simulink入门及仿真实例

simulink 仿真教程(从入门到入土)+报告(真)

Simulink仿真 摘要：simulink作为matlab的衍生模组，具有强大的仿真能力。原则上你可以将任意具有明确映射关系的物理量进行仿真模拟。对于相互间关系不明确的物理量，则可以通过输入输出数据的采集，然后通过模糊控制的方案替代明确的映射关系。本文主要针对的是以电焊机电路为主，其他仿真为辅的教程性质的文章。关键词：matlab Simulink 仿真电焊机教程 第一章初识软件 (2) 1.1 simulink 简介 (2) 1.2 simulink基础页面 (2) 1.3 常用库的介绍 (3) 1.3.1 simulink库 (4) 1.3.1.1 常用模块库 (4) 1.3.1.2 其他常用子库模块 (6) 1.3.2 电气库Simscape (7) 1.3.2.1 Electrical库 (7) 1.3.2.2 Specialized Technology库 (8) 1.4模块连接 (9) 第二章简单仿真系统的建立 (11) 2.1传递函数S信号仿真 (11) 2.1.1 运放环节的等效替代 (11) 2.1.2 等效变换 (12) 2.1.3 逻辑仿真 (13) 2.2电气库仿真 (13) 2.3子系统和模块的建立 (15) 2.3.1 子系统的建立 (15) 2.3.2 模块的建立 (16) 第三章复合仿真 (18) 3.1 m函数模块 (18) 3.1.1 简单编程 (18) 3.1.2 部分函数介绍 (19) 3.2 整体模型 (21) 3.3 仿真注意事项 (22) 3.3.1 注意事项1 (22) 3.3.2 注意事项2 (23) 3.3.3 注意事项3 (24) 3.3.4 注意事项4 (24) 结语 (25)

Simulink 入门教程

Simulink 快速入门 启动 Simulink 软件 要构建模型，可以使用Simulink? Editor 和Library Browser。 启动 MATLAB 软件 启动 Simulink 之前，请先启动 MATLAB?。请参阅启动和关闭(MATLAB)。 配置 MATLAB 以启动 Simulink 您在 MATLAB 会话中打开第一个模型时需要的时间比打开后续模型长，因为默认情况下，MATLAB 会在打开第一个模型时启动 Simulink。这种即时启动 Simulink 的方法可以缩短 MATLAB 启动时间，避免不必要的系统内存占用。 要快速打开第一个模型，您可以配置 MATLAB，在它启动时同时启动 Simulink。 要启动 Simulink 而不打开模型或 Library Browser，请使 用start_simulink。 根据 MATLAB 的启动方式，恰当使用此命令： ?在 MATLAB startup.m文件中 ?在操作系统命令行中，使用matlab命令和-r开关例如，要在运行 Microsoft?Windows?操作系统的计算机上启动 MATLAB 时启动 Simulink，请创建具有以下目标的桌面快捷方式： matlabroot\bin\win64\matlab.exe -r start_simulink 在 Macintosh 和Linux?计算机上，可在启动 MATLAB 时使用以下命令启动Simulink 软件： matlab -r start_simulink 打开 Simulink Editor 要打开 Simulink Editor，您可以： ?创建一个模型。在 MATLAB 的Home选项卡上，点击Simulink并选择一个模型模板。 或者，如果您已经打开了 Library Browser，请点击New Model按钮。 有关创建模型的其他方法，请参阅创建模型。 ?打开一个现有模型。要打开最近使用的模型，请在 MATLAB Home选项卡上点击Simulink。 或者，如果您知道要打开的模型的名称，可在 MATLAB 命令提示符下输入名称，例如vdp。有关打开模型的其他方法，请参阅打开模型。

matlabsimulink初级教程

S i m u l i n k仿真环境基础学习Simulink是面向框图的仿真软件。 7.1演示一个Simulink的简单程序 【例7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。 步骤如下： (1)在MATLAB的命令窗口运行simulink命令，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器(SimulinkLibraryBrowser)窗口，如图7.1所示。

图7.1Simulink界面 (2)单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”，新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。 (3)在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink下的Source子模块库，便可看到各种输入源模块。 (4)用鼠标单击所需要的输入信号源模块“SineWave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled”，则“SineWave”模块就被添加到untitled窗口；也可以用鼠标选中“SineWave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“addto'untitled'”命令，就可以将“SineWave”模块添加到untitled窗口，如图7.2所示。

(5) Scope ”模块(示波器)拖放到“untitled ”窗口中。 (6)在“untitled ”窗口中，用鼠标指向“SineWave ”右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标拖向“Scope ”模块的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。如图7.3所示。 (7)开始仿真，单击“untitled ”模型窗口中“开始仿真”图标 ，或者选择菜单“Simulink ”——“Start ”，则仿真开始。双击“Scope ” 模块出现示波器显示屏，可以看到黄色的正弦波形。如图7.4所示。 图7.2Simulink 界面

adams和simulink联合仿真的案例分析

相信大家在联合仿真ADAMS和SIMULINK时都会遇到很多的问题：ADAMS/contro中的例子ball_beam通过联合仿真，更容易理解adams和simulink的联合仿真精髓。小球在一脉冲力的作用下沿着横梁滚动，此时梁的两端受力不平衡，梁的一段倾斜，为了使得小球不掉下横梁，在横梁上施加一个绕Z轴的力矩，横梁达到一定的角度之后逆向转动，然后小球就在这个作用力矩的控制下来回滚动而不掉下横梁！其中控制力矩在整个过程中是个动态变化的，力矩Torque_In是通过位移Position 和横梁转角Beam_Angle确定，这个是在simulink中通过框图完成的。 首先我申明一下我用的是adams2003和matlab6.5 以下我说明一下我的操作步骤： 1、把control中的ball_beam文件copy到另外一个文件夹下，同时设置adams和matlab的默认路径即为ball_beam文件夹，这样可以省略很多不必要的麻烦！ 2、用aview打开ball_beam.cmd文件，先试试仿真一下，可以看到小球会在脉冲的作用下滚动，仿真时间最好大于8s 3、载入control模块，点击tools|plugin manager在control框选定。 4、点击control|plant export在file prefix下输入你的文件名，这个可以随便的，我输入的是myball，在plant input点击右键点

击guess选定tmp_MDI_PINPUT，在tmp_MDI_PINPUT中就是输入力矩Torque_In，只有一个输入参数；同样在plant output 中点击右键guess选定tmp_MDI_POUTPUT，这是模型的输出变量横梁转角Beam_Angle和小球与横梁中心轴的距离position。control package选择matlab，type是non_linear,初始化分析选择no，然后按ok！此时m文件已经生成了！ 5、打开matalb，设置你的工作路径在ball_beam文件夹上，键入myball，马上有 %%% INFO : ADAMS plant actuators names : 1 Torque_In %%% INFO : ADAMS plant sensors names : 1 Beam_Angle 2 Position 出现 6、再键入adams_sys,弹出一个控制框图，这时可以新建一个mdl文件，将adams_sub拖入你新建的mdl框图中，其实再这里有一个偷懒的办法，就是在matlab中打开ball_beam.mdl文件，然后把他的那个adams_sub用你的刚产生的这个代替，然后另存为my_ball.mdl!

Simulink入门指南

3 Creating a Simulink Model ?“Overview of a Simple Model”on page3-2 ?“Creating the Simple Model”on page3-3 ?“Connecting Blocks in the Simple Model”on page3-9 ?“Simulating the Simple Model”on page3-14

3Creating a Simulink?Model Overview of a Simple Model You can use Simulink software to model dynamic systems and simulate the behavior of the models.The basic techniques you use to create a simple model are the same techniques you will use for more complex models. To create this simple model,you need four blocks: ?Sine Wave—Generates an input signal for the model. ?Integrator—Processes the input signal. ?Mux—Multiplexes the input signal and processed signal into a single signal. ?Scope—Visualizes the signals in the model. After connecting the blocks,they model a system that integrates a sine wave signal and displays the result along with the original signal. You can build this simple model yourself,starting with“Creating a New Model”on page3-3. 3-2

matlab-simulink 初级教程

Simulink仿真环境基础学习 Simulink是面向框图的仿真软件。 7.1演示一个Simulink的简单程序 【例7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。 步骤如下： (1) 在MATLAB的命令窗口运行simulink命令，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口，如图7.1所示。

(2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File ”——“New ”——“Model ”，新建一个名为“untitled ”的空白模型窗口。 (3) 在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source ”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink 下的Source 子模块库，便可看到各种输入源模块。 (4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave ”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled ”，则“Sine Wave ”模块就被添加到untitled 窗口；也可以用鼠标选中“Sine Wave ”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令，就可以将“Sine Wave ”模块添加到untitled 窗口，如图7.2所示。 图7.1 Simulink 界面

(5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。 (6) 在“untitled”窗口中，用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。如图7.3所示。 (7) 开始仿真，单击“untitled ”模型窗口中“开始仿真”图标，或者选择菜单“Simulink”——“Start”，则仿真开始。双击“Scope”模块出现示波器显示屏， 可以看到黄色的正弦波形。如图7.4所示。 图7.2 Simulink界面

simulink入门教程

S i m u l i n k入门教程-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

Simulink?快速入门 启动?Simulink?软件 要构建模型，可以使用 Simulink??Editor 和 Library Browser。 启动?MATLAB?软件 启动 Simulink 之前，请先启动 MATLAB?。请参阅启动和关闭?(MATLAB)。 配置?MATLAB?以启动?Simulink 您在 MATLAB 会话中打开第一个模型时需要的时间比打开后续模型长，因为默认情况下，MATLAB 会在打开第一个模型时启动 Simulink。这种即时启动Simulink 的方法可以缩短 MATLAB 启动时间，避免不必要的系统内存占用。 要快速打开第一个模型，您可以配置 MATLAB，在它启动时同时启动 Simulink。要启动 Simulink 而不打开模型或 Library Browser，请使用?start_simulink。 根据 MATLAB 的启动方式，恰当使用此命令： 在 MATLAB?startup.m?文件中 在操作系统命令行中，使用?matlab?命令和?-r?开关 例如，要在运行 Microsoft??Windows??操作系统的计算机上启动 MATLAB 时启动Simulink，请创建具有以下目标的桌面快捷方式： matlabroot\bin\win64\matlab.exe -r start_simulink 在 Macintosh 和?Linux??计算机上，可在启动 MATLAB 时使用以下命令启动Simulink 软件： matlab -r start_simulink 打开?Simulink?Editor 要打开 Simulink Editor，您可以： 创建一个模型。在 MATLAB 的?Home?选项卡上，点击?Simulink?并选择一个模型模板。 或者，如果您已经打开了 Library Browser，请点击?New Model?按钮?。有关创建模型的其他方法，请参阅创建模型。 打开一个现有模型。要打开最近使用的模型，请在 MATLAB?Home?选项卡上点击?Simulink。 或者，如果您知道要打开的模型的名称，可在 MATLAB 命令提示符下输入名称，例如?vdp。有关打开模型的其他方法，请参阅打开模型。

(完整版)matlab_4_SIMULINK仿真及DEE实例步骤

SIMULINK & DEE简介 ※如何进入SIMULINK？ Step1：进入MATLAB Step2： 方法一：在workspace输入simulink的指令。 方法二：点选MATLAB Command Window上方之利用以上方法会获得下面的结果

※ 如何利用SIMULINK 解ODE Example1：2311+-='x x Step1：?'=dt x x 11 ? 在Library 中点选Continuous ，在Continuous 中选取integrator ，按住鼠标左键拖曳至untitled 中，分别在各接点拉上连接线并标明各个涵义。 Step2:2311+-='x x （1）从Math 中点选Gain 的图标，拖曳至untitled 中，并选取命令列中Format/Flip Block 使其转ο180

（2）从Math中，拖曳Sum至untitled中 （3）从Source中，用鼠标拖曳Constant至untitled，并把各点连结起来。 （4）从Sink中拖曳Scope至untitled中，并与 x连结 1

（5）把Constant改为2，把Gain改为-3。 Step3：设定参数 （1）选择Simulation/Parameters （2）调整适当的起始时间、结束时间和数值方法。

（3）点选Simulation/Start ，开始仿真。 （4）点选Scope ，显示仿真的结果。 Example2：???+-='+='-)cos(212 211t x x x e x x x t 1)0(0)0(21==x x Step1：???'='=??dt x x dt x x 2211 ? （1）点选Continuous 中之Integrator ，拖曳至untitled 。

Simulink 入门教程

要构建模型，可以使用Simulink? Editor 和Library Browser。 启动 MATLAB 软件 启动 Simulink 之前，请先启动 MATLAB?。请参阅启动和关闭(MATLAB)。 配置 MATLAB 以启动 Simulink 您在 MATLAB 会话中打开第一个模型时需要的时间比打开后续模型长，因为默认情况下，MATLAB 会在打开第一个模型时启动 Simulink。这种即时启动 Simulink 的方法可以缩短 MATLAB 启动时间，避免不必要的系统内存占用。 要快速打开第一个模型，您可以配置 MATLAB，在它启动时同时启动 Simulink。 要启动 Simulink 而不打开模型或 Library Browser，请使 用start_simulink。 根据 MATLAB 的启动方式，恰当使用此命令： ?在 MATLAB startup.m文件中 ?在操作系统命令行中，使用matlab命令和-r开关 例如，要在运行 Microsoft?Windows?操作系统的计算机上启动 MATLAB 时启动 Simulink，请创建具有以下目标的桌面快捷方式： matlabroot\bin\win64\matlab.exe -r start_simulink 在 Macintosh 和Linux?计算机上，可在启动 MATLAB 时使用以下命令启动Simulink 软件： matlab -r start_simulink 打开 Simulink Editor 要打开 Simulink Editor，您可以： ?创建一个模型。在 MATLAB 的Home选项卡上，点击Simulink并选择一个模型模板。 或者，如果您已经打开了 Library Browser，请点击New Model按钮。 有关创建模型的其他方法，请参阅创建模型。 ?打开一个现有模型。要打开最近使用的模型，请在 MATLAB Home选项卡上点击Simulink。

基于Simulink简单方程组仿真示例

简单系统的仿真分析 建立系统模型 对于简单系统 y t( ) = 2* u (t）if （t）> 25 y t( ) =10* u (t) if (t )<= 25 首先根据系统的数学描述选择合适的Simulink系统模块，然后建立系统模型。 这里所使用的系统模块主要有： (1) Sources 模块库中的Sine Wave模块：用来作为系统的输入信号。 (2) Logic and Bit Operations模块库中的Relational Operator模块：用来实现系统中的时间逻辑关系。 (3) Sources模块库中的Clock模块：用来表示系统运行时间。 (4) Signal Routing模块库中的Switch模块：用来实现系统的输出选择。 (5) Math模块库中的Gain模块：用来实现系统中的信号增益。 简单系统的系统模型。

Simulink是一个用来建模、仿真和分析动态系统的软件包。它基于MATLAB的框图设计环境，支持线性系统和非线性系统，可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模，它也支持多速率系统（也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率）。νSimulink提供了一个建立模型方块图的可视的图形用户接口(GUI)，用户可以在这个可视窗口中通过单击和拖动鼠标操作来完成动态系统建模。ν利用这个接口，用户可以像用笔在草纸上绘制模型一样，只要构建出系统的方块图即可。这与以前的仿真软件包要求解算微分方程和编写算法语言程序不同，它提供的是一种更快捷、更直接明了的方式，而且用户可以立即看到系统的仿真结果。 Simulink中包括了许多实现不同功能的模块库。这些模块库把各种功能不同的模块分类存放，如Sources(输入源模块库)、Sinks(输出模块库)、 Math Operations(数学模块库)以及线性模块和非线性模块等各种组件模块库用户也可以自定义和创建自己的模块。利用这些模块，用户可以创建层级式的系统模型，可以自上而下或自下而上地阅读模型，也就是说，用户可以浏览最顶层的系统，然后用鼠标双击模型中的子系统模块，打开并查看该子系统模型。这不仅方便了工程人员的设计，而且可以使自己的模型方块图功能更清晰，结构更合理。 Simulink简介 利用示波器模块或其他的显示模块，用户可以在仿真运行的同时观察仿真结果，而且可以在仿真运行期间改变仿真参数，并同时观察改变后的仿真结果。最后的结果数据可以输出到MATLAB工作区进行后续处理，或利用命令行命令在图形窗口中绘制仿真曲线。MATLAB及其工具箱内还有许多其他的适用于不同工程领域的分析工具。由于MATLAB和Simulink是集成在一起的，因此无论何时用户都可以在这两个环境中仿真、分析和修改模型。 Simulink系统建模的主要特性如下： 框图式建模。支持非线性系统。支持混合系统仿真，即系统中包含连续采样时间和离散采样时间的系统。支持多速率系统仿真，即系统中存在以不同速率运行的组件。 Simulink建立的系统模型可以是层级模型，因此用户可以采用自下而上或自上而下的方式建立模型，并一层一层地查各级模型。用户可以根据需要建立自定义子系统，并把自定义子系统内的模块进行封装，封装后的自定义子系统具有与Simulink内嵌模块同样的属性，并可由用户设置模块的属性参数。 运行Simulink演示程序 ν Simulink自带了许多模型演示程序，这些演示程序分别说明了利用Simulink 模块搭建的功能不同的模型系统。这里以倒立摆系统模型为例介绍系统模型的组成及功能。 4.2.1 演示模型 首先运行MATLAB，在MATLAB的命令窗口内键入下列命：

matlab-SIMULINK仿真实例资料

二并联杆数控螺旋面钻头尖刃磨机的机构仿真 一、仿真原理一、实训题目：全自动洗衣机控制系统 实训目的及要求： 1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力 2、掌握PLC梯形图的基本设计方法 3、培养分析和解决实际工程问题的能力 4、培养程序设计及调试的能力 5、熟悉传输带控制系统的原理及要求 实训设备:： 1、OMRON PLC及模拟实验装置1台 2、安装CX-P编程软件的PC机1台 3、PC机PLC通讯的RS232电缆线1根 实训内容： 1、分析工艺过程，明确控制要求 （1）按下启动按扭及水位选择开关，相应的显示灯亮，开始进水直到高（中、低）水位，关水。 （2）2秒后开始洗涤。 （3）洗涤时，正转30秒停2秒；然后反转30秒停2秒。 （4）循环5次，总共320秒，然后开始排水。排水后脱水30秒。 图1 全自动洗衣机控制 2、统计I/O点数并选择PLC型号 输入：系统启动按钮一个，系统停止按钮一个，高、中、低水位控制开关三个，高、中、低液位传感器三个，以及排水液位传感器一个。

输出：进出水显示灯一盏，高、中、低水位显示灯各一盏，电机正、反转显示灯各一盏，排水、脱水显示灯灯各一盏。 PLC的型号：输入一共有9个，考虑到留有15％～20％的余量即9×（1＋15％）＝10.35，取整数10，所以共需10个输入点。输出共有8个，8×（1＋15％）＝9.2，取整数9，所以共需9个输出点。可以选OMRON公司的CPM1A/CPM2A 型PLC就能满足此例的要求。 3、I/O分配 表1 全自动洗衣机控制I/O分配表 输入输出 地址名称地址名称 00000 启动系统按钮01000 排水显示灯 00001 高水位选择按钮01001 脱水显示灯 00002 中水位选择按钮01002 进、出水显示灯 00003 低水位选择按钮01003 高水位显示灯 00004 排水液位传感器01004 中水位显示灯 00005 停止系统按钮01005 低水位显示灯 00006 高水位液位传感器01006 电机正转显示灯 00007 中水位液位传感器01007 电机反转显示灯 00008 低水位液位传感器 4、PLC控制程序设计及分析 实现功能：当按下按钮00000,中间继电器20000得电并自锁,按下停止按钮00005，中间继电器20000掉电。中间继电器20000为系统总启动。 实现功能：当按下按钮00001,中间继电器20001得电并自锁；当中间继电器20002、20003、20004、20007任意一个为ON，或按下停止按钮00005，或01000、01001为ON时，中间继电器20001掉电。

saber中文使用教程SaberSimulink协同仿真

Saber中文使用教程之软件仿真流程 今天来简单谈谈 Saber 软件的仿真流程问题。利用 Saber 软件进行仿真分析主要有两种途径，一种是基于原理图进行仿真分析，另一种是基于网表进行仿真分析。前一种方法的基本过程如下： a. 在 SaberSketch 中完成原理图录入工作； b. 然后使用 netlist 命令为原理图产生相应的网表； c. 在使用 simulate 命令将原理图所对应的网表文件加载到仿真器中，同时在Sketch 中启动 SaberGuide 界面； d. 在 SaberGuide 界面下设置所需要的仿真分析环境，并启动仿真； e. 仿真结束以后利用 CosmosScope 工具对仿真结果进行分析处理。 在这种方法中，需要使用 SaberSketch 和 CosmosScope 两个工具，但从原理图开始，比较直观。所以，多数 Saber 的使用者都采用这种方法进行仿真分析。但它有一个不好的地方就是仿真分析设置和结果观察在两个工具中进行，在需要反复修改测试的情况下，需要在两个窗口间来回切换，比较麻烦。而另一种方法则正好能弥补它的不足。基于网表的分析基本过程如下： a. 启动 SaberGuide 环境，即平时大家所看到的 Saber Simulator 图标，并利用 load design 命令加载需要仿真的网表文件 ; b. 在 SaberGuide 界面下设置所需要的仿真分析环境，并启动仿真； c. 仿真结束以后直接在 SaberGuide 环境下观察和分析仿真结果。 这种方法要比前一种少很多步骤，并可以在单一环境下实现对目标系统的仿真分析，使用效率很高。但它由于使用网表为基础，很不直观，因此多用于电路系统结构已经稳定，只需要反复调试各种参数的情况；同时还需要使用者对 Saber 软件网表语法结构非常了解，以便在需要修改电路参数和结构的情况下，能够直接对网表文件进行编辑 saber中文使用教程Saber/Simulink协同仿真 接下来需要在Saber中定义输入输出接口以便进行协同仿真,具体过程如下

matlab的simulink简易入门知识

Simulink的扩展模块库SimPowerSystems ——电力电子系统的建模和仿真工具 SimPowerSystems是在Simulink环境下进行电力电子系统建模和仿真先进工具。SimPowerSystems是Simulink下面的一个专用模块库，包含电气网络中常见的元器件和设备，以直观易用的图形方式对电气系统进行模型描述。模型可与其它Simulink模块的相连接，进行一体化的系统级动态分析。 一、SimPowerSystems专用模块库的特点： 1. 使用标准电气符号进行电力系统的拓扑图形建模和仿真； 2. 标准的AC和DC电机模型模块；变压器；传输线；信号和脉冲发生器；HVDC 控制；IGBT模块和大量设备模型，有断路器，二极管，IGBT，GTO，MOSFET 和晶闸管； 3. 使用Simulink强有力的变步长积分器和零点穿越检测功能，给出高度精确的 电力系统仿真计算结果 4. 为快速仿真和实时仿真提供了模型离散化方法； 5. 提供多种分析方法，可以计算电路的状态空间表达、计算电流和电压的稳态 解、设定或恢复初始电流/电压状态、电力机械的潮流计算； 6. 提供了扩展的电气系统网络设备模块，如电力机械，功率电子元件，控制测 量模块和3相元器件； 7. 提供36个功能演示模型，可直接运行仿真； 8. 提供详细的文档，完整的描述了各个模块和使用方法，还有5个详细的案 例。 二、SimPowerSystems专用模块库的强大功能： （一）SimPowerSystems中的模块

SimPowerSystems中模块的数学模型基于成熟的电磁和机电方程，用标准的电气符号表示。它们可以同标准的Simulink模块一起使用建立包含电气系统和控制回路的模型。连接通过与SimPowerSystems提供的测量模块实现。 SimPowerSystems拥有近100个模块，分别位于7个子模块库中。这些库模 块涵盖了以下应用范围： 1. 电气网络（Electrical Sources & Elements） RLC支路和负载，π型传输线，线性和饱和变压器，浪涌保护，电路分离器，互感，分布参数传输线，3相变压器（2个和3个绕组），AC和DC电压源，受 控电压源和受控电流源。 2. 电力机械（Machines） 完整或是简化形式的异步电动机，同步电动机，永磁同步电动机，直流电动机，激磁系统和水轮机涡轮机/调速系统模型。 3. 电力电子（Power Electronics） 二极管，简化/复杂晶闸管，GTO，开关，MOSFET，IGBT和通用型桥接管模 型。 4. 控制和测量模块（Measurements） 电压、电流和电抗测量，RMS测量，有功和无功功率计算，计时器，万用表，傅立叶分析，HVDC控制，总谐波失真，abc到dq0和dq0到abc轴系变换，3相V-I测量，3相脉冲和信号发生，3相序列分析，3相PLL和连续/离散同步6-， 12-脉冲发生器。 5. 三相网络元器件（Electrical Sources & Elements） 3相RLC负载和支路，3相断路器，3相，3相电抗，π型传输线，AC电压源，6-脉冲二极管和晶闸桥管，整流二极管，Y-Δ/Y-Δ/Y-Δ/Y-Y-Δ可配置3 相变压器。 （二）与Simulink和MATLAB集成在一起

AMESim与Simulink联合仿真设置步骤与仿真实例

AMESim与Simulink联合仿真设置步骤与仿真实例 本文采用版本为matlab R2010a和Amesim Rev10 联合仿真环境设置： 为了实现二者的联合仿真，需要在Windows2000或更高级操作系统下安装Visual C++ 6.0, AMESim4.2以上版本与MA TLAB6.1上版本(含Simulink)，联合仿真存在AMESim与Matlab 的版本匹配问题，具体参照AMESim软件中帮助文件里有介绍，打开AMESim帮助文件，以Simulink为关键词进行搜索，即可找到AMESim与Matlab联合仿真的介绍，这里使用AMESim10，Matlab 2010a，可以匹配。 1.将VC++中的"VCV AR3 2.bat"文件从Microsoft Visual C++目录（通常是. \Microsoft Visual Studio\VC98\Bin中）拷贝至AMESim的安装目录下。 2.环境变量确认： 1) 选择“控制面板－系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”；在弹 出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”； 2) 在弹出的“环境变量”下面的窗口中找到系统变量“AME”，它的值就是你所安装 AMESim的路径，选中改环境变量；比如AMESim10安装目录（即AMESim10安 装文件的存储目录）是：D:\AMESim\v1000（D:\AMESim就是错误的），那么“AME” 的值就是D:\AMESim\v1000, 点击“确认”按键，该变量就会加到系统中； 3) 按上述步骤设置系统变量“MA TLAB”，该值为MA TLAB文件所安装的路径，例如 Matlab 2011a按照文件的存储路径为：D:\Program Files\MATLAB\R2011a，那么 “MA TLAB”的值就是D:\Program Files\MATLAB\R2011a，（写D:\Program Files\MATLAB，D:\Program Files 等都是错误的）, 点击“确认”按键，该变量就会加到系统中； 4) 同样的方式定义系统变量LM_LICENSE_FILE，值为 D:\AMESim\v1000\licensing\license.dat，值就是AMESim软件许可文件的存储路径。 即LM_LICENSE_FILE=C:\AMESim4.2.0\licensing\license.dat。 3. 确认是否在AMESim中选择VC作为编译器。对AMESim 10而言，具体操作在AMESim-〉 Tools->Opions-> AMESim Preferences->Compilation/Parameters中，进去后选择Microsoft Visual C++项，然后点击OK确认。 4. 在MA TLAB命令窗口中输入mex –setup （mex与-之间有空格），敲回车出现：

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Simulation of a6/4Switched Reluctance Motor Based on Matlab/Simulink Environment F.SOARES P.J.COSTA BRANCO Instituto Superior T′e cnico Portugal A Matlab/Simulink environment to simulate a6/4-switched reluctance motor is described.From its linear model to the nonlinear model,its dynamics is described and discussed in detail.All simulations are completely documented by their block diagrams and corresponding special Matlab functions and parameters quickly develop its model to the reader.Based on the developed model,simulation studies are performed and compared with measured motor phase currents either for hysteresis and voltage control strategies,and the steady-state motor operation to validate the model. Manuscript received January18,2000;revised August20,2000and February5,2001;released for publication April3,2001. IEEE Log No.T-AES/37/3/08568. Refereeing of this contribution was handled by W.M.Polivka. Authors’current addresses:F.S.Soares,Alcatel Microelectronics, Belgium;P.J.Costa Branco,Laborat′o rio de Mecatr′o nica,Instituto Superior T′e cnico,Av.Rovisco Pais,1049-01,Lisboa Codex, Portugal,E-mail:(pbranco@alfa.ist.utl.pt). 0018-9251/01/$10.00c°2001IEEE I.INTRODUCTION Profits that one can have with a simulation analysis taking account of the complete modeling of a system is no longer necessary to prove.Indeed,the simulation of a system is important in view of its design and experimental realization[11]. Most studies concerning dynamic simulation of switched reluctance machines(SRMs)[3]have been achieved from the programming,either in C language,Fortran,and also employing differential equation-based languages such as ACSL[15—17]. Even software designed to simulate electric network systems as the EMTDC and EMTP have been used. These techniques,although very useful,have lack of flexibility if new elements are brought,causing the increase of cost because of supplementary programming effort.On the other hand,very few simulation studies of the SRM have been achieved with circuit-based languages such as Spice,Simulink, Matrix,Tutsim,Vissim,and even Mathcad.The first simulations have been made thanks to the software Spice[13].Unfortunately,this technique is not “elegant”because Spice is especially adapted to electronic circuit simulation[14].Lately,there has been considerable progress in simulation software such as Matlab/Simulink,which allows a high flexible modeling environment to electrical machinery,as shown in[18],and in particular for SRMs as shown in [6].The main benefits to be achieved are as follows. 1)gain of time for the simulation development; 2)choice of several techniques of numeric resolution; 3)several available libraries for different domains as,for example,fuzzy-logic control,neural networks, and signal processing. The switched reluctance motor is studied here using a Matlab/Simulink environment.All simulations are completely documented by their block diagrams,corresponding special Matlab functions and parameters.Section II introduces the main characteristics of the SRM.Its advantages and disadvantages are indicated and compared with the ac motors.The electromagnetic equations are also presented as well as its process of torque production. In Section III,the SRM linear model is first elaborated and used in the Matlab/Simulink simulation of a6/4SR machine.The two most frequent SRM energizing strategies,voltage and hysteresis current control,are discussed and illustrated. The SRM nonlinear model is presented in Section IV.By a previous finite element study of the6/4 SRM,we obtained its magnetic characteristic, describing in detail its Matlab/Simulink model.An extensive set of simulations is then presented,showing the differences when compared with those obtained with the linear model[10].