气压传动原理及元件选择
气压传动系统的工作原理及应用
气压传动系统的工作原理及应用气压传动系统是一种基于气压能量转换的动力传动系统，广泛应用于各个行业中。
本文将介绍气压传动系统的工作原理以及其在工业生产中的应用。
一、气压传动系统的工作原理气压传动系统是利用气压作为动力源进行能量传递和转换的一种传动方式。
它主要通过气源、压缩空气系统和执行机构三部分来实现。
1. 气源部分：气源部分是气压传动系统的能量来源，通常采用压缩空气作为动力源。
通过一个压缩机将空气压缩到一定的压力，然后储存在气罐中供系统使用。
2. 压缩空气系统：压缩空气系统是将气源部分提供的压缩空气传输到各个执行机构的系统。
它由气管、气动阀、压力调节器等组成。
气管将压缩空气传输到各个执行机构，气动阀用于控制气压的开关和调节，压力调节器用于调整系统的工作压力。
3. 执行机构：执行机构是气压传动系统中的关键部件，负责将气压能量转化为机械能以完成特定的任务。
常见的执行机构包括气缸、气动马达等，它们能够根据气压的控制实现线性或旋转运动。
二、气压传动系统的应用气压传动系统由于其简单、可靠、安全等特点，在工业生产中得到了广泛的应用。
以下是气压传动系统在几个常见行业中的应用举例：1. 制造业领域：气压传动系统广泛用于制造业领域，如机械加工、装配线等。
在机械加工中，气压传动系统可用于控制切削工具、夹具和工件移动等，提高加工精度和效率。
在装配线上，气压传动系统可用于控制机械手臂、传送带和夹具等，实现自动化生产。
2. 汽车制造业：气压传动系统在汽车制造业中起到重要的作用。
它被广泛应用于汽车生产线上的各个环节，如焊接、喷漆、组装等。
气压传动系统能够实现对机器人、输送带和各种夹具的控制，提高汽车生产的效率和质量。
3. 化工工业：化工工业中的一些工艺过程需要使用气压传动系统。
例如，在液体输送过程中，气压传动系统能够驱动气动隔膜泵，将液体从一个容器输送到另一个容器，实现精准的液体控制和调节。
4. 煤矿行业：煤矿行业中使用气压传动系统进行煤矿机械的控制和驱动。
气压传动的工作原理
气压传动的工作原理气压传动是一种利用气体压力传递能量的工作原理，它在工业生产中起着非常重要的作用。
气压传动系统通常由压缩空气产生装置、传动管路、执行元件等部分组成。
下面我们将详细介绍气压传动的工作原理。
首先，气压传动的工作原理基于气体的压缩和释放。
在气压传动系统中，压缩空气产生装置会将大气中的空气进行压缩，使其压力升高，然后将压缩空气通过管路输送到执行元件处。
执行元件可以是气缸、气动阀等，它们接收到压缩空气后，会将其能量转化为机械能，从而驱动机械设备完成各种工作任务。
其次，气压传动的工作原理还涉及到气体的控制和调节。
在气压传动系统中，通常会设置气压调节阀、气压控制阀等装置，用于对压缩空气进行控制和调节。
这样可以根据实际工作需要，对气压进行调整，从而实现对执行元件的精准控制，确保机械设备能够稳定、高效地工作。
另外，气压传动的工作原理还包括气压传动系统的安全保护。
由于气压传动系统中涉及到高压气体，一旦发生泄漏或其他意外情况，可能会对人员和设备造成伤害。
因此，在气压传动系统中通常会设置安全阀、压力表等装置，用于监测和保护系统的安全运行。
总的来说，气压传动的工作原理是基于气体压力传递能量的原理，通过压缩空气产生装置将大气中的空气进行压缩，然后通过管路输送到执行元件处，实现对机械设备的驱动和控制。
同时，气压传动系统还需要考虑气体的控制和调节，以及安全保护等方面的问题，确保系统能够稳定、安全地工作。
总的来说，气压传动的工作原理是基于气体压力传递能量的原理，通过压缩空气产生装置将大气中的空气进行压缩，然后通过管路输送到执行元件处，实现对机械设备的驱动和控制。
同时，气压传动系统还需要考虑气体的控制和调节，以及安全保护等方面的问题，确保系统能够稳定、安全地工作。
气压传动系统的工作原理及组成
气压传动系统的工作原理及组成一、气压传动系统的工作原理气压系统的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其它原动机输出的机械能转变为空气的压力能，然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外作功。
二、气压传动系统的组成典型的气压传动系统，如图10.1.1所示。
一般由以下四部分组成：1．发生装置它将原动机输出的机械能转变为空气的压力能。
其主要设备是空气压缩机。
2．控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动发向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度并按设计的程序正常工作。
如压力阀、流量阀、方向阀和逻辑阀等。
3．控制元件是将空气的压力能转变成为机械能的能量转换装置。
如气缸和气马达。
4．辅助元件是用于辅助保证空气系统正常工作的一些装置。
如过滤器、干燥器、空气过滤器、消声器和油雾器等。
10.2 气压传动的特点一气压传动的优点1. 以空气为工作介质，来源方便，用后排气处理简单，不污染环境。
2. 由于空气流动损失小，压缩空气可集中供气，远距离输送。
3. 与液压传动相比，启动动作迅速、反应快、维修简单、管路不易堵塞，且不存在介质变质、补充和更换等问题。
4. 工作环境适应性好，可安全可靠地应用于易燃易爆场所。
5. 气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。
压力等级低，固使用安全。
6. 空气具有可压缩性，气动系统能够实现过载自动保护。
二、气压传动的特点1. 由于空气有可压缩性，所以气缸的动作速度易受负载影响。
2. 工作压力较低（一般为0.4Mpa-0.8Mpa），因而气动系统输出力较小。
3. 气动系统有较大的排气噪声。
4. 工作介质空气本身没有润滑性，需另加装置进行给油润滑。
换向阀是利用阀芯与阀体之间的相对运动来变换液流的流动方向，接通或切断油路的液压元件。
换向阀种类很多，是液压系统中用量最大的一种阀类，其品种，名称也比较多，一般可按下列方法分类。
1、按换向阀的结构形式可分为：滑阀式、转阀式、球阀式和锥阀式。
气压传动系统的工作原理及组成
项目五气压传动系统的工作原理及组成气动系统的组成气压传动系统和液压传动系统类似，也是由四部分组成的，它们是：1)气源装置：是获得压缩空气的装置。
2)控制元件：是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的。
3)执行元件：是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置。
4)辅助元件：是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的，它包括过滤器、油雾器、管接头及消声器等。
单元一气压传动的工作介质对压缩空气的要求(1)要求压缩空气具有一定的压力和足够的流量。
因为压缩空气是气动装置的动力源，没有一定的压力不但不能保证执行机构产生足够的推力，甚至连控制机构都难以正确地动作；没有足够的流量，就不能满足对执行机构运动速度和程序的要求等。
总之，压缩空气没有一定的压力和流量，气动装置的一切功能均无法实现。
(2)要求压缩空气有一定的清洁度和干燥度。
清洁度是指气源中含油量、含灰尘杂质的质量及颗粒大小都要控制在很低范围内。
干燥度是指压缩空气中含水量的多少，气动装置要求压缩空气的含水量越低越好。
由空气压缩机排出的压缩空气，虽然能满足一定的压力和流量的要求，但不能为气动装置所使用。
因为一般气动设备所使用的空气压缩机都是属于工作压力较低(小于1MPa)，用油润滑的活塞式空气压缩机。
它从大气中吸人含有水分和灰尘的空气，经压缩后，空气温度均提高到140℃～180℃，这时空气压缩机气缸中的润滑油也部分成为气态，这样油分、水分以及灰尘便形成混合的胶体微尘与杂质混在压缩空气中一同排出。
如果将此压缩空气直接输送给气动装置使用，将会产生下列影响：①混在压缩空气中的油蒸气可能聚集在贮气罐、管道、气动系统的容器中形成易燃物，有引起爆炸的危险；另一方面，润滑油被气化后，会形成一种有机酸，对金属设备、气动装置有腐蚀作用，影响设备的寿命。
②混在压缩空气中的杂质能沉积在管道和气动元件的通道内，减少了通道面积，增加了管道阻力。
特别是对内径只有0.2～0.5mm的某些气动元件会造成阻塞，使压力信号不能正确传递，整个气动系统不能稳定工作甚至失灵。
气压传动的工作原理
气压传动的工作原理气压传动是一种利用气体压力传递能量和实现工作的技术。
它广泛应用于各种工业领域，如制造业、汽车制造、航空航天等，具有高效、安全、可靠的特点。
气压传动的工作原理主要包括气体产生、气体传递和气动执行器三个方面。
首先，气体产生是气压传动的基础。
通常采用压缩空气作为传动介质，通过压缩机将大气压缩成高压气体，然后储存在气罐中。
压缩机通过压缩机转子的旋转运动，将气体压缩，使得气体分子间距减小，从而增加气体的压力。
储气罐起到了平衡气体压力和稳定气压的作用，保证了传动系统的稳定运行。
其次，气体传递是气压传动的关键环节。
高压气体通过管道输送到需要进行工作的地方，如气动工具、气缸等。
气体传递的过程中需要考虑管道的布局、直径、长度、弯曲等因素，以减小气体传递过程中的能量损失，确保气体能够有效地传递到需要的位置。
在气体传递过程中，还需要考虑气体的流速、流量和压力等参数，以确保气体能够满足工作设备的需求。
最后，气动执行器是气压传动的核心部件。
气动执行器包括气动缸、气动阀等，通过接收高压气体的作用，将气体能量转化为机械能，从而驱动机械设备完成各种工作。
气动缸是气压传动中最常见的执行器，它通过气体进出两端的控制，实现了往复运动、转动等不同形式的工作。
气动阀则起到了控制气体流动方向、流量和压力的作用，确保气体能够按照预定的要求进行传递和执行。
总的来说，气压传动的工作原理是基于压缩空气传递能量和实现工作的技术。
通过气体产生、气体传递和气动执行器三个环节的协调配合，实现了高效、安全、可靠的工业自动化应用。
气压传动技术的不断发展和创新，将为工业生产带来更多的便利和效益。
气压传动的基本原理
气压传动的基本原理气压传动是一种利用气体压力传递力量或运动的机械传动方式。
它广泛应用于各个领域，如工业生产、机械制造和流体控制等。
本文将介绍气压传动的基本原理及其应用。
一、气压传动是利用气体压力的作用来传递力量和控制动作的一种技术。
它的基本原理是通过利用气体的可压缩性，将气体的压力转化为机械能，从而实现工作的目的。
1. 原理：气压传动的基本原理是应用物理学中的波动原理，即利用气体的压缩性，当气体被压缩一定程度时，气体分子之间的间距变小，压力增加，从而产生的压力能被传递到目标位置，通过气缸、活塞等装置将气体能转化为机械能，实现力量的传递和动作的控制。
2. 原理图示：（此处插入一张气压传动的原理图，描述气体的压缩与释放过程）图中所示为气压传动的原理图。
当气源通过压缩机产生一定压力的气体后，气体通过管道传输到气缸。
在气缸中，气体将推动活塞产生线性运动，并将力量传递到工作部件上，完成相关的工作。
二、气压传动的应用气压传动在工业生产和机械制造中有着广泛的应用。
下面将介绍几个常见的气压传动应用场景。
1. 气动工具：气动工具是使用气压传动原理的一类工具，如气动钉枪、气动扳手等。
它们通过气源提供的气压，将能量转化为力量，实现高速、高效的工作。
2. 气动控制系统：气压传动在流体控制系统中起着重要的作用。
例如，自动化生产线上的各个执行机构，使用气压传动来控制门窗、阀门等的开关，实现自动化的生产过程。
3. 汽车制动系统：汽车的制动系统中也应用了气压传动。
通过驱动气压制动泵，产生气压传递到制动器上，使车辆实现可靠的刹车功能。
4. 工业气动输送系统：工业领域常使用气压传动进行物料的输送和搬运。
例如，在水泥生产过程中，通过气压传动将物料从仓库输送到加工设备上。
5. 液压与气压联合应用：在一些需要同时具备高压力和快速响应的情况下，往往将液压与气压联合应用。
液压系统提供高压力，气压系统提供快速响应，使系统具备更好的性能和控制能力。
第十章 气压传动
消声器的图形符号为
多孔扩散式消声器结构
（六）气－电转换元件
1．气－电转换器
2．压力继电器
（七）管道、接头和管路布置
1.管道
2.接头
3.管路布置
（八）密封件
§10.3
气动执行元件 Pneumatic Transmitting Actuators
功用：是将净化后的压缩空气能转变成机械能输出的能量转换 元件。 包括：气缸、气动马达。
同学们好
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第十章 气压传动 pneumatic transmission
§10.1 概述
气压传动是以净化后的压缩空气为工作介质，在密闭容器内进行能量转换、 控制与传递的一种传动技术。 由于空气取之不尽用之不竭，投资小，污染少，能耗小，所以气压传动与控 制技术被大量应用于机械加工、汽车制造、电子工业、机器人、气动测量等工业 中。尤其在轻工业领域和气动工具中的应用越来越广泛。
三．气动元件图形符号
气压传动系统中各元件均按GB/T 786.1—1993《液压气动图形符 号》（见附录）规定绘制。
四．气压传动优缺点
优点： 1．工作介质来源方便，而无需投资。使用后的气体直接排向大气、不需要 回收，几乎无污染； 2．安全可靠，自保护能力强； 3．压力损失小，可远距离传动和集中供气； 4．传动与控制响应快，调节使用方便，维护简单； 5．适应工作环境能力强, 可在易燃、易爆、强磁、粉尘、潮湿等环境下工 作。 缺点： 1．不宜精确的定比传动； 2．通常工作压力低，输出功率小； 3．排气时会产生高频噪声。因此需要安装消声器进行降噪处理。
3.坐标气缸
特点是重复定位精度高（ 0.01mm ）
同学们好
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气压传动阀工作原理
气压传动阀是一种常用的控制装置，用于在气动系统中传递气压信号以控制执行器（如气缸或执行机构）的运动。
以下是气压传动阀的基本工作原理：
气源供应：气压传动阀通常连接到一个气源，例如气压系统中的压缩空气。
气源提供了所需的气压能量，用于驱动和操作气压传动阀。
控制信号输入：气压传动阀接收来自控制系统的控制信号。
这些信号可以是气动、电动或手动的。
控制信号通常是一个气压信号，其压力大小代表了所需的执行器动作。
阀芯位置控制：气压传动阀内部包含一个阀芯，它可以根据输入的控制信号压力大小和方向，自动调整阀芯的位置。
阀芯的位置决定了气源是否能够通过阀体流通，从而影响执行器的动作。
阀芯位置与通道控制：阀芯的位置决定了不同的通道是否打开或关闭。
当阀芯处于特定位置时，它会连接不同的气源和执行器通道，从而使气源能够通过阀体流向执行器或被截断。
气源传递：当控制信号压力作用在阀芯上时，阀芯会移动到相应的位置，打开或关闭通道。
这样，气源的气压就可以传递到执行器中，驱动执行器的运动。
执行器运动：根据气压传动阀的控制，执行器（如气缸）可以被驱动执行相应的动作，例如推动物体、旋转机械部件等。
总结起来，气压传动阀的工作原理是通过控制信号压力的输入和阀芯位置的调节，使气源能够通过阀体流通到执行器中，从而实现执行器的运动控制。
这种传动方式适用于需要快速、可靠、无火花和无电源的控制系统，如气动系统和一些特殊环境的应用。
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1、气缸的选择
2、气爪的选择
3、吸盘的选择
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法 气缸选择流程：
步骤一：选择缸径尺寸 步骤二：选择气缸行程 步骤三：选择气缸系列 步骤四：选择安装形式 步骤五：选择缓冲形式 步骤六：选择磁性开关 步骤七：选择气缸配件
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一、气压传动的基本原理和组成
气压传动的缺点: 1) 由于空气具有可压缩性，载荷变化时运动平稳性稍差。 2) 因工作压力低，不易获得较大的输出力或转矩。 3) 有较大的排气噪声。 4) 因空气无润滑性能，故在气路中一般应设置供油润滑 装置。
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机电方向课程设计
一、气压传动的基本原理和组成
二、气压传动的基本回路 三、气压主要元件的选择方法
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法
步骤四：选择安装形式 （每种气缸都有不同的安装形式）
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法
步骤五：选择缓冲形式 按使用条件和要求，选择气缸的缓冲形式。
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法
步骤六：选择Biblioteka 性开关 磁性开关用于检测活塞的位置，使用磁性开关须使气缸内置磁 环。
真空吸盘的型号：
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三、气压主要元件的选择方法
3、真空吸盘的选择方法
1）求理论吸吊力的方法
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三、气压主要元件的选择方法
3、真空吸盘的选择方法
2）求吸盘直径的方法
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机电方向课程设计辅导
结束
2009-11-30
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1、压力控制回路（下图所示为二次压力控制回路）
二次压力控制回路主要是指对气动装置的气源入口处的压力调节回路。 如下图所示，从压缩空气站贮气罐输出的压缩空气，经过空气过滤器、 减压阀、油雾器后供气动设备使用。
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二、气压传动的基本回路
1、压力控制回路 （下图所示为二次压力控制回路）
如回路中需要多种不同的工作压力，则可采用下图所示回路。
当无杆腔进气时， 根据 A=π D2/4,带入上式得： D = (4F/π pη)1/2
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法
步骤二：选择气缸行程 活塞的行程L一般是根据实际需要来确定，通常L值取 (0.5-5) D。
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法
步骤三：选择气缸系列 根据使用目的、活塞直径、行程以及唯一精度要求，选择适当的系列。
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二、气压传动的基本回路
2、换向回路
换向回路是利用方向控制阀使执行件改变运动方向的控制回路。
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二、气压传动的基本回路
3、速度控制回路 （单作用气缸的速度控制回路）
下图是由左右两个单向节流阀来分别控制活塞杆的升降速度。
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二、气压传动的基本回路
3、速度控制回路 （双作用气缸的速度控制回路）
下图是采用左右两个单向节流阀的双向截流调速速度。
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法
a) 确定负载重量 步骤一：选择缸径尺寸 b) 选定使用的空气压力 1）气缸的输出力计算：对于双作用缸， c) 确认动作方向 （上、下、水平）
F = p1A1－p2A2 －（f +ma）
为了计算方便，常将运动部件的惯性力、背压力、密封阻力等 以负载率η 的形式计入公式，即： F=Apη ，式中η 为气缸活塞杆所能承受的实际负载力与理论输出 力 之比，一般η ≤0.7。 2）缸筒内经D计算
无杆气缸的内部结构
（机械接触式MY系列）
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三、气压主要元件的选择方法
机械接触式MY系列无杆气缸的型号表示方法：
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三、气压主要元件的选择方法
1、无杆气缸的负荷性质
将气缸的受力概括为六种。 活塞最大允许负载和力矩与导向 形式、受力形式、活塞运动速度 和缸径等有关。 选择活塞直径时要注意： 1）只承受单一负载时可直接查表。 2）承受复合负载时，要计算各负 载的负载率ηi且满足： Σηi ≤1
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法
步骤六：选择磁性开关 磁性开关的工作原理
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法
磁性开关的安装方法
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择方法
步骤七：选择气缸配件 气缸配件是指按设计要求，配套活塞杆端的配件。
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三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择
2、气爪的选择
3、吸盘的选择
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一、气压传动的基本原理和组成
1、气源装置 2、气动执行元件 3、气动控制元件 4、辅助元件
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一、气压传动的基本原理和组成
气压传动的优点: 1) 由于工作介质是空气，来源方便，用过后可直接排人大 气，而且不污染环境。 2) 因空气的粘度很小(约为油粘度的万分之一)，其沿程损 失也很小，节能、高效，适于远距离输送和集中供气。 3) 气动动作迅速、反应快，维护简单、调节方便，可直接 利用气压信号实现系统的自动控制。 4) 工作环境适应性好。在食品加工、轻工、纺织、印刷、 精密检测等的高净化、无污染场合，都能适用。 5) 气动元件结构简单、成本低、寿命长、易于标准化、系 列化和通用化。
机电方向课程设计
气压传动原理及元件选择 辅导资料
2009-11-30
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机电方向课程设计
一、气压传动的基本原理和组成
二、气压传动的基本回路 三、气压主要元件的选择方法
1、气缸的选择
2、气爪的选择
3、吸盘的选择
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机电方向课程设计
一、气压传动的基本原理和组成
二、气压传动的基本回路 三、气压主要元件的选择方法
活塞速度≤300mm/s
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三、气压主要元件的选择方法
1、无杆气缸的安装方法
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三、气压主要元件的选择方法
2、气爪的选择方法
气爪的种类及特点
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三、气压主要元件的选择方法
2、气爪的选择方法
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三、气压主要元件的选择方法
2、气爪的选择流程
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三、气压主要元件的选择方法
[气爪的选择举例]
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三、气压主要元件的选择方法
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二、气压传动的基本回路
1、压力控制回路（下图所示为一次压力控制回路）
一次压力回路主要用于使贮气罐送出的气体压力稳定在一定的压力范 围内。4为电触点压力表，起开关作用并显示压力。溢流阀9起安全保 护作用。贮气罐内的压力又称为气源压力。气源经空气过滤器(分水滤 气器)和减压阀后供用户使用。
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二、气压传动的基本回路
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三、气压主要元件的选择方法
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三、气压主要元件的选择方法
3、真空吸盘的选择方法
真空吸盘的材料与性能
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三、气压主要元件的选择方法
3、真空吸盘的选择方法
真空吸盘的形状及适应吸吊物
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三、气压主要元件的选择方法
3、真空吸盘的选择方法
真空吸盘的安装形式
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三、气压主要元件的选择方法
3、真空吸盘的选择方法
1、气缸的选择
2、气爪的选择
3、吸盘的选择
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二、气压传动的基本回路
气动基本回路是气动回路基本组成部分。由于空气的性质与油不同， 使气动回路和液压回路相比，有其自己的特点，大致概括如下： 1) 由于一个空压机能向多个气动回路供气，因此通常在设计气动回路 时，压缩机是另行考虑的，在回路图中也往往被省略。 2) 气动回路一般不设排气管道，不象液压那样一定要将使用过的油液 排回油箱。 3) 气动回路中气动元件的安装位置对其功能影响很大，对空气过滤器、 减压阀、油雾器的安装位置更需特别注意。 4) 由于空气无润滑性，故气动回路中一般需设供油装置。 但气动回路和液压回路一样，也是由一些基本回路所组成的。 这些基本回路具有各自的特点和功用，如工作速度的调节、工作压力 的控制、运动的换向、联锁保护等。 下面介绍常用的一些基本回路。
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二、气压传动的基本回路
4、真空吸附回路
按真空吸盘产生真空的真空源不同，可分为真空泵真空吸附回路 和真空发生器真空吸附回路。
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二、气压传动的基本回路
3、真空吸附回路
下图为真空发生器真空吸附回路。
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二、气压传动的基本回路
3、真空吸附回路
下图为真空发生器真空吸附回路。
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机电方向课程设计
一、气压传动的基本原理和组成