PLC和变频器之间的MODBUS协议通讯
PLC与变频器之间是如何通讯的
PLC与变频器是如何通讯的？PLC与变频器通信的方式有哪些1.PLC的开关量信号控制变频器PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。
PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
2. PLC的模拟量信号控制变频器硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A；或两路输出的FX2N-2DA；或四路输出的FX2N-4DA 模块等。
优点： PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。
缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。
3. PLC采用RS-485通讯方法控制变频器这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。
优点：硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。
缺点：编程工作量较大。
4. PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。
优点： Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。
缺点： PLC编程工作量仍然较大。
5. PLC采用现场总线方式控制变频器三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件；用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。
三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。
优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。
施耐德M340 PLC和变频器Modbus通信指导
施耐德M340 PLC和变频器Modbus通信指导
PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德M340 PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间Modbus 串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。
1、M340与ATV71的Modbus连接
只需要一根标准的RJ45双绞线作为通信电缆即可，一端插入ATV71的Modbus通信端口，另一端插入M340 CPU上的串口，连接如下：
2、M340硬件组态
双击CPU上的串口，打开进行Modbus Master组态
组态串口为Modbus主站，设置和ATV71变频器中的通信参数设置保持一致，如下表：。
三菱PLC与ABB变频器的MODBUS通信控制及应用
１＃ ， ６ ０１ １＃ ， １＃ ６ ０３ ６ ００、 ６ ５ １ ＃ ０、 ６ ｝ ， ＣＲＣＬ、 １ ＃６ ， ６０ １｝ ｏ３ ＣＲＣＨ
由此可见 ，Ｌ 接收 到 １ Ｐ Ｃ ９位 通 信 数 据 ， 前 ８位 为 原 先 发 送 的读 取 指 令 ，第 １ ｌ ２、 ３位 为 读 取 的 转 速
一
站址 读命 令
读 寄存器地址 读 寄存器数量 Ｃ ＲＣ校验字
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６ ＃… ＃ ０６ Ｏ ３＃ ¨６，０麓
站址 读命令 字数 参数字 １ 参数字 ２ 参数字 ３ Ｃ Ｃ校验字 Ｒ
收 指令 ， 验 无误 后执行 指 令并 发 回响应通 信 数据 ， 校 Ｐ Ｃ接 收 后 再 次 校 验 无 误 ， 次 通 信 完 成 。 面 以 实 Ｌ 一 下 际通 信数 据来分 析 变频器 通信 命令 。 从变 频器 通信 过程 可看 出 ， 读取 变频 器 参数 ， 要
进 制 为 ０ ０ ， １应 为 ０ ０ 对 应 变 频 器 参 数 ０ １ １加 １ ２， １组
０ ２号 参 数 则 为 变 频 器 速 度 ； ６ ０ １ ＃ ３表 示 此 次 １ ＃ ０、 ６ ０
收稿 日期 ：０ ０ ０ — １ ２ １— ７ ２
作者 简 介 ： 刘 呐 （９ ３ 男 ， 工 ， 事 压 力机 电 气设 计 研 发 工 作 １８ 一） 助 从
接显示 压 力机行 程 次数 等 。 Ｐ Ｃ 以 Ｆ Ｎ一 ０ Ｌ Ｘ１ ６ ＭＲ 为 例 ， 加 一 个 ＲＳ ４ ５通 增 一８
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plc和变频器通讯教程
plc和变频器通讯教程PLC（可编程逻辑控制器）和变频器通讯，是现代工业自动化领域中常见的一种应用。
PLC用于控制生产线的运行，而变频器则用于控制电机的转速。
通过PLC和变频器的通信，可以实现对电机的远程控制和监控。
下面是一个关于PLC和变频器通讯的教程，包含了硬件连接、通信协议、通信参数的配置等步骤。
一、硬件连接在PLC和变频器之间建立通信连接之前，需要确定两者之间的硬件连接方式。
通常，PLC和变频器之间使用RS485接口进行通信。
首先，需要将PLC和变频器的RS485接口连接起来。
具体连接方式如下：1. 将PLC的RS485接口的A线连接到变频器的RS485接口的A线；2. 将PLC的RS485接口的B线连接到变频器的RS485接口的B线；3. 保持PLC和变频器的地线连接到一块；4. 确保所有连接都紧固可靠。
二、通信协议PLC和变频器之间的通信需要使用一种特定的通信协议。
常见的通信协议包括Modbus、Profibus、Ethernet等。
在选择通信协议时，需要根据实际需要和硬件设备的兼容性来确定。
本教程以Modbus通信协议为例。
三、PLC参数设置在PLC的编程软件中，需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，通常为9600波特率和8数据位；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。
四、变频器参数设置在变频器的设置面板中，也需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，需与PLC的设置一致；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。
五、PLC编程设置在PLC的编程软件中，需要编写一些代码来实现PLC与变频器的通信。
具体步骤如下：1. 在PLC的程序中创建一个通信模块；2. 在通信模块中配置通信口和通信协议的相关参数；3. 编写代码实现PLC向变频器发送指令、读取状态等操作；4. 调试程序，确保通信正常。
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法一、引言在自动化控制系统中，变频器作为一个重要的控制设备，常常与PLC （可编程逻辑控制器）进行通讯。
变频器与PLC的通讯功能的实现，可以实现在PLC控制下对变频器进行远程控制，从而实现对电机的速度、转向等参数的控制，提高整个系统的稳定性和灵活性。
二、PLC与变频器通讯的基本原理1.串行通讯原理：PLC与变频器之间的通讯一般采用串行通讯方式，即通过串行通信口发送和接收数据。
PLC通过串行通信口将控制命令和参数发送给变频器，变频器接收到数据后进行相应的操作，并将反馈的数据发送给PLC，PLC 再根据反馈数据进行相应的处理。
2.通讯协议选择：通讯协议是PLC与变频器之间通讯的规则，不同的厂家和型号的变频器通常采用不同的通讯协议。
在选择通讯协议时，需要考虑PLC和变频器的兼容性，以及通讯速度、稳定性等因素。
常用的通讯协议有Modbus、Profibus、CANopen等。
三、台达变频器与PLC通讯实现方法1.Modbus通讯协议实现方法：Modbus是一种常用的通讯协议，因为其简单、可靠而被广泛应用于自动化领域。
实现变频器与PLC的通讯，可以选择Modbus RTU或Modbus TCP通讯方式。
（1）Modbus RTU通讯方式在Modbus RTU通讯方式下，PLC通过RS485接口与变频器连接。
PLC发送Modbus RTU格式的命令帧，包括从站地址、功能码、寄存器地址等信息，变频器接收到命令后进行相应的操作，并将结果通过RS485接口发送给PLC。
（2）Modbus TCP通讯方式在Modbus TCP通讯方式下，PLC与变频器之间通过以太网连接。
PLC通过以太网发送Modbus TCP格式的命令帧，包括从站地址、功能码、寄存器地址等信息，在以太网中传输。
变频器接收到命令后进行相应的操作，并将结果通过以太网发送给PLC。
2.Profibus通讯协议实现方法：Profibus是一种采用国际标准的工业现场总线，具有高速、可靠等特点。
基于MODBUS协议的FP-X PLC与变频器的通信
ＦＢ Ｓ Ｉ Ｕ 、ＭＯ Ｂ Ｓ通 信 协 议 的 网络 在 工 业 领 域 的 应 用越 来 越 广 泛 。主 要 叙 述 了基 于 ＭＯ Ｂ Ｓ Ｒ Ｕ协 议 的 Ｆ 一 Ｄ Ｕ Ｄ Ｕ Ｔ Ｐ 的 过 程 和 方 法 ．并 给 出 了 实 用 的程 序 。 Ｂ Ｓ Ｒ Ｕ协 议 ；Ｐ Ｃ；变 频 器 ；程 序 Ｕ Ｔ Ｌ
０ ３
读取 ＤＴ
Ｆ４（ Ｃ ） Ｉ６ ＲＥ Ｖ
２ Ｆ — 系 列 Ｐ Ｃ 的 ＭＯ Ｂ Ｓ通 信 协 议 ＰＸ Ｌ Ｄ Ｕ
ＭＯ Ｂ Ｓ协 议 是 一 种 通 用 的 自动 化 系 统 网 络 通 信 协 Ｄ Ｕ
读取输入 寄存器
Ｆ ｒ ｅＳｉｇ ｅＣｏｉ ｏｃ ｎ ｌ ｌ
０ ４
表 １
Ｓｌ Ｔ １Ｒ Ａ
随 着 Ｐ Ｃ技 术 和变 频 器 技 术 的 发 展 ．使 用 Ｐ Ｃ和 变 频 Ｌ Ｌ 器 控 制 单 台 、 多 台 生 产 机 械 或 生 产 线 已 得 到 了 成 功 的 应
ＭＯ Ｂ Ｓ Ｒ Ｕ指 令 的 信 息 帧 Ｄ Ｕ Ｔ
Ｅ Ｄ Ｎ
用 。这 类 应 用 大 多数 是利 用 变 频 器 频 率 预 设 的容 易 性 ．预
控 制
基于 ＭＯ Ｂ Ｓ协议的 Ｆ — Ｌ ５变频器的通信 ＤＵ Ｐ Ｘ Ｐ Ｃ－
刘彦 鹂 ，李 明
（． 东 工业 大 学 ， 广 东 广 州 １广 ５ ０ ９ ；２松 下 电 工 （ 国 ）有 限 公 司广 州 分公 司 ， 广 东 广 州 １０ ０ ． 中 ５０９ ） １０ ５
中 图 分 类号 ：Ｔ ２ ３ Ｐ ７
文献 标 识 码 ：Ａ
文章 编 号 ：１０ — ４ ２ ｆ０ ０ ８ Ｏ ４ — ３ ０ ９ ９ ９ ２ １）Ｏ 一 Ｏ ４ ０
利用MODBUS实现西门子PLC与ABB变频器的通信控制
利用MODBUS实现西门子PLC与ABB变频器的通信控制MODBUS是一种常用的通信协议，用于实现不同设备之间的数据通信控制。
本文将介绍如何利用MODBUS协议实现西门子PLC与ABB变频器的通信控制。
在使用MODBUS通信之前，需要先了解MODBUS协议的基本原理。
MODBUS协议基于主从式结构，其中PLC作为主站，变频器作为从站。
主站通过MODBUS协议发送指令给从站，从站接收并返回相应的响应数据。
通信过程中，需要指定从站的地址，以便主站能够正确地发送指令并接收响应。
在实现西门子PLC与ABB变频器的通信控制之前，需要确保PLC和变频器支持MODBUS协议，并设置好相应的通信参数（例如波特率、数据位数等）。
通常情况下，PLC和变频器的通信参数需要事先配置好，以保证正常的通信连接。
一般来说，通过MODBUS协议实现PLC与变频器的通信控制需要以下几个步骤：1.确定PLC和变频器之间的物理连接方式，例如采用串口或以太网连接。
根据实际情况选择合适的连接方式。
2. 配置PLC的MODBUS通信模块。
在西门子PLC中，可以通过Step 7软件开发环境配置MODBUS通信模块。
配置时需要设置从站的地址、通信方式、通信参数等。
3.配置变频器的MODBUS通信参数。
ABB变频器通常具有自身的通信配置界面，可以通过该界面设置MODBUS通信参数，例如从站地址、波特率、数据位数等。
4.在PLC中编写相应的控制程序。
利用PLC的编程功能，编写控制程序实现与变频器的通信控制。
控制程序可以根据需要发送指令给变频器，并根据变频器的响应进行相应的处理。
5. 在控制程序中使用MODBUS函数块。
在PLC控制程序中使用MODBUS函数块来实现与变频器的通信。
具体可以使用MODBUS_Master_ReadCoils函数来读取开关量输出，使用MODBUS_Master_WriteSingleRegister函数来写入数据到变频器等。
施耐德PLC与变频器Modbus通讯学习笔记
保持为上一个值。
功能块需要上升沿才能进行初始化。功能块需要首先将
Execute
输入视为 False，才能检测后续的上升沿。
功能描述
WRITE_VAR
功能块将对象写入采用 Modbus 协议的外部设备中。 图形表示形式
特定于 WRITE_VAR 的参数介绍
输入
类型
注释
ObjType ObjectType ObjType
特定于 READ_VAR 的参数介绍
输入
类型
注释
ObjType ObjectType ObjType
是要读取的对象的类型（MW、I、IW 和 Q）。
FirstObj DINT
FirstObj
为要读取的第一个对象的索引。
Quantity UINT
Quantity
为要读取的对象的数量：
1-125: 寄存器（MW 和 I Nhomakorabea 类型） 1-2000: 位（I 和 Q 类型）
图 1.6
涉及相关知识：
功能描述
ADDM
功能块可将显示为字符串的目标地址转换成可用作通讯功能块中的条目的 ADDRESS 结构。 图形表示形式
特定于 ADDM 的参数介绍
输入/输出
类型
AddrTable
ADDRESS
注释 这是由功能块填充的 ADDRESS 结构。
输入
类型 注释
Execute BOOL 在上升沿执行功能
介绍要写入的对象的类型（MW、Q）。
FirstObj DINT
FirstObj
为要写入的第一个对象的索引。
Quantity UINT
Quantity
为要读取的对象数：