面的优点。
关键词：单片机电梯控制系统应用
单片机体积小，处理速度快，价格低廉，功能强大，是合适的控制系统。
对电梯的控制主要是选层、启动、换速、平层、停车等几个环节，其中以选层环节最为复杂。
与通常的电器控制相比，单片机系统不需要通过“选层器”并且配备以大量的中间继电器作为选层电路的控制设备，避免了设备多，检修困难，运行维护不便，造价成本高；应用微机控制可以取消选层器和大量的中间继电器，而且应用单片机控制，又相对于应用其他微机减少了外围设备的接口芯片、增强了可靠性。
一、工作原理
（一）速度
给定环节电梯运行过程一般分为三个阶段：起动（加速）、平稳运行（匀速）、制动（减速）。
电梯起制动频繁，对调速性能要求较高，为保证电梯运行安全、可靠、乘客舒适感好，速度给定环节非关键。
老式电梯大多采用积分器式速度给定电路，其起动、制动按照时间原则（即设定起、制动时间）来进行，其速度曲线在减速过程中出现爬行段，造成电梯工作效率降低。
在本系统中，速度给定是通过程序完成的，根据所选用电梯的性能指标确定运行速度、加速度及理想速度给定曲线图编写程序，输入单片机内。
电梯运行过程以理想曲线为基准，在减速段根据光电编码盘所输出的信号判定电梯的位置，单片机以此发出制动信号，系统自动调速运行，实现直接停靠。
（二）控制
环节电梯传动系统的控制功能由单片机完成。
单片机选用intel 公司的mcs-96系列产品16位单片机。
单片机以其体积小、功能强、功耗低、价格便宜等特点在控制领域已经得到了广泛应用。
mcs-96系列产品16位单片机比8位单片机软硬件资源丰富，功能更强。
其片内设置的波型发生器wfg能直接输出三相脉宽调制波形，可驱动各种不同类型的电机，尤其适用于变频调速控制系统。
基于单片机的电梯传动系统由于三相脉宽调制波形是通过对单片机编程而
得到的因而系统体c小，操作更灵活。
二、硬件设计
在电梯的顶端设备间内设置的拽动电动机带动电梯轿厢的上下
运行，由主控制器通过rs485接收各门厅控制器的呼梯信号，控制轿厢的运行方向及到达的楼层。
主控制器，即电梯控制器。
它是电梯控制系统的主要部分，负责整个电梯的运行控制。
一般主控制器和位于楼房的顶部电梯机房内的电梯动力装置曳引机构成了整个
电梯控制系统的核心。
轿厢控制器，轿厢是电梯系统中运载乘客的装置。
它通过轿厢中的键盘、显示屏，使乘客与电梯建立起了相互联系。
曳引机通过钢丝牵引矫厢的上下运行，用于运送乘客。
在轿顶还有一个门机控制器，用于电梯的开关门动作。
门厅控制器，它是每一层楼的呼叫装置，给出每一楼层的呼叫请求信息，并且显示电梯当前运行状态。
此外，电梯控制系统还包括上、下限位开关，上、下限速开关，限速器，安全闸，对重，随行电缆，平层检测板，道轨和缓冲器等一系列电梯运行机械装置和安全保护设备。
控制器之间的通信方式，主控制器轿厢控制器和呼梯控制器之间采用现场总线之一的rs-485总线进行通信。
各控制器之间只需一对双绞线通过网络拓扑结构连接即可，安装极为方便。
rs-485总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，具有非常好的抗干扰能力和可靠性。
三、软件设计
软件的设计包括主程序的设计和各子程序的设计。
主程序要包括各个硬件部分的初始化，以及各个部分子程序的调用。
首先，单片机以及整个系统进行初始化设置，使单片机三个端口设置为基本输
入输出功能，psen管脚接到高电平，单片机无外接程序存储器。
然后，控制器读取端口的状态信息，根据这些信息分别调用子程序。
当存在呼梯或选梯有效信号时，控制器就可以调用产生pwm程序，发送起动电动机的驱动信号脉冲了。
在起动电动机之前要读关门到位信号，当关门到位后开始发送驱动脉冲，但是此时电动机并没有转动，也就是电梯轿箱并没有产生位移，这时控制器要发送一个开抱闸信号，打开机械抱闸装置，这样就可以慢速起动电动机了。
可以通过延时后改变pwm参数完成电动机的调速，直到额定速度，同时控制器再次读取端口开关的状态检查是否到达平层换速点，循环检测，到达后使电动机减速，读平层状态，有效后发送一个抱闸信号，机械抱闸停车完成一次运行，值得说明的是在检测平层时还要检查该层是否有停靠任务。
若没有停靠任务时，平层换速点和平层信号有效控制器也不给与处理，继续向上或向下运行。
四、结束语
由单片机对电梯的控制可以想到：将单片机应用于医疗器械的进程（或动作）的自动控制，如在使用bctm对病人检查时，病人较多，而各个病人的检查部位和方式又各不相同，检查模式自然也不相同，在不同的模式之间切换是需要时间的。
我们可把不同的模式对应为电梯中的不同楼层的不同请求。
除此以外，单片机能够精确的控制步进电机工作，在放疗设备的定位系统中，必然能赢得一席之地。
参考文献：
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[2]郑良田. 基于单片机的电梯控制系统的研究[j]. 科技资讯. 2007（21）
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[5]宋德杰. 用单片机实现电梯控制系统[j]. 电子制作. 2004（10）。