基于AMESim—Simulink联合仿真的风电回转支承实验台液压加载系统研究
《2024年基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究》范文
《基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究》篇一一、引言随着现代工业技术的不断发展，液压系统在各种机械设备中扮演着至关重要的角色。
为了更好地理解液压系统的性能，优化其设计，以及进行故障诊断和预测，建模与仿真技术显得尤为重要。
本文将介绍基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究，以期为相关领域的研发和应用提供有益的参考。
二、AMESim软件概述AMESim是一款功能强大的工程仿真软件，广泛应用于机械、液压、控制等多个领域。
它提供了一种直观的图形化建模环境，用户可以通过简单的拖拽和连接元件来构建复杂的系统模型。
此外，AMESim还支持多种物理领域的仿真分析，包括液压、气动、热力等。
三、液压系统建模在AMESim中，液压系统的建模主要包括以下几个方面：1. 液压元件建模：包括液压泵、液压马达、油缸、阀等元件的建模。
这些元件的模型可以根据实际需求进行参数设置和调整。
2. 流体属性设置：根据液压系统的实际工作情况，设置流体的属性，如密度、粘度等。
3. 系统拓扑结构构建：根据实际系统的结构，搭建系统拓扑结构，并设置各元件之间的连接关系。
4. 仿真参数设置：根据仿真需求，设置仿真时间、步长等参数。
四、液压系统仿真在完成液压系统的建模后，可以通过AMESim进行仿真分析。
仿真过程主要包括以下几个方面：1. 初始条件设置：设置系统的初始状态，如初始压力、流量等。
2. 仿真运行：根据设置的仿真时间和步长，运行仿真程序。
3. 结果分析：通过AMESim提供的可视化工具，分析仿真结果，如压力、流量、温度等参数的变化情况。
五、技术应用与优势基于AMESim的液压系统建模与仿真技术具有以下优势：1. 高效性：通过图形化建模环境，可以快速构建复杂的液压系统模型，提高建模效率。
2. 准确性：AMESim提供了丰富的物理模型和算法，可以准确模拟液压系统的实际工作情况。
3. 灵活性：用户可以根据实际需求，灵活地调整模型参数和仿真条件，以获得更符合实际的结果。
AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用
结论与展望
通过深入研究液压系统的动态特性，可以为工程机械液压系统的维护和检修 提供更加精确的理论依据和技术支持。这些研究成果将有助于提高工程机械的运 行效率，降低设备的维修成本，具有重要的工程应用价值和发展前景。
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案例分析
案例分析
以某型工程机械液压系统中的故障为例，利用AMESim进行仿真分析。该故障 表现为液压油缸在行程终端时无法实现自锁。首先，建立该型液压系统的AMESim 模型，包括液压泵、液压缸、液压阀等关键元件。然后，对模型进行仿真，并观 察液压缸在行程终端时的状态。
案例分析
通过调整仿真参数，可以发现液压缸在行程终端时无法实现自锁的原因在于 液压缸的密封件磨损严重，导致密封性能下降。这一结果与实际情况基本一致， 说明AMESim在工程机械液压系统故障仿真中的可靠性。
结论与展望
结论与展望
本次演示介绍了基于AMESim的工程机械液压系统故障仿真研究。通过建立液 压系统的AMESim模型，可以对液压系统的工作状态进行实时监控和调整，从而实 现液压系统的优化设计。在未来的研究中，可以进一步拓展AMESim在工程机械液 压系统故障仿真中的应用，如开展多种故障的耦合仿真、引入算法进行故障预测 和预防等方面的研究。
AMESim仿真技术及其在液 压系统中的应用
目录
01 引言
03 原理与实现
02 概述 04 参考内容
引言
引言
液压系统在各种工业领域中具有广泛的应用，如机械制造、航空航天、石油 化工等。随着科技的不断进步，对液压系统的性能和稳定性要求越来越高，因此 仿真技术在液压系统设计、优化和故障诊断中发挥着越来越重要的作用。AMESim 是一种先进的仿真技术，可以针对复杂液压系统进行高精度、高效率的仿真分析。 本次演示将介绍AMESim仿真技术在液压系统中的应用意义、基本原理、应用案例 以及前景展望。
基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究
基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究引言液压系统作为一种广泛应用于工程领域的能量传递和控制系统，其性能优越、可靠性高，因此在现代机械工程中得到了广泛的应用。
然而，液压系统的设计和优化需要耗费大量的人力和物力，这是由于液压系统的复杂性和实验验证的困难造成的。
因此，研究基于AMESim的液压系统建模与仿真技术，对于提高液压系统设计的可行性和效率具有重要意义。
液压系统的基本原理液压系统由液压泵、控制阀、液压缸等组成。
液压泵通过机械能输入将液体压力能转化为液压能；控制阀对液压系统中的流量、压力和方向进行调整和控制；液压缸将液压能转化为机械能，实现所需的工程作业。
AMESim的概述AMESim是一种常用的物理系统建模和仿真软件，其特点是可以建模、仿真和分析多学科、多物理域、多尺度和多能源系统。
AMESim通过图形化的界面，提供了丰富的元件库、尺度变换和仿真配置等功能，使得建模和仿真成为可能。
基于AMESim的液压系统建模技术1. 液压元件建模液压系统涉及到多个元件，如液压泵、阀门等。
在AMESim中，我们可以通过选择相应的元件进行建模，并配置相关参数，以描述元件的特性和性能。
例如，在液压泵的建模中，可以选择泵的类型、工作参数、曲线等。
2. 液压系统建模液压系统可以被看作是多个液压元件的组合，在AMESim中，我们可以通过连接液压元件来建立液压系统。
同时，还可以配置不同的工况参数、工作模式等，以模拟不同的液压系统运行情况。
3. 参数优化和仿真分析在液压系统建模完成之后，可以通过参数优化和仿真分析来对液压系统进行优化和性能评估。
我们可以通过改变相关参数，比如液压泵的转速、阀门开度等，来优化液压系统的性能。
液压系统仿真与验证基于AMESim的液压系统仿真可以在计算机上对液压系统的各项参数进行分析和验证，从而大大减少了实验验证的成本和工作量。
通过仿真分析，我们可以获取液压系统的动态响应曲线、功率及效率曲线等，进一步优化系统设计。
基于AMESim和Simulink的液压伺服系统动态仿真解读
基于AMESim 和Simulink 的液压伺服系统动态仿真万理想,丁保华,周洲,徐军(中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221008摘要:提出了基于AMESim 和Simulink 的液压伺服系统进行动态仿真的方法。
以阀控液压缸为例,建立液压系统的动态数学模型,给出了仿真模型,详细介绍了如何利用AMESim 和Simulink 对液压系统动态特性进行仿真,同时分析了影响液压系统动态特性的主要因数。
关键词:AMESim ;Simulink ;液压伺服系统;仿真中图分类号:TP391文献标志码:A 文章编号:100320794(20070920040203Study on Dynamical Simulation of H ydraulic Servo System B ased onAMESim and SimulinkWAN Li -xiang ,DING B ao -hu a ,ZH OU Zhou ,XU Jun(C ollege of Mechanical and E lectrical Engineering ,China University of M ining and T echnology ,Xuzhou 221008,ChinaAbstract :Methods to dynamical simulate a hydraulic serv o system based on the s oftware are AMESim and Sim 2ulink is presented.The dynamical mathematic m odels of hydraulic system are established by cylinder controlled on valve.Present the simulation m odels and introduce the method to simulate the dynamical characteristics of the hydraulic system with AMESim and Simulink in detail.Meanwhile ,analyse the key factors of affecting the dynamical characteristics of hydraulic system.K ey w ords :AMESim ;Simulink ;hydraulic serv o system ;hydraulic simulation 0前言随着液压系统的大型化,复杂性的不断提高,传统的利用积分和微分方程建模进行的动态仿真已经越来越不能满足要求了。
基于AMESim、MATLAB_与LabVIEW_的联合仿真虚拟平台技术
第 22卷第 10期2023年 10月Vol.22 No.10Oct.2023软件导刊Software Guide基于AMESim、MATLAB与LabVIEW的联合仿真虚拟平台技术董壮壮，王兆强，孙令涛，陆阳钧（上海工程技术大学机械与汽车工程学院，上海 201620）摘要：针对AMESim和MATLAB/Simulink的机电液系统联合仿真过程中参数设置较为繁琐、仿真结果可视化效果不够直观等问题，基于FMI标准化接口和ActiveX技术，利用LabVIEW进行人机交互界面设计与数据交互，研究了一种可定制化、参数设置集中化且仿真结果可视化的仿真虚拟平台技术。
初步应用实验结果表明，该虚拟平台可简便地对联合仿真模型进行参数设置与数据交互，结果准确、仿真效果直观，且仿真报告可自动化输出，有利于提高工作效率。
关键词：联合仿真；人机交互；多物理域；虚拟平台；数据交互DOI：10.11907/rjdk.231493开放科学（资源服务）标识码（OSID）：中图分类号：TP391.9 文献标识码：A文章编号：1672-7800（2023）010-0042-07Joint Simulation Virtual Platform Technology Based on AMESim，MATLAB and LabVIEWDONG Zhuangzhuang， WANG Zhaoqiang， SUN Lingtao， LU Yangjun（School of Mechanical and Automotive Engineering， Shanghai University of Engineering Science， Shanghai 201620， China）Abstract：In response to the problem of cumbersome parameter settings and insufficient visualization of simulation results in the joint simu⁃lation process of AMESim and MATLAB/Simulink electromechanical hydraulic systems，a customizable，centralized parameter settings，and visualized simulation results simulation virtual platform technology was studied using LabVIEW based on the standardized interface of FMI （Functional Mock up Interface） and ActiveX technology for human-machine interaction interface design and data exchange. The pre⁃liminary application experimental results showed that the virtual platform can easily set parameters and interact with data for joint simula⁃tion models， with accurate results and intuitive simulation effects. The simulation report can be automatically output， which is conducive to improving work efficiency.Key Words：joint simulation； human-computer interaction； multi-physical domain； virtual platform； data interaction0 引言目前，国内外仿真软件种类越来越多，仿真技术已经广泛地应用于汽车制造［1-4］、工程机械［5］、航空航天［6-7］等领域。
基于AMESim与Simulink的液压牵引器驱动机构联合仿真
机电工程技术第50卷第01期MECHANICAL&ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY Vol.50No.01 DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2021.01.019洪诗益，吴伟，刘斌基于AMESim与Simulink的液压牵引器驱动机构联合仿真[j].机电工程技术，2021,50(01)：67-70.基于AMESim与Simulink的液压牵引器驱动机构联合仿真洪诗益，吴伟，刘斌(西安石油大学机械工程学院，西安710065)摘要：在复杂的水平井工况下，轮式液压牵引器比机械式牵引器表现更好。
而液压牵引器推靠系统需要能适应套管变化的控制系统才能应对复杂的井下工况。
以某一型号液压牵引器的液压推靠系统为研究对象，先利用AMESim软件建立对应的牵引器液压推靠系统仿真模型，根据Simulink软件在控制系统设计方面的优势，设计了PID控制和模糊PID控制，对牵引器液压推靠系统进行联合仿真。
结果表明，模糊PID控制更加拟合仿真曲线，具有更好的控制效果，为牵引器液压推靠控制提供技术支持。
关键词：液压牵引器；AMEsim/Simulink;联合仿真；模糊PID中图分类号：TP273文献标志码：A文章编号：1009-9492(2021)01-0067-04开放科学(资源服务)标识码(OSID)：Simulation Analysis of Driving Mechanism of Hydraulic Tractor Based onAMESim/SimulinkHong Shiyi，Wu Wei，Liu Bin(School of Mechanical Engineering,Xi'an Shiyou University,Xi'an710065,China)Abstract:Wheeled hydraulic tractors perform better than mechanical tractors in complex horizontal well conditions.The hydraulic retractor propulsion system needs a control system that can adapt to casing changes in order to cope with complex downhole conditions.Taking the hydraulic propulsion system of a certain type of hydraulic retractor as the research object,AMESim software was first used to establish the corresponding hydraulic propulsion system simulation model. According to the advantages of Simulink software in the control system design,PID control and fuzzy PID control were designed to carry out joint simulation of the hydraulic propulsion system of the retractor.The results show that the fuzzy PID control can better fit the simulation curve and has better control effect,which provides technical support for the hydraulic pushback control of the tractor.Key words:hydraulic tractor;AMEsim/Simulink;co-simulition;fuzzyPID0引言井下牵引器是依靠自身所携带的动力源，具有一定自主操控能力并能在井下特殊环境中完成特定工作任务的机电一体化装置。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真液压系统是一种转换能源的系统，能够将机械能转换为压缩液体流体的形式，通过液压缸等执行器将压力能转换为机械能。
液压系统的主要组成部分包括液压泵、油箱、油管路、液压执行器、液压阀等。
为了对液压系统进行设计和优化，需要对系统进行建模和仿真。
本文将介绍基于AMEsim的液压系统建模与仿真方法。
步骤一：建立液压系统模型首先，需要在AMEsim中建立液压系统模型。
液压系统模型包含了各种液压元件，如液压泵、液压缸、液压阀、液压管道等，这些元件组合在一起形成了一个完整的液压系统。
在模型设计过程中，需要根据实际情况选择所需的元件，并将它们连接起来，以形成一个封闭的液压系统回路。
步骤二：定义液压系统参数在建立模型的过程中，需要定义各个液压元件的参数，如液压泵的压力、流量、效率等，液压缸的直径、行程等；并且还需要定义系统中液体的物理特性参数，如密度、粘度、压力等。
这些参数将影响系统的工作效率和性能，因此需要根据实际情况精确设置。
步骤三：进行系统仿真模型建立和液压系统参数设置完成后，就可以进行系统仿真。
仿真过程中，可以利用AMEsim提供的各种分析工具绘制系统各个位置的压力、速度、流量等参数变化曲线，以及每个关键部件的工作状态和效率等信息。
步骤四：分析仿真结果仿真结果将展示液压系统的工作状态和性能等信息。
可以通过分析仿真结果，来优化系统设计，改进液压元件选择和流体参数设置等方法，以提高液压系统的效率和性能。
总之，基于AMEsim的液压系统建模和仿真是一种非常有效的工具，可以帮助工程师深入理解液压系统的工作原理和性能，以优化设计和提高系统效果。
simulink与AMESim联合仿真
Simulink与AMSIM联合仿真的方法虽然随着新材料、电机技术、控制学和先进制造技术等的发展，出现了用以取代目前所依赖的功率液压传动的功率电传技术，但是在现阶段，液压伺服作动系统仍然占据航空作动系统的主导地位。
主要原因是液压伺服作动系统具有其它伺服作动系统无法比拟的优势，具有容易得到大功率输出、高功率/重量比、响应快和低俗特性好的特点。
航空液压作动系统是目前飞机上最成熟的液压作动方式，大多直接采用飞机的中央液压源提供的恒压油，通过（伺服）阀来控制执行机构的双腔流量完成指令动作，精度高、响应快。
航空也要作动系统根据其发展历程一般分为以下四类：液压助力器、电液指令作动器、复合式伺服作动器和直接驱动阀式伺服作动器。
本文将主要对其关键技术进行深入分析，并提出关键技术的解决途径。
1 建模仿真技术由于对航空液压作动系统自身结构比较复杂，对其自身的性能要求比较高，需要满足包括输出载荷、中立位置、额定行程、最大行程、行程余量、额定速度、最大速度、极限载荷、主控阀剪切力、门限、位置精度和滞环等的静态特性，满足包括频率响应和阶跃响应的动态特性，以及稳定性和阻抗特性要求。
银次，在研制航空液压作动系统的过程中，对其进行建模仿真非常重要。
通过仿真，可以对所设计的作动器性能有全面的了解，便于改进和完善设计。
传统的建模仿真分析手短一般采用数学推到加Simulink仿真的方式进行。
Simulink是美国Match Works公司开发的MA TLAB软件的可视化仿真环境，具有丰富的线性/非线性、连续/离散等控制系统仿真功能模块，具备神经网络、模糊控制等一系列先进的智能控制工具箱，非常适合进行航空液压作动系统的建模与分析，但其前提是基于用户建立的数学模型和其自身提供的结构参数化的功能模块。
而这已无法满足现在对仿真高精度和高准确度的要求。
而且Simulink本身没有专门针对液压流体仿真的工具箱，用户使用时要自己建立模型。
AMESim是法国Imagine公司推出的基于功率键合图的液压/机械系统建模、仿真机动力学分析软件，采用图形化的物理建模方式，具有复杂液压元件结构参数化的功能模块，也同样非常适合进行航空液压作动系统的结构参数化建模与分析，但是他的控制系统仿真功能模块相对较少，不具备神经网络、模糊控制等一系列先进的智能控制工具箱。
AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用
AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用随着科技的不断发展，仿真技术在工程领域中的应用越来越广泛。
AMESim仿真技术作为一种系统级仿真软件，能够模拟和分析多个物理领域的耦合系统，尤其在液压系统中得到广泛应用。
本文将从AMESim仿真技术的介绍、液压系统基础和模型构建，以及仿真在液压系统中的应用等方面进行探讨。
AMESim仿真技术是由法国LMS公司研发的一种多领域系统仿真软件。
它通过建立系统级的数学模型，能够模拟和分析多个物理领域的复杂耦合系统，包括液压、气动、电控、机械、热力等。
AMESim具有图形化建模界面，用户只需通过拖拉连接各个模块进行系统建模，无需编写复杂的代码。
同时，AMESim还具备快速仿真和优化的能力，能够极大地提高系统设计的效率和准确性。
液压系统是一种基于液体传动能量的技术，广泛应用于工业、航空、机械等领域。
了解液压系统的基础知识对于进行仿真建模至关重要。
液压系统主要由液压源、执行元件、控制元件和负载组成。
液压源产生压力油液，通过控制元件对压力油液进行调节，最终驱动执行元件完成工作。
液压系统具有反馈控制、大功率传动、快速响应和负载自适应等优势。
在液压系统中，液压元件的参数调节、控制策略的选择以及系统的优化等问题对系统的性能和效率有着重要影响。
在AMESim中进行液压系统建模时，首先需要确定系统的工作流程和参数。
通过拖拉连接不同的模块，可以对液压系统的压力、流量、温度等参数进行仿真分析。
同时，AMESim还可以加入控制算法，使系统具备自动调节功能。
在液压系统中，常见的仿真模型包括液压缸模型、泵模型、阀门模型等。
这些模型可以根据实际情况进行自定义和修改，以满足系统设计和性能优化的需求。
仿真在液压系统中的应用主要有以下几个方面：首先，仿真技术可以对液压系统的性能进行全面评估。
通过改变不同参数的数值和控制信号的输入，可以观察系统的响应和工作状态，并进行性能指标的计算和对比分析。
基于amesimrecurdynsimulink的自动供输弹系统机电液一体化联合仿真
文章编号：1002-0640（2016）07-0188-05Vol.41，No.7Jul ，2016火力与指挥控制Fire Control &Command Control 第41卷第7期2016年7月收稿日期：2015-06-03修回日期：2015-07-10作者简介：陆继山（1988-）男，云南宣威人，硕士研究生。
研究方向：火炮、弹药及自动武器。
摘要：利用AMESim 软件、RecurDyn 软件和Simulink 软件分别建立自动供输弹系统的液压子系统、机械子系统和控制子系统仿真模型，利用多软件接口技术将3种软件耦合建立机电液一体化联合仿真平台，同时也得出自动供输弹系统机电液一体化仿真模型，通过相关参数设置对模型进行仿真分析，并通过实验测试验证了一体化仿真模型具有较高的精度。
关键词：自动供输弹系统，联合仿真，AMESim ，RecurDyn ，Simulink 中图分类号：TP391.9；TJ410文献标识码：A基于AMESim/RecurDyn/Simulink 的自动供输弹系统机电液一体化联合仿真陆继山1，冯广斌2，孙华刚2，张云峰1（1.军械工程学院，石家庄050003；2.军械技术研究所，石家庄050003）Co-simulating of Mechanical and Electro-hydraulic System forVirtual Auto-feeding Mechanism Prototyping TechnologyBased on AMESim/RecurDyn/SimulinkLU Ji-shan 1，FENG Guang-bin 2，SUN Hua-gang 2，ZHANG Yun-feng 1（1.School of Ordnance Engineering ，Shijiazhuang 050003，China ；2.Ordnance Technical Institution ，Shijiazhuang 050003，China ）Abstract ：The different systems of auto -feeding mechanism are built by the software AMESim ，RecurDyn and Simulink.The Co -simulating virtual environment is built within RecurDyn ，AMESim and Simulink.The interface method between the three types of software is studied and with the integration of the mechanical ，hydraulic and control systems ，the co-simulation with this technology is studied in the end.Key words ：auto-feeding mechanism ，Co-simulating ，AMESim ，recurDyn ，Simulink 0引言由于自动供输弹系统在战场上发挥着越来越重要的作用，因此，自装备之日起就成为世界各国相关领域专家研究的重点，到目前为止，国内外对自动供输弹系统的研究成果主要集中在对系统内各子系统的研究方面，完整的研究供输弹机械子系统的成果比较少，而在自动供输弹系统机电液一体化仿真研究方面几乎还是一片空白［1-4］。
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摘
要： 结合风 电转盘 轴承 实际工况 下的受载情 况 ， 为验证所 设计 液压加 载 系统 的可行性 和改善 系统 的
动 态响 应性能 ， 设计 出风 电回转 支承 实验 台液 压加载 系统 。在 Ａ ＭＥ Ｓ ｉ ｍ 中建 立液压加 栽回路 的仿真模 型 ， 所 采用的 Ｂ Ｐ神 经 网络 Ｐ Ｉ Ｄ控 制 器 以 Ｓ函数 的形 式 导 入 到 Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ｉ ｎ ｋ中的 系统 模 型 中， 进行 Ａ Ｍ Ｅ Ｓ ｉ ｍ和 Ｍ Ａ Ｔ ． Ｌ Ａ Ｂ ／ Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ｉ ｎ ｋ联合 仿真研 究， 并与传 统 Ｐ Ｉ Ｄ控 制 的 同一 系统进行 Ａ Ｍ Ｅ Ｓ ｉ ｍ 仿真 对 比。仿 真 结果表 明 ， 所采 用 的液压加 载 系统能够模 拟 出风 电转盘轴 承 实际工 况下承 受到的载荷 ， Ｂ Ｐ神 经网络 Ｐ Ｉ Ｄ控 制改善 液压加 载 系
杨 春 ， 洪荣晶’ ， 陈 捷 ， 庞建华
Ｈｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ Ｌ ｏ ａ ｄ ｉ ｎ ｇ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ Ｗｉ ｎ ｄ Ｒｏ ｔ ａ ｒ ｙ Ｂ ｅ ａ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｔ ｅ ｓ ｔ Ｂｅ ｎ ｃ ｈ
Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＡＭＥＳ ｉ ｍ— Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ｉ ｎ ｋ Ｃｏ ． ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
其寿命与风电机组的寿命相同， 且在 ２ ０ 年 以上¨ Ｊ 。南
京 工业 大学机 电一体 化研 究所研 制 的风 电回转支 承实
验台， 能够按 照一定 的模 型 ， 对转 盘轴 承进行 静态 加载 和动态 加载 ， 从 而模 拟其 在运行 中所 承受 的载荷 ， 进行 疲 劳寿命 实验 、 模 拟工 况 实 验 。风 电转 盘 轴 承实 验 台 模 拟加 载 的原 理是 ， 用 马 达驱 动 回转 支承 的动 圈转 动
拟 回转 支承在 实 际工 况下 工作 。
风电转盘轴承在实际使用过程 中， 受到极端天气 的影 响 ， 所 承受 的复 杂载荷 有突 发性 的狂风 、 连续性 狂
风 以及 在旋转 过程 中叶片 交 替旋 转 产 生 的交 变 力 ， 实
本实验台液压加载系统主要是对转盘轴承进行轴 向、 径 向加 载 ， 实 现复 杂工 况 模 拟 ， 三个 油 源 独立 互 不 干扰 ， 单个加 载 回路工作 原理如 图 １ 所示 ， 采用 限压 变
风 电回转 支 承是 风 电机 组 中关 键 部 件之 一 ， 一 般 用 于偏航 和 变 桨 系 统 中 ， 由于 其 造 价 昂 贵 ， 拆 装 费 用 高、 时 间长 ， 并 且受 载复 杂 ， 使用 环境 相对恶 劣 ， 对 其动 静 载性 能和 可靠性 指标 提 出 了严 格 的要 求 ， 一般 要 求
件下 建立 风 电转 盘轴 承 的加 载 系统 的仿 真模 型 ， 利 用 在Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ｉ ｎ ｋ下搭 建的 Ｂ Ｐ神 经 网络 Ｐ Ｉ Ｄ控 制 器进 行联
合仿 真 ， 对 该加载 系统 的性能进 行仿 真研究 。 １ 仿 真环境 及控 制算法 介绍
１ ． １ 基于 Ａ ＭＥ ｓ ｉ ｍ 的液压加 载 系统模 型
引 言
载过 程 中由于物 理参数 的不稳定 性造成 了液压 系统 的 不确 定性 ， 将 会 使 液 压 系 统产 生 振 荡 、 滞 后 和 跟 随 性 差 。为 了使 模拟 加载 效果 满 足 实 际应 用要 求 ， 本 文 采
用 基于 Ｂ Ｐ神 经 网络 的 Ｐ Ｉ Ｄ控 制 器 ， 并在 Ａ ＭＥ Ｓ ｉ ｍ 软
Ａ ＭＥ Ｓ ｉ ｍ 是基 于物理模 型 的图形 化建 模 高级 仿 真
软件 ， 具 有丰 富 的液压 元件 库， 可 以 快 速 建 立 系 统 模 型 － ６ ］ 。
和 可产 生轴 向 、 径 向力 的 液油 缸组 实 施 对 回转 支 承 的加载 ， 用不 同转速 与不 同大小 、 不 同方 向的加载 力模
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３ － ０ ２ － ０ ４
基金项 目： 国家科技支撑计划 （ ２ ０ １ １ Ｂ Ａ Ｆ ０ ９ Ｂ ０ ２ ） 作者简介 ： 杨春（ １ ９ ８ ９ 一） ， 男， 江苏东 台人 ， 硕 士研究 生 ， 主要 研究方向为机 电液控制及控制技术。
验 台在模 拟工 况 的实验 过 程 中进 行 加 载 ， 类 似 于对 液 压 系统输 入 冲击信 号 、 阶跃 信号 和 正 弦信 号 。实 际加
统 的响应性 能 。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
关键 词 ： 风 电回转支承 实验 台； 液压加载 系统 ； Ｂ Ｐ神 经网络 Ｐ Ｉ Ｄ控制 ； Ａ ＭＥ Ｓ ｉ ｍ ＆ Ｍ Ａ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ ／ Ｓ ｉ ｍ ￣ ｉ ｎ ｋ ； 联合仿真
中图分 类号 ： Ｔ Ｈ１ ３ ７ 文献 标 志码 ： Ｂ 文章 编号 ： １ ０ ０ ０ － ４ ８ ５ ８ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ８ － ０ ０ １ ６ － ０ ４
１ ６
Ｄ ＯＩ ： １ ０ ． １ １ ８ ３ ２ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ０ － ４ ８ ５ ８ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ８ ． ０ ０ ４
液压 与 气动
２ ０ １ ３年 第 ８期
基于 Ａ ＭＥ Ｓ ｉ ｍ— Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ｉ ｎ ｋ联 合 仿 真 的 风 电 回转 支 承 实验 台液 压 加载 系统研 究
Ｙ Ａ Ｎ Ｇ Ｃ ｈ ｕ ｎ ， ＨＯ Ｎ Ｇ Ｒ ｏ ｎ ｇ － ｊ ｉ ｎ ｇ ， Ｃ Ｈ Ｅ Ｎ Ｊ ｉ ｅ ， Ｐ Ａ Ｎ Ｇ Ｊ ｉ ａ ｎ ． ｈ ｕ ａ
（ １ ， 南京工业 大学 机械与动力工 程学 院，江苏 南京 ２ １ ０ ０ ０ ９ ； ２ ． 上海欧际柯特 回转支承有限公司 ， 上海 ２ ２ ０ １ ９ ０ ６ ）