齿轮类零件加工工艺编制及实施
齿轮类零件加工工艺与实施
安徽机电职业技术学院《齿轮类零件加工工艺与实施》模块总结系(部）数控工程系专业数控技术ﻩ班级数控3133班组别A组姓名尹奇学号1401１33091指导教师徐亮2014 ~ ２０1５学年第二学期关于齿轮得相关知识我们经过加工与检测,已经有了初步得认识,但对于整个方面得认知还就是有很大得缺陷,下面就就是对于齿轮从各方面得介绍、齿轮得种类较多，不同类型得齿轮其结构与工作性能有较大区别。
齿轮按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；圆柱齿轮就是齿轮类零件中最常用得一中，圆柱齿轮得结构因使用要求不同而有所差异。
从工艺角度出发可将其分成齿圈与轮体两部分。
按照齿圈上轮齿得分布形式，可以分为直齿、斜齿、人字齿等；按照轮体得结构形式，齿轮可分为盘类齿轮、套类齿轮、轴类齿轮, 齿条等。
一、概念:齿轮就是能相互啮合得有齿得机械零件，它在机械传动及整个机械领域中得应用及其广泛。
现代齿轮技术已达到：模数0、004-100毫米；齿数直径由１毫米-150米;传递功率可到上十万千瓦;转速可达几十万转/分;最高得圆周速度达30０米/秒.1.齿轮零件得结构特点：齿轮得结构由于使用要求不同而具有各种不同得形状，但从工艺角度可将齿轮瞧成就是就是由出拳与轮体两部分组成。
按照齿圈上轮齿得分布形式，可分为直齿、斜齿、人字齿等;按照轮体得结构特点，齿轮大致分为盘形齿轮、套筒齿轮、轴齿轮、扇形齿轮与齿条等。
二、齿轮机构得类型ﻩ1.以传动比分类定传动比-圆柱齿轮机构（圆柱、圆锥）变传动比—非圆齿轮机构（椭圆齿轮)2.以轮轴相对位置分类平面齿轮机构、直齿圆柱齿轮传动、外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动、齿轮齿条传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动、空间齿轮机构、圆锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动（１)、齿轮得加工工艺路线毛坯得热处理-齿坯得加工－齿形得加工—齿端加工—齿面得热处理—齿形精加工—时效处理(2)、加工齿形可分为仿形法与展成法仿形法：所采用成形刀具切削刃得形状，在其轴向剖面内与被切齿轮齿槽得形状相同。
齿轮轴零件机械制造工艺规程
1.齿轮轴零件的机械制造工艺规程1.1 零件工艺分析和确定生产类型1.1.1拟定工艺路线由给定的零件图可以看出，该零件图的是齿轮轴类零件，部分加工表面的精度等级达到5级，粗糙度达到0.4μm，因此先大致拟定如下工艺路线：①锻造毛坯，正火②对整个毛坯件进行粗车③对整个毛坯件进行半精车④热处理⑤精车⑥滚齿⑦钻孔，攻丝⑧调质处理⑨对50mm处进行磨削1.1.2确定零件的生产类型根据下式计算--------（1-1） 式中N----零件的生产纲领Q----产品的年产量m----每台（辆）产品中该零件的数量a%----备品率，一般取2%-4%b%----废品率，一般取0.3%-0.7%根据上式就可以计算求得该零件的年生产纲领，在通过查表，就能确定该零件的生产类型。
本设计中，Q=5000，m=1件/台，备品率和废品率为3%和0.5%，将数据代入上式得N=5176件/年，查表可知该零件为轻型零件，本设计中齿轮轴零件的生产类型为大批量生产。
1.2毛坯的选择，绘制毛坯图1.2.1选用锻件为毛坯，采用模锻成型的方法制造毛坯。
1.2.2确定毛坯尺寸及机械加工余量本锻件采用普通级，根据零件图的基本尺寸查表可初步得粗车，半精车，粗磨和精磨外圆的单边加工余量分别为6mm，1.1mm，0.4mm 和0.1mm。
又粗精加工分开时，对于粗车外圆的余量允许小于原表中余量的70%，故可取粗车余量为4.8mm，总的的余量为6.4mm。
再根据手册即可得锻件机械加工余量和公差为：单边加工余量半径a=6r=5±2。
于是，可初步得锻件图的尺寸，如图1-1所±2,长度方向aL示（图中粗实线表示锻件的外形，双点划线表示零件轮廓）。
1.3毛坯图的确定1.3.1计算毛坯加工余量和尺寸公差⑴根据图1-1和计算式---------------（1-2）设锻件最大直径为100mm，长为230mm，则图1-1 齿轮轴零件的锻件图根据上述计算数据，查表可确定零件的形状复杂系数为s，属于简单级别。
齿轮类零件加工工艺设计及实施
"齿轮类零件加工工艺与实施"模块总结系〔部〕数控工程系专业数控技术关于齿轮的相关知识我们经过加工和检测,已经有了初步的认识,但对于整个方面的认知还是有很大的缺陷,下面就是对于齿轮从各方面的介绍.齿轮的种类较多，不同类型的齿轮其构造和工作性能有较大区别。
齿轮按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；圆柱齿轮是齿轮类零件中最常用的一中，圆柱齿轮的构造因使用要求不同而有所差异。
从工艺角度出发可将其分成齿圈和轮体两部分。
按照齿圈上轮齿的分布形式，可以分为直齿、斜齿、人字齿等；按照轮体的构造形式，齿轮可分为盘类齿轮、套类齿轮、轴类齿轮，齿条等。
一.概念：齿轮是能相互啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用及其广泛。
现代齿轮技术已到达：模数0.004-100毫米；齿数直径由1毫米-150米；传递功率可到上十万千瓦；转速可达几十万转/分；最高的圆周速度达300米/秒。
1.齿轮零件的构造特点：齿轮的构造由于使用要求不同而具有各种不同的形状，但从工艺角度可将齿轮看成是是由出拳和轮体两局部组成。
按照齿圈上轮齿的分布形式，可分为直齿、斜齿、人字齿等；按照轮体的构造特点，齿轮大致分为盘形齿轮、套筒齿轮、轴齿轮、扇形齿轮和齿条等。
二.齿轮机构的类型1.以传动比分类定传动比-圆柱齿轮机构〔圆柱、圆锥〕变传动比-非圆齿轮机构〔椭圆齿轮〕2.以轮轴相对位置分类平面齿轮机构、直齿圆柱齿轮传动、外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动、齿轮齿条传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动、空间齿轮机构、圆锥齿轮传动、交织轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动〔1〕.齿轮的加工工艺路线毛坯的热处理-齿坯的加工-齿形的加工-齿端加工-齿面的热处理-齿形精加工-时效处理〔2〕.加工齿形可分为仿形法和展成法仿形法：所采用成形刀具切削刃的形状，在其轴向剖面内与被切齿轮齿槽的形状一样。
项目八齿轮零件加工工艺及工艺实施
项目八 齿轮零件加工工艺及工艺实施一、填空题1、齿轮是以规定的速比传递，其加工方法有和两类。
2、齿形的切削加工，按加工原理不同可分为两大类：、。
3、直齿圆柱齿轮的铣削常用铣刀或铣刀进行加工。
当加工模数大于8mm 的齿轮时，一般选用铣刀进行加工。
4、滚齿加工时，齿形的形成应由运动获得，完成齿宽方向的加工由运动获得。
5、滚刀精度有AA级、级、级和级可分别加工出6—7级，级、级、9—10级齿轮。
6、在齿轮精加工中，磨齿生产率远比和珩齿低。
7、利用展成原理加工齿轮的方法有、、剃齿、珩齿和磨齿等。
8、插齿时，为保证插齿刀与工件正确的啮合关系，应具备，为了避免刀具擦伤已加工的齿面，应具备。
9、给下列齿轮选择用展成法加工齿形的方法：螺旋齿轮选用；双联小齿轮选用；内齿轮选用；蜗轮选用。
10、盘形齿轮的内孔多为精度较高的和花键孔。
单齿圈齿轮轮齿可采用加工方法，而对轴向距离小的双联齿轮的小齿圈只能采用，若要提高其运动精度，可将双联齿轮设计成。
11、齿轮的传动精度有：、、和。
12、互相啮合的齿轮其非工作面间应有一定的，便于贮藏润滑油，减少磨损，补偿齿轮，以防止传动中发生现象。
13、为了保证齿轮传动时必要的齿隙，通常是适当，控制和中心距偏差。
14、大批大量加工中等尺寸齿坯时采用的工艺方案：以毛坯定位钻孔，以端面支承进行，以孔定位加工外圆。
15、中批生产齿坯时，常采用的工艺方案：以定位车内孔，以定位拉内孔或花键孔，以内孔定位精车。
16、单件小批生产齿坯时，为保证相互间的，应将内孔和基准端面的精加工在完成。
17、齿形加工方法可分为加工和加工，后者又可分为和。
18、成形法加工齿轮时应具有、进给运动和。
19、每种刀号的齿轮铣刀刀齿形状均按所加工齿数范围内设计，加工其它齿数齿轮就会有一定的产生。
20、滚齿加工时，滚刀旋转与工件旋转运动间有要求，主要用于、、蜗杆的加工，不能加工。
21、加工直齿圆柱齿轮时，安装角等于滚刀的，加工斜齿轮时，当两者旋向相同时，其为，反之为。
齿轮类零件机械加工工艺规程的编程
成都农业科技职业学院毕业论文论文题目齿轮零件机械加工工艺规程的编程学生姓名清晰明天专业名称机械制造及自动化指导老师2012年12 月目录前言 (2)1 摘要 (3)一．编制零件的工艺规程 (4)二零件的分析 (4)2.1 零件技术要求的分析 (4)2.2零件结构工艺性分析 (5)三、工艺规程的设计 (5)（一）确定毛坯 (5)（1）确定毛坯的种类 (6)（2）确定毛坯形状 (6)（3）齿坯的加工方案 (6)（二）基准的选择 (6)（1）精基准的选择 (7)（2）粗基准的选择 (7)（三）齿轮加工方案的选择 (7)（四）工艺路线的确定 (11)参考文献 (27)总结 (28)前言毕业设计是教学计划中最后一个重要的教学环节，是培养学生综合应用所学的基础理论，专业知识和基本理论，进行工程设计、工程技术研究，软件工程设计和应用等的综合训练，是前面各个教学环节的继续、深化和拓宽，是学生综合素质和工程技术培养的重要阶段。
这次毕业设计我选择了《齿轮类零件加工工艺规程的编制》，在方案中圆柱齿轮的工艺规程设计中，先从模仿入手，然后由浅入深，逐步进入创新提高阶段。
齿轮(Gear) 是依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件。
齿轮通过与其它齿状机械零件（如另一齿轮、齿条、蜗杆）传动，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。
由于传动效率高、传动比准确、功率范围大等优点，齿轮机构在工业产品中广泛应用，其设计与制造水平直接影响到工业产品的质量。
齿轮轮齿相互扣住齿轮会带动另一个齿轮转动来传送动力。
将两个齿轮分开，也可以应用链条、履带、皮带来带动两边的齿轮而传送动力。
直齿圆柱齿轮是传递运动和动力的最基本零件之一，在工程领域，特别是在汽车及制造业有着非常广泛的应用。
直齿圆柱齿轮不仅形状复杂，而且尺寸精度、表面质量及综合力学性能均要求很高。
目前，国内直齿圆柱齿轮生产大多采用传统的切削加工方法，材料利用率低，生产效率低，产品成本高，同时由于金属纤维被切断从而降低了齿轮强度和使用寿命。
齿轮类零件机械加工工艺规程的编程
农业科技职业学院毕业论文论文题目齿轮零件机械加工工艺规程的编程学生清晰明天专业名称机械制造及自动化指导老师2012年12 月目录前言 (2)1 摘要 (4)一．编制零件的工艺规程 (4)二零件的分析 (5)2.1 零件技术要求的分析 (5)2.2零件结构工艺性分析 (5)三、工艺规程的设计 (6)（一）确定毛坯 (6)（1）确定毛坯的种类 (6)（2）确定毛坯形状 (6)（3）齿坯的加工方案 (7)（二）基准的选择 (7)（1）精基准的选择 (7)（2）粗基准的选择 (8)（三）齿轮加工方案的选择 (8)（四）工艺路线的确定 (12)参考文献 (31)总结 (32)前言毕业设计是教学计划中最后一个重要的教学环节，是培养学生综合应用所学的基础理论，专业知识和基本理论，进行工程设计、工程技术研究，软件工程设计和应用等的综合训练，是前面各个教学环节的继续、深化和拓宽，是学生综合素质和工程技术培养的重要阶段。
这次毕业设计我选择了《齿轮类零件加工工艺规程的编制》，在方案中圆柱齿轮的工艺规程设计中，先从模仿入手，然后由浅入深，逐步进入创新提高阶段。
齿轮(Gear) 是依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件。
齿轮通过与其它齿状机械零件（如另一齿轮、齿条、蜗杆）传动，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。
由于传动效率高、传动比准确、功率围大等优点，齿轮机构在工业产品中广泛应用，其设计与制造水平直接影响到工业产品的质量。
齿轮轮齿相互扣住齿轮会带动另一个齿轮转动来传送动力。
将两个齿轮分开，也可以应用链条、履带、皮带来带动两边的齿轮而传送动力。
直齿圆柱齿轮是传递运动和动力的最基本零件之一，在工程领域，特别是在汽车及制造业有着非常广泛的应用。
直齿圆柱齿轮不仅形状复杂，而且尺寸精度、表面质量及综合力学性能均要求很高。
目前，国直齿圆柱齿轮生产大多采用传统的切削加工方法，材料利用率低，生产效率低，产品成本高，同时由于金属纤维被切断从而降低了齿轮强度和使用寿命。
齿轮零件工艺规程编制
实训项目3：齿轮零件加工工艺编制实训指导一、预习要求：1.齿轮零件的功用和结构特点；2.齿轮零件的主要加工表面；3.齿轮常用的加工方法；4. 典型齿轮零件的一般加工工艺路线。
二、实训目的：1.掌握齿轮零件常用材料与毛坯类型的选用。
2.掌握零件的结构工艺性分析及主要技术要求分析。
3.能拟定给定齿轮零件的加工工艺路线，包括各加工表面的加工方法和加工方案、加工顺序确定以及加工阶段的划分等内容。
4.能够进行各工序内容设计，包括确定加工余量、计算工序尺寸及公差、各工序定位基准的选择等。
5.能够进行零件工艺规程的编制。
6.学会查用相关参考书、手册、图表、标准等技术资料；7.培养学生分析、解决问题的能力，促进其综合应用能力及职业素质的提高。
三、实训条件：1.齿轮零件的零件简图2.机械工装实训室四、实训方法及步骤：1.从给定的齿轮零件的零件简图进行零件主要技术要求分析和零件结构工艺性分析。
2.确定毛坯的类型。
3.拟定零件的加工工艺路线，包括各加工表面的加工方法和加工方案、加工顺序确定以及加工阶段的划分等内容。
4.进行各工序内容设计，包括确定加工余量、计算工序尺寸及公差、各工序定位基准的选择等。
5.工艺文件的编写。
五、实训内容图1所示为一双联齿轮，材料为40Cr，精度为7-6-6级，毛坯形式为锻件，生产类型为小批生产，完成该双联齿轮加工工艺规程的编制。
图1 双联齿轮六、思考题：1.齿轮零件的功用与结构特点。
2.齿轮加工定位基准是如何选择的？3.圆柱齿轮的齿形加工方法有哪些？4.齿轮公差组对传动性能的影响有哪些？七、实训报告1.实训目的。
2.实训内容。
3.工艺文件的编制八、注意事项遵守各项规章制度，爱护公物，保持环境卫生，养成良好的工作习惯。
实训项目3：齿轮零件加工工艺编制实训报告班级________ 姓名_________ 学号_________ 日期________一、实训目的答：1.掌握齿轮零件常用材料与毛坯类型的选用。
齿轮零件的数控加工工艺规程与数控工序的加工程序并上机实践设计书
齿轮零件的数控加工工艺规程及数控工序的加工程序并上机实践设计书一、零件的分析〔一零件的作用〔二零件的工艺分析二、工艺规程设计（一）确定毛坯的制造形式（二）基面的选择（三）表面加工方法选择（四）制定工艺路线（五）机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定（六）确定切削用量及基本工时三、编程总结参考文献序言机械制造工艺学课程设计,是我们在学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的。
这也是我们在进行毕业设计之前对所学各课程作的一次综合性复习,也是一次理论联系实际的训练,它在我们们四年的学习中有着很重要的地位。
对我来说,希望能通过运用机械制造工艺学课程中的基本理论以及在生产实践中学到的实践只是,正确地解决一个零件在加工中的定位,夹紧以及工艺路线的安排,工艺尺寸确定等问题,保证零件的加工质量。
学会使用手册以及图表资料,掌握与本设计有关的各种资料的名称、出处,能够有大致的了解。
由于个人能力有限,设计尚有许多不足之处,恳请老师给予指导！本设计书包括：零件图：大齿轮一零件的毛坯图一机械加工仿真图一机械加工工艺过程卡一机械加工工序卡九工装设计任务书一课程设计说明书一份一、零件的分析<一零件的作用首先要认识到大齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。
题目所给定的零件是圆柱齿轮减速器的大齿轮,通过键与轴固定在一起,主要作用是用来传递动力和改变转速以及旋转方向。
〔二零件的工艺分析1、齿轮基准端面对基准孔轴线的端面圆跳动公差为0.016mm。
2、键槽两端面对基准孔轴线的对称度公差为0.020mm。
3、该齿轮的加工平面有孔φ 58H7,大外圆φ245.394〔IT11>以及其端面,小外圆φ90以及其端面,环槽孔φ35,还有台阶面,键槽16Js9。
其中主要加工表面为孔φ58H7,大外圆φ245.394以及其端面。
4、φ58H7孔的表面粗糙度为Ra=1.6μm,齿面的表面粗糙度为Ra=1.6μm,φ245.394外圆面和齿轮两端面的表面粗糙度为Ra=3.2μm,键槽两侧面表面粗糙度是Ra=3.2μm,键槽底面表面粗糙度为Ra=6.3μm,其余表面的粗糙度均为Ra=12.5μm.5、齿坯热处理,在齿坯粗加工前后安排预先热处理,其主要目的是改善材料的加工性能,减少应力,为以后淬火时减少变形做好准备。
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5.3.2 滚齿
2. 滚切斜齿圆柱齿轮
2020/8/7
滚切直齿、斜齿圆柱齿轮滚刀刀架的调整
5.3.2 滚齿
3. 滚切蜗轮
2020/8/7
滚切蜗轮的运动
5.3.3 齿形的精加工
1、剃齿 剃齿是利用一对交错轴斜齿轮啮合的原理在剃
齿机上进行的。 剃齿一般可达到6～7级精度，齿面表面粗糙度
图5.1 8E160C-J主动齿轮零件图
5.2 概述
5.2.1 圆柱齿轮的功用和结构特点
2020/8/7
图5.2 圆柱齿轮的结构形式
5.2.2 齿轮传动的精度要求
• 传动的准确性。要求齿轮在一转中，转角误差的 最大值不能超过一定的限度。
• 工作平稳性。要求齿轮传动平稳，无冲击、振动 和噪声小，这就需要限制齿轮在转过一个齿形角 的转角误差。
8～7 7～6 7～6 6～3
3.2～1.6 0.8～0.4 0.8～0.4 0.8～0.2
较高 高 很高Байду номын сангаас成形法高于展成法
设备
普通铣床 拉床 插齿机 滚齿机 剃齿机 珩齿机 磨齿机
应用范围
单件修配生产中，加工低精度外圆柱齿 轮、锥齿轮、蜗轮 大批量生产7级精度的内齿轮，因外齿轮 拉刀制造甚为复杂，故少用 单件成批生产中，加工中等质量的内外 圆柱齿轮、多联齿轮 单件和成批生产中，加工中等质量的外 圆柱齿轮、蜗轮 精加工未淬火的圆柱齿轮 光整加工已淬火的圆柱齿轮，适用于成 批和大量生产
2020/8/7
5.3.3 齿形的精加工
3. 磨齿 磨齿是目前齿形精加工中加工精度最高的方
法，对磨齿前的加工误差及热处理变形有较强的修 正能力。加工精度可达3～6级，轮齿表面粗糙度 Ra0.8～0.2µm。但加工成本高，生产率较低，多用 于齿形淬硬后的光整加工。
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5.3.3 齿形的精加工
2020/8/7
展成磨齿方法
5.3.4 齿形加工方法选择
常用的齿形加工方法
加工 方法
铣齿 拉齿 插齿 滚齿 剃齿 珩齿 磨齿
加工 原理
成形法
加工质量
精度等级
齿面粗糙度 Ra/µm
9
6.3～3.2
生产率 较插齿、滚齿低
成形法
7
1.6～0.4
高
展成法
8～7
3.2～1.6
一般较滚齿低
展成法
展成法
展成法
成形法 展成法
。 具有编制简单圆柱齿轮零件机械加工工序卡的能力
。 初步具备较复杂圆柱齿轮零件的工艺路线编写能力
。
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5.1 工作场景导入
如图5-1所示为8E160C-J主动齿轮零件 图, 现为中小批量生产。
任务要求：编制主动齿轮的机械加工工 艺过程卡、机械加工工序卡。
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2020/8/7
Ra为0.8～0.4µm，剃齿的生产率高，在成批生产中 主要用于滚(或插)齿预加工后，淬火前的精加工。
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5.3.3 齿形的精加工
盘形剃齿刀实质上是一个高精度的斜齿轮，每 个齿的齿侧沿渐开线方向开槽以形成刀刃。加工时 工件装在工作台上的顶尖间，由装在机床主轴上的 剃齿刀带动工件自由转动。
第5章 齿轮类零件加工工艺编制及实施
本 章 要 点
圆柱齿轮零件概述。 齿形加工方法。 齿轮加工设备。 齿轮加工刀具。 齿轮检验。
圆柱齿轮的机械加工工艺过程及工艺分析。
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技 能 目 标
具有圆柱齿轮零件工艺性分析能力。 掌握圆柱齿轮零件毛坯的选择方法。 具有编制简单圆柱齿轮机械加工工艺过程卡的能力
• 载荷均匀性。要求齿轮工作时，齿面接触要均匀 。
• 齿侧间隙。其作用是储存润滑油，使齿面工作时 减少磨损；同时可以补偿热变形、弹性变形、加 工误差和安装误差等因素引起的齿侧间隙减小， 防止卡死。
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5.2.3 常用齿轮的材料和毛坯
材料：中碳结构钢、中碳合金结构钢、渗碳钢(如45 钢、40Cr、20C等)；铸铁及其他非金属材料。 毛坯：对于钢质齿轮，可采用扎制棒料、锻造毛坯 （自由锻造、模锻）、铸钢毛坯。铸钢齿轮加工前 应先经过正火处理，消除内应力和硬度的不均匀 性，以改善加工性能。
刀号
1
2
3
4
5
6
7
8
加工齿数范围
12～13
14～16
17～20
21～25
26～34
35～54
55～134
135以上
成形法一般用于单件小批量生产中，加工精度为
9～12级，齿面粗糙度Ra为6.3～3.2µm的直齿、斜
齿和人字齿圆柱齿轮。
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5.3 齿形加工方法
2. 展成法 展成法是利用一对齿轮啮合或齿轮与齿条啮合
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5.3 齿形加工方法
齿轮加工的关键是齿形加工。按照加工原理， 齿形加工可以分为成形法和展成法。 1. 成形法
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直齿圆柱齿轮的成形铣削
5.3 齿形加工方法
1. 成形法
常用的成形齿轮刀具有盘形铣刀和指状铣刀。
后者适用于加工大模数的直齿、斜齿齿轮，特别是
人字齿轮。
盘形齿轮铣刀刀号
原理，使其中一个作为刀具，在啮合过程中加工齿 面的方法，如滚齿、插齿、剃齿、磨齿和珩齿等 。
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5.3.1 插齿
1、插齿的运动 插齿就是用插齿刀在插齿机上加工齿轮的齿形 。
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插齿的运动
5.3.1 插齿
2. 插齿的加工循环 开动插齿机后，插齿刀作上、下切削运动，同时
以n0转动。工件以nω转动，刀具还可以向工件作径 向进给运动，当切至全齿深时，径向进给自动停 止，而刀具、工件继续转动。当工件再转动一周 时，则切完所有齿的全部齿形，工件自动退出并停 车，完成插削一个齿形的工作循环。
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5.3.2 滚齿
1. 滚齿的运动
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滚齿运动
m
5.3.2 滚齿
1. 滚齿的运动
滚切直齿圆柱齿轮时，为了使滚刀螺旋线的方 向与被切齿轮的齿向一致，也就是使滚刀螺旋线法 向齿距，与齿轮分度圆上的齿距相等，故滚刀必须 扳转一个角(滚刀螺旋线升角)。如使用右旋滚刀， 被切齿轮转向为逆时针方向；若用左旋滚刀，则被 切齿轮转向为顺时针方向。
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剃齿刀
剃齿刀刀齿
5.3.3 齿形的精加工
2. 珩齿 珩齿原理和运动与剃齿相同，主要区别就是刀
具不同，以及珩磨轮的转速比剃齿刀高。珩齿主要 用来切除热处理后齿面上的氧化皮及毛刺。其加工 精度取决于前工序的加工精度和热处理的变形量。 一般能加工6～7级精度齿轮，轮齿表面粗糙度 Ra0.8～0.4µm。珩齿的生产率高，在大批量生产中 得到广泛的应用。