DSP编程基础教材
DSP入门教程(非常经典)
3)对于 C5000 系列： 硬件等待信号为 READY，高电平时不等待。 软件等待由 SWWCR 和 SWWSR 寄存器决定，可以加入最多 14 个等待。其中程序存储器、控制程序存储器和 数据 存储器及 I/O 可以分别设置。
4）地址译码、IO 扩展等用 CPLD 或者 FPGA 来做，将 DSP 的地址线、数据线、控制信 号 线如 IS/PS/DS 等都引进去有利于调试
5、如何高效开始 TI DSP 的软件开发 如果你不是纯做算法，而是在一个目标版上进行开发， 需要使用 DSP 的片上外设，需要控 制片外接口电路，那么建议在写程序前先好好将这个目标 版的电路设计搞清楚。最重要的是 程序、数据、I/O 空间的译码。不管是否纯做算法还是软硬结合， DSP 的 CPU,memory,program memory addressing, data mem.ory addressing 的资料都需要看.
1）看 CCS 的使用指南
2）明白 CMD 文件的编写
3）明白中断向量表文件的编写，并定位在正确的地方
4）运行一个纯 simulator 的程序，了解 CCS 的各个操作
5）到 TI 网站下相关的源码，参考源码的结构进行编程
6）不论是 C 编程还是 ASM 编程，模块化是必须的
6、选择 C 还是选择 ASM 进行编程 记住一条原则，TI 的工程师在不断改进 CCS 的 C 程序优化编译器，现在 C 优化的效率可 达 到手工汇编的 90％甚至更高。当然有的时候如果计算能力和内存资源是瓶颈，ASM 还 是有 优势，比如 G.729 编解码。但是针对一般的应用开发，C 是最好的选择。 新手编程则选择 C 和汇编混合编程更有利一些
DSP汇编语言编程基础
实验二 DSP汇编语言编程基础一、 实验目的1、了解DSP的寻址方式；2、了解DSP的汇编语言与C语言混合编程。
二、 实验器材1、安装有CCS的PC机一台；三、 实验内容1、建立一个工程；2、用汇编语言编程实现一个可被C程序调用的例程。
四、 实验步骤1、汇编语言和C语言混合编程：（1） 运行CCS，建立一个工程，取名exp2a，并保存到c:\ti\myprojects\xxx\Experiment2\目录下。
（2） 编辑如下C文件，取名exp2a.c并保存到c:\ti\myprojects\xxx\Experiment2\exp2a\目录。
/* Assembly routine */extern int sum(int *);/* define x[] as global array */int x[2]={0x1234,0x4321};/* define result s as global variable */int s;void main(){s = sum (x); /* return sum product */}（3） 编辑如下汇编文件，取名exp2_sum.asm并保存到c:\ti\myprojects\xxx\Experiment2\exp2a\目录。
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ** exp2_sum.asm SUM subroutine* called by exp2a.c* Input: Array pointer* Output: Return sum result in T0* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *.global _sum_summov *AR0+,AC0 ; AC0 = x[1]add *AR0+,AC0 ; AC0 = x[1]+x[2]mov AC0,T0ret ; Return T0.end（4） 编辑如下链接命令文件，取名link.cmd并保存到c:\ti\myprojects\xxx\Experiment2\exp2a\目录。
DSP入门教程(非常经典)
5、如何高效开始 TI DSP 的软件开发 如果你不是纯做算法，而是在一个目标版上进行开发， 需要使用 DSP 的片上外设，需要控 制片外接口电路，那么建议在写程序前先好好将这个目标 版的电路设计搞清楚。最重要的是 程序、数据、I/O 空间的译码。不管是否纯做算法还是软硬结合， DSP 的 CPU,memory,program memory addressing, data mem.ory addressing 的资料都需要看.
DSP 的内部指令周期较高，外部晶振的主频不够，因此 DSP 大多Байду номын сангаас片内均有 PLL。但每个 系列不尽相同。
1)TMS320C2000 系列： TMS320C20x：PLL 可以÷2，×1，×2 和×4，因此外部时钟可以为 5MHz－40MHz。 TMS320F240：PLL 可以÷2，×1，×1.5，×2，×2.5，×3，×4，×4.5，×5 和×9，因此外部时钟 可 以为 2.22MHz－40MHz。 TMS320F241/C242/F243：PLL 可以×4，因此外部时钟为 5MHz。 TMS320LF24xx：PLL 可 以由 RC 调节，因此外部时钟为 4MHz－20MHz。 TMS320LF24xxA：PLL 可以由 RC 调节，因此外部时钟为 4MHz－20MHz。
3）C6000 系列：C62XX，C67XX，C64X 该系列以高性能著称，最适合宽带网络和数字 影 像应用。32bit，其中：C62XX 和 C64X 是定点系列，C67XX 是浮点系列。该系列提供 EMIF 扩展 存储 器接口。该系 列只提供 BGA 封 装，只能制作 多层 PCB。且功耗较 大。同为浮点 系列的 C3X 中的 VC33 现在虽非主流产品，但也仍在广泛使用，但 其速度较低，最高在 150MIPS。
《dsp设计基础》课件
DSP优化技术
流水线技术
概念：将指令分解为多个阶段，每个阶段由不同的硬件单元执行 优点：提高指令执行效率，减少等待时间 应用：在DSP设计中广泛应用，如ARM、MIPS等架构的DSP
优化方法：通过调整流水线深度、宽度和调度策略等手段，提高流水线效率
并行处理技术
概念：同时处理多个任务或指令的技术 优势：提高处理速度，降低延迟 应用：DSP设计中的并行处理技术，如SIMD、VLIW等 挑战：如何平衡并行处理与资源消耗的关系，确保系统稳定性和可靠性
混合编程
混合编程的概念： 将C语言和汇编 语言混合使用， 以提高程序的执
行效率
混合编程的优 势：可以充分 利用C语言的高 级特性和汇编 语言的高效性
混合编程的应用 场景：在DSP软 件开发中，对于 一些对执行效率 要求较高的模块， 可以使用混合编
程
混合编程的注意 事项：需要熟练 掌握C语言和汇 编语言的语法和 特性，以及DSP 硬件的特性和限
DSP硬件结构
DSP的处理器结构
处理器类型：DSP（数字信号处理器）
处理器内存：RAM、ROM、Flash等
处理器核心：ARM、MIPS、PowerPC 等
处理器接口：USB、SPI、I2C、UART 等
处理器频率：100MHz-1GHz
处理器应用：音频处理、图像处理、通 信等
DSP的存储器结构
堆栈寻址：操作数在堆栈中，地址由堆栈指 针决定
DSP软件编程
汇编语言编程
汇编语言是一种低级语言，用 于直接控制硬件设备
汇编语言的特点是直接、高效、 灵活，但编写和调试困难
汇编语言编程需要了解硬件结 构和工作原理
汇编语言编程常用于系统级编 程、嵌入式系统编程等场合
《DSP的MATLAB基础》课件
FIR滤波器的设计方法
窗函数法：通过选择不同的窗函数来设计FIR滤波器
频率采样法：通过频率采样来设计FIR滤波器
线性相位法：通过线性相位条件来设计FIR滤波器
切比雪夫I型滤波器设计：通过切比雪夫I型滤波器设计 FIR滤波器
切比雪夫II型滤波器设计：通过切比雪夫II型滤波器设计 FIR滤波器
ห้องสมุดไป่ตู้
07 数字滤波器设计
数字滤波器的分类和特点
数字滤波器的分类：FIR滤波器、IIR滤波器 FIR滤波器的特点：线性相位、有限冲击响应、易于实现 IIR滤波器的特点：非线性相位、无限冲击响应、设计灵活 数字滤波器的应用：信号处理、通信、图像处理等领域
IIR滤波器的设计方法
直接设计法：根据已知的滤波器参数直接设计滤波器 间接设计法：通过设计滤波器的频率响应函数来设计滤波器 模拟滤波器设计法：将模拟滤波器转换为数字滤波器 数字滤波器设计法：通过设计滤波器的频率响应函数来设计滤波器
数、复数等
逻辑类型：包 括true和 false
字符类型：包 括字符串和字
符数组
结构类型：包 括结构体和元
胞数组
特殊类型：包 括函数句柄、
图形句柄等
面向对象类型： 包括类、对象、 属性和方法等
M AT L A B 的 编 程 技 巧
矩阵运算：MATL AB以矩阵为基础，熟练掌握矩阵运算可以提高编程效率。 循环和条件语句：使用循环和条件语句可以简化重复操作和实现复杂逻辑。 函数编写：将常用代码封装成函数可以提高代码复用性和可读性。 文件读写：掌握文件读写技巧，方便数据的导入导出和保存。
数字信号处理工具箱的使用方法
打开MATLAB，在命令行窗口输入 “dsp”，回车
DSP第3章C C程序编写基础PPT课件
3.2 TMS320X28xx的C/C++编程
3.2.1概述 为了方便用户开发，提高C/C++代码的运行效率 和可维护性，TI公司为访问外设寄存器提供了硬件 抽象层的方法。 该方法采用寄存器文件结构和位定义的形式，可 以方便地访问寄存器以及寄存器中的某些位。
11 盐城工学院 电气与新能源综合实验教学示范中心 DSP应用技1术1
TMS320F2812 内存映射
数据 | 程序
0x00 0000 M0 SARAM (1K)
数据 | 程序
0x00 0400 M1 SARAM (1K)
0x00 0800 PF0 (2K) reserved
0x00 0D00 PIE vector (256) reserved
ANSI: American National Standards Institute 美国国家标准学会
4 盐城工学院 电气与新能源综合实验教学示范中心 DSP应用技术4
3.1.2 输出文件
TMS320X28xx编译器输出下列代码: ➢汇编源代码输出 ➢COFF目标文件 ➢ROM数据格式转换。
5 盐城工学院 电气与新能源综合实验教学示范中心 DSP应用技术5
0x7059
1
SCI-A发送数据缓冲器寄存器
SCIFFTXA
0x705A
1
SCI-A FIFO发送寄存器
SCIFFRXA
0x705B
1
SCI-A FIFO接收寄存器
SCIFFCTA
0x705C
1
SCI-A FIFO控制寄存器
S9CIPRI盐A城工学院0x7电05气F 与新能源综1 合实验教SC学I-A示优范先中级心控制寄存DS器P应用技术9
《DSP教程》课件
PART SEVEN
介绍了数字信号处理的基本原理和应用领域
介绍了数字信和研究方向
总结了数字信号处理中的常见算法和实现方法
更高性能：DSP芯片的性能将不断提高，以满足更高要求的应用需求。
更广泛的应用领域：DSP技术将应用于更多的领域，如通信、医疗、工业自动化等。
更先进的算法：DSP技术将采用更先进的算法，以提高处理速度和准确性。
更集成化的设计：DSP芯片将集成更多的功能，如内存、接口等，以提高系统的集成度和可靠性。
汇报人：
采样：将连续时间信号转换为离散时间信号的过程
量化：将连续幅度的模拟信号转换为离散幅度等级的数字信号的过程
开方：将一个数字信号的开方值作为新的信号
对数：将一个数字信号的对数值作为新的信号
加法：将两个数字信号相加，得到新的信号
平方：将一个数字信号的平方值作为新的信号
指数：将一个数字信号的指数值作为新的信号
TMS320C2000系列：高性能、低功耗的DSP芯片，适用于工业控制、通信等领域
TMS320C5000系列：高性能、高集成度的DSP芯片，适用于音频处理、图像处理等领域
TMS320C6000系列：高性能、高集成度的DSP芯片，适用于视频处理、通信等领域
TI公司的TMS320系列
Xilinx公司的Zynq系列
控制领域：如电机控制、机器人控制等
医疗领域：如医疗影像处理、医疗信号处理等
掌握DSP的基本原理和操作方法
提高DSP的应用能力和实践技能
培养DSP的创新思维和解决问题的能力
为未来的DSP研究和开发打下坚实的基础
PART TWO
添加标题
DSP课件第八章C语言编程基础
通过学习C语言编程基础，您将掌握计算机编程的基本技巧和思维方式，为进 一步深入学习并应用DSP（数字信号处理）提供坚实的基础。
Hale Waihona Puke 1. C语言基础学习C语言的语法和基本功能，包括数据类型、运算符和表达式，以及基本的输入输出操作。
2. 变量与常量
了解变量和常量的概念，学会声明和初始化变量，理解常量的作用和使用方 法。
6. 函数定义与调用
学习函数的定义和调用，了解函数的参数和返回值，以及如何封装和重用代 码。
7. 结构体与指针
了解结构体和指针的概念，学习如何声明和使用结构体，以及如何通过指针访问和修改数据。
8. 动态内存分配
学习动态内存分配的概念和用法，包括malloc函数和free函数，以及如何在程序运行时动态分配和释放内存。
3. 循环控制语句
掌握循环控制语句的用法，包括for循环、while循环和do-while循环，以及如 何使用它们来重复执行代码块。
4. 条件控制语句
学习条件控制语句的使用，包括if语句、switch语句和三元运算符，以及如何 根据条件选择不同的执行路径。
5. 数组与字符串
了解数组和字符串的概念，学会声明和使用数组，以及字符串的常用操作和 处理方法。
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DSP编程的几个关键问题摘要：对DSP串口的DMA传输方式使用中可能遇到的疑难问题、汇编指令歧义及C语言混合编程容易犯的错误作了列举分析，对Bootload编程的疑难点做出了实例解释。
关键词：汇编指令的歧义 Bootload Bug McBSP Multi-FrameDSP芯片凭其优异的性能在高速计算领域有着巨大的应用前景。
但其应用所涉及的知识非常庞杂。
本文以TI公司320C54X系列为蓝本进行提纯，所有认识都是笔者在实际工作中亲手实践所得。
当程序调不通不知该从何处下手时，此文也许会有所帮助。
这些关键点有些是TMS320C5409所触有而有些是与DSP 所共有的。
1 McBSP(Multichannel Buffered Serial Port)串口利用DMA中的多帧（Multi-Frame）方式通信的中断处理在实际通信应用中，一个突发之后，程序必须为下一个突发作准备。
因此一般采用串口的DMA多帧方式但在串口以DMA方式传输数据时却有一些问题要讨论。
首先DMA的传输同步事件应设McBSP的传输事件即XEVT，这样一字节传输后会自动准备另一字节（McBSP的READY上升沿触发DMA传输）。
中断发生时意味着一个块已传完，这时DMA的使能自动关闭，McBSP的READY将一直保持高状态。
但是在下一次突发传输直接使能DMA时却启动不了传输（相信会有许多我遇到此类问题）。
这是因为无法产生McBSP触发启动所需的READY上升沿。
解决办法是在中断程序中先关闭McBSP的发送，使READ Y=0，随后在程序中发送使能DMA，再打开McBSP的发送即可。
如先打开McBSP的发送后打开DMA，也是不会工作的。
因为McBSP的READY已经由0变到1了，无法再产生READY上升沿。
2 关闭DMA与关闭McBSP的区别在通信领域，为了充分利用DSP的片上外设资源，常常利用DMA把从串口来的数据或要发的数据放入缓冲区，再处理。
对DMA而言，只要其在数据缓冲区的指针指向了中断应发生的位置，就产生中断。
但此时最后一个数据只是进入了McBSP而并未真正发出去，所以在传送结束的中断程序中只能关闭DMA 不能关闭McBSP。
因为此时McBSP的发寄存器DXR中还有一个字没有发出。
3 McBSP串口配置的关键时序主要是寄存器SPCR2的配置：在保持RRST、XRST、FRST各位为0的前提下，配置好其它串口控制寄存器。
等待至少2个CLKR/T时钟以确保DSP内部的同步。
（1）可以向DXR装载数据或使能DMA。
（2）使能GRST（GRST=1）（如果需要DSP内部产生采样时钟）。
（3）使能RRST或XRST，注意此时要保证SPCR中仅有此一位发生改变。
（4）使能FRST（FRST=1）（如果需要DSP内部产生帧同步）。
（5）等待2个R/T CLK时钟周期后，收或发端便会有效。
4 汇编语言程序中的变量汇编语言程序中的公用变量应在文件中定义，如.def carry。
汇编语言程序中使用的局部变量不需定义，可直接声明，例如trn_num .word 00h。
如果在两个asm文件中有两个都没有定义的同名变量，则编译程序会认为分他们不是同一变量。
在汇编程序的开头应有.mmregs宏语句。
它一方面表示对默认定义的确认（a h,bh,trn等），另一方面可以对所用寄存器重新定义。
如：.mmregsDMPREC .set 54h ;定义DMA优先和使能寄存器地址在54hDMSA .set 55hDMSDN .set 57hDXR10 .set 23h ;定义串口1的发送寄存器地睛在23h5 ST1寄存器中CPL位的影响CPL位是编译模式控制位，它表示在相对直接寻址时采用哪种指针。
当CPL=0时，使用页指针DP；当CPL=1时，使用堆栈指针SP。
实际使用中二者没有什么差别，但使用SP寻址的程序更易读。
在程序中经常使用CPL=1。
6 指令的歧义6.1 比较下面指令STLM B，AR4 ；把bl内容送入寄存器AR4 （×）STLM B,*AR4 ；把bl内容送入寄存器AR4 （√）前者实际执行的是把bl内容送入一个系统用的缓冲区，后者也可用：MVDM BL，AR4 ；把bl内容送入寄存器AR4 （√）其他易导致歧义的语句还有：LD AR5，A ；把AR5的内容送入寄存器A （×）LDM AR5，A ；把AR5的内容送入寄存器A （√）ANDM #0x107e,AR4；把#107e加到寄存器AR4 （×）ANDN #0x107e，*AR4;把#107e加到寄存器AR4 （√）仅对某些寄存器有效的指令：MVDD * AR2+，*AR3+ ；把以AR2为地址的内容拷入AR3的地址中此类指令用作数据块搬移特别有效，但仅对AR2、AR3、AR4、AR5有效。
易错语句中对程序运行危害最大的是：ST #0，*（bsp0_out_sign）;bsp0_out_sign是一个变量名（√）STM #0，bsp0_out_sign ；此语句被编译为STM #0,PMST或STM #0，IMR （×）这种语句会导致程序运行中的随机故障，且极难发现。
6.2 流水冲突分析以下程序：STM to_dce_buff,AR4LDM AR4,BADD A,B ;B=AR4+ALMVDM BL,AR4 ;AR4=to-dce-buff+AL实际上，上段程序得不到AR4=to-dce-buff+AL的结果。
这是因为DSP一般采用深度为3～6级的流水结构，产生了无法解决的冲突，所以它不能被正确执行。
解决的办法是在赋值和引用之间插入一条或几条其他的指令，或NOP语句即可。
7 汇编与C语言混合编程的关键问题7.1 C程序变量与汇编程序变量的共用为了使程序更易于接口和维护，可以在汇编程序中引用与C程序共享的变量：.ref_to_dce_num,_to_dte_num,_to_dce_buff,_to_dte_buff在汇编程序中引用而在C程序可直接定义的变量：unsigned char to_dte_buff[BUFF_SIZE]; //DSP发向PC机的数据int to_dte_num; //缓冲区中存放的有效字节数int to_dte_store：//缓冲区的存放指针int to_dte_read; //缓冲区的读取指针这样经过链接就可完成对应。
7.2 程序入口问题在C程序中，程序的入口是main（）函数。
而在汇编程序中其入口由*.cmd文件中的命令决定，如：-emain_start；程序入口地址为main_start。
这样，混合汇编出来的程序得不到正确结果。
因为C到ASM的汇编有默认的入口c-int00，从这开始的一段程序为C程序的运行做准备工作。
这些工作包括初始化变量、设置栈指针等，相当于系统壳不能耐跨越。
这时可在*.cmd文件中去掉语句：-e main_start。
如仍想执行某些汇编程序，可以C函数的形式执行，如：main_start()；//其中含有其他汇编程序但前提是在汇编程序中把_main_start作为首地址，程序以rete结尾（作为可调用的函数）的程序段，并在汇编程序中引用_main_start，即.ref _main_start。
7.3 移位问题在C语言中把变量设为char型时，它是8位的，但在DSP汇编中此变量仍被作为16位处理。
所以会出现在C程序中的移位结果与汇编程序移位结果不同的问题。
解决的办法是在C程序中，把移位结果再用0X00FF去“与”一下即可。
7.4 堆栈问题在汇编程序中对堆栈的依赖很小，但在C程序中分配局部变量、变量初始化、传递函数变量、保存函数返回地址、保护临时结果功能都是靠堆栈完成。
而C编译器无法检查程序运行时堆栈能否溢出。
所以应尽量多给堆栈分配空间。
C编译器的默认大小为1KB。
在程序不正常跑飞时应注意检查是否堆栈溢出。
7.5 程序跑飞问题编译后的C程序跑飞一般是对不存在的存储区访问造成的。
首先要查.MAP文件并与memery map图对比，看是否超出范围。
如果在有中断的程序中跑飞，应重点查在中断程序中是否对所用到的寄存器进行了压栈保护。
如果在中断程序中调用了C程序，则要查汇编后的C程序中是否用到了没有被保护的寄存器并提供保护（在C程序的编译中是不对A、B等寄存器进行保护的）。
8 命令文件的编写在编辑*.cmd文件时编译连接器默认：page 0就是ROM区，page 1就是RAM区。
下列段必须放在ROM区。
.text load=PROG PAGE 0 ;程序段.const load=data PAGE 0 ;常数段.cinit load=data PAGE 0 ;初始化段.switch load=data PAGE 0 ;switch指令常数表值得注意的是尽量不要用FILL选项，一旦进行填充会使生成的.out文件增大甚至超过内部的存储空间而无法Bootload。
9 BOOtload问题一般都采用从EPROM引导，但通常很费脑筋。
下面介绍一下可为54X系列DSP内部引导程序识别的EPROM存储结构，如表1所示。
表1EPROM内容地址08AAh或10AAhSWWSR(等待状态产生寄存器）值16BSCR（页切换控制寄存器）值16人口点XPC（外部存储器映射寄存器）值7人口点PC（程序地址寄存器）值16第一块的大小16第一块的人口点XPC（外部存储器映射寄存器）值7第一块的人口点PC（程序地址寄存器）值16代码（1）16……代码（N）16最后一块的大小16最后一块的人口点XPC（外部存储器映射寄存器）值7最后一块的人口点PC（程序地址寄存器）值16代码（1）16……代码（N）160000h(标志引导表结束)………………EPROM的启始地址（如8000h)首地址FFFFh假使已经生成了*.out文件，生成时必须带有芯片，此处为MS320VC5409，版本参数如：asm500 ini t_54x-v548）。
.hex文件与EPROM的存储空间相对应，其生成的参数由.cmd文件决定。
下面以实例介绍.cmd文件中的参数编写及意义。
cdpd.out ；将cdpd.out文件转换成.hex文件SWWSR 7fffh ；将外部设备的等待时间设为7个等待状态-BSCR 0f800h ；设置4K为一页，页面切换时插入1个等待状态-o cdpd.hex ；转换成cdpd.hex文件-i ;intel格式-boot ;把所有的程序块装入EPROM-bootorg 8000h ；从EPROM存储器的8000h处开始写入程序内容-memwidth 8 ;系统数据宽度转为8位，以避免生成2个文件-romwidth 8 ;EPROM数据宽度为8位-e 0840h ;从8040h开始执行程序-map wfcdpd.mxp ；生成EPROM存储器占用映射这时生成的cdpd.hex可以直接写入EPROM。