城市轨道交通车辆工程第三章 城轨车辆转向架
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城轨车辆-转向架
5.基础制动装置
图3-92 基础制动装置 (PC7YF型踏面单元制动器) 1—制动缸 2—制动活塞 3—闸瓦托 4—缓解活塞 5—缓解风缸6—活塞 7—弹簧 8—螺纹套筒 9—缓解拉环
10—活塞杆 11、13—制动杠杆 12—活塞
14—闸瓦间隙调节 15—闸瓦托吊
6.传动装置 7.轮缘润滑装置
第七节 典型地铁及轻轨车辆转向架介绍 四、南京地铁转向架
城市轨道交通车辆
第三章 转向架
第五节 弹性悬挂元件
一、弹性元件的作用及特性 二、钢弹簧 三、橡胶元件 四、空气弹簧 五、抗测滚扭杆 六、油压减振器
六、液压 （油压） 减振器
城市轨道交通车辆的车轮与钢轨面之间是钢对 钢的接触，车轮表面的不规则和轨道的不平顺都将 直接经车轮传到悬挂部件上去，从而引起城市轨道 交通各部分的高频和低频振动，如果这种振动不经 过减振器来减弱，则会降低机械部件的结构强度和 使用寿命以及恶化运行品质，这对运输的安全性、 舒适性和经济性都是不利的。为了保证城市轨道交 通在线路上安全、平稳地运行，必须在其走行部即 转向架中装用具有良好性能的减振元件。
1—轴箱弹簧 2—构架 3—摇枕弹簧 4—纵向拉杆 5—基础制动装置
1.轮对轴箱弹簧装置
1—轴箱体 2—滚道座 3—钢球 4—弹簧前盖 5—轴 箱弹簧 6—螺栓 7—弹簧定位座8—橡胶缓冲垫 9—螺 母 10—外套 11—硫化橡胶 12—内套 13—心轴
2.转向架构架
1—轴箱弹簧座 2—构架 3—节点座 4—齿轮箱吊座 5—牵引拉杆 6—制动吊座 7—受流器座
第六节 传 动 装 置
一、爪形轴承的传动装置
齿轮箱轴悬挂 驱动电机构架悬挂
1—牵引电动机 2—电动机弹性悬挂 3—驱动小齿轮 4—车轴上大齿轮 5—减速齿轮箱 6—爪形轴承 7—制动盘
城轨车辆转向架 ppt课件
3、缓冲——缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆 具有良好的运行平稳性和稳定性。
4、转向——保证车辆顺利通过曲线。 5、制动——产生必要的制动力，以使车辆在规定的距
离内减速或停车。
ppt课件
4
二、转向架的分类
1、按轴数分类 一般铁道机车车辆有2轴转向架、3轴转向架和4轴转向架等。
2、按弹簧装置形式（悬挂方式）分类 有一系悬挂和二系悬挂转向架之分
ppt课件
5
三、转向架的组成及各部分的应用
（一）转向架总体
结构
城轨车辆转向架可 分为动力转向架和非 动力转向架，常见的 动力转向架结构如右 图所示
转向架主要组成包括：
1、轮对2、轴箱3、一系悬挂（弹簧悬挂装置）4、构架5、二系悬挂（车架
/体与转向架间的连接装置）6、驱动装置（动力转向架）7、基础制动装置
2、基础制动装置形式 按制动方式可分为： （1）踏面闸瓦制动装置 （2）盘形制动装置（有轴盘式和轮盘式之分） （3）磁轨制动装置 （4）涡流制动装置 按制动缸的类型的来分，可分为空气制动和液压制动两种。
2、轴箱：轴箱是实现轮对与构架既相互连接又相互运动的关键部件。
轴箱形式：
（1）按轴承类型分，有滑动轴承轴箱和滚动轴承轴箱，城轨车辆
均采用滚动轴承轴箱。
（2）按定位方式分类，有
拉板式定位；
层叠圆锥橡胶定位；
拉杆式定位；
导柱式定位；
转臂式定位；
导框式定位；
八字形（也称人字形）橡胶定位；
………
现代城轨车辆上，使用最普遍ppt课的件是转臂式定位、八字形橡胶定位和层 9 叠圆锥橡胶定位 。
减
振 器
液体的粘滞阻力做负功来吸收
结 构
振动能量，液压减震器本质上
4、转向——保证车辆顺利通过曲线。 5、制动——产生必要的制动力，以使车辆在规定的距
离内减速或停车。
ppt课件
4
二、转向架的分类
1、按轴数分类 一般铁道机车车辆有2轴转向架、3轴转向架和4轴转向架等。
2、按弹簧装置形式（悬挂方式）分类 有一系悬挂和二系悬挂转向架之分
ppt课件
5
三、转向架的组成及各部分的应用
（一）转向架总体
结构
城轨车辆转向架可 分为动力转向架和非 动力转向架，常见的 动力转向架结构如右 图所示
转向架主要组成包括：
1、轮对2、轴箱3、一系悬挂（弹簧悬挂装置）4、构架5、二系悬挂（车架
/体与转向架间的连接装置）6、驱动装置（动力转向架）7、基础制动装置
2、基础制动装置形式 按制动方式可分为： （1）踏面闸瓦制动装置 （2）盘形制动装置（有轴盘式和轮盘式之分） （3）磁轨制动装置 （4）涡流制动装置 按制动缸的类型的来分，可分为空气制动和液压制动两种。
2、轴箱：轴箱是实现轮对与构架既相互连接又相互运动的关键部件。
轴箱形式：
（1）按轴承类型分，有滑动轴承轴箱和滚动轴承轴箱，城轨车辆
均采用滚动轴承轴箱。
（2）按定位方式分类，有
拉板式定位；
层叠圆锥橡胶定位；
拉杆式定位；
导柱式定位；
转臂式定位；
导框式定位；
八字形（也称人字形）橡胶定位；
………
现代城轨车辆上，使用最普遍ppt课的件是转臂式定位、八字形橡胶定位和层 9 叠圆锥橡胶定位 。
减
振 器
液体的粘滞阻力做负功来吸收
结 构
振动能量，液压减震器本质上
城市轨道交通车辆与结构(第三章动力转向架和非动力转向架)
原理：
当使用空气制动时，制动缸推动水平杠杆 和移动杠杆以及两轮之间的水平下推杆， 使移动杠杆中部的塑料闸瓦压紧相应的车 轮，起制动作用。 有两个直径为178mm的制动缸。分别安装 在构架侧梁上，每一个制动缸控制转向架 一侧车轮的制动。 吊挂式单侧塑料闸瓦踏面制动。
结构特点：
二、国产新一代地下铁道客车转向架
1、轮对轴箱装置
轮对
车轴为整体锻造经机加工而成，轮座部分呈锥形， 锥度为1:300，便于与车轮轮毂压装。 车轮为整体直辐板辗钢轮，直径840mm，符合 DIN5573标准，采用磨耗形踏面，它与我国 60kg/m钢轨有较好的匹配关系。轮心上设有对称 的两个注油孔，轮毂孔的锥度为1:300，便于与车 轴装拆。 轮对的内侧距为(1358±1)mm，其公称尺寸比我国 《铁路技术管理规程》规定的(1353±3)mm大 5mm。
1—牵引电机； 2—电机弹性悬挂； 3—驱动小齿轮； 4—车轴上大齿轮； 5—减速齿轮箱； 6—爪形轴承； 7—制动盘
二、横向牵引电机—空心轴传动装置
原理及性能：
同上述方案。解决了牵引电机直接支于轮对车轴增加 簧下重量和传动件过小的扭转弹性有可能导致集电器 过载的问题。 两牵引电机呈横向配置，全弹性地支悬于构架横梁； 采用电机空心轴与高弹性的联轴器相连接驱动齿轮减 速箱， 两牵引电机相对构架横向配置，占据空间较大；
3、摇枕弹簧装置
DK4型转向架的摇枕弹簧装置采用无摇动台的空气弹 簧支悬形式 结构特点：
摇枕由钢板焊成空心鱼腹形等强度梁，上、下盖板厚14mm， 腹板厚8mm。 摇枕做成密封结构，兼作空气弹簧的附加空气室 摇枕支承在空气弹簧上，由气嘴与空气弹簧相连通 DK4型转向架采用心盘承载的方式，下心盘直径为360mm。 下旁承实际上是一块固定在摇枕上的渗碳摩擦板。上下旁承 之间的间隙为3～5mm，左右的旁承间隙之和不超过8mm。 在摇枕与构架之间有纵向牵引拉杆。其作用是把轮周牵引力 传递到摇枕上，但不妨碍摇枕在上下、左右方向的位移。
城轨车辆转向架资料
城市轨道交通
——城轨车辆转向架
概述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直接影 响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。 转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆”得以生 存发展的核心技术之一。 根据国内外城轨车辆转向架的设计经验，通常采用以下设计原 则： 1、采用高柔性的弹簧悬挂系统，以获得良好的振动性能。 2、采用高强度、轻量化的转向架结构，以降低轮轨间的 动力作用。 3、采用能有效地抑制转向架蛇形运动，提高转向架蛇形 运动临界速度的各种措施。 4、基础制动装置采用复合制动系统。
1、组成 一般由左、右两侧梁和一个几个横梁（或端梁）等组成。 2、作用 转向架构架是转向架的骨架，用以联系（安装）转向架各组成部分和传递各方向的
力，并用来保持车轴在转向架内的位置。
典 型 城 轨 车 辆 转 向 架 构 架
（三）弹簧装置及减振器
1、弹簧装置：铁路机车车辆通常采用 的弹簧种类为：圆弹簧、板弹簧、橡胶弹簧 及空气弹簧。 弹簧装置的作用：（1）分配给各轴一 定的载荷，并使所分配的重量在车轮行经不
三、转向架的组成及各部分的应用
结构
（一）转向架总体
城轨车辆转向架可
分为动力转向架和非
动力转向架，常见的 动力转向架结构如右
图所示
转向架主要组成包括： 1、轮对2、轴箱3、一系悬挂（弹簧悬挂装置）4、构架5、二系悬挂（车架
/体与转向架间的连接装置）6、驱动装置（动力转向架）7、基础制动装置
（二）转向架构架
（七）基础制动装置
1、制动装置作用： （1）传递各制动缸所产生的鞲鞴力到各个闸瓦（或闸片）。 （2）将该鞲鞴力增大若干倍。 （3）保证各个闸瓦（或闸片）的压力大小基本相等。 2、基础制动装置形式 按制动方轴盘式和轮盘式之分） （3）磁轨制动装置 （4）涡流制动装置 按制动缸的类型的来分，可分为空气制动和液压制动两种。
——城轨车辆转向架
概述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直接影 响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。 转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆”得以生 存发展的核心技术之一。 根据国内外城轨车辆转向架的设计经验，通常采用以下设计原 则： 1、采用高柔性的弹簧悬挂系统，以获得良好的振动性能。 2、采用高强度、轻量化的转向架结构，以降低轮轨间的 动力作用。 3、采用能有效地抑制转向架蛇形运动，提高转向架蛇形 运动临界速度的各种措施。 4、基础制动装置采用复合制动系统。
1、组成 一般由左、右两侧梁和一个几个横梁（或端梁）等组成。 2、作用 转向架构架是转向架的骨架，用以联系（安装）转向架各组成部分和传递各方向的
力，并用来保持车轴在转向架内的位置。
典 型 城 轨 车 辆 转 向 架 构 架
（三）弹簧装置及减振器
1、弹簧装置：铁路机车车辆通常采用 的弹簧种类为：圆弹簧、板弹簧、橡胶弹簧 及空气弹簧。 弹簧装置的作用：（1）分配给各轴一 定的载荷，并使所分配的重量在车轮行经不
三、转向架的组成及各部分的应用
结构
（一）转向架总体
城轨车辆转向架可
分为动力转向架和非
动力转向架，常见的 动力转向架结构如右
图所示
转向架主要组成包括： 1、轮对2、轴箱3、一系悬挂（弹簧悬挂装置）4、构架5、二系悬挂（车架
/体与转向架间的连接装置）6、驱动装置（动力转向架）7、基础制动装置
（二）转向架构架
（七）基础制动装置
1、制动装置作用： （1）传递各制动缸所产生的鞲鞴力到各个闸瓦（或闸片）。 （2）将该鞲鞴力增大若干倍。 （3）保证各个闸瓦（或闸片）的压力大小基本相等。 2、基础制动装置形式 按制动方轴盘式和轮盘式之分） （3）磁轨制动装置 （4）涡流制动装置 按制动缸的类型的来分，可分为空气制动和液压制动两种。
第三章转向架详解
第一节、转向架的作用、组成和分类 二、组成及各部分的作用
四、转向架分类
第一节、转向架的作用、组成和分类
1.按轴数分类：
两轴、三轴、四轴（极少）
四、转向架分类
第一节、转向架的作用、组成和分类
2.按弹簧装置形式分类 （1）一系悬挂（绝大多数货车及早期客车） （2）两系悬挂（客车、机车、高速货车）
高速列车在全世界各地的极速奔驰，现代城 轨车辆的飞速发展，无一不与转向架技术的进步 发展息息相关。
可以毫不夸张的说，转向架技术是“靠轮轨 接触驱动运行的现代机车车辆”得以生存发展的 核心技术之一。
走行部与转向架
一、作用
第一节、转向架的作用、组成和分类
1.承载（传力）---承受重量，均匀分配轴重 2.缓冲（平稳、减振）--3.转向---顺利通过曲线 4.制动 5.驱动（牵引）
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类：
四、转向架分类ຫໍສະໝຸດ 第一节、转向架的作用、组成和分类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类：
四、转向架分类
第一节、转向架的作用、组成和分类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类：
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 一、DK3型地铁车辆转向架（老北京地铁）
206kp
中央牵引销 连接装置示 意图
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 二、深圳5号线地铁车辆转向架（ZMA080）
中央牵引连接装置
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 二、深圳5号线地铁车辆转向架（ZMA080）
三个力的传递过程
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 三、成都地铁车辆转向架
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 三、成都地铁车辆转向架
城轨车辆转向架
内加塑料带密封；成本低，
（3）箱包装 回收容易，对环境无影响。
第八章 包装技术与设备
第二节 包装技术
一、包装的分类
2、按包装的容器不同分类 大致可分为桶包装、袋包装、木箱包装、 瓦棱（纸1）箱桶包包装装四种；
用来包装块状、粉状、粒 状货物。包装袋有纸质包 （2）袋包装装袋、塑料薄膜包装袋、 塑料编织袋、组合包装袋 几种。 （3）箱包装
第一节 保险法的概念及内容
• 二、保险法的内容 • （一）保险法的构成 • 1．保险合同法 • 保险合同法是保险法中的核心内容，是调整保险
合同双方当事人权利和义务关系的法律规范。
• 2．保险业法 • 保险业法又被称为保险公法，是调整保险监管关
系、规范保险人经营行为的法律规范。
• 3．保险特别法 • 保险特别法是相对于保险合同法而言，是指保险
二、转向架的组成
转向架的类型较多，结构各异。各种转向架的基本组成和主要功能是 相同的。转向架是由构架、轮对轴箱装置、弹性悬挂装置（一系悬挂和二 系悬挂）、基础制动装置、牵引电动机与齿轮变速传动装置等部分组成。 动车转向架的组成如图3-1所示，装有ATP天线和TWC天线的拖车转向架 如图3-2（a）所示，不带ATP天线和TWC（车地双向通信系统）天线的拖 车转向架如图3-2（b）所示。
图3-1 动车转向架的组成 1-构架；2-轮对轴箱装置；3-二系悬挂装置；4-基础制动装置；
5-牵引电机和齿轮传动装置；6-中央牵引装置。
第二章 保险法概述
第一节 保险法的概念及内容
• 一、保险法的概念 • 广义的保险法是指以保险为对象的一切法规的总称，
包括保险公法和保险私法。
• 狭义的保险法，则专指保险私法，保险公法不包括
城轨交通转向架—典型城市的城轨交通转向架
4.减振装置
填隙片安装在弹簧上座下面用于补偿不同的车 轴质量和重心，这样可保证转向架保持水平。优化 一系悬挂的特性，可以降低轮轨间的磨耗、转向架 摆动和滚动角。
三、南京地铁转向架
4.减振装置
（2）二系悬挂。二系悬挂如图3 77所示。二 系悬挂的主要功能是使乘客感到舒适。该悬挂对车 身进行挠性支撑，使得车身相对于转向架移动并且 与此同时提供横向重新定心功能。
1.结构特点
ART转向架为四轮内轴承型，包括预制钢构架以及提供有可转向 的车轴、叉臂、第二级空气弹簧悬挂和摇枕。最大设计速度120 km/h，最大运行速度110 km/h，承载17 000 kg。
通过空气弹簧悬挂，垂向负载从车身摇枕传输到转向架摇枕。这 些负载通过低摩擦旁承传输到转向构架上。转向架具有可转向机构， 它允许车轴在曲线段时转向。机构的几何形状是对称的，以改善转 向架的动态行为。转向架也配备有推进元件、制动设备、集电装置 和转速计。
三、南京地铁转向架
如
图
3-76
图3-76一系悬挂减振装置 1—同轴螺旋弹簧; 2—止动销; 3—一系缓冲器; 4—支撑板; 5—转 臂; 6—弹性衬套
三、南京地铁转向架
4.减振装置
该悬挂是个转臂型悬挂。轮对的导向由径向臂 来完成，转臂通过弹性衬套与构架连接。在车轴中 心线上方的两个同轴螺旋弹簧提供了垂直方向的刚 性，横向和纵向刚性则由安装在转臂端部并连接转 向架构架中扼架的弹性衬套提供。
图
3-73
三、南京地铁转向架
如
图
3-74
图3-74拖车转向架构架 1—管道支架; 2—空气弹簧接口; 3—侧构架; 4—扭接连杆托架; 5—制动装置连接件； 6—横向 缓冲器托架
三、南京地铁转向架
简述城市轨道交通车辆转向架的组成
简述城市轨道交通车辆转向架的组成一、引言城市轨道交通作为现代城市交通系统的重要组成部分，其车辆的转向架起着至关重要的作用。
转向架是连接车体和轮轨的关键部件，它不仅要承受车体的重量，还要负责转向和传递动力。
本文将从车辆转向架的组成和功能两个方面进行简述。
二、车辆转向架的组成车辆转向架是由多个部件组成的复杂机械系统，主要包括以下几个部分：1. 转向齿轮箱：转向齿轮箱是车辆转向架的核心部件，它通过传递动力和转向力来实现车辆的转向。
转向齿轮箱通常由齿轮、轴承、轴等零部件组成，其中的齿轮负责传递动力，轴承则支撑齿轮的旋转。
2. 转向横梁：转向横梁是连接转向齿轮箱和车体的桥梁，它承受着车体的重量，并将转向力传递给车轮。
转向横梁通常由钢材制成，具有足够的强度和刚度，以确保车辆的稳定性。
3. 转向架支撑系统：为了保证车辆的平稳运行，转向架通常还配备有支撑系统。
支撑系统包括弹簧、减震器等部件，它们可以减轻车辆的振动和冲击，提高乘坐舒适性。
4. 轮轴和轮对：轮轴是车辆转向架上的另一个重要部件，它连接车轮和转向架，使车轮能够自由旋转。
轮对则是轮轴上的两个车轮，它们通过轴承和齿轮与转向齿轮箱相连。
5. 车轮：车轮是转向架上与轨道直接接触的部件，它们通常由钢材制成，具有足够的硬度和耐磨性。
车轮的设计和制造需要考虑到轨道的特殊要求，以确保车辆在运行过程中的稳定性和安全性。
三、车辆转向架的功能车辆转向架作为城市轨道交通车辆的重要组成部分，具有以下主要功能：1. 转向功能：转向架通过转向齿轮箱实现车辆的转向。
当车辆需要转弯时，转向架将转向力传递给轮轴和车轮，使其沿着预定的弧线转动，从而实现车辆的转向。
2. 承载功能：转向架要承受车体的重量，并将其均匀地分配到各个车轮上。
转向架的设计和制造需要考虑到车辆的负载和运行条件，以确保其具有足够的强度和刚度。
3. 减震功能：转向架上的支撑系统可以减轻车辆的振动和冲击，提高乘坐舒适性。
弹簧和减震器可以吸收和分散来自轨道和车体的冲击力，减少对乘客和车辆的影响。
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包括轴箱弹簧、垂向减振器和轴箱定位装置等。
（4）构架 —— 转向架的骨架，它将转向架的各个零、部件组 成一个整体，并承受和传递各种力。它包括侧梁、横梁或端梁， 以及各种相关设备的安装或悬挂支座等。
（5）二系悬挂（车架/体与转向架间的连接装置）—— 用以传
递车体与转向架间的垂向力和水平力，使转向架在车辆通过曲线
时能相对于车体回转，并进一步减缓车体与转向架间的冲击振动 ，同时必须保证转向架安定。它包括二系弹簧、各方向减振器、 抗侧滚装置和牵引装置等。 （6）驱动装置（动力转向架）—— 将动力装置的扭矩最后有
效地传递给车轮。包括牵引电机、车轴齿轮箱、联轴节或万向轴
和各种悬吊机构等。
（7）基础制动装置 —— 由制动缸传来的力，经放大系统（
第三章
城轨车辆转向架
• 第一节 概
述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直
接影响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。 高速列车在世界各地疾速奔驰，现代城轨车辆飞速发展，无 一不与转向架技术的进步发展息息相关。 可以毫不夸张地说，转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的
现代机车车辆”得以生存发展的核心技术之一。
进。 （3）缓冲 —— 缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆具 有良好的运行平稳性和稳定性。
（4）转向 —— 保证车辆顺利通过曲线。
（5）制动 —— 产生必要的制动力，以使车辆在规定的距离内 减速或停车。 当然，非动力转向架并不产生驱动力，它是被别人拉着走的， 因此它可以没有牵引作用（任务）。
二、转向架的组成及各部分的作用
三、典型城轨车辆转向架构架简介
1．北京地铁车辆DK3型转向架构架 2．上海地铁车辆SMC型转向架构架
• 第五节 弹簧装置及减振器
一、概 述
铁路机车车辆通常采用的弹簧种类有：圆弹簧、板弹簧、橡 胶弹簧及空气弹簧。但在现代机车车辆上，板弹簧由于结构复杂 且笨重，已经很少使用。而圆弹簧和橡胶弹簧经常被用作第1系悬
一般为杠杆机构）增大若干倍以后传给闸瓦（或闸片），使其 压紧车轮（或制动盘），对车辆施行制动。包括制动缸（气缸 或油缸）、放大系统（杠杆机构或空-油转换装置）、制动闸瓦 （或闸片）和制动盘等。
一般城轨车辆的非动力转向架与动力转向架的最主要区别是
：非动力转向架没有驱动装置。
三、转向架的主要技术要求
对城轨车辆转向架的主要技术要求包括：
2．空气弹簧装置系统组成
3．空气弹簧的结构和分类
4．自由膜式空气弹簧刚度计算
六、液压减振器
1．工作原理
2．特
性
3．圆弹簧和液压减振器共同工作时的特性 4．液压减振器的结构 5．液压减振器阻尼特性的调节
6．一般液压减振器与抗蛇行液压减振器的性能比较
7．液压减振器性能试验
装置是一种最有效地减轻簧下死重量的措施）。
（2）弹簧刚度k必须选择合理。
（3）为防止弹簧能量释放过程中产生共振，并限制共振振幅， 必须加装液压减振器。
三、圆弹簧
1．圆弹簧的总特点 2．单圈圆弹簧的特性计算 3．双圈圆弹簧的特性计算
四、橡胶弹簧
1．总特点
2．性能参数 3．计 算
五、空气弹簧
空气弹簧体。 1．特 点
（1）轮对 —— 轮对直接向钢轨传递重量，通过轮轨间的粘着
产生牵引力或制动力，并通过车轮的回转实现车辆在钢轨上的运
行（平移）。
（2）轴箱 —— 轴箱是联系构架与轮对的活动关节，它除了保
证轮对进行回转运动外，还能使轮对适应线路不平顺等条件，相 对于构架上下、左右和前后运动。 （3）一系悬挂（弹簧悬挂装置）—— 用来保证一定的轴重分 配，缓和线路不平顺对车辆的冲击，并保证车辆运行平稳性。它
挂，空气弹簧则被广泛运用于第2系悬挂（即代替旁承）。
铁路机车车辆通常采用的减振器种类有：液压减振器、摩擦 减振器。但在现代机车车辆上很少采用摩擦减振器，基本上采用 液压减振器。
二、弹簧装置的作用
1．无弹簧装置的情况 2．有弹簧装置的情况 3．举 4．结 例 论
（1）簧下死重量 q 越轻，轮轨动作用力越小。因此，必须采取 有效措施尽可能降低簧下死重量 q（而采用牵引电动机架悬式驱动
（1）保证最佳的粘着条件 —— 轴重转移应尽量小，且轮轨间 不产生粘-滑振动。
（2）良好的动力学性能 —— 尽量减小轮轨间的动作用力，减
少轮轨间的应力和磨耗。 （3）重量轻，工艺简单 —— 尽可能减轻自重，且制造和修理 工艺简易。 （4）良好的可接近性 —— 易于接近，便于检修。
（5）零部件标准化和统一化 —— 结构和材质尽可能统一化。
三、低地板轻轨车辆转向架（一种典型结构）
1．组 成 2．结构特点
3．三个力的传递过程
• 第四节 转向架构架 一、组成及作用
1．作 2．组 用 成
二、转向架构架的设计原则
铁路机车车辆转向架构架设计必须遵循以下原则，城轨车辆 也不能例外： （1）必须全面考虑构架与各有关零、部件的相互位置关系，
合理布置结构。
• 第二节 转向架的任务、组成和分类 一、转向架的任务
任何铁路机车车辆转向架必须完成以下任务： （1）承载 —— 承受车架以上各部分的重量（包括车体、车 架、动力装置和辅助装置等），并使轴重均匀分配。 （2）牵引（动力转向架）—— 保证必要的轮轨粘着，并把
轮轨接触处产生的轮周牵引力传递给车架、车钩，牵引列车前
（2）构架各梁应尽可能设计成等强度梁，以保证能获得最大 强度和最小自重。
（3）构架各梁的布置应尽可能对称，以简化设计和制造。
（4）各梁本身以及各梁组成构架时，必须注意减少应力集中。
（5）除了保证强度外，应合理设计构架的刚度，使其具有一定的 柔性。 （6）焊缝的结构尺寸和布置应选择合理，并注意消除焊接应力。 （7）在构架上需要考虑设置机车车辆出轨后使其复位的支承部位。
四、转向架分类
1．按轴数分类 2．按弹簧装置形式（悬挂方式）分类 3．按轴箱定位形式分类
4．车架（体）与转向架间的连接装置形式分类
• 第三节 几种典型的城轨车辆转向架简介 一、DK3型地铁车辆转向架（北京地铁）
1．组 成
2．结构特点
3．三个力的传递过程
二、SMC型地铁车辆转向架（上海地铁）
1．组 成 2．结构特点 3．三个力的传递过程