USRP母版和子板性能
usrp介绍

看到一介绍USRP的好文,征得作者同意,现转载如下。
该文转载自:/blog/cns!4878164F2CBA0005!197.entryUSRP硬件平台介绍USRP:Universal Software Radio PeripheralUSRP由母板和子板组成。
一块USRP母板主要包括如下硬件器件[1]:1.4个高速AD转换器,每个AD采样率为64MS/s,12bit,85dB SFD R(无杂散动态范围)(AD9862);2.4个高速DA转换器,每个DA采样率为128MS/s,14bit,83dB SF DR (AD9862);3. 一片FPGA,型号为Altera Cyclone EP1C12Q240C8;4.一片高速USB2.0控制器(接口速率480Mbps),型号为Cypress EZ -USB FX2(注意,USRP不支持USB1.x);5.4个扩展插槽(2发2收),用于连接2-4块子板;6.每个子板上提供16个GPIO引脚,用于外部调试;7.一些胶合逻辑。
USRP2是USRP的增强版,于2008年9月推出,其母板所选用硬件的信号处理能力有很大提高[1]:üFPGA选择Xilinx Spartan 3-2000 FPGA;ü除USB2.0之外,还提供G比特以太网接口;ü两个100MS/s,14bit的AD转换器;ü两个400MS/s,16bit的DA转换器;üSD卡读卡器;ü等等…USRP的子板作为射频前端使用,其作用是将基带信号调制到一个较高的载频上输出,或将输入信号下变频到基带。
子板的类型有三种:接收板(Receiver)、发送板(Transmitter)、收发板(Transceiver)。
接收板只支持接收,并只有一个RX端口,接收板有以下几种[1][2]:üBasicRX,1-250MHz接收,BasicRX板只进行一个简单的接口转换,即将母板上扩展插槽引脚上的模拟信号转换为SMA射频线缆中的模拟信号。
软考嵌入式系统设计师笔记归纳总结

软考嵌入式系统设计师笔记1.嵌入式系统的组成:硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层(1)硬件层:嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O 接口。
嵌入式核心模块=微处理器+电源电路+时钟电路+存储器Cache:位于主存和嵌入式微处理器内核之间,存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。
它的主要目标是减小存储器给微处理器内核造成的存储器访问瓶颈,使处理速度更快。
(2)中间层(也称为硬件抽象层HAL或者板级支持包BSP):它将系统上层软件和底层硬件分离开来,使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的具体情况,根据BSP 层提供的接口开发即可。
BSP 有两个特点:硬件相关性和操作系统相关性。
设计一个完整的BSP 需要完成两部分工作:A、嵌入式系统的硬件初始化和BSP 功能。
片级初始化:纯硬件的初始化过程,把嵌入式微处理器从上电的默认状态逐步设置成系统所要求的工作状态。
板级初始化:包含软硬件两部分在内的初始化过程,为随后的系统初始化和应用程序建立硬件和软件的运行环境。
系统级初始化:以软件为主的初始化过程,进行操作系统的初始化。
B、设计硬件相关的设备驱动。
(3)系统软件层:由RTOS、文件系统、GUI、网络系统及通用组件模块组成。
RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。
(4)应用软件:由基于实时系统开发的应用程序组成。
2.嵌入式系统的定义(1)定义:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
(2)嵌入式系统发展的4 个阶段:无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实时操作系统阶段、面向Internet 阶段。
(3)知识产权核(IP 核):具有知识产权的、功能具体、接口规范、可在多个集成电路设计中重复使用的功能模块,是实现系统芯片(SOC)的基本构件。
(4)IP 核模块有行为、结构和物理3 级不同程度的设计,对应描述功能行为的不同可以分为三类:软核、固核、硬核。
USRP原理

USRP原理1.概述:USRP(universal software radio peripheral通用软件无线电外设)是实现软件无线电的硬件平台,是种非常灵活的USB 设备,用来把计算机接入射频的世界,在无线通信系统中充当数字基带和中频部分。
下图为一个典型的软件无线电处理流程:USRP由Matt Ettus发明,是GNU Radio(开源软件无线电工具包)最重要的硬件“伙伴”。
它的硬件系统也是完全开源的,包括母板和子板两部分,母板的主要功能为中频采样以及中频信号到基带信号之间的互相转换,子板的功能在于射频信号的接收和发送以及到中频的转换。
子板有多种类型,分别覆盖不同的射频频谱范围,且具有不同的收发能力和增益。
而计算机才是真正处理波形、调制解调的部分。
一块母板最多接四块子板。
插着四个子板(两个接收子板两个发射子板)的USRP实物图:USRP的基本结构图:2.母板母板的逻辑功能结构图:2.1AD/DAUSRP母板采用2块AD9862芯片,每块可分别提供两路12bit、采样率是每秒64M符号的ADC和两路14bit、采样率是每秒128M符号的DAC。
那么一块主板可提供4路ADC和4路DAC,也即收发各两路的复采样。
此外DAC单元还集成了数字上变频(DUC)功能。
复采样:和实采样相对,每次采样有两支路输出,记作I:同相支路,Q:正交支路。
AD9862芯片是业界首款适合无线宽带通信应用的高性能混合信号前端(MxFE),上面集成了四个高性能数据转换器(2个ADC和2个DAC)。
发送路径允许接受多种数据格式,包括两个高性能DAC、发送端可编程增益放大器(PGA)、2倍或4倍内插滤波器、一个希尔伯特(Hilbert)数字滤波器和用于复信号或实信号上变频的数字混频器(DUC)。
这些特点使系统结构从本质上减少了重构和抗混叠滤波要求。
接收路径包括用以在基带或低中频(IF)上接收多种数据或正交(I&Q)数据的两个高性能ADC、输入缓冲器、接收端可编程增益放大器和抽取滤波器。
子模板与IO接口设备的软件驱动简介

子模板与IO接口设备的软件驱动简介软件驱动是连接操作系统与硬件设备的一种软件程序,其作用是使操作系统能够正确识别、控制和与硬件设备进行通信。
在这里,我们将简要介绍子模板与IO接口设备的软件驱动。
子模板与IO接口设备的软件驱动是一种特定类型的驱动程序,其作用是实现操作系统与IO接口设备的交互。
IO接口设备包括各种外部设备,如打印机、键盘、鼠标、USB设备等。
子模板是一种通用型设备,在连接新设备时,需要相应的软件驱动程序来实现设备的支持。
在子模板与IO接口设备的软件驱动中,通常包括以下几个主要功能:1. 设备识别:软件驱动程序可以识别并标识连接的子模板和IO接口设备。
这样,操作系统就能够正确地识别设备并分配适当的资源。
2. 设备控制:软件驱动程序通过操作系统提供的接口来控制子模板和IO接口设备的各种功能。
这包括发送命令、接收数据、配置设备参数等。
3. 设备通信:软件驱动程序可以实现操作系统与设备之间的数据通信。
这样,用户就可以通过软件来操作和管理设备。
总的来说,子模板与IO接口设备的软件驱动是实现设备与操作系统之间交互的重要组成部分。
它能够帮助操作系统正确地识别、控制和通信子模板与IO接口设备,使设备能够正常工作并与计算机系统协同运行。
软件驱动是连接操作系统与硬件设备的一种软件程序,其作用是使操作系统能够正确识别、控制和与硬件设备进行通信。
在这里,我们将继续讨论子模板与IO接口设备的软件驱动的相关内容。
在现代计算机系统中,子模板与IO接口设备的软件驱动扮演着至关重要的角色。
随着计算机硬件不断发展和更新,越来越多的外部设备和接口不断涌现,软件驱动程序必须能够及时适配新的硬件设备,保证设备的兼容性和可靠性。
子模板是一种种通用的接口设备,可以连接各种各样的硬件设备。
软件驱动需要与特定的硬件设备相配合,以实现对设备的控制和数据传输。
因此,子模板与IO接口设备的软件驱动通常会涉及到硬件底层的控制和通信协议。
例如,对于USB设备,软件驱动需要处理USB协议的具体细节,包括数据传输、端点配置、插拔事件等。
usrp的基本结构和功能

USRP即Universal Software Radio Periphehal 的缩写,软件无线电外设。
其设计宗旨是使普通计算机能像高带宽的软件无线电外设一样工作。
从本质上讲,它充当一个无线通信系统的数字基带和中频部分。
USRP背后的设计理念是在主机CPU上完成所有波形相关方面的处理,比如调制和解调。
所有诸如数字上下变频、抽样和内插等高速通用操作都在USRP上的FPGA上完成。
USRP 由母版,覆盖不同带宽的子板以及相应的天线组成。
USRP有四路12位高速模数转换(ADCs)采样速率可达64MSsamples/sec,4路14位数模转换器(DACs),采样速率可达128 MSsamples/sec,转换器(DACs),采样速度可达128MSamples/sec。
这些4入4出通道同Altera 公司的Cyclone EP1 C12 FPGA相连。
FPGA相应地同Cypress公司的USB2接口芯片FX2相连,然后连接至计算机。
USRP同计算机通过高速的USB2接口相连,不能用于USB1.1接口。
因此,理论上,当采样信号时,系统具有4路输入4路输出。
但是,现实中csiji复合的(IQ)信号时,它只提供更多的灵活性(和带宽)。
因此把它们成对,便可形成两对复合输入两对复合输出。
基于USRP的成功经验,USRP2以更高速度和更高的精度(100MHz) 14位ADCs和400MHz 16位DACs ),允许使用更宽波段的信号,增加了信号的动态范围。
针对DSP应用优化了的大型现场可编程门阵列(FPGA)可以在高采样率下处理复杂波形。
千兆以太网络接口,使应用程序可以使用USRP2同时发送或接受50MHz的射频带宽。
在USRP2中,FPGA出现了诸如数字上变频器和下变频器等高速采样处理器。
较低采样率的操作可在主机电脑上,甚至可以在具有32位RISC微处理器和有很大用户设计自由空间的FPGA上。
USRP2的配置和固件被存储在一个SD闪存卡里,无需特别的硬件就可以轻松编程。
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一块USRP母板主要包括如下硬件器件[1]:1.4个高速AD转换器,每个AD采样率为64MS/s,12bit,85dB SFD R(无杂散动态范围)(AD9862);2.4个高速DA转换器,每个DA采样率为128MS/s,14bit,83dB SF DR (AD9862);3. 一片FPGA,型号为Altera Cyclone EP1C12Q240C8;4.一片高速USB2.0控制器(接口速率480Mbps),型号为Cypress EZ -USB FX2(注意,USRP不支持USB1.x);5.4个扩展插槽(2发2收),用于连接2-4块子板;6.每个子板上提供16个GPIO引脚,用于外部调试;7.一些胶合逻辑。
USRP2是USRP的增强版,于2008年9月推出,其母板所选用硬件的信号处理能力有很大提高[1]:üFPGA选择Xilinx Spartan 3-2000 FPGA;ü除USB2.0之外,还提供G比特以太网接口;ü两个100MS/s,14bit的AD转换器;ü两个400MS/s,16bit的DA转换器;üSD卡读卡器;ü等等…USRP的子板作为射频前端使用,其作用是将基带信号调制到一个较高的载频上输出,或将输入信号下变频到基带。
子板的类型有三种:接收板(Receiver)、发送板(Transmitter)、收发板(Transceiver)。
接收板只支持接收,并只有一个RX端口,接收板有以下几种[1][2]:üBasicRX,1-250MHz接收,BasicRX板只进行一个简单的接口转换,即将母板上扩展插槽引脚上的模拟信号转换为SMA射频线缆中的模拟信号。
龙尚U9300C 模块硬件接口手册_V1.2

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目录
1. 引言............................................................................................................................................. 8 1.1. 文档目的...........................................................
精选Optix155622硬件设备

IU1:光接口板位,可以安插OI2S/OI2D/OI4/SB2等IU2,IU3:光/电接口板位,可以安插OI2S/OI2DD/OI4/SB2,SP1/SP2/SM1/HP2/PL3等IU3:环境监控,可以安插EMUIU4:电接口板位,可以安插PD2T/PM2/TDA/ET1/AIU等SCB:系统控制板位,可以安插X42、SCC、STG、OHP2A:防尘网,电源滤波板,可以安插POIB:风扇板位,FAN
STM-1
SPI:同步物理接口; MSP:复用段保护;RST:再生段终端; MSA:复用段适配; MST:复用段终端; HPT:高阶通道终端;再生段终端及复用段终端功能:先进的开销处理芯片完成所有开销字节的处理,包括B1、B2的计算,K1、K2字节的应用等,同时完成DCC通信和公务通信功能,此外还完成再生段、复用段和高阶通道的告警处理和维护功能
T-ALOS
155/622小盒子
2M故障环回法简单处理流程
通常交换通知某站不好,我们从网管上先对 小站上做环回操作,如果交换看不好,就放通,下一步仍从网管上对此站对应的北环机房的设备做环回操作,如仍不好,就从传输DDF架上环回,再则,就从交换的DDF架上环回,如不好,就是交换自己的事。
OI2板光模块指示
I:局内通信;S:短距离局间通信;L:表示长距离局间通信;横杠后的第一位表示STM的速率等级;第二个数字(小数点后的第一个数字)表示工作的波长窗口和所有光纤类型,1和没有表示工作的工作窗口为1310,2表示1550
OI4板
OI4板是STM-4速率等级的光接口板,目前此光板只有一种类型。OI4板除提供的线路速率高于OI2板外,其它基本相同。
结合原理了解支路板的功能
2048Kbit/s
其功能包括PDH物理接口(PPI)、低阶通道适配(LPA)、低阶通道终端(LPT)、高阶通道适配(HPA)
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主要销售的母板有:
RP1-PKG
USRP1是一个完整的RF收发系统,仅仅添加上天线,你就可以在许多知名频段实现双向、高带宽的通信。
该板有许多特性使之可以方便的集成到更复杂的系统中比如数字控制线,以及可分开发送和接收端口的选项等。
主要特征如下:∙30 MHz收发带宽全同步设计支持MIMO
∙所有功能可由软件或FPGA控制
∙接收机和发射机的独立本地振荡器LO
∙小于200微秒锁相环锁定时间,可用于跳频PLL(Phase Lock Loop,锁相环)∙内置收/发开关
∙发射机和接收机使用同一连接器或使用辅助接收机端口
∙16个数字I / O线来控制外部设备比如天线开关等
∙内置的模拟RSSI(Received Signal Strength Indication接收信号强度指示)测量
∙70分贝的AGC范围
∙可调发射功率
∙支持全双工功能(有某些限制)
RP E100
∙ADCs: 12-位 64 MS/s
∙DACs: 14-位 128 MS/s
∙720 MHz OMAP3 (ARM Cortex A8 处理器 & TI C64x+ DSP)
∙针对嵌入式应用的设计。
运行于 Linux 系统上。
∙512MB RAM
∙4GB microSD 插卡
∙100 M 以太网连接
∙可编程抽取率和下变频和可编程内插速率和上变频
∙Motherboard has one RTX daughterboard slot (1 RX + 1 TX connectors) ∙板上 FPGA 处理 - Onboard FPGA processing
∙TCXO 时钟参考
RP2-PKG
USRP2基于USRP的成功经验,以非常低的价格提供更高的性能和更大的灵活性。
更高速度和更高的精度ADC和DAC在允许使用更宽波段的信号,增加了信号的动态范围。
针对DSP应用优化了的大型现场可编程门阵列(FPGA )可以在高采样率下处理复杂波形。
千兆以太网接口,使应用程序可以使用USRP2同时发送或接受50 MHz的射频带宽。
在USRP2中,FPGA出现了诸如数字上变频器和下变频器等高采样率处理器。
较低采样率的操作可在主机电脑上,甚至可以在具有32位RISC微处理器和有很大用户设计自由空间的FPGA上做。
更大的FPGA使得USRP2可以在没有电脑主机的情况下作为一个独立的系统运行。
USRP2的配置和固件被存储在一个SD闪存卡里,无需特别的硬件就可以轻松编程。
多个USRP2系统可以连接在一起形成最多可达8天线MIMO的全相关多天线系统。
主振荡器可以被锁定到一个外部参考,并有一个每秒1个脉冲(1PPS )的输入用于对精确定时有需求的应用。
主要特性如下:
∙两个100 MS/s的14位模数转换器
∙两个400 MS/s的16位数模转换器
∙可编程控制抽样率的数字下变频器
∙可编程控制插值率的数字上变频器
∙千兆以太网接口
∙ 2 Gbps的高速串行接口用于扩展
∙能处理的信号带宽高达100 MHz
∙模块化的架构,可以支持更多的射频子板
∙附属的模拟和数字I/O支持复杂的无线电控制,例如RSSI和AGC
∙多达8天线的全相关多信道系统(支持MIMO)
∙1兆字节的板载高速SRAM
RP N200
∙ADC: 14-位 100 MS/s
∙DAC: 16-位 400 MS/s
∙采样的量化精度为 8 bit 情况下射频带宽(RF bandwidth)为 50 MHz
∙采样的量化精度为 16 bit 情况下射频带宽(RF bandwidth)为 25 MHz
∙千兆级以太网连接
∙MIMO capable - Requires two or more USRP N210 devices as motherboard has one daughterboard slot (1 RX + 1 TX connectors)
∙连接器类型为SMA
∙FPGA: Xilinx Spartan XC3SD1800A
∙参考时钟:能够锁定一个外部 5 或 10 MHz 的参考时钟
RP N210
∙主要特点:
∙ADC: 14-位 100 MS/s
∙DAC: 16-位 400 MS/s
∙采样的量化精度为 8 bit 情况下射频带宽(RF bandwidth)为 50 MHz
∙采样的量化精度为 16 bit 情况下射频带宽(RF bandwidth)为 25 MHz
∙千兆级以太网连接
∙MIMO capable - Requires two or more USRP N210 devices as motherboard has one daughterboard slot (1 RX + 1 TX connectors)
∙连接器类型为SMA
∙FPGA: Xilinx Spartan XC3SD3400A
∙参考时钟:能够锁定一个外部 5 或 10 MHz 的参考时钟
如下是海曼无限销售的发送或者接收的子板,即子板上只有发送或者是只有接收功能,不具有同时发送和接收功能:
1.BasicTX和BasicRX
1 MHz - 250 MHz发射机和接收机
BasicTX和BasicRX用做外部射频前端的中频(IF)接口。
ADC输入和DAC输出直接变压器耦合到SMA连接器(50欧姆阻抗)而不通过混频器、滤波器或者放大器。
SMA:Sub Miniature A 一种常见的天线接口。
BasicTX和BasicRX可以直接访问子板接口上的所有信号(包括16位告诉数字I/O,SPI和I2C总线以及低速ADC和DAC)。
2.LFTX和LFRX
直流-30 MHz发射机和接收机
LFTX和LFRX与BasicTX和BasicRX类似,主要有两个不同之处。
首先,由于LFTX和LFRX使用差分放大器而不是变压器,它们的频率响应可以达到直流。
其次,LFTX和LFRX有30 MHz低通滤波器用于抗锯齿化。
RX
50-860 MHz接收机
TVRX子板是个基于一个电视调谐器模块的完全的甚高频(VHF)和超高频(UHF)接收系统。
只需连接一个天线,你就可以在50-860 MHz范围内的任何地方接收到6 MHz宽的频谱范围。
所有的调谐和自动增益控制(AGC)功能可以通过软件控制。
这种板子不仅仅能用于接收电视,可以实现更多功能。
它的典型噪声系数为8dB。
注:TVRX是唯一不支持MIMO的子板
4.DBSRX
800 MHz- 2.4 GHz接收机
DBSRX是一个从800 MHz到2.4 GHz的完整接收系统,其噪声指数为3-5dB。
DBSRX有一个软件可控的信道滤波器,它可做成窄至1 MHz或宽至60 MHz。
DBSRX 频率范围涵盖了许多知名波段,包括所有GPS和伽利略波段、902-928 MHz ISM 波段、蜂窝和PCS、氢和羟基射电天文学波段、DECT(Digital Enhanced Cordless
Telecommunications, 数字增强型无绳电话通信)等更多波段。
DBSRX支持MIMO,并能通过同轴电缆为有源天线供电。
注:DBSRX不保证覆盖2.4-2.48 GHz 的ISM波段
如下是海曼无限销售的USRP的收发子板,即子板上同时包含了发送和接收功能:
1.WBX0510
频率范围:50 MHz-1 GHz
发射功率:100mW (20dBm)
WBX0510的频率范围覆盖许多知名波段,包括广播电视、公共安全、陆地移动通信、低功耗免许可设备、无线传感器网络、手机,以及五个业余无线电波段。
2.RFX900
频率范围:750-1050 MHz
发射功率:200mW (23dBm)
RFX900装配了一个902-928 MHz的ISM波段滤波器用于过滤强的带外信号(如寻呼机),这个滤波器可以很容易的绕过以便可在整个频率范围内与除了ISM 波段之外的蜂窝、寻呼、motes和双向无线电一起使用。
3.RFX1200
频率范围:1150-1450 MHz
发射功率:200mW(23dBm)
覆盖导航、卫星和业余波段
4.RFX1800
频率范围:1.5-2.1 GHz
发射功率:100mW(20dBm)
覆盖DECT、US-DECT和PCS频段(包括免许可波段)
5.RFX2400
频率范围:2.3-2.9 GHz
发射功率:50mW(17dBm)
RFX2400带有一个ISM波段(2400-2483 MHz)附近的带通滤波器。
该滤波器可被轻易绕过以便覆盖全部频率范围。
6.XCVR2450
频率范围:2.4-2.5 GHz和4.9-5.9 GHz
发射功率:100mW(20dBm)
XCVR2450覆盖2.4 GHzISM波段和整个4.9-5.9 GHz波段,包括公共安全、UNII (Unlicensed National Information Infrastructure,免许可国家信息基础设施)、ISM 和日本无线波段。