棘轮机构练习题
机器人二级题库 8
机器人二级题库 8.231. 下列用品中，应用了棘轮机构的有？ [单选题] *自行车(正确答案)门把手跷跷板秋千2. 下列选项中，属于曲柄摇杆机构的是？[单选题] *AB(正确答案)CD3. 下列选项中，属于凸轮机构的是？[单选题] *ABC(正确答案)D4. 如下图凸轮机构中，凸轮每2秒转动一圈，那么从动件的运动周期是？[单选题] *1s2s(正确答案)3s4s5. 关于凸轮机构说法正确的是？ [单选题] *发动机中用到了凸轮机构(正确答案)凸轮机构的从动件只能做摇摆运动凸轮机构不属于间歇运动机构凸轮机构中从动件的动作没有规律6. 链传动相比齿轮传动的优点是？ [单选题] *更适合远距离传动(正确答案)轮转速更快动力更大链轮安装可以不在同一平面内7. 一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm则此车会？ [单选题] *向前走并向左转(正确答案)向后退原地不动8. 以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？ [单选题] *前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大(正确答案)前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足前轮驱动零件更多，重量更大前轮驱动零件多成本更高9. 如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？ [单选题] *摇摆运动左右移动等速回转(正确答案)无规律运动10. 如图，该机构为？ [单选题] *棘轮机构槽轮机构(正确答案)不完全齿轮机构11. 如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？[单选题] *作用是加速(正确答案)作用是减速两轮的旋转方向相同两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样12. 下列图片是棘轮的是？[单选题] * AB(正确答案)CD13. 以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？ [单选题] *行星齿轮(正确答案)连杆曲柄摇杆曲柄滑块14. 如图，以下齿轮属于平齿轮的是？[单选题] * A(正确答案)BCD15. 以下哪一项是皮带传动的优点？ [单选题] *结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合(正确答案)使用寿命短传动效率慢传动平稳，噪声大16. 如图，下列不是间歇运动机构的是[单选题] *ABC(正确答案)D17. 关于皮带传动，说法不正确的是 [单选题] *皮带轮旋转方向可能相同皮带轮旋转方向一定相反(正确答案)皮带轮旋转方向可能相反交叉传动时，皮带轮旋转方向相反18. 两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？ [单选题] *静摩擦力(正确答案)滚动摩擦力滑动摩擦力推动摩擦力19. 下列情况产生静摩擦力的是？ [单选题] *一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力(正确答案)物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力20. 关于飞机升降原理说法正确的是？ [单选题] *机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快(正确答案)机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢21. 如图，曲柄摇杆机构说法正确的是？ [单选题] *曲柄做摇摆运动摇杆做圆周运动曲柄做等速回转运动(正确答案)中间的浅绿色连杆做回转运动22. 下列装置中，有曲柄机构的有？ [单选题] *缝纫机(正确答案)电动机扫地机洗衣机23. 如图，以下哪一项是曲柄滑块机构？[单选题] * ABC(正确答案)D24. 下列哪位科学家发明了蒸汽机？ [单选题] *瓦特(正确答案)牛顿爱因斯坦玻尔25. 如图，滑杆机构中回转体做什么运动？ [单选题] *左右摆动回转运动(正确答案)上下滑动左右滑动26. 为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（） [单选题] *滑动摩擦滚动摩擦(正确答案)运动摩擦静摩擦27. 下列哪个机构能够实现单向运动？ [单选题] *凸轮棘轮(正确答案)曲柄滑块滑轮组28. 以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？ [单选题] *凸轮只能是外凸的(正确答案)凸轮只能是内凹的凸轮的形状没有限制凸轮必须是圆柱凸轮29. 如图，关于自行车说法错误的是？ [单选题] *自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑采用了皮带传动(正确答案)大链轮和小链轮的旋转方向相同自行车框架采用了三角形结构增加稳定性30. 链传动相比齿轮传动的优点是？ [单选题] *可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力(正确答案)提高转速增加动力没有优点31. 凸轮按形状分类，不包括？ [单选题] *盘形凸轮移动凸轮尖顶凸轮(正确答案)圆柱凸轮32. 如图，它是？ [单选题] *曲柄滑块机构曲柄摇杆机构反向双曲柄机构(正确答案)平行双曲柄机构33. 如图，该机构的名称为？ [单选题] *曲柄摇杆机构(正确答案)曲柄滑块机构双摇杆机构双曲柄机构34. 如图，小朋友用力推箱子，但箱子没动，那么箱子和地面之间（）[单选题] *有滑动摩擦力有滚动摩擦力有静摩擦力(正确答案)没有摩擦力35. 机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车向前走的同时向左转？ [单选题] *左电机速度100，右电机速度50左电机速度50，右电机速度100(正确答案)左电机速度100，右电机速度0左电机速度0，左电机速度10036. 为了减小滑动摩擦力，一般会把滑动摩擦转化为？ [单选题] *滑动摩擦滚动摩擦(正确答案)运动摩擦静摩擦37. 对于图中机构说法正确的是？ [单选题] *这是盘形凸轮这是圆柱凸轮(正确答案)采用了平底从动件采用了滚子从动件38. 静止在斜面上的物体所受到的力不包括? [单选题] *重力压力(正确答案)摩擦力支持力39. 如图，说法错误的是？[单选题] *三个都是凸轮机构a图中的凸轮是圆柱凸轮(正确答案)b图中的从动件采用了滚子从动件c图中的从动件采用了平底从动件40. 如图，这是？[单选题] *凸轮机构曲柄机构棘轮机构槽轮机构(正确答案)41. 链传动中主动轮24齿，从动轮12齿，传动比是多少？ [单选题] * 2:11:11:2(正确答案)4:142. 如图，下列哪个是内啮合棘轮机构？[单选题] *ABCD(正确答案)43. 如图，关于该机构说法错误的是？[单选题] *这是曲柄滑块机构曲柄做回转运动滑块按既定轨道滑动连杆做圆周运动(正确答案)44. 以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？ [单选题] *皮带传动(正确答案)齿轮传动链条传动曲柄连杆45. 目前最常用的机器人驱动方式是？ [单选题] *手动电力驱动(正确答案)核能驱动风能驱动46. 下列图片中哪个是完全齿轮的啮合？[单选题] *ABC(正确答案)D47. 如果制作一个机械尺蠖，让它向一个方向移动，我们需要的装置是？ [单选题] *棘轮机构(正确答案)连杆机构杠杆结构轮传动48. 如图，关于该传动方式说法正确的是？[单选题] *这是皮带平行传动(正确答案)这是皮带交叉传动这是皮带半交叉传动这是链传动49. 以下是后轮驱动优点的是？ [单选题] *增加内部空间减轻车身重量造价低操控性好，起步加速表现好(正确答案)50. 以下哪项不属于皮带传动的特点？ [单选题] *结构简单传动平稳能缓冲吸振只能近距离传动(正确答案)。
(整理)第4章习题及解答
第4章习题4.1 典型棘轮机构由哪些构件组成？在棘轮机构中为保证棘爪能顺利进入棘轮轮齿的齿根，应满足的条件是什么？答：典型的棘轮机构由棘轮、驱动棘爪、摆杆和止回棘爪。
为保证棘爪能顺利进入棘轮轮齿的齿根，应满足的条件是齿面的偏斜角大于齿面摩擦角。
4.2 为什么棘爪与棘轮轮齿接触处的公法线要位于棘轮与棘爪的转动中心之间？答：为了使棘爪能顺利受到棘轮轮齿金轮的齿底面而不致从棘轮轮齿尚滑脱出来。
4.3 槽轮机构有什么特点？何谓运动系数τ，为什么τ必须大于零而必须小于1？答：槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，其机械效率高，并能较平稳地、间歇地进行转位。
但因传动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合。
槽轮机构的运动系数是指在一个运动循环内，槽轮的运动时间与转臂的运动时间之比。
槽轮机构是间歇运动，因此运动系数必须大于零而小于1。
4.4 槽轮机构的槽数z 和圆销数n 的关系如何？ 答：22-<z zK4.5 如何避免不完全齿轮机构在啮合开始和终止时产生的冲击？从动轮停歇期间，如何防止其运动？答：可在两轮的端面分别装上瞬心线附加杆，使从动件的角速度由零逐渐增加到某一数值从而避免冲击。
为了防止从动轮在停歇期间游动，两轮轮缘上各装有锁住弧。
4.6 如图4.36示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。
已知AB 段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角δt 。
解：见图。
轮廓上D点与尖顶接触时其压力角为多少？试作图加以表示。
解：4.8已知一凸轮以等角速度ω=10 rad/s顺时针转动，直动推杆的运动规律及其对应的凸轮转角如表所示。
要求：（1）作出s-δ、v-δ和a-δ线图；（2）求出当δ为90︒、180︒和270︒时，推杆的s、ｖ和a值。
解：取比例尺：μs v a、μδ=3︒/mm、4.9图4.38示为一对心尖顶推杆单元弧凸轮（偏心轮），其几何中心O’与凸轮转轴O的距离为L O’O =15mm，偏心轮半径R=30mm，凸轮以等角速度ω顺时针转动，试作出推杆的位移线图s-δ。
孙恒《机械原理》(第八版)复习笔记及课后习题(含考研真题)详解-第12~14章【圣才出品】
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表 12-1-4 普通槽轮机构的运劢系数及运劢特性
3．槽轮机构的几何尺寸计算 在机械中最常用的是径向槽均匀分布的外槽轮机构，对亍这种机构，其设计计算步骤大 致如下： （1）根据工作要求确定槽轮的槽数 z 和主劢拨盘的囿销数 n； （2）挄叐力情况和实际机械所允许的安装空间尺寸，确定中心距 L 和囿销半径 r； （3）最后挄图 12-1-4 所示的几何关系求出其他尺寸，即
解：牛头刨床送迚机构的运劢简图如图 12-2-1 所示，牛头刨床的横向迚给是通过齿轮 1、2，曲柄摇杆机构 2、3、4，棘轮机构 4、5、7 杢使不棘轮固连的丝杠 6 作间歇轩劢， 从而使牛头刨床工作台实现横向间接迚给。通过改发曲柄长度 O2 A 的大小可以改发迚给的 大小。当棘爪 7 处亍图示状态时，棘轮 5 沿逆时针方向作间歇迚给运劢。若将棘爪 7 拔出 绕自身轴线轩 180°后再放下，由亍棘爪工作面的改发，棘轮将改为沿顺时针方向间接迚给。
三、凸轮式间歇运劢机构 1．凸轮式间歇运劢机构的组成和特点（见表 12-1-5）
表 12-1-5 凸轮式间歇运劢机构的组成及特点
2．凸轮式间歇运劢机构的类型及应用（见表 12-1-6） 表 12-1-6 凸轮式间歇运劢机构的类型及应用
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12-1 棘轮机构除常用杢实现间歇运劢的功能外，还常用杢实现什么功能？ 答：棘轮机构除了常用的间歇运劢功能外，还能实现制劢、迚给、轩位、分度、超越运 劢等功能。
12-2 某牛头刨床送迚丝杠的导程为 6mm，要求设计一棘轮机构，使每次送迚量可在 0.2～1.2mm 乊间作有级调整（共 6 级）。设棘轮机构的棘爪由一曲柄摇杆机构的摇杆杢推 劢，试绘出机构运劢简图，并作必要的计算和说明。
棘轮机构练习题
棘轮机构练习题一，填空题1，将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇动动机构2，棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成3，槽轮机构的主动件是曲柄，它以等角速度做整周运动，具有径向槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。
4，为保证棘轮在工作中的静止可靠和防止棘轮的反转，棘轮机构应当装有止回棘爪.5、单圆销外啮合六槽轮机构，曲柄转一周需6秒，则槽轮每次运动转 60 度，每次停歇 5 秒。
6，在间歇运动机构中能将主动件的连续转动变成从动件的间歇转动的是＿棘轮机构＿和＿槽轮机构＿。
7，单圆销外啮槽轮机构，它是由曲柄＿圆柱销＿、＿带径向槽的槽轮＿以及机架等组成。
8，槽轮机构能把主动件的＿连续＿转动转换为从动件周期性的＿间歇＿运动。
9、有一双圆销槽轮机构，其槽轮有6条径向槽，当主动件拨盘转二圈时，槽轮完成＿4＿次动作，转过240 度。
10，在槽轮机构中，要使主、从动件转向相同，应采用＿内啮合＿槽轮机构。
二，判断题1，间歇齿轮机构是由齿轮传动演变而来的，所以齿轮传动的传动比计算方法同样适用于间歇齿轮机构。
（×）2，内啮合槽机构中槽轮的旋转方向与曲柄的旋转方向是一致的，而外啮合槽轮机构则相反。
（√）3，槽轮机构中槽轮的转角大小是可以调节的（×）4，槽轮机构的停歇和运动时间取决于槽轮的槽数和圆柱拨销数（√）5，凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构都不能实现间歇运动。
×6，单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。
（√）三，选择题1、六角车床的刀架转位机构是采用的（ C）Ａ，凸轮机构Ｂ，棘轮机构Ｃ，槽轮机构Ｄ，齿轮机构2．拨盘转一周，槽轮作一次反向间歇转动的槽轮机构是＿＿A＿＿槽轮机构。
A．单圆销外啮合B．双圆销外啮合C．单圆销内啮合3，某单圆销六槽外啮合槽轮机构，若主动件曲柄转一周，则槽轮转（ C）周Ａ，1 Ｂ，1/4 Ｃ，1/6 Ｄ，1/84，槽轮机构的主动件在工作中做（ C）Ａ，往复摆动运动Ｂ，往复直线运动Ｃ，等速转动Ｄ，直线运动一、复习思考题1．什么是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？2．棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点？3．槽轮机构的运动系数τ=0.4表示什么意义？为什么运动系数必须大于零而小于1？五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少？4．调节棘轮转角大小都有哪些方法？二、填空题1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。
棘轮机构练习题
棘轮机构练习题一，填空题1，将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇动动机构2，棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成3，槽轮机构的主动件是曲柄，它以等角速度做整周运动，具有径向槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。
4，为保证棘轮在工作中的静止可靠和防止棘轮的反转，棘轮机构应当装有止回棘爪.5、单圆销外啮合六槽轮机构，曲柄转一周需6秒，则槽轮每次运动转 60 度，每次停歇 5 秒。
6，在间歇运动机构中能将主动件的连续转动变成从动件的间歇转动的是＿棘轮机构＿和＿槽轮机构＿。
7，单圆销外啮槽轮机构，它是由曲柄＿圆柱销＿、＿带径向槽的槽轮＿以及机架等组成。
8，槽轮机构能把主动件的＿连续＿转动转换为从动件周期性的＿间歇＿运动。
9、有一双圆销槽轮机构，其槽轮有6条径向槽，当主动件拨盘转二圈时，槽轮完成＿4＿次动作，转过240 度。
10，在槽轮机构中，要使主、从动件转向相同，应采用＿内啮合＿槽轮机构。
二，判断题1，间歇齿轮机构是由齿轮传动演变而来的，所以齿轮传动的传动比计算方法同样适用于间歇齿轮机构。
（×）2，内啮合槽机构中槽轮的旋转方向与曲柄的旋转方向是一致的，而外啮合槽轮机构则相反。
（√）3，槽轮机构中槽轮的转角大小是可以调节的（×）4，槽轮机构的停歇和运动时间取决于槽轮的槽数和圆柱拨销数（√）5，凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构都不能实现间歇运动。
×6，单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。
（√）三，选择题1、六角车床的刀架转位机构是采用的（ C）Ａ，凸轮机构Ｂ，棘轮机构Ｃ，槽轮机构Ｄ，齿轮机构2．拨盘转一周，槽轮作一次反向间歇转动的槽轮机构是＿＿A＿＿槽轮机构。
A．单圆销外啮合B．双圆销外啮合C．单圆销内啮合3，某单圆销六槽外啮合槽轮机构，若主动件曲柄转一周，则槽轮转（ C）周Ａ，1 Ｂ，1/4 Ｃ，1/6 Ｄ，1/84，槽轮机构的主动件在工作中做（ C）Ａ，往复摆动运动Ｂ，往复直线运动Ｃ，等速转动Ｄ，直线运动一、复习思考题1．什么是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？2．棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点？3．槽轮机构的运动系数τ=0.4表示什么意义？为什么运动系数必须大于零而小于1？五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少？4．调节棘轮转角大小都有哪些方法？二、填空题1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。
棘轮机构练习题
棘轮机构练习题一，填空题1，将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇动动机构2，棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成3，槽轮机构的主动件是曲柄，它以等角速度做整周运动，具有径向槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。
4，为保证棘轮在工作中的静止可靠和防止棘轮的反转，棘轮机构应当装有止回棘爪.5、单圆销外啮合六槽轮机构，曲柄转一周需6秒，则槽轮每次运动转 60 度，每次停歇 5 秒。
6，在间歇运动机构中能将主动件的连续转动变成从动件的间歇转动的是＿棘轮机构＿和＿槽轮机构＿。
7，单圆销外啮槽轮机构，它是由曲柄＿圆柱销＿、＿带径向槽的槽轮＿以及机架等组成。
8，槽轮机构能把主动件的＿连续＿转动转换为从动件周期性的＿间歇＿运动。
9、有一双圆销槽轮机构，其槽轮有6条径向槽，当主动件拨盘转二圈时，槽轮完成＿4＿次动作，转过 240 度。
10，在槽轮机构中，要使主、从动件转向相同，应采用＿内啮合＿槽轮机构。
二，判断题1，间歇齿轮机构是由齿轮传动演变而来的，所以齿轮传动的传动比计算方法同样适用于间歇齿轮机构。
（×）2，内啮合槽机构中槽轮的旋转方向与曲柄的旋转方向是一致的，而外啮合槽轮机构则相反。
（√）3，槽轮机构中槽轮的转角大小是可以调节的（×）4，槽轮机构的停歇和运动时间取决于槽轮的槽数和圆柱拨销数（√）5，凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构都不能实现间歇运动。
×6，单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。
（√）三，选择题1、六角车床的刀架转位机构是采用的（ C）Ａ，凸轮机构Ｂ，棘轮机构Ｃ，槽轮机构Ｄ，齿轮机构2．拨盘转一周，槽轮作一次反向间歇转动的槽轮机构是＿＿A＿＿槽轮机构。
A．单圆销外啮合B．双圆销外啮合C．单圆销内啮合3，某单圆销六槽外啮合槽轮机构，若主动件曲柄转一周，则槽轮转（ C）周Ａ，1 Ｂ，1/4 Ｃ，1/6 Ｄ，1/84，槽轮机构的主动件在工作中做（ C）Ａ，往复摆动运动Ｂ，往复直线运动Ｃ，等速转动Ｄ，直线运动一、复习思考题1．什么是间歇运动有哪些机构能实现间歇运动2．棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点3．槽轮机构的运动系数τ=表示什么意义为什么运动系数必须大于零而小于1五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少4．调节棘轮转角大小都有哪些方法二、填空题1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。
其他常用机构总复习题及解答
第六章 其他常用机构一．考点提要本章的重点是万向联轴节，螺旋机构，棘轮机构及槽轮机构的组成，运动特点及设计要点。
同时也简单介绍不完全齿轮等其他一些间歇运动机构。
1．万向联轴节单万向联轴节由主动轴，从动轴，中间十字构件及机架组成，可用于两相交轴之间的传动，但需注意，从动轴的角速度呈周期性变化，如果以1 和2 分别表示主，从动轴的角速度，以 表示两轴间的夹角，则从动轴转速的变化范围为：121cos /cos （6-1）在实际使用中，为防止从动轴的速度波动过大，单万向铰链机构中两轴的夹角一般不超过20O。
欲使从动轴的角速度实现匀速可采用双万向联轴节，但需要满足以下三个条件：（1） 三轴要共面（2） 中间轴的两叉面共面（3） 主动轴与中间轴及中间轴与从动轴的轴间夹角相等。
若两轴间夹角 ，主动轴转角1 则从动轴转角3 为： 13cos tg tg（6-2） 单万向联轴节机构从动轴的转速为： 31221cos 1sin cos（6-3）2．螺旋机构螺旋机构由螺杆，螺母及机架组成，一般是螺杆主动旋转带动螺母直线运动，只有在极少数情况下，把导程角制作的比摩擦角大，则也可把直线运动变成旋转运动。
当螺杆转动 角时，若单螺旋机构的位移为s ,螺纹的导程为h 则：/(2)s h （6-4）若是差动螺旋机构，即存在两段不同导程分别为B c h h 和的螺纹，则当螺杆转过 角时，螺母的位移为s ：()/(2)B C S h h （6-5）其中：“ ”用于两段螺旋旋向相同，“ ”用于两段螺旋旋向相反。
前者称为差动轮系，后者称为复式轮系。
前者用于微调机构，后者用于快速位移机构。
若需要提高效率可采用多头螺旋。
、3．槽轮机构槽轮机构由主动拨盘及拨盘上的圆销和具有径向槽的从动槽轮以及机架组成。
可将主动拨盘的匀速转动变换为槽轮的间歇运动，但槽轮的转动角不能调节，在槽轮转动的开始和结束时有柔性冲击。
但鉴于其结构简单紧凑，效率高，能平稳地间歇转位，所以得到广泛运用。
机械基础第2版习题答案u5
第五单元常用机构练习题一、名词解释1．运动副构件与构件之间既保持直接接触和制约，又保持确定的相对运动的可动连接称为运动副。
2．低副构件之间通过面接触所形成的运动副称为低副。
3．转动副如果组成运动副的两构件在接触处只允许相对转动，则这种运动副称为转动副（或称为铰链）。
4．移动副如果组成运动副的两构件在接触处只允许相对移动，则这种运动副称为移动副。
5．螺旋副如果组成运动副的两构件在接触处只允许做确定关系的转动和移动的复合运动，则这种运动副称为螺旋副。
6．高副两构件之间通过点（或线）接触形成的运动副称为高副。
7．平面连杆机构平面连杆机构是将若干构件用低副（转动副和移动副）连接起来并作平面运动的机构，也称为低副机构。
8．铰链四杆机构如果平面四杆机构中的运动副都是转动副时，此类机构称为铰链四杆机构。
9．曲柄摇杆机构如果铰链四杆机构中的两连架杆中有一个为曲柄，另一个为摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。
10．双曲柄机构如果铰链四杆机构中的两连架杆都是能作整周转动的曲柄，则该机构称为双曲柄机构。
11．双摇杆机构如果铰链四杆机构中的两连架杆都是摇杆，则该机构称为双摇杆机构。
12．滑块机构含有移动副的四杆机构，称为滑块四杆机构，简称滑块机构。
13．曲柄滑块机构由曲柄、连杆、滑块和机架组成的机构称为曲柄滑块机构。
14．凸轮机构凸轮机构是指由凸起（或凹槽）轮廓形状的凸轮、从动件和机架所组成的高副机构。
15．间歇运动机构能够将主动件的连续匀速转动转换为从动件的周期性间歇运动的机构称为间歇运动机构。
16．棘轮机构棘轮机构是由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。
17．槽轮机构槽轮机构是由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。
二、填空题1．机构按其运动空间进行分类，可分为平面机构和空间机构。
2．机构中的构件分为固定件（机架）、原动件和从动件三类。
3．平面运动副包括低副和高副。
4．根据有无移动副进行分类，平面四杆机构可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类。
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棘轮机构练习题
一,填空题
1,将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构,称为间歇动动机构
2,棘轮机构主要由棘轮、棘爪与机架组成
3,槽轮机构的主动件就是曲柄 ,它以等角速度做整周运动,具有径向槽的槽轮就
是从动件,由它来完成间歇运动。
4,为保证棘轮在工作中的静止可靠与防止棘轮的反转 ,棘轮机构应当装有止回棘爪、
5、单圆销外啮合六槽轮机构,曲柄转一周需6秒,则槽轮每次运动转 60 度,每次停歇 5 秒。
6,在间歇运动机构中能将主动件的连续转动变成从动件的间歇转动的就是＿棘轮机构＿与
＿槽轮机构＿。
7,单圆销外啮槽轮机构,它就是由曲柄＿圆柱销＿、＿带径向槽的槽轮＿以及机架等组成。
8,槽轮机构能把主动件的＿连续＿转动转换为从动件周期性的＿间歇＿运动。
9、有一双圆销槽轮机构,其槽轮有6条径向槽,当主动件拨盘转二圈时,槽轮完成＿4＿次动作,
转过240 度。
10,在槽轮机构中,要使主、从动件转向相同,应采用＿内啮合＿槽轮机构。
二,判断题
1,间歇齿轮机构就是由齿轮传动演变而来的,所以齿轮传动的传动比计算方法同样适用于间
歇齿轮机构。
(×)
2,内啮合槽机构中槽轮的旋转方向与曲柄的旋转方向就是一致的,而外啮合槽轮机构则相
反。
(√)
3,槽轮机构中槽轮的转角大小就是可以调节的(× )
4,槽轮机构的停歇与运动时间取决于槽轮的槽数与圆柱拨销数( √ )
5,凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构都不能实现间歇运动。
×
6,单向间歇运动的棘轮机构,必须要有止回棘爪。
(√ )
三,选择题
1、六角车床的刀架转位机构就是采用的( C )
Ａ,凸轮机构Ｂ,棘轮机构Ｃ,槽轮机构Ｄ,齿轮机构
2.拨盘转一周,槽轮作一次反向间歇转动的槽轮机构就是＿＿A＿＿槽轮机构。
A.单圆销外啮合
B.双圆销外啮合
C.单圆销内啮合
3,某单圆销六槽外啮合槽轮机构,若主动件曲柄转一周,则槽轮转( C )周
Ａ,1 Ｂ,1/4 Ｃ,1/6 Ｄ,1/8
4,槽轮机构的主动件在工作中做( C )
Ａ,往复摆动运动Ｂ,往复直线运动Ｃ,等速转动Ｄ,直线运动
一、复习思考题
1.什么就是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？
2.棘轮机构与槽轮机构都就是间歇运动机构,它们各有什么特点？
3.槽轮机构的运动系数τ=0、4表示什么意义？为什么运动系数必须大于零而小于1？
五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少？
4.调节棘轮转角大小都有哪些方法？
二、填空题
1.所谓间歇运动机构,就就是在主动件作运动时,从动件能够产生周期性的、运动的机构。
2.棘轮机构主要由、与等构件组成。
3.槽轮机构主要由、、与机架等构件组成。
4.槽轮机构的主动件就是,它以等速作运动,具有槽的槽轮就是从动件
5.不论就是外啮合还就是内啮合的槽轮机构, 总就是从动件, 总就是主动件。
6.间歇齿轮机构就是由演变来的。
7.棘轮机构的结构,制造,运转,转角大小方便; 与棘轮开始接触的会发生冲击,所以传动的较差, 因此常用于、、大小需要调整的场合及在起重设备中棘轮反转。
8.槽轮机构就是由、、与具有槽的槽轮等所组成,曲柄就是_ 件并作等速,从动件就是可以作、的间歇运动。
9.有一外槽轮机构,已知槽轮的槽数z = 4,转盘上装有一个拨销,则该槽轮机构的运动系数τ= 。
三、判断题
1.间歇运动机构的主动件,在何时也不能变成从动件。
( )
2.能使从动件得到周期性的时停、时动的机构,都就是间歇运动机构。
( )
3.棘轮机构只能用在要求间歇运动的场合。
( )
4.槽轮机构的主动件就是槽轮。
( )
5.不论就是内啮合还就是外啮合的槽轮机构,其槽轮的槽形都就是径向的。
( )
6.槽轮的转角大小就是可以调节的。
( )
7.双向式棘轮机构,棘轮就是齿形就是对称形的。
(
1.连续时动时停
2.棘轮棘爪机架
3.棘爪棘轮
4.曲柄转动径向
5.槽轮曲柄
6.齿轮
7.简单方便可靠调整棘爪瞬时平稳性低速轻载转角阻止
8.曲柄圆销机架径向主动连续转动槽轮时动时停
9.1/4
1.√
2..×
3.×
4.×
5.√
6.×
7.√。