霍尔传感器及其应用
霍尔传感器的应用以及原理
霍尔传感器的应用以及原理1. 引言霍尔传感器是一种常见的传感器，广泛应用于电子设备和工业控制领域。
它通过测量磁场变化来检测物体的位置、速度和方向等信息。
本文将介绍霍尔传感器的原理以及它在不同领域的应用。
2. 霍尔传感器原理霍尔传感器的工作原理基于霍尔效应，即当电流通过晶体管和金属片时，会形成一个垂直于电流和磁场方向的电压差。
这个电压差叫做霍尔电压，它与外界磁场的强度和方向成正比。
通过测量霍尔电压的变化，可以得到与磁场相关的信息。
霍尔传感器通常由霍尔元件、增益放大器和输出电路组成。
霍尔元件是一个具有霍尔电压特性的磁敏器件，一般采用半导体材料制造。
增益放大器用于放大霍尔电压的信号，使其可以被检测和处理。
输出电路根据需求将电信号转换成数字信号或模拟信号输出。
3. 霍尔传感器的应用3.1 位置检测霍尔传感器可以通过测量磁场的变化来检测物体的位置。
在自动门控制系统中，可以使用霍尔传感器来检测人员的位置，实现自动开关门。
在机械制造中，霍尔传感器可以被用来监测机械臂的位置，控制其准确移动。
3.2 速度检测通过测量磁场变化的频率，霍尔传感器可以检测物体的速度。
在汽车中，霍尔传感器常被用来测量车轮的转速，用于ABS（防抱死制动系统）和发动机管理系统等。
此外，在电动机控制领域，霍尔传感器也经常被应用于测量电动机的转速。
3.3 方向检测霍尔传感器通过测量磁场的方向，可以检测物体的方向。
在磁罗盘中，霍尔传感器用于检测地球的磁场方向，提供导航和定位功能。
在游戏手柄中，霍尔传感器可以检测游戏手柄的倾斜方向，实现精确的游戏控制。
3.4 磁场检测由于霍尔传感器对磁场的敏感性，它也可以用来检测磁场的强度和方向。
在磁共振成像仪中，霍尔传感器被用于检测强磁场的均匀性，确保图像质量。
在磁力计中，霍尔传感器可以测量磁场的强度，用于测量磁体的磁场强度。
4. 总结霍尔传感器是一种应用广泛的传感器，它通过测量磁场变化来获得与位置、速度和方向等相关的信息。
霍尔传感器及其应用
在磁性传感器中，利用霍尔效应的传感器称为霍尔传感器。
霍尔传感器包括几个部分。
首先，它包含一个霍尔元件，该霍尔元件输出通过霍尔效应产生的霍尔电压(HV)。
其次，它包含一个霍尔IC,该霍尔IC使霍尔输出通过IC工艺变为高/低数字输出。
第三，它包含一个线性霍尔IC,可放大并线性化霍尔输出。
1.霍尔元件
特点
霍尔元件是一个简单的传感器，其端子连接在半导体上，因此根据后续阶段的电路设计，它可以用于数字和模拟目的。
输出电压可达几十到几百毫伏。
应用
霍尔元件用于智能电话和数码相机的无刷直流电动机和镜头致动器中。
2 .霍尔IC
特点
霍尔IC将霍尔元件的输出与某个阈值进行比较，然后将其输出为高或低。
由于输出电压范围由电源调节，因此可以将微型计算机轻松地连接到后续级。
有可以检测磁场强度的开关类型和可以检测磁场极性的锁存类型。
应用
开关型霍尔IC用于家用电子产品的开/关开关，锁存型霍尔IC用于无刷电机或用于旋转检测。
3 .线性霍尔IC
特点
线性霍尔IC将增益应用于霍尔元件的输出，从而产生线性输出(*2)O由于输出电压范围由电源调节，因此MCU可以很容易地连接到下一级。
应用
线性霍尔IC用于液位计，电流传感器和角度检测。
霍尔传感器 原理及应用
霍尔传感器原理及应用
霍尔传感器作为一种常用的传感器器件，其运作原理是基于霍尔效应。
霍尔效应是指当通过导体的电流在垂直于电流方向上施加一个磁场时，会在导体的侧边产生一种电势差。
具体而言，霍尔传感器中通常包含一片装有霍尔元件（霍尔晶体）的芯片。
当通过芯片中的引脚加上一定的电流时，霍尔元件内部产生一个与施加磁场相对应的电势差。
电势差的大小与施加磁场的强度成正比，方向则取决于磁场的方向。
根据霍尔传感器的工作原理，它可以用于检测磁场的强度和方向。
常见的应用包括磁力计、转速传感器、位置传感器等。
以下是一些常见的应用示例：
1. 磁力计：霍尔传感器可以测量磁场的强度，因此被广泛用于磁力计中，用来检测和测量物体的磁性。
2. 转速传感器：霍尔传感器也可以用于测量物体的转速。
通过将传感器安装在旋转物体附近，并将传感器上的电流引脚连接到适当的电路中，可以通过测量输出电势差的频率来计算旋转物体的转速。
3. 位置传感器：借助霍尔传感器，可以实现非接触式的位置检测。
例如，将传感器安装在机械设备上，用来检测设备的位置并实时监控运动状况。
4. 电流测量：霍尔传感器也可用作电流传感器。
通过将传感器
固定在电流导体附近，可以测量通过导体的电流，并将其转换为相应的电压信号。
总之，霍尔传感器是一种基于霍尔效应的传感器器件，其应用广泛，可以用于测量磁场的强度和方向，实现转速测量、位置检测和电流测量等功能。
霍尔传感器的原理与应用
霍尔传感器的原理与应用1. 霍尔传感器的原理霍尔传感器是一种基于霍尔效应原理工作的传感器，通过检测磁场的变化来实现信号输出。
霍尔效应是指当电流通过导体时，在垂直于电流方向上会形成一种电势差，这种电势差就是霍尔电势差，也称为霍尔效应。
霍尔传感器的主要原理如下：1.当电流通过霍尔元件时，垂直于电流方向的磁场会产生电势差。
2.电势差的大小与磁场的强度成正比，与电流的大小无关。
3.通过测量电势差的变化，可以得到磁场的强度信息。
2. 霍尔传感器的应用霍尔传感器由于其独特的原理和优良的性能，在各个领域都有广泛的应用。
以下列举了几个常见的应用领域：2.1 汽车行业•制动系统：霍尔传感器可以用来检测制动踏板的位置，实现制动灯的控制。
•转向系统：霍尔传感器可以用来检测方向盘的转动角度，实现转向信号的输出。
•电动机控制：霍尔传感器可以用来检测电动机的转速、转向等参数，实现精确的控制。
2.2 工业自动化•位置检测：霍尔传感器可以用来检测物体的位置，实现物体的定位和控制。
•流量测量：霍尔传感器可以用来测量流体的流量，实现精确的流量控制。
•速度检测：霍尔传感器可以用来检测物体的速度，实现物体的运动控制。
2.3 智能家居•门窗状态检测：霍尔传感器可以用来检测门窗的开关状态，实现安防监控和智能化控制。
•温度控制：霍尔传感器可以通过检测温度变化来实现温控系统的精确控制。
•环境监测：霍尔传感器可以用来检测环境的光照、湿度等信息，实现智能化的环境控制。
3. 霍尔传感器的优势与其他类型的传感器相比，霍尔传感器具有以下优势：•高可靠性：霍尔传感器不受环境干扰和电磁干扰，具有较高的稳定性和可靠性。
•高精度：霍尔传感器可以实现非接触式的测量，具有较高的精度和响应速度。
•小尺寸：霍尔传感器体积小，适合嵌入式应用和空间受限的场景。
•低功耗：霍尔传感器工作时只需要很小的电流，能有效降低功耗。
•长工作寿命：霍尔传感器没有机械部件，不易损坏，具有较长的工作寿命。
霍尔传感器原理及应用
霍尔传感器原理及应用
霍尔传感器是一种基于霍尔效应的传感器，用于测量和检测磁场的存在和强度。
其原理是基于霍尔效应，即当电流通过导体时，会在垂直于电流方向的平面内产生电压差。
这个垂直平面上的电压差与磁场的强度和方向成正比。
霍尔传感器广泛应用于各种领域，包括自动化控制、汽车工业和消费电子等。
它可以用来测量电流、检测磁场、控制电机和实现非接触式开关等功能。
在自动化控制方面，霍尔传感器可用于测量和监控电流的存在和大小。
它们通常被用于电动机控制系统中，以检测电动机的转速和位置，并控制其运行。
在汽车工业中，霍尔传感器广泛用于测量和检测转速和位置。
例如，它们可以用于发动机控制系统中，以确定发动机的转速和位置，并相应地调整燃料喷射和点火时机。
在消费电子方面，霍尔传感器可用于实现非接触式开关。
例如，在智能手机中，霍尔传感器可以用来检测手机盖的打开和关闭，并据此控制屏幕的开关。
总之，霍尔传感器是一种常见且多功能的传感器，可应用于各种领域，用于测量和检测磁场的存在和强度，以及实现其他相关功能。
霍尔效应传感器的研究及应用
霍尔效应传感器的研究及应用一、介绍霍尔效应传感器是目前最常用的磁传感器之一。
它的基本原理是指在某些材料中存在一种叫做霍尔效应的现象，通过这种现象将磁场转化为电信号。
因此，霍尔效应传感器具有非接触式、无机械磨损和高灵敏度等优点。
本文将介绍霍尔效应传感器的研究进展和应用场景。
二、霍尔效应的基本原理霍尔现象是由美国物理学家Edwin Hall在1879年首次描述的。
当一个导体置于垂直于其电流方向的磁场中时，导体中会出现电势差，这种现象被称为霍尔效应。
霍尔效应产生的电势差与磁场的强度、导体的厚度和电流的大小等因素有关。
三、常见的霍尔传感器类型在实际应用中，人们通常利用霍尔效应制造出不同类型的霍尔传感器。
其中，最常见的三种传感器类型是线性霍尔传感器、角度霍尔传感器和高温霍尔传感器。
1. 线性霍尔传感器线性霍尔传感器是将霍尔效应应用于测量线性位移的传感器。
它的基本原理是将霍尔元件置于一个恒定磁场中，当受测物体与磁场平行移动时，霍尔元件产生的电势差与物体的位移成正比。
线性霍尔传感器广泛应用于机械工程领域，如汽车、飞机和机器人等。
2. 角度霍尔传感器角度霍尔传感器是一种用于测量旋转角度的传感器。
它的基本原理是将霍尔元件固定在电机转子上，使之与旋转轴垂直。
当电机转子旋转时，霍尔元件产生的电势差与旋转角度成正比。
由于角度霍尔传感器具有非接触式测量、精度高、寿命长等优点，因此在航空航天、机器人和医疗设备等领域有着广泛的应用。
3. 高温霍尔传感器高温霍尔传感器可以在高温环境下工作，通常温度范围为-40°C 至 150°C。
高温霍尔传感器的特点是相对于其他类型的霍尔传感器更为可靠且灵敏度更高，因此在汽车火花塞、气体涡轮和磁集成电路等高温应用环境中得到广泛应用。
四、霍尔效应传感器的应用霍尔效应传感器在众多领域得到了广泛的应用，以下几个领域是其中之一。
1. 汽车行业霍尔效应传感器在汽车行业中得到广泛应用。
霍尔传感器(Hall Sensor)分类和工作原理及其应用
一，霍尔传感器(Hall Sensor)分类单极霍尔开关、双极霍尔开关、全极霍尔开关、无极霍尔开关、贴片霍尔开关、玩具霍尔开关、插件霍尔开关二，霍尔传感器(Hall Sensor)工作原理什么是霍尔传感器?霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。
霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。
若使霍尔集成电路起传感作用，需要用机械的方法来改变磁感应强度。
霍尔效应传感器属于被动型传感器，它要有外加电源才能工作，这一特点使它能检测转速低的运转情况。
直流电机在转动过程中，绕组中的电流要不断地改变方向，以使转子向一个方向转动。
其中，有刷电机是采用电刷与换相器通过机械接触的方式进行换相的。
所以电刷在高速转动的时候会产生很大磨损，需要经常清理碳屑，如果电刷完全磨损了需要更换电刷，这都使得有刷电机的使用保养难度大大增强。
而无刷电机则是通过霍尔传感器检测出绕组实时运转位置的信号，再通过微处理器或专用芯片对采集的信号进行处理，并实时控制相应的驱动电路对电机绕组进行控制。
由于无刷电机的换相是通过传感器及相关电路进行的，所以无刷电机没有电刷与换相器的机械接触与磨损，不需要经常换电刷等易损器件，从而可有效提高电机的使用寿命，减少维修费用。
手机中的霍尔传感器(Hall Sensor），作用原理是霍尔磁电效应，当电流通过一个位于磁场中的导体时，磁场会对导体中的电子产生一个垂直于电子运动方向上的的作用力，从而在导体的两端产生电势差。
主要运用在翻盖解锁、合盖锁定屏幕等功能当中。
玩具用双输出霍尔开关DH482DH482是由混合信号CMOS工艺制造的霍尔IC，元件内部采用先进的斩波稳定技术，因而能提供准确和稳定的磁转换点。
DH482有两个输出，输出1对S极敏感，输出2对N极敏感。
产品特性及优点•微功耗电池供电应用•极性判断，在两个极性上都有输出（输出1：S极输出，输出2：N极输出）•工作电压可低至1.8V•高灵敏度•CMOS输出>> 产品应用领域•固态开关•无绳手机提醒开关•翻盖式手机屏保开关•磁极性传感器玩具用微功耗霍尔开关DH621是较新出现的类型，等同对待S极和N极，也被称为。
霍尔传感器参数
霍尔传感器参数（原创版）目录1.霍尔传感器的概述2.霍尔传感器的工作原理3.霍尔传感器的主要参数4.霍尔传感器的应用领域正文一、霍尔传感器的概述霍尔传感器是一种磁敏传感器，它可以通过检测磁场强度的变化来测量物体的位置、速度等信息。
霍尔传感器具有响应速度快、结构简单、安装方便等优点，因此在工业、汽车、航空航天等领域得到了广泛的应用。
二、霍尔传感器的工作原理霍尔传感器的工作原理基于霍尔效应，即当磁场作用于半导体材料时，会产生横向电场，导致载流子在半导体材料中受到洛伦兹力的作用而产生横向电流。
通过测量横向电流的大小，可以判断磁场强度的变化。
三、霍尔传感器的主要参数1.霍尔系数：表示霍尔传感器对磁场敏感程度的参数，单位为 V/T （伏特/特斯拉）。
霍尔系数越大，传感器对磁场的敏感程度越高。
2.灵敏度：表示霍尔传感器输出信号与磁场强度之间的对应关系。
灵敏度越高，输出信号与磁场强度之间的对应关系越明显。
3.响应时间：表示霍尔传感器从检测到磁场变化到输出信号稳定所需的时间。
响应时间越短，传感器的动态性能越好。
4.工作温度范围：表示霍尔传感器正常工作的环境温度范围。
一般霍尔传感器的工作温度范围较宽，但在极端温度下，其性能可能会受到影响。
四、霍尔传感器的应用领域1.汽车电子：霍尔传感器在汽车电子中的应用非常广泛，如曲轴位置传感器、节气门位置传感器等，用于检测发动机的运行状态，提高发动机的燃油效率和降低排放。
2.工业自动化：霍尔传感器在工业自动化领域也有广泛应用，如磁性材料检测、起重机定位、机器人控制等。
3.航空航天：在航空航天领域，霍尔传感器用于检测飞机发动机的转速、飞行速度等参数，以确保飞行安全。
4.电力系统：在电力系统中，霍尔传感器用于检测电流、电压等参数，以实现电力系统的自动化控制。
总之，霍尔传感器作为一种磁敏传感器，具有响应速度快、结构简单、安装方便等优点，在工业、汽车、航空航天等领域得到了广泛的应用。
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单片机信号处理
信号处理电路输出端与 AT89C52 单片机的 INT1引 脚相连，由 INT1 引脚接收转速脉冲信号，进而控制单 片机内部定时计数器 T1 的启动和停止。当INT1 低电平 时启动计数，高电平时停止计数。此时计数器中记得的 数值m 为12分频时钟的周期数。该装置采用 T 法测速， 因此转速测量公式为n=60f/zm。其中f 为AT89C52的内部 时钟脉冲频率，m 为单片机响应中断从计数器 T1 读出 的计数值。60代表每分钟的转速。z为齿轮信号盘每转输 出的脉冲个数。
图2 霍尔效应原理图
感应电动势U在半导体膜上产生电场，于是电子在受到
电场力fE的作用，方向与洛伦兹力相反。 fE =eU/b
D
EH
C
图3 霍尔效应原理图
当洛伦兹力和电场力大小相等的时候就达到了平衡
即： fL +fE =0。于是就产生了霍尔电势EH。 设通过半导体的电流I为: I=-envbd（n为单位体积
3. 1、框图设计
根据霍尔传感器的工作原理, 设计一个路程测试电路, 通过信号拾取、低通滤波电路、单片机信号处理、显示 输出等单元电路实现其功能, 采用数字示波器进行输出 信号的动态观察和测量。该测试系统的结构框图如图13 所示。
图13 霍尔传感器设计性电路框图
3.2、工作原理
信号拾取
信号处理
信号显示
R 2.2 k
QH QG QF QE QD QC QB QA
13 12 11 10 6 5 4 3
扩展的并 行输出口 图17 单片机和74LS164接法
3.3、数据仿真
示波器检测, 可以得出传感器的输出电压与车 轮的转速有关, 如表2所示。
结语
转速检测装置选用集成霍尔齿轮传感器采集转速 信号，具有频率响应快、抗干扰能力强等特点。霍尔 传感器输出的信号经信号调理后，通过单片机对连续 脉冲计数来实现转速测控，具有线路简单、实时性好 、成本低、安装调试方便和节省空间等特点，尤其是 在测量空间有限、轴偏心或传感器不便安装的条件下 ，该测量方法有明显的优势。而对于该装置使用的 T 法测速方式，它的误差率与时钟脉冲个数成反比，从 而能实时地反映电机转速的变化过程。最好采用串行 口扩展的 LED 显示接口电路可以在线调整 LED 发光 的亮度，获得视觉与功耗的最佳效果。
的载流子数量）则：
EH=IB/end=SHIB SH灵敏度系数
D
EH
C
图4 霍尔效应原理图
霍尔元件材料为什么必须用半导体材料？ 用金属材料可以么？
霍尔元件材料为什么必须用薄片？ 用厚片可以么？
EH=IB/end=SHIB
可见，元件厚度越小，输出电压也越大。
霍尔系数:SH=1/(n*q)式中,n为载流子密度,一般
霍尔传感器及其应用
姓名：陆鸣超 学号：13721206 导师：苗中华 邮箱：635572715@
目录
一、霍尔传感器的结构和工作原理 二、霍尔传感器的分类及应用
三、霍尔传感器在测试系统中的一个 举例
介绍
将霍尔元件、放大器、温度补偿电路及稳压电 源等做在一个芯片上称之为集成霍尔传感器(简称 霍尔传感器)。它是磁敏传感器最常见的一种, 具 有感受磁场的独特能力, 电路结构简单、噪声小、 体积小、动态范围大、频率范围宽、寿命长等优点 。可以用磁场作为被检测信息的载体, 在测量技术 中, 将位移、力、加速度、角度、角速度、转速等 非电、非磁物理量转换为电量。
所有能使电桥达到平 衡的方法都可以用来 补偿不等位电阻
图6 不等位电势的补偿电路
1.2.2、温度补偿
产生原因：霍尔元件是半导体材料制作的元件， 因此，它的许多参数与温度有关。当温度变化时， 载流子浓度、电阻率都会有变化，导致霍尔系数灵 敏度和输入输出电阻的变化。
1.2.2、温度补偿
采用恒流源与输入回路并联电阻。如图所示：
图7 温度补偿电路
2、霍尔传感器分类
霍尔集成传感器分为线性型和开关型两大类。
1、线性型霍尔集成传感 器的输出电压与外加磁场 强度呈线性关系。而且在 ±0.15T范围内有较好的 线性。因此可广泛应用在 测量、自动控制等领域。
图8 线性霍尔传感器特性
较典型的线性型霍尔器件如UGN3501等。目前,普及 型录音机一般都没有全自动停机装置。这样,在录音机 快进、快退完毕或轧带时电机还会继续运转,很容易损 坏,并会对其运转部分造成较大磨损。为解决这个问题, 可采用UGN3501T来进行全自动停机控制。
较典型的开关型霍尔器件如UGN3020等。
图11 3020外形和结构图
在右图中，当磁 铁随运动部件移 动到距霍尔开关 几毫米时，霍尔 IC的输出由高电 平变为低电平， 经驱动电路使继 电器吸合或释放， 控制运动部件停 止移动（否则将 撞坏霍尔IC）起 到限位的作用。
图12 开关型霍尔传感器应用
2、霍尔传感器的应用
旋转设备转动速度的数字检测基本方法是利用与该设备 同轴连接的霍尔转速传感器的输出脉冲频率与转速成正 比的原理，根据脉冲发生器发出的脉冲速度和序列，测 量转速和判别其转动方向。
3.2.1、信号拾取电路
其拾取过程大致是这样的：信号盘有24个齿，当信 号盘随电机转轴旋转时，信号盘的每个齿经过HZL201探 头正前方时产生感应，探头就输出一个标准的脉冲信号。 对该信号盘而言，每24个脉冲对应电机的1个工作循环。 因此，脉冲信号的频率大小就反映了信号盘转速的高低， 可由单片机进行测量并换算为转速。
（7）最大磁感应强度BM
1.2.1、不等位电势
概念：当霍尔元件通以控制电流IH而不加外磁
场时，它的霍尔输出端之间仍有空载电势存在， 称为不等位电势。
出现的原因：
霍尔电极安装不对称 半导体材料不均匀造成了电阻率不均匀或几何 尺寸不均匀 控制电极接触不良造成的电流不均匀分布
不等位电势的解决方案：Leabharlann 把霍尔 元件等 效为一 个电桥
金属中载流子密度很大,所以金属材料的霍尔系 数系数很小,霍尔效应不明显;
1.1、霍尔传感器材料
1．锗(Ge)，N型及P型均可。 2．硅(Si)．N型及P型均可。 3．砷化铟(InAs)和锑化铟(InSb)，这两 种材料的特性很相似。
图5 实物图符号和测量电路
1.2、霍尔传感器的主要技术指标
（1）额定激励电流 （2）灵敏度 （3）输入电阻和输出电阻 （4）不等位电动势和不等位电阻 （5）寄生直流电势 （6）热阻
图9 UGN3501实物图和录音机全自动停机装置
2、开关型霍尔传感器
Brp
Bnp
图10 开关型霍尔传感器特性
当外加的磁感应强度超过 动作点Bnp时，传感器输出 低电平，当磁感应强度降 到动作点Bnp以下时，传感 器输出电平不变，一直要 降到释放点Brp时，传感器 才由低电平跃变为高电平 。Bnp与Brp之间的滞后使 开关动作更为可靠。
侧 4—点火线圈铁心 5—点火线圈高压侧 6—分火头 7—
火花塞
比较适用于小位移的机械振动
磁场分布越均 匀输出线性越 好
磁铁中心位置磁场 强度为零
位移测量原理图
弹性元件 压力传感器原理图
收到不同的 压力产生不 同的位移
霍尔元 件在磁 场中移 动使霍 尔电势 变化
3、霍尔测速计
霍尔传感器可以测量的物理参数有磁场、电 流、位移、压力、振动、转速等。在电机控制系 统中,测速电路是其中具有代表性的实例之一。 本实验系统采用博世力士乐传感实验装置, 主要 由传感器实验台、直流稳压电源、传感器、直流 电机和信号处理电路模块组成。
1、霍尔传感器工作原理
依据原理：霍尔效应
霍尔效应原理：把一个长度为L，宽度为b,厚度为d的导体 或者半导体薄片两端通过控制电流I，在薄片的垂直方向施 加磁感应强度为B的磁场，在薄片的两外两侧就会产生一个 与控制电流I和磁场强度B的乘积成比例的电动势U。
当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹力fL的作用， 向内侧偏移，在半导体薄片C、D方向的端面之间建立 起感应电动势。 fL=evB
a）带缺口的触发器叶片 电路之间的安装关系
b）触发器叶片与永久磁铁及霍尔集成 c）叶片位置与点火正时的关系
1-触发器叶片 2-槽口 3-分电器转轴 4-永久磁铁 5-霍尔集成 电路（PNP型霍尔IC）
a）原理图
b）霍尔IC及点火线圈高压侧输出波形
1—点火开关 2—达林顿晶体管功率开关 3—点火线圈低压
T法:它是测量霍尔传感器所产生的相邻两个转速脉冲 信号的时间来确定转速。
M/T法。它是同时测量检测时间和在此检测时间内霍 尔传感器所产生的转速脉冲信号的个数来确定转速。 (缺点：它的实时性差)
T法实际上是对计时器进行计数，相对于 M 法对脉冲进行计数，该方法有着较高的精度。另 外 T 法对每个转速脉冲都进行了转速的计算， 最大限度地利用了传感器所提供的转速信息，能 实时地反映转速的变化过程。综合考虑文中系统 采用了测周期法 (T 法)。
图14 信号盘结构和检测信号图
3.2.2、信号处理电路
通过三极管和反相器调理成一个可以满足单 片机输入脉冲的方波脉冲信号。
反相器
三极管整形电路
图15 信号处理电路
测速的计算公式：
根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有[1]：M法 (测频率法)、T法(测周期法)和M/T法(频率/周期法)
M法:在规定的检测时间内，检测霍尔传感器所产生的 脉冲信号的个数来确定转速。（缺点：起止时间具有 随机性）
霍尔电势是关于I、B、 三个变量的函数，即 EH=KHIBcos 。利用这个关系可以使其中两个量不变
，将第三个量作为变量，或者固定其中一个量，其余 两个量都作为变量。这使得霍尔传感器有许多用途。
常见霍尔传感器应用
霍尔传感器
霍尔特斯拉计
霍尔接式近开关
采用霍尔式无触点电子点火装置无磨损、点 火时间准确、高速时动力足。