某楼层电梯的电气控制系统设计
plc电梯控制系统设计例题
plc电梯控制系统设计例题本文将介绍一些PLC电梯控制系统的设计例题，帮助读者了解电梯控制系统的基本结构和原理，并掌握PLC编程技术和设计方法。
例题一：单层电梯控制系统设计设计一个单层电梯控制系统，实现电梯在不同楼层之间的运行和门的开关控制。
解决方案：该控制系统可以采用PLC作为控制器，搭配步进电机驱动电梯运行。
主要包括PLC控制器、上下行按钮、开关门按钮、步进电机、楼层显示器等组成。
PLC程序设计如下：1. 系统初始化，包括设定楼层总数、电梯初始位置、门的状态等。
2. 按钮输入检测，判断是否有楼层按钮被按下，如果有则确定运行方向。
3. 运行控制，根据电梯当前位置和目标位置确定运行方向和步数，控制步进电机驱动电梯运行。
4. 开关门控制，根据开关门按钮的输入信号控制电梯门的打开和关闭。
5. 楼层显示控制，根据电梯当前位置和楼层按钮的输入信号控制楼层显示器显示当前位置。
例题二：多层电梯控制系统设计设计一个多层电梯控制系统，实现多部电梯在多层之间的运行和门的开关控制。
解决方案：该控制系统需要考虑多部电梯之间的协调和优化，可以采用PLC 作为控制器，搭配变频器驱动电梯运行。
主要包括PLC控制器、上下行按钮、开关门按钮、变频器、电机、楼层显示器、调度算法等组成。
PLC程序设计如下：1. 系统初始化，包括设定楼层数、电梯数量、电梯初始位置、门的状态等。
2. 调度算法，根据乘客的呼叫和电梯的位置确定电梯的调度和运行方向。
3. 运行控制，根据电梯当前位置和目标位置确定运行方向和速度，控制变频器驱动电机运行。
4. 开关门控制，根据开关门按钮的输入信号控制电梯门的打开和关闭。
5. 楼层显示控制，根据电梯当前位置和乘客的呼叫信号控制楼层显示器显示当前位置。
以上是两个PLC电梯控制系统设计例题，希望能对读者有所帮助。
在实际应用中，需要根据具体情况进行调整和优化，提高电梯运行的效率和安全性。
plc五层电梯控制系统设计
PLC五层电梯控制系统设计1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的工业控制设备，广泛应用于各个领域，包括电梯控制系统。
本文将介绍一种基于PLC的五层电梯控制系统设计方案。
2. 系统概述本电梯控制系统设计基于PLC控制器，能够实现电梯的安全运行和顺畅运行。
系统包括五层电梯控制逻辑设计，包括电梯的选择、调度、楼层显示等功能。
3. 五层电梯控制逻辑设计3.1 选择电梯电梯系统中可能存在多个电梯。
在发出上行或下行请求时，PLC控制器通过算法选择合适的电梯来响应请求。
选择电梯的算法可以基于电梯的当前楼层、运行方向和负载情况等因素进行决策。
选定电梯后，控制器将指令发送给该电梯。
3.2 调度电梯一旦选择了合适的电梯，PLC控制器将执行调度算法来确定电梯的运行顺序。
调度算法可以基于楼层请求的优先级和电梯的当前位置进行决策。
调度完成后，控制器将发送相应指令给电梯，使其按照正确的顺序运行到相应楼层。
3.3 控制电梯运行PLC控制器负责控制电梯的运行和停止。
根据接收到的指令，控制器将开启或关闭电梯的门，并控制电梯的上升和下降运动。
控制器还需要确保电梯在运行过程中不超过额定负载，并监控相关传感器以确保电梯的安全运行。
3.4 楼层显示电梯的楼层显示是用户与电梯交互的一个重要部分。
PLC控制器需要根据电梯的当前位置和运行方向来更新楼层显示。
楼层显示可以包括数字显示或者灯光指示器，用于指示当前运行到的楼层。
4. 总结本文介绍了基于PLC的五层电梯控制系统设计方案。
系统通过选择电梯、调度电梯、控制电梯运行和更新楼层显示等功能，实现了电梯的安全和顺畅运行。
PLC控制器作为系统的核心，负责控制和监控电梯的运行状态，为用户提供便捷的交通工具。
以上就是PLC五层电梯控制系统设计的相关内容。
通过合理的设计和实施，该系统能够提供可靠的电梯运行和舒适的使用体验。
多层电梯控制系统电路的设计
对 变 频 器 的控 制 。Ｐ Ｃ 根 据 逻 辑 控 制 的要 Ｌ 求 ， 向发 变频 器 正 向运行 、 向运行 、 可 反 快 慢速 、 减速 以及制 动信 号 ， 由变频 器 根据一 再 定 的控制参 数和控 制规律 来控 制电机 。 同时 ， 当 系 统 出现 故 障 时 ，Ｌ 向 变 频 器 发 出 信 ＰＣ
慢 速运行 并实现 换 向。电源接 触器 ＤＣ 控制 程序 中选层 换速继 电器 动作 ， 出换速 信号 ， 发
用。 参 考 文 献
… 王劭 伯 ． 电梯 控 制 系统 程 序设 计 中的 可 靠
性 问题 ［ 业控 制计 算机 １９ ．． ｊＶ ｌ＿ ９ ５２
Ｉ ｌ 宏骞 ． 用在 电梯 技 术 中的 编程 技 术 【 ２马 应 Ｊ Ｊ
路 如 图 １所示 。 丌 门 继 电 器
控制 和电梯逻 辑系 统的控 制 。电梯 拖动控 制 部分 主要包括 电梯垂 直方 向主 拖动 电路 和轿 厢开关 电路 ， 性能 对 电梯 运 行时 乘客 的舒 其 适感有 着重要 影响 。电梯逻 辑 控制部 分则 是 由控 制部分 的核 心器 件 Ｐ Ｃ 呼 叫按 钮 、 Ｌ、 传感
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工 业 技 术
多层 电梯控制 系统 电路 的设 计
李冠男
（ 长春 职 业技 术 学 院 ， 吉林 长春 １０ ３ ） ３ ０ ３
摘 要： 介绍 以 Ｆ ２ Ｏ Ｌ Ｘ Ｎ ＭＲ Ｐ Ｃ为主控 制 器 ， 结合 Ｎ２ ４ ０变频器 ， 用集选 控制 的方式 开发 的一套 交流 变频调 速 的 多层 电梯控 静 系 —２ 采 Ｊ 统 。通过程 序的 设计 与调试 解 决 了以下 问题 ： 定向 和平层控 制 ； 门控 制 ； 内指令 和 外 召唤 信 号的数 字控 制 。采 用 Ｆ ２ 一 ８ Ｒ三 菱 Ｘ Ｎ ４Ｍ Ｐ Ｃ作为 电梯 的控 制 系统 ， 用 于透 明仿真教 学中 ， 电梯控 制 系统 的结构 组 成及其设 计 思路 和具 体的硬 件设 计软 件设 计 ， 明如 Ｌ 应 从 说 何 实现 一 个 电梯 控 制 系统 。 关键词 ： 制 电路 ； 控 集选控 制 ； 变频 器 护功能 。 ｌ基本结构 与控制 要求 电梯控 制系统 主要包 括 电梯拖 动系统 的 ４ 门 电 机 电路
四层电梯plc控制课程设计
四层电梯plc控制 课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在电梯控制系统中的应用；2. 学习并掌握四层电梯的基本控制要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能的实现；3. 掌握利用PLC进行电梯控制系统的编程与调试。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计并实现四层电梯的PLC控制程序；2. 培养学生动手实践能力，能够进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查；3. 提高学生团队协作和沟通能力，能在项目实践中发挥个人特长，共同完成任务。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣，培养其探索精神；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实际操作与理论相结合；3. 增强学生的安全意识，使其在实践过程中养成良好的操作习惯。
分析课程性质、学生特点和教学要求，将课程目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够阐述PLC的基本原理和功能，并说明其在电梯控制系统中的应用；2. 学生能够编写四层电梯PLC控制程序，并进行安装、调试与故障排查；3. 学生能够在团队项目中发挥个人特长，与团队成员共同完成电梯控制系统的设计与实现；4. 学生能够遵循安全操作规程，养成良好的实践操作习惯。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令；2. 电梯控制系统：分析电梯控制系统的基本要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能；3. PLC控制程序设计：以四层电梯为例，讲解控制程序的设计步骤和方法；- 梯形图编程：介绍梯形图的绘制方法，引导学生学会使用PLC编程软件；- 逻辑控制：讲解电梯运行过程中的逻辑控制关系，如楼层判断、呼梯响应等；- 程序调试：教授程序调试方法，培养学生解决实际问题的能力；4. 实践操作：组织学生进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查，巩固所学知识；- 安装：介绍电梯控制系统的硬件连接，指导学生进行实际操作；- 调试：教授调试方法，培养学生分析问题和解决问题的能力；- 故障排查：模拟电梯故障，指导学生进行排查和修复。
多层电梯控制系统设计毕业设计
毕业设计（论文）（说明书）题目：多层电梯的plc控制系统设计姓名：学号： 20112004896平顶山工业职业技术学院2013年10月21日摘要随着社会的发展和科技的进步，人们的生活生产也发生了日新月异的变化，电梯已经成为了各大城市不可取少的工具。
尤其是在物质和精神需求不断增长的今天，电梯已经不仅仅是一种代步工具，在许多大型城市，它已经衍生出了各种各样的产品。
而现代电梯所包含的科技和技术亦是前所未有的，计算机、自动控制和电力电子等新兴技术在电梯的制造中都有所体现。
现如今比较常见的电梯大多由PLC代替原来的继电器进行逻辑控制，在调速方面也大多使用快捷稳定的变频器进行控制。
本次设计根据当今世界科技的发展趋势，将可编程序控制器（PLC）和变频器进行结合，通过合理的设计完成对电梯系统的控制，在可靠性，灵活性以及安全保护方面都有所提高。
并且将乘坐时的舒适感也考虑到了设计当中，使得电梯达到了比较理想的水平。
本设计所制造的电梯具有厅内外召唤、选层、楼层显示和警铃提醒等功能。
本设计分析介绍了电梯的基本结构，阐述了电梯的工作原理，并且对PLC程序的分析和设计进行了重点编写。
整体大致分为硬件设计和软件设计两部分，并在论文的最后对电梯的发展进行了总结和展望。
关键词：电梯，PLC，变频器调速，梯形图目录摘要 ............................................................. I I 目录 .............................................................. I II 第一章绪论 .. (1)1.1设计背景 (1)1.2发展现状 (2)1.3发展趋势 (4)1.4电梯系统的简介 (7)1.4.1结构原理 (7)1.4.2拖动方式分析 (9)第二章控制方案分析与确定 (13)2.1设计任务 (13)2.2控制要求 (14)2.3控制方案 (15)第三章硬件设计 (21)3.1主电路设计 (21)3.2控制电路设计 (22)3.3主要元部件选型 (22)第四章软件设计 (24)4.1电梯运行流程图 (24)4.2电梯开关门流程图 (25)4.3梯形图 (26)4.3.1外召唤信号登记及消除 (26)4.3.2 内指令信号登记和消除 (26)4.3.3 轿厢上行 (27)4.3.4 电梯下行 (27)4.3.5电梯故障警铃和检修 (28)4.3.6 内指令外召唤信号的保持 (28)4.3.7 各楼层停车信号 (29)4.3.8 自动开关门 (29)4.4语句表 (30)4.4.1外召唤信号登记及消除 (30)4.4.2 内指令信号登记和消除 (31)4.4.3 轿厢上行 (32)4.4.4 电梯下行 (33)4.4.5电梯故障警铃和检修 (33)4.4.6 内指令外召唤信号的保持 (33)4.4.7 各楼层停车信号 (35)4.4.8 自动开关门信号 (36)第五章总结 (37)参考文献 (39)第一章绪论1.1设计背景电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
电梯的电气控制系统设计与实现
电梯的电气控制系统设计与实现
首先，电梯的电气控制系统需要具备运行方向控制功能。
电梯可以向上或向下运行，所以需要设计一个控制器来判断电梯当前的运行方向，并根据乘客的指令来使电梯向对应的方向运动。
在设计这个功能时，可以使用PLC（可编程逻辑控制器）或者单片机来实现控制逻辑。
其次，电梯的电气控制系统还需要实现停靠楼层控制功能。
当电梯到达其中一楼层时，需要精确地停下来以便乘客上下电梯。
为了实现精确停靠，可以使用光电传感器来探测电梯与楼层之间的距离，并通过控制电机的启停来实现的电梯的停靠。
另外，电梯的电气控制系统还需要具备安全保护功能。
例如，当电梯超载时，需要停止电梯的运行以避免危险。
此外，当电梯门没有完全关闭时，电梯也不应该运行，否则会造成安全隐患。
因此，需要在电气控制系统中加入相关的安全控制机制，如传感器检测电梯的负载或者门的关闭状态，并在相应的情况下触发相应的动作，例如关闭电梯的运行。
在实现电梯的电气控制系统时，还需要考虑许多其他因素，如紧急停止按钮、故障检测与报警机制等。
同时，还需要确保电气控制系统的可靠性和稳定性，以及检查系统的灵敏度和精确度，以提高电梯的运行效率和安全性。
总结起来，电梯的电气控制系统设计与实现需要考虑运行方向控制、停靠楼层控制、安全保护等功能，同时要考虑紧急停止按钮、故障检测与报警机制等因素，确保系统的可靠性和安全性。
在实际应用中，还需要根据具体的需求和现场情况进行适当的调整和优化。
基于PLC的住宅楼电梯控制系统设计
基于PLC的住宅楼电梯控制系统设计一、引言随着城市化进程的加速，住宅楼的高度不断增加，电梯成为了人们日常生活中不可或缺的垂直交通工具。
为了提供安全、高效、舒适的乘梯体验，设计一个可靠的电梯控制系统至关重要。
可编程逻辑控制器（PLC）以其稳定性高、可靠性强、编程灵活等优点，在电梯控制系统中得到了广泛的应用。
二、电梯控制系统的需求分析（一）功能需求1、能够实现电梯的上升、下降、停止等基本运行操作。
2、具备楼层呼叫功能，乘客在轿厢内和各楼层均可发出呼叫请求。
3、实现电梯的自动开关门控制，确保乘客安全进出。
4、具有超载检测和报警功能，防止电梯超载运行。
（二）性能需求1、响应迅速，确保乘客的呼叫能够及时得到处理。
2、运行平稳，减少电梯启停时的冲击和振动。
3、精度高，能够准确停靠在指定楼层。
（三）安全需求1、配备多种安全保护装置，如限速器、安全钳、缓冲器等。
2、具备电气安全保护功能，如短路保护、过载保护、漏电保护等。
3、具有故障诊断和报警功能，以便及时发现和排除故障。
三、PLC 选型与硬件设计（一）PLC 选型根据电梯控制系统的输入输出点数、控制要求和性能指标，选择合适型号的 PLC。
例如，可以选择西门子 S7-200 系列、三菱 FX 系列等。
（二）输入输出设备1、输入设备楼层呼叫按钮：安装在各楼层和轿厢内，用于发出呼叫请求。
门开关传感器：检测电梯门的开关状态。
超载传感器：检测轿厢内的载重情况。
位置传感器：用于确定电梯的位置。
2、输出设备电机驱动器：控制电梯电机的运行。
门机驱动器：控制电梯门的开关。
指示灯：显示电梯的运行状态和楼层信息。
（三）硬件电路设计设计 PLC 与输入输出设备之间的连接电路，包括电源电路、输入电路和输出电路。
确保电路的稳定性和可靠性，同时考虑抗干扰措施。
四、电梯控制系统的软件设计（一）控制流程设计1、初始化电梯上电后，进行系统初始化，包括设置初始楼层、清除呼叫信号等。
2、上升和下降控制根据楼层呼叫信号和当前电梯位置，判断电梯的运行方向。
三层电梯PLC控制系统设计
三层电梯PLC控制系统设计目录第1章PLC的选择及其控制系统的设计 (3)1.1 PLC工作原理 (3)1.2 PLC控制电梯的优点 (3)1.3 基于PLC的电梯设计 (4)1.3.1硬件设计 (4)1.3.2软件设计 (6)第2章系统软件开发 (8)2.1 系统软件开发的过程 (8)2.1.1开关门控制 (8)2.1.2楼层信号显示 (10)2.1.3 轿内与厅外召唤的登记与消除 (11)2.1.4 电梯的定向 (12)2.1.5 停车信号的产生 (12)2.1.6 制动减速信号的产生 (12)2.1.7 电梯启动加速、稳速运行与停车制动环节 (13)2.1.8 报警系统 (13)结论 (14)第1章 PLC的选择及其控制系统的设计1.1 PLC工作原理PLC是一种工业计算机，其工作原理是建立在计算机工作原理基础上的，CPU采用分时操作方式来处理各项任务，即每一时刻只能处理一件事情，程序的执行是按照顺序依次执行。
这种分时操作过程称为PLC对程序的扫描，扫描一次所用的时间称为扫描周期。
运行时，逐条地解释用户程序，并加以执行。
程序中的数据并不直接来自输入或输出模块的接口，而是来自数据寄存器区，该区域中的数据在输入采样和输出锁存时周期性地不断刷新。
PLC的扫描工作过程大致可以分为3个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段，如下图所示。
在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。
（1）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC首先扫描所有输入端子，再依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入输入寄存器中。
此时，输入寄存器被刷新。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，输入寄存器中相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
（2）用户程序执行阶段输入采样阶段的输入信号被刷新后，送入程序执行阶段。
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高等教育自学考试本科毕业论文某楼层电梯的电气控制系统设计考生姓名：准考证号：专业层次：本科院（系）：机电一体化指导教师：职称：讲师重庆科技学院二O一四年十二月二十日高等教育自学考试本科毕业论文某楼层电梯的电气控制系统设计考生姓名：准考证号：专业层次：本科指导教师：院（系）：机电工程学院重庆科技学院二O一四年十二月二十日摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展。
近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
本文在已有的通变频器的基础上，采用PLC 对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
关键词： PLC控制变频调速电梯舒适感 / PLC 电梯 / 可控式编程器A floor elevator electrical control system designABSTRACTWith the development of the economy, microelectronic technology, computer technology and the automatic theory are developed rapidly, the AC variable frequency technology has been in a new state. Its application is becoming more and more widely. But the elevator as an important traffic in skyscraper，it also has developed quickly with the improving requirement of the people . therecent years, our country's elevator production technology obtainedthe rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is alsoimproving the design, the revision craft. The renewal productionrenewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanicalsystem and the control system two major parts, along with theautomatic control theory and microelectronic technology'sdevelopment, elevator's dragging way and the control method has hadthe very big change, the exchange velocity modulation is thecurrent elevator dragging main development direction. At presentthe lift control system mainly has three control modes: Followingelectric circuit control system (“early installment elevator manyblack-white control system), PLC control system, microcomputercontrol system. Because the black-white control system the failurerate is high, the reliability is bad, control mode not nimble aswell as consumed power big and so on shortcomings, at present hasbeen eliminated gradually.The article is based on the now-being general frequency converter, using PLC to control the elevator, the reliability is improved and the feeling of comfort is better through the reasonable selection and design, so the effect of control is more ideal.Keywords：PLC control frequency conversion timing elevatorfeeling of comfort，PLC elevator，controllable -like programmer目录中文摘要 (I)英文摘要 (II)1 绪论 (1)1.1 电梯的发展动态 (1)1.1.1 电梯技术发展概况 (1)1.2 电梯的发展展望 (2)2 电梯的电力拖动系统方案设计 (3)2.1 电梯门机拖动系统方案的创新性设计 (3)2.1.1 电梯门机系统简介 (3)2.1.2 门机拖动系统方案设计 (5)2.2 电梯主拖动方案设计 (11)2.2.1 单、双速交流电动机拖动系统 (11)2.2.2 交流电动机定子调压调速拖动系统 (11)2.2.3 直流发电机可控硅励磁拖动系统 (12)2.2.4 可控硅直接供电拖动系统 (12)2.2.5 VVVF变频变压调速拖动系统 (12)3 电梯控制系统方案设计 (14)3.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (14)3.1.1 电梯继电器控制系统的优点 (14)3.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (14)3.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (14)3.2.1 PLC的特点 (14)3.2.2 PLC控制电梯的优点 (16)3.3 电梯变频调速控制的特点 (16)4 电梯控制系统框图设计 (17)4.1 电梯控制系统原理框图设计 (17)4.2 电梯控制系统硬件结构框图 (17)5 主要元器件选型 (18)5.1 门拖动元器件的选择 (18)5.1.1 永磁同步伺服系统的重点选择 (18)5.1.2 旋转编码器的选择 (21)5.1.3 可编程控制器的选择 (21)5.2 主拖动元器件的选择 (22)5.2.1 曳引电动机的选择 (22)5.2.2 变频器的选择 (22)5.2.3 旋转编码器的选择 (24)5.2.4 光电开关的选择 (25)5.2.5 可编程控制器的选择 (25)5.3 其他元器件的选择 (26)5.3.1 交流接触器的选择 (26)5.3.2 红外光幕的选择 (27)6 硬件电路设计 (29)6.1 门拖动I/O接口电路设计 (29)6.2 主拖动I/O接口电路设计 (29)7 系统软件设计 (31)7.1电梯上行 (31)7.2 电梯下行 (31)7.3 软件调试 (31)8 电梯的安全保护装置 (33)9 结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)论文原创性声明1 绪论1.1 电梯的发展动态进入九十年代，随着现代建筑的发展，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要标志，作为高层建筑的垂直运载工具—电梯得到了快速发展，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡交流变频调速。
因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。
PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特。
电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。
控制系统结构简单，外部线路简化.另外可方便地增加或改变控制功能。
也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。
随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。
电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。
变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。
1.1.1 电梯技术发展概况(1)电梯的速度要求越来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多。
(2)电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。
逐步被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合得到愈来愈广泛的应用。
交流拖动电梯更是得到迅速的发展，己由以前的变级调速(AC-VP)发展成为调压调速(AC-VV)及调频调压调速(AC-VVV F)，使得电梯的速度、加速度、加加速度控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感大为改善。
(3)电梯的逻辑控制己从过去简单的继电器—接触器控制发展为可编程序控制(PLC)和微机控制，控制方式也从手柄控制、信号控制发展为集选控制、并联控制、群控等，电梯可靠性得到很大提高。