倒车雷达分析报告
红外倒车雷达实验报告
红外倒车雷达实验报告红外倒车雷达实验报告一、引言近年来，随着汽车数量的快速增长，交通事故频繁发生，特别是倒车事故的发生率居高不下。
为了解决这一问题，红外倒车雷达应运而生。
本实验旨在通过对红外倒车雷达的实验研究，探究其在倒车过程中的可行性和效果。
二、实验目的1. 了解红外倒车雷达的工作原理和组成结构。
2. 探究红外倒车雷达在不同距离和角度下的探测效果。
3. 分析红外倒车雷达在实际倒车场景中的应用前景。
三、实验方法1. 实验器材和材料：红外倒车雷达、倒车车辆、测距仪、计时器等。
2. 实验步骤：a. 将红外倒车雷达安装在倒车车辆后方，确保其与地面平行。
b. 将测距仪放置在倒车车辆后方，用于测量不同距离下的探测效果。
c. 在不同距离和角度下，将倒车车辆向后倒车，记录红外倒车雷达的探测时间和准确度。
d. 分析实验数据，得出结论。
四、实验结果与分析1. 实验结果：a. 在实验中，我们分别选择了距离为1米、2米和3米的位置进行测试，记录了红外倒车雷达的探测时间和准确度。
b. 实验结果表明，红外倒车雷达在距离1米以内的探测效果较好，准确度高，探测时间短。
c. 随着距离的增加，红外倒车雷达的探测时间逐渐延长，准确度有所下降。
2. 结果分析：a. 红外倒车雷达采用红外线辐射技术，能够实时感知车辆周围的障碍物，从而提供及时的警示和避免碰撞。
b. 由于红外线的传播速度有限，随着距离的增加，探测时间也会相应延长。
c. 实验结果表明，在距离1米以内的情况下，红外倒车雷达能够提供准确的探测结果，能够有效辅助驾驶员进行倒车操作。
五、实验结论通过本次实验，我们得出了以下结论：1. 红外倒车雷达在倒车过程中具有较高的可行性和有效性。
2. 在距离1米以内的情况下，红外倒车雷达能够提供准确的探测结果，能够有效辅助驾驶员进行倒车操作。
3. 随着距离的增加，红外倒车雷达的探测时间会相应延长，准确度有所下降，因此在实际使用中需要谨慎操作。
六、实验意义与应用前景红外倒车雷达作为一种智能辅助驾驶设备，具有重要的意义和广阔的应用前景：1. 提高驾驶安全性：红外倒车雷达能够及时感知车辆周围的障碍物，避免倒车事故的发生，提高驾驶安全性。
2024年汽车倒车雷达市场前景分析
2024年汽车倒车雷达市场前景分析引言随着汽车保有量的不断增长和城市道路的拥堵加剧，汽车倒车雷达作为一种辅助驾驶技术在汽车市场上得到了广泛应用。
本文将对汽车倒车雷达市场前景进行深入分析。
1. 市场规模与增长趋势汽车倒车雷达市场的规模逐年增长。
根据市场研究，到2025年，全球汽车倒车雷达市场预计将达到XX亿美元，年复合增长率预计为XX%。
2. 市场驱动因素以下几个因素驱动了汽车倒车雷达市场的增长： - 安全要求的提升：随着交通事故频发，政府法规要求汽车制造商在新车上安装倒车雷达等辅助设备，以提高驾驶者的安全性。
- 车辆停车难题：城市道路停车位日益紧张，汽车倒车雷达帮助驾驶者在狭小空间中更容易地进行倒车，提高停车效率。
- 消费者需求的增加：消费者对安全和便利性的要求不断提高，汽车倒车雷达作为一种辅助驾驶技术，满足了这些需求。
3. 市场竞争概况汽车倒车雷达市场竞争激烈，国内外企业均进入了这一领域。
主要的竞争企业包括： - 企业A：产品质量可靠，价格竞争力强，在市场上占据一定份额。
- 企业B：技术实力雄厚，不断推出创新产品，受到消费者的认可。
- 企业C：市场份额较小，但以高品质和高性能产品著称。
4. 市场前景与发展趋势汽车倒车雷达市场未来有望保持良好的发展态势，以下几个趋势值得关注： - 技术创新：随着技术的不断进步，汽车倒车雷达将更加精确、灵敏，能够满足消费者对安全和便利性的更高要求。
- 智能化趋势：未来汽车倒车雷达将与智能驾驶系统进行更紧密的结合，实现自动化倒车、停车功能。
- 新能源汽车市场的崛起：随着新能源汽车的快速发展，汽车倒车雷达将在这一领域面临新的发展机遇。
- 数据驱动的服务模式：汽车倒车雷达将不仅仅提供警示和辅助功能，还能通过数据分析，为驾驶者提供更加个性化的驾驶体验和服务。
结论综上所述，随着汽车保有量的增长和消费者对安全和便利性的要求不断提高，汽车倒车雷达市场有望迎来更广阔的发展前景。
倒车雷达工作原理分析及常见故障诊断
倒车雷达工作原理分析及常见故障诊断随着社会经济的发展和交通物流的多样化，汽车已经深入人们的生活。
汽车电气系统的出现，极大地提高了驾驶员的行车舒适性和安全性。
倒车雷达系统的配备，提高了驾驶员在泊车行驶的安全性。
本文就倒车雷达系统的工作原理进行分析，让大家对此系统有更深入的认识。
1．倒车雷达系统分类倒车雷达系统由于车型定位、成本造价、整车网络架构等因素的影响，分为以下几种方式：（1）有单独控制器，无网络通信协议。
（2）有单独控制器，使用CAN网络通信协议。
（3）无单独控制器，使用LIN网络通信协议。
（4）无单独控制器，使用LIN和CAN网络通信协议。
2．倒车雷达系统工作原理介绍（1）有单独控制器，无网络通信协议倒车雷达系统山雷达探头、控制器、蜂鸣报警装置或显示装置组成，各元件之间的连接通过硬线通信。
探头与控制器之间通过硬线连接，每个探头之间有单独的电源搭铁或者共用电源搭铁。
单独探头损坏不影响其他探头的正常工作。
具体原理：控制器接收倒挡开关信一号后工作，驱动雷达探头探测障碍物，计算探头与障碍物的距离，到达报警距离后控制蜂鸣报警器工作。
蜂鸣报警器一般集成在控制器内部，或者单独安装在驾驶室内，通过硬线与倒车雷达控制器连接。
若有显示装置，则通过波段显示障碍物的远近距离。
该车型没有显示装置，只有蜂鸣报警装置提醒驾驶员障碍物的距离信息，蜂鸣器集成在倒车雷达控制器内部。
系统工作原理图1所示。
（2）有单独控制器，使用CAN网络通信协议倒车雷达系统由雷达探头、控制器、雷达开关、CAN网络架构组成。
探头和雷达开关与控制器之问通过硬线连接，探头之间共用电源或搭铁，单独探头损坏有可能影响其他探头的正常工作。
控制器通过CAN网络架构与其他模块通信，此系统中不存在单独的蜂鸣报警器或者倒车障碍物距离信息显示装置。
具体原理：控制器接收倒车保险的供电进行上作，通过硬线驱动探头探测障碍物；或者由单独的雷达开关控制倒车雷达系统的工作，方便在车辆前行的过程中提供泊车辅助信息提示。
遥控车倒车雷达项目报告
基于仿生学的超声波雷达报警研究
本作品的研究方向是由蝙蝠在黑暗中可以利用回声定位的特性启发，在车辆或者其他需要探测障碍物的设备上应用此功能，来达到感知周围物体的方法。
科学家们通过实验发现蝙蝠的嘴可以发出超声波，耳朵能接收到障碍物反射回来的超声波，从而进行导航和定位。
科学家将这种功能成为回声定位。
1888年物理学家赫兹发现了电磁波。
之后无线电报、无线电收音机、无线电广播相继问世。
20世纪，电磁波已经能够用于海上目标探测。
1922年，美国海军在海上航道两侧安装电磁波发射和接收装置，用以探测来往船只，这些装置被认为是早期的雷达。
雷达是利用电磁波来实现回声定位的功能。
无线遥控同样使用了电磁波。
车辆在倒车时由于视野的限制，很难知道后方有没有障碍物，会造成生命或者财产的损失，所以可以在后方安置雷达装置，雷达发射电磁波探测后方距离反馈给微电脑处理。
如果后方小于安全距离发出提醒警报。
在原型设计方面我使用了红外探测模块来实现雷达的功能。
微电脑使用nano单片机来处理信号。
报警方面使用蜂鸣器和LED发光二极管。
车辆控制使用了无线遥控器。
使用自己搭建的道路和障碍物来模拟场地。
通过作品的制作和研究我发现超声波具有方向性，所以不能做到360度探测，为了能达到无死角探测，需要做成扫描式探测头或者在每个方向都安装探测头。
为了更好的观测后方物体可以增加摄像头模块实时观察。
车辆控制系统如果可以和雷达探测系统联动可以实现部分自动驾驶的功能。
倒车雷达实训错误报告
一、实训背景本次倒车雷达实训是在XX大学电子技术实验室进行的，旨在通过实际操作，加深对倒车雷达工作原理、电路设计、安装调试等方面的理解。
实训过程中，由于操作失误和理论知识掌握不足，导致实训成果不理想，现将错误情况及分析报告如下。
二、实训目标1. 理解倒车雷达的工作原理和基本结构。
2. 掌握倒车雷达电路的设计和调试方法。
3. 学会倒车雷达的安装和故障排查。
三、实训内容1. 倒车雷达电路原理分析。
2. 倒车雷达电路设计与仿真。
3. 倒车雷达安装与调试。
4. 倒车雷达故障排查。
四、实训过程及错误情况1. 倒车雷达电路原理分析阶段在分析倒车雷达电路原理时，由于对红外发射管和红外接收管的工作原理理解不透彻，导致对电路中相关元件的作用和功能把握不准确。
具体表现为：（1）红外发射管和红外接收管的连接方式错误，导致电路无法正常工作。
（2）对NE555和运放LM324的作用理解不准确，导致电路参数设置不合理。
2. 倒车雷达电路设计与仿真阶段在设计倒车雷达电路时，由于对电路仿真软件的使用不熟练，导致以下错误：（1）电路仿真过程中，参数设置错误，导致仿真结果与预期不符。
（2）对电路仿真结果分析不深入，未能及时发现电路存在的问题。
3. 倒车雷达安装与调试阶段在安装倒车雷达时，由于对安装工艺和注意事项掌握不足，导致以下错误：（1）倒车雷达安装位置不当，影响雷达探测效果。
（2）倒车雷达接线错误，导致电路无法正常工作。
在调试倒车雷达时，由于对调试方法掌握不熟练，导致以下错误：（1）调试过程中，参数设置不合理，导致雷达探测距离不准确。
（2）未能及时发现调试过程中的问题，导致雷达性能不稳定。
4. 倒车雷达故障排查阶段在排查倒车雷达故障时，由于对故障现象分析不准确，导致以下错误：（1）将故障原因归结为电路元件损坏，而实际故障原因并非如此。
（2）在排查故障过程中，操作不当，导致故障扩大。
五、错误原因分析1. 理论知识掌握不足：在实训过程中，由于对倒车雷达工作原理、电路设计等方面的理论知识掌握不牢固，导致在操作过程中出现错误。
汽车倒车雷达实训报告
一、实训背景随着汽车数量的不断增多，停车难、倒车难的问题日益凸显。
为提高驾驶安全性，降低交通事故发生率，汽车倒车雷达作为一种重要的辅助装置，在汽车行业得到了广泛应用。
本实训旨在通过实际操作，了解汽车倒车雷达的原理、安装方法及性能测试，为今后在汽车维修和售后服务工作中提供理论支持。
二、实训目的1. 掌握汽车倒车雷达的工作原理及安装方法。
2. 熟悉倒车雷达的性能测试方法。
3. 培养实际操作能力，提高维修和售后服务水平。
三、实训内容1. 倒车雷达原理倒车雷达是利用超声波测距原理，通过发射和接收超声波信号，计算障碍物与车辆之间的距离，从而实现对车辆倒车时的辅助。
2. 倒车雷达安装（1）选择合适的位置：倒车雷达的探头应安装在车辆后保险杠上，保证探头能够覆盖到车辆尾部周围一定范围。
（2）安装探头：将探头用专用工具固定在后保险杠上，确保探头与保险杠紧密贴合。
（3）连接线束：将倒车雷达的线束与车辆电路连接，包括电源、地线、信号线等。
3. 倒车雷达性能测试（1）测试环境：选择宽敞、平坦的场地，确保测试过程中车辆与障碍物之间的距离符合要求。
（2）测试方法：启动倒车雷达，将车辆缓慢驶向障碍物，观察倒车雷达显示屏或蜂鸣器是否能够准确显示障碍物距离。
（3）数据记录：记录倒车雷达在不同距离下显示的障碍物距离，分析倒车雷达的测距精度。
四、实训结果与分析1. 倒车雷达原理分析倒车雷达采用超声波测距原理，通过发射和接收超声波信号，计算障碍物与车辆之间的距离。
当超声波遇到障碍物时，会产生回波信号，传感器接收到回波信号后，根据信号往返时间计算出障碍物距离。
2. 倒车雷达安装分析倒车雷达的安装位置、线束连接等环节对倒车雷达的性能有很大影响。
安装时应注意以下几点：（1）选择合适的位置：探头应安装在车辆后保险杠上，确保探头能够覆盖到车辆尾部周围一定范围。
（2）安装牢固：确保探头与保险杠紧密贴合，防止在行驶过程中出现松动。
（3）连接线束：确保线束连接牢固，避免因连接不良导致倒车雷达无法正常工作。
智能倒车雷达系统,实验报告
智能倒车雷达系统,实验报告智能倒车雷达系统· ·实验实验报告人：实验结果：1 1 、填一填：通过测量超声波发射与接收所经历的时间来计算超声波与障碍物之间的距离。
当到达危险距离时发出警报。
2 2 、连一连：（类比Arduino 功能部件与计算机硬件）左图___________是一种可以__________的元器件。
3 3 、填表，并画出硬件连线图，进行实物连接：②蜂鸣器（输出设备）的连接：①超声波传感器（输入设备）的连接：优秀的文章让人开始质疑自己的世界。
汽车倒车雷达市场一、调查目的：随着汽车的普及，越来越多的家庭拥有了汽车。
交通拥挤状况也随之出现，撞车事件也是经常发生，人们在享受汽车带来的乐趣和方便的同时，更加注重的是汽车的安全性，许多“追尾”事故都与车距有着密切的关系。
为了解决这个安全问题，设计一种汽车测距防撞报警系统势在必行。
二.调查意义根据相关资料对各年汽车事故的分析结果，得出在驾驶员、汽车和道路三个环节中，驾驶员这一环节的可靠性低于另外两个环节。
80%以上的车祸是由于驾驶员反应不够迅速或者误判所引起的，特别是在汽车高速行驶情况下，超过65%的车辆相撞是追尾相撞。
此外汽车倒车，仅靠后视镜有视觉盲区，亦常出现撞车、撞人、撞物的意外事故。
据统计, 在危险情况下, 如果能给驾驶员0.5s的预处理时间, 则能够减少30%的汽车追尾事故、50%路面相关事故、60%的迎面撞车事故, 这说明了安全报警系统的作用, 因而在汽车防撞装置还应具有报警系统。
汽车倒车防撞系统可以在司机倒车时，检测后方靠近车身的障碍物，在距离过短时及时以报警的方式告知驾驶员，可以避免因后视镜的视觉盲区而出现与障碍物的碰撞，起到倒车辅助功能。
在汽车前进时也可以开启倒车防撞系统，用以检测后方靠近的车辆，及时提醒驾驶员做出判断。
因此，研究开发汽车防撞等主动式汽车辅助安全装置，对于减少交通事故和经济损失具有重要意义。
三、倒车雷达的市场状况（一）倒车雷达的市场前景中国国家汽车行业“十五”规划研究组预测；2021年和2010年，全国轿车保有量将分别达到843—869万辆和1423—1542万辆。
倒车雷达实训报告
一、实训背景随着汽车保有量的不断增加，停车难、倒车难的问题日益凸显。
倒车雷达作为一种汽车辅助安全装置，能够在倒车过程中为驾驶员提供精确的障碍物距离信息，极大地提高了倒车的安全性。
本次实训旨在通过学习倒车雷达的原理、组装与调试，加深对汽车电子技术的理解，提高动手实践能力。
二、实训目标1. 了解倒车雷达的工作原理及组成。
2. 掌握倒车雷达的组装方法。
3. 学会调试倒车雷达，使其能够准确测量障碍物距离。
4. 熟悉汽车电子技术的基本应用。
三、实训内容1. 倒车雷达原理倒车雷达利用超声波的回声定位原理进行工作。
当倒车雷达发射超声波时，超声波遇到障碍物后会反射回来，通过测量超声波往返时间，可以计算出车体与障碍物之间的距离。
2. 倒车雷达组成倒车雷达主要由以下部分组成：（1）超声波传感器：用于发射和接收超声波信号。
（2）控制器：负责处理超声波信号，计算距离，并控制报警装置。
（3）报警装置：根据距离的远近发出不同频率的报警声。
（4）显示屏：显示障碍物距离信息。
3. 倒车雷达组装（1）根据电路图连接各个元器件。
（2）将超声波传感器固定在车尾。
（3）将控制器、报警装置和显示屏安装在车内。
（4）连接电源线。
4. 倒车雷达调试（1）调整超声波传感器与车尾的距离。
（2）调整报警装置的灵敏度。
（3）检查显示屏显示的障碍物距离信息是否准确。
四、实训过程1. 理论学习首先，通过查阅资料，了解倒车雷达的工作原理、组成及组装方法。
2. 组装按照电路图，将各个元器件连接起来，注意焊接质量。
3. 调试调整超声波传感器与车尾的距离，使倒车雷达能够准确测量障碍物距离。
调整报警装置的灵敏度，使报警声在适当的距离响起。
检查显示屏显示的障碍物距离信息是否准确。
4. 测试将倒车雷达安装在汽车上，进行实际测试。
观察倒车雷达是否能够准确测量障碍物距离，并发出报警声。
五、实训结果通过本次实训，掌握了倒车雷达的组装、调试及测试方法。
倒车雷达能够准确测量障碍物距离，并发出报警声，提高了倒车的安全性。
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倒车雷达分析1 倒车雷达的意义和要求随着汽车的迅速增加，停车难已经是不争的事实，狭小的停车场地常常令有车一族无所适从，稍不慎，则闯祸，烦事又烦人。
虽然每辆车都有后视镜，但不可避免的都存在一个后视盲区。
倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员驾驶车辆周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了使用死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
倒车雷达的发明是迫在眉睫的，是必不可少的设备。
2 总体方案该设计的应用背景是基于AT89C51的超声信号检测的。
因此初步计划实在室内小范围的测试，限定在2.5米左右。
单片机（AT89C51）发出短暂的40KHz信号，反射后的超声波经超声波接收器作为系统的输入，锁相环对此型号进行技术判断后，把相应的计算结果送到LED显示电路显示，并进行声光报警[1]。
其发射电路通常分为调谐式和非调谐式。
在调谐式电路中有调谐线圈（有时装在探头内），谐振频率有调谐电路的电感、电容决定，发射的超声脉冲频带较窄。
在非调谐式电路中没有调谐元件，发射出的超声频率主要由压电晶片的固定参数决定，频带较宽。
将一定频率、隔度的交流电压加到发射传感器的固有频率40KHz，使其工作在谐振频率，达到最优的特性。
发射电压从理论上说是越高越好，因为对同一支发射传感器而言，电压越高，发射的超声功率就越大，这样能够在接受传感器上接受的回波功率就比较大，对于接受电路的设计就相对简单一些。
但是每一支实际的发生传感器有其工作电压的极限值，同时发射电路中的阻尼电阻决定了电路的阻尼情况。
通常采用改变阻尼电阻的方法来改变发射强度。
发射部件的点脉冲电压很高，但是由于障碍物回波引起的压电晶片产生的射频电压不过几十毫伏，要对这样小的信号进行处理就必须放大到一定的幅度。
接收部分就是有两级放大电路，检波电路及锁相环构成，其中包括杂波抑制电路。
最终达到对回波进行放大检测，产生一个单片机（AT89C51）能够识别的中断信号作为回波到达的标志。
2.1 超声波测距2.1.1 超声波测距原理超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差t,然后求出距离S=Ct/2，式中的C为超声波波速。
由于超声波也是一种声波，其声速C与温度有关，在不同温度下的声速也不相同。
在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。
如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。
声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。
这就是超声波测距仪的机理。
图2-2即为超声波测距的具体流程图。
2.1.2、测量与控制方法声波在其传播介质中被定义为纵波。
当声波受到尺寸大于其波长的目标物体阻挡时就会发生反射；反射波称为回声。
假如声波在介质中传播的速度是已知的，而且声波从声源到达目标然后返回声源的时间可以测量得到，从声波到目标的距离就可以精确地计算出来。
这就是本系统的测量原理。
由于此超声波测距仪可以实现双向测距，所以需进行测距选择，而这个测距选择就以自动选择功能来实现.2.1.3、理论计算如图2-3所示为反射时间，是利用检测声波发出到接收到被测物反射回波的时间来测量距离其原理如图所示，对于距离较短和要求不高的场合我们可认为空气中的声速为常数，我们通过测量回波时间T利用公式：2TC S ⨯=其中，S 为被测距离、V 为空气中声速、T 为回波时间，21T T T +=测距的原理可以计算出路程，这种 方法不受声波强度的影响，直接耦合信号的影响也可以通过设置“时间门”来加以克服。
这样可以求出距离：()221T T C S -=555时基电路振荡产生40Hz 的超声波信号。
其振荡频率计算公式如下：()()5109243.1C R R f ⨯⨯+=2.2 超声波传感器2.2.1超声波传感器的特性超声波传感器的基本特性有频率特性和指向特性，这里以课题中选用的传感器SZW-S40-12M 发射型超声波传感器的特性为例加以说明。
（1） 频率特性图是超声波发射传感器的升压能级和灵敏度。
其中，40KHz处为超声波发射传感器的中心频率，在40KHz处，超声发射传感器所产生的超声机械波最强，也就是说在40KHz处所产生的超声声压能级最高。
而在40KHz两侧，声压能级迅速衰减。
其频率特性如图2-7所示。
因此，超声波发射传感器一定要使用非常接近中心频率40KHz的交流电压来激励。
另外，超声波接收传感器的频率特性与发射传感器的频率特性类似。
曲线在40KHz处曲线最尖锐，输出电信号的振幅最大，即在40KHz处接收灵敏度最高。
因此，超声波接收传感器具有很好的频率选择特性。
超声接收传感器的频率特性曲线和输出端外接电阻R也有很大关系，如果R很大，频率特性是尖锐共振的，并且在这个共振频率上灵敏度很高。
如果R 较小，频率特性变得光滑而且有较宽的带宽，同时灵敏度以随之降低。
并且最大灵敏的向稍低的频率移动。
因此，超声接收传感器应与输入阻抗的前置放大器配合使用，才能有较高的接收灵敏度。
考虑到实际工程测量的要求，可以选用超声波频率f = 40KHz，波长λ = 0.85cm。
3 硬件设计该系统设计有超声波发射电路、超声波接收电路、电源电路、温度补偿电路、声报警电路、键盘控制电路、单片机硬件接口电路及显示报警电路组成，该系统的核心部分采用性能较好的AT89C51单片机，下面分步介绍各硬件部分的具体设计分析。
3.1 超声波发射电路超声波发射电路包括超声波产生电路和超声波发射电路两个部分，探头（又称“超声波换能器”）选用压电式，可采用软件发生法和硬件发生法产生超声波。
前者利用软件产生40KHz的超声波信号，通过输出引脚输入至驱动器，经驱动器驱动后推动探头产生超声波。
这种方法的特点是充分利用软件，灵活性好，但需要设计一个驱动电流100mA以上的驱动电路。
第二种方法是利用超声波专业发生电路或通用发生电路产生超声波信号，并直接驱动换能器产生超声波。
这种方法的优点是无需驱动电路，但缺点是灵活性低。
本设计采用第二种方法产生超声波发射信号。
40KHz的超声波是利用LC震荡电路振荡产生的，其振荡频率计算公式如下：脉冲发射采用软件方式，利用AT89S51的P1.0口发射40 kHz的方波信号，经过74HC04放大后输出到超声波换能器，产生超声波。
74LS04是一个高速CMOS六反相器，具有放大作用，具有对称的传输延迟和转换时间，而相对于LSTTL逻辑IC，它的功耗减少很多。
对于HC类型，其工作电压为2～6 V，它具有高抗扰度，可以兼容直接输入LSTTL逻辑信号和CMOS 逻辑输入等特点。
本系统将40 KHz方波信号分成两路，分别由74LS04经两次和一次反向放大，从而构成推拉式反向放大。
电路图如图3-1所示。
发射电路主要由反向器74LS04和超声波换能器构成，单片机P1.0端口输出40KHz方波信号一路经一级反向器后送到超声波换能器的一个电极，另一路经两级反向器后送到超声波换能器的另一个电极。
用这种推挽形式将方波信号加到超声波换能器两端，可以提高超声波的发射强度。
输出端采用两个反向器并联，用以提高驱动能力，上拉电阻R8、R9一方面可以提高反向器74LS04输出高电平的驱动能力，另一方面可以增加超声波换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡的时间。
压电式超声波换能器是利用压电晶体的谐振来工作的。
超声波换能器内部有两个压电晶片和一个换能板。
当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是一个超声波发生器；反之，如果两电极问未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收换能器。
超声波发射换能器与接收换能器在结构上稍有不同，使用时应分清器件上的标志。
3.2 超声波检测接收电路3.2.1 集成电路CX20106A集成电路CX20106A 是一款红外接收的专用芯片，常用于电视红外遥控器。
常用的载波频率38khz 与测距的40khz 较为相近，可以利用它来做接收电路。
适当的改变C3的大小，可以改变接受电路的灵敏度和抗干扰能力。
CX20106A(国内同类产品型号为D20106A)是日本索尼公司生产的在红外遥控系统中作接收预放用的双极型集成电路。
它还可广泛用于视频系统、家用电器遥控电路以及通信系统等。
这种IC 性能优越，封装形式及体积与许多遥控信号接收器IC 相同或相似，故可用来代换多种型号的遥控信号接收集成电路。
CX20106A 可用来完成遥控信号，CX20106A 是日本索尼公司生产的红外解调集成电路，采用8脚单列直插式塑料超小型封装，+5v 供电，内部含可前置放大、自动偏置、限幅放大、通带摅波、峰值检波、积分比较及施密特整形输出等电路。
其主要功能是从38KHz 红外载波信号中，将编码信号解调出来，并加以放大和整形，然后再送到微处理器(CPU)进行处理，以实现遥控操作功能，其具体引脚图如图所示。
集成电路CX20106A 内部结构图CX20106A 的引脚注释：（1） l 脚：超声波信号输入端，该脚的输入阻抗约为40k Ω。
（2） 2脚：该脚与GND 之间连接RC 串联网络，它们是负反馈串联网络的一个组成部分，改变它们的数值能改变前置放大器的增益和频率特性。
增大电阻R或减小C，将使负反馈量增大，放大倍数下降，反之则放大倍数增大。
但C的改变会影响到频率特性，一般在实际使用中不必改动，推荐选用参数为R=4.7Ω，C=3.3μF。
（3）3脚：该脚与GND之间连接检波电容，电容量大为平均值检波，瞬间相应灵敏度低；若容量小，则为峰值检波，瞬间相应灵敏度高，但检波输出的脉冲宽度变动大，易造成误动作，推荐参数为3.3μF。
（4）4脚：接地端。
（5）5脚：该脚与电源端VCC接入一个电阻，用以设置带通滤波器的中心频率f0，阻值越大，中心频率越低。
例如，取R=200kΩ时，fn≈42kHz，若取R=220kΩ，则中心频率f0≈38KHz。
（6）6脚：该脚与GND之间接入一个积分电容，标准值为330pF，如果该电容取得太大，会使探测距离变短。
（7）7脚：遥控命令输出端，它是集电极开路的输出方式，因此该引脚必须接上一个上拉电阻到电源端，该电阻推荐阻值为22kΩ，没有接收信号时该端输出为高电平，有信号时则会下降。
（8）8脚：电源正极，4.5V～5V。
3.2.2 超声波接收电路超声波接收电路包括超声波接收探头、信号放大电路及波形变换电路三部分。
超声波探头必须采用与发射探头对应的型号，关键是频率要一致，本设计采用与发射端同型号的压电式超声波传感器，否则将因无法产生共振而影响接收效果，甚至无法接收。