QTZ塔式起重机总体及顶升套架的设计计算说明书
QTZ100塔式起重机使用说明书
QTZ100塔式起重机使用说明书第一章概述QTZ100（TC6013）塔式起重机（以下简称起重机）是卫华起重机根据国家标准，开发研制的新型建筑用起重机。
该机为水平臂架，小车变幅，上回转自升式多用途起重机。
其标准臂长为50米，加长臂长可达55米、60米，最大起重量为8吨，额定起重力矩为960千牛.米，最大起重力矩为1000千牛.米。
该机主要特点如下：1.1 上部采用液压顶升来实现增加或减少塔身标准节，使起重机能随着建筑物高度变化而升高或降低，同时起重机的起重能力不因起重机的升高而降低。
1.2 工作速度高，调速性能好，工作平稳，效率高。
起升机构采用带涡流制动器的电机，电磁离合器换档的三速变速箱，能实现重载低速，轻载高速，最高速度可达106.5m/min。
小车牵引机构的电机具有三种速度，通过高效率，体积小的行星减速机，使载重小车可分别以每分钟9米、30米、60米的三种速度工作。
回转机构设有液力偶合器，承载能力高，起制动平稳。
1.3 工作范围大，工作方式多，适用对象广。
通过更换和增减一些部件及辅助装置，起重机可获得独立固定、附着于建筑物爬升等两种工作方式，以满足不同的使用要求。
附着式的最大起升高度可达160米，附着塔式起重机可直接安装在建筑物上或建筑物附近旁的混凝土基础上。
独立固定式的最大起升高度为46.3米。
该起重机具有50米、55米、60米三种臂长组合，可满足不同工地的需要。
1.4 各种安全装置齐全，各机构均设有制动器，可保证工作安全可靠。
该起重机设有起升高度限位器，小车变幅限位器，力矩限制器，起重量限制器，回转限位器，小车断绳保护装置等安全装置。
1.5 司机室独立侧置，视野好，可带空调设备，给操作者创造了较好的工作环境（需要空调，请用户另订或自备）。
1.6 整机布置合理，外型美观。
1.7 吊臂采用刚性双拉杆支承，结构轻巧。
1.8 使用方便，维修简单。
1.9 用户应提供起重机电源开关Ie≥200A，并应装在起重机底部电源进线一侧距标准节3米的范围以内。
QTZ500塔式起重机总体及顶升套架的设计计算说明书
塔式起重机的发展趋势技术先进，积极性好，工艺简单，工作可靠。
2.2总体设计方案的确定QTZ500型塔式起重机是上回转、水平臂架、液压自升式的结构形式，由金属结构、工作机构和驱动控制系统三部分组成。
在进行总体设计时，要综合考虑塔机的强度、刚度、稳定性、各种工况下的外载荷以及塔机的经济性，从而选出合理的设计方案。
2.2.1 金属结构塔式起重机金属结构部分由塔身，塔头或塔帽，起重臂架，平衡臂架，回转支撑架等主要部件组成。
对于特殊的塔式起重机，由于构造上的差异，个别部件也会有所增减。
金属结构是塔式起重机的骨架，承受塔机的自重载荷及工作时的各种外载荷，是塔式起重机的重要组成部分，其重量通常约占整机重量的一半以上，因此金属结构设计合理与否对减轻起重机自重，提高起重性能，节约钢材以及提高起重机的可靠性等都有重要意义。
1.基础高层建筑施工用的附着式塔式起重机都采用小车变幅的水平臂架，幅度大部分在五十米以上，无须移动作业即可覆盖整个施工围，因此多采用钢筋混凝土基础。
钢筋混凝土基础有多种形式可供选用。
对于有底架的固定自升式塔式起重机，可视工程地质条件，周围环境以及施工现场情况选用X形整体基础，四个条块分隔式基础或者四个独立块体式基础。
对于无底架的自升式塔式起重机则采用整体式方块基础。
X形整体基础的形状及平面尺寸大致与塔式起重机X形底架相似。
塔式起重机的X形底架通过预埋地脚螺栓固定在混凝土基础上，此种形式多用于轻型自升式塔式起重机，如图2-1所示。
2-1 X形整体基础长条形基础由两条或四条并列平行的钢筋混凝土底梁组成，其功能犹如两条钢筋混凝土的钢轨轨道基础，分别支承底架的四个支座和由底架支座传来的上部荷载。
如果塔机安装在混凝土砌块人行道上，或是安装在原有混凝土地面上，均可采用这种钢筋混凝土基础，如图2-2所示。
分块式基础由四个独立的钢筋混凝土块体组成，分别承受由底架结构传来的整机自重及载荷。
钢筋混凝土块体构造尺寸视塔机支反力大小基地耐力而定。
QTZ 塔吊说明书
目录第一章：安全规则及注意事项1.概述 (1)2.起重机技术性能 (2)2.1技术性能参数表（表一） (2)2.2配套机构明细表（表二） (3)2.3起重特性表（表三） (4)2.4起重特性曲线 (4)2.5供电参数 (5)3.起重机构造简述 (6)3.1 总体布置 (6)3.2钢结构部分 (7)3.3工作机构 (17)3.4 安全保护装置 (20)3.5电气控制与操纵系统 (21)3.6 电气安装注意事项 (22)4.起重机的安装 (23)4.1 基础 (24)4.2组装注意事项 (24)4.3 接地装置 (25)4.4 塔机组装过程 (25)5.安全保护装置及调试 (35)6.起重机的使用 (35)6.1 投入使用前的工作 (35)6.2 安全操作规程 (36)6.3 起重机的维修与保养 (38)6.4 常见故障及排除方法 (41)7.起重机的拆卸 (46)7.1 拆卸塔身标准节 (46)7.2 拆卸起升钢丝绳、平衡重 (47)7.3 拆卸起重臂 (47)7.4 拆卸平衡臂 (47)7.5 拆卸其它部件 (48)7.6 拆卸后的其他注意事 (48)8.附图、附表 (49)8.1塔机部件重量一览表 (49)8.2塔式起重机各部件润滑明细表 (50)8.3易损件明细表 (51)8.4轴承明细表 (52)8.5基础图 (53)8.6拉杆示意图 (54)8.7 电气接线及原理图 (55)8.8电气元件清单 (56)9.使用说明书附录 (57)1、概述QTZ63塔式起重机是山东华夏集团有限公司生产制造的起重运输机械。
该机为QTZ63公称起重力矩：760KN.m 工作幅度：2.5～50m 最大额定起重量：6t 最大幅度处额定起重量：1.3t 起升高度：独立式40m 附着式140m 起升速度：8.5/40/80m/min 4.25/20/40m/min 回转速度：0-0.6r/min 变幅速度：44/22m/min 加强标准节（7节）：无缝钢管127*14 材质20#钢标准节（9节）：无缝钢管127*10 材质20#钢截面1600*1600*2500 电器，中德合资。
QTZ使用说明书重工
目录第一篇概述 (2)第二篇塔机技术性能 (3)第三篇场地准备 (8)第四篇主要组件的重量及外形尺寸………………………………19第五篇安装…………………………………………………………20第六篇塔机的使用…………………………………………………41第七篇保养与维修…………………………………………………45第八篇常见故障及排除方法………………………………………48第九篇拆卸…………………………………………………………53第十篇传动机构……………………………………………………55第十一篇操纵机构…………………………………………………69第十二篇润滑………………………………………………………71第十三篇贮存及报废………………………………………………73第十四篇电气系统…………………………………………………75附图电气原理图基础图本公司有权对产品进行更正、改造，用户所购产品的某些局部结构过程部分参数可能与本说明书不符，敬请留意，并与本公司联系。
编制：吴德辉校对：纳继涛审核：第一篇概述QTZ80塔式起重机，是由我公司根据JG/T5037-93《塔式起重机分类》设计的新型塔式起重机。
该机为水平起重臂架，小车变幅，上回转自升式多用途塔机，其最大幅度为60米，最大起重量为6吨，起重力矩符合最新塔式起重机基本参数。
该机的主要特色有：1、工作方式多、使用范围广。
该机有固定基础式，外墙附着式等工作方式，适用于各种不同的施工对象。
独立式的起升高度为45m，注：（若塔身部分用昆明重工C5613或昆明骏马C5513的地锚、基础节、标准节时，塔机独立高度不得超过42.5米）附着式是在独立式基础上，增加标准节和附着装置而实现的，起升高度两绳可达到160m，特殊订货最大起升高度两绳可达到200m以上。
2、工作速度高，调速性能好，工作平稳可靠。
采用带有涡流制动器的双速电动机，使得起升机构获得理想的起升速度及载重的慢就位。
小车牵引机构装有电磁盘式制动器，使工作机构速度高且制动平稳可靠。
QTZ80(5610)塔吊说明书
2.37
2.21 2.06 1.93 1.81 1.70
幅度R (m) 3.0 ～15.60 16 18 20 22 24 26 28.1 30 32
起重量 α=4 Q(t) α=2 38 幅度R (m)
166..0000 34
5.83 5.09 4.50 4.02 3.63 3.30 2.77 2.56 2.56
第 3 页 共 48 页
QTZ80(5610)自升塔式起重机使用说明书
天运建机
2. 起重机技术性能：
本塔式起重机利用等级为 U4，总工作循环次数为 2.5×105 次
2.1 起重特性表：
幅度R (m) 3.0～13.8
起重量 α=4
164..090
Q(t) α=2
56
幅度R (m)
30
14 16 18 20 22 24 24.8 26 28 5.90 5.06 4.40 3.89 3.47 3.13 3.00
QTZ80(5610)自升塔式起重机使用说明书
天运建机
目录
序号 1. 2. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3. 3.1 3.2 3.3 4. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 6. 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 7. 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5
并备有四个引进滚轮，引进滚轮事先装放在待引进标准节的连接套处，引进滚轮沿引进梁滚动，
可顺利将标准节推至塔身位置，为了便于顶升安装的安全需要，在爬升架的上部，中间位置设
有可拆卸的工作平台，周围有护栏。
图 3-3 爬升架图
3-4 附着架
3.1.4 附着架 (见图 3-4)
QTZ80(6012)自升塔式起重机使用说明书
6.00 5.48 4.91 4.43 4.03 3.69 3.40 3.14 2.91 2.71 2.54 2.38 2.23 2.10 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 2.93 2.73 2.56 2.40 2.25 2.12
米 米 米 米/分 转/分
2.5～60
45
160
a=2
a=4
0～40 0～80 0～20 0～40
概
述
QTZ80（6012）型自升式塔式起重机是为满足高层建筑施工、设备安装而设计的新型起重运输机 械，该机为水平臂架、小车变幅、上回转自升式多用途塔机，臂长60米（也可组装成56米、50米或44 米），额定最大起重为6吨，额定起重力矩80吨·米，该机主要特点如下：
⒈ 本机具有广泛的适应性，它不止能满足中、小城市一般民用建筑需要，也完全能满足大、中 城市高、多层民用建筑施工的需要。同时可用于多层大跨度工业厂房，以及采用滑模施工的高大烟囱 和筒仓等塔形建筑的施工。也可用于港口、货场的装卸作业。
全装置失效的行为。 4 定期检查塔机的基础情况，附着装置的连接情况以及塔身的垂直度误差情况。 5 不准歪斜的起吊物品。 6 不许用塔机推拉物品。不许起吊埋设在地下、压在其它物品下或周围有物品围住的物品，以防因增
加附加力而严重超载造成事故。 7 在塔机进行顶升升塔或降塔作业时，当塔机下接盘与标准节离开时，严禁作回转动作。要移动变幅
广东高达重工机械实业股份有限公司
广东高达重工机械实业股份有限公司 QTZ80（6012）自升塔式起重机使用说明书
QTZ63型塔式起重机顶升机构设计说明书
摘要塔式起重机在现代化建设中起到非常重要的地位，它是现代社会进步的一个标志，是人类建设不可缺少的重要设备。
它的高效性、安全稳定性是塔机行业较普遍关心和注意的问题。
本设计就塔式起重机的顶升机构的结构、受力分析、核心受力件材料等几个方面，结合我国自行生产的QTZ63型塔式起重机为例，通过研究、分析踏步和顶升横梁的受力情况，明确踏步和顶升横梁的结构和尺寸的确定方法，以及对套架关键尺寸的确定。
以及根据顶升载荷确定顶升机构的液压系统。
确保塔式起重机能够安全、稳定的实行顶升加节过程，保证塔式起重机的安全施工。
关键词顶升机构踏步顶升横梁安全稳定AbstractThe tower crane plays a very important role in modern construction. As an indispensable and important construction equipment, it is a marking of progress in modern society . In the crane area ,the crane’s high efficiently and safe stability is the key concern. With the example of tower crane QTZ63 made by China , this article introduces the rise structure of the tower crane, force analysis and the key component material. Through studying and analsing the force conditions of the tramper and top rising beam , make clear how to calculate and definite the dimensions and structure of top rising beam and tramper. So does the key size definition of frame. Make sure that tower crane can work safety , steady in its rising process, guarantee the safe construction of tower crane.Keywords Rising mechanism Tramper Rising beam Safety stability目录1.引言41.1我国塔式起重机行业发展概况 42设计任务书82.1 产品设计的依据、目的及意义8 2.2 产品的用途及适用范围82.3 基本技术参数及性能指标82.4 顶升机构工作原理92.5 关键问题及其解决方案102.6 塔式起重机的构造102.7工作机构133.设计计算说明书133.1顶升机构液压系统的确定143.2塔式起重机顶升机构的设计184.使用说明书274.1顶升作业274.2顶升过程的注意事项274.3液压顶升系统的维护和保养284.4一般说明284.5 起重机的塔身升、降作业说明28 4.6起重机的操作295标准化审核报告30结论31参考文献 32致谢331.引言二次世界大战结束以后，由于许多国家夷为废墟，庞大而艰巨的家园重建工作，要求建筑施工实现机械化，以加快建设进度。
QTZ80塔吊使用说明书
QTZ80塔吊使用说明书，6010塔吊，自升塔式起重机一、概述QTZ80（6010）型自升式塔式起重机是为满足高层建筑施工、设备安装而设计的新型起重运输机械，该机为水平臂架、小车变幅、上回转自升式多用途塔吊，臂长60米（也可组装成56米、50米或44 米），额定最大起重为6吨，额定起重力矩80吨·米，该塔吊主要特点如下：1 本机具有广泛的适应性，它不止能满足中、小城市一般民用建筑需要，也完全能满足大、中城市高、多层民用建筑施工的需要。
同时可用于多层大跨度工业厂房，以及采用滑模施工的高大烟囱和筒仓等塔形建筑的施工。
也可用于港口、货场的装卸作业。
2 安装拆卸方便，采用液压顶升装置来实现增加或减少塔身标准节，使塔吊起升高度能适应建筑物高度的变化。
3 工作速度高、调速性能好、工作平稳、效率高,起升机构基本上实现了重载低速,轻载高速。
小车牵引机构具有两种速度满足工作需要；回转机构设有常开式电磁停止器，使塔吊就位准确，便于安全作业。
4 安全保护装置齐全，灵敏可靠。
该机设有重量限制器、力矩限制器、起升高度限位器、变幅行程限位器和回转角度限位器,起重钢丝绳设有防扭装置,变幅小车上设有防断绳装置及防断轴装置、起升钢丝绳排绳装置、变幅牵引绳张紧装置等，以保塔吊正常工作。
另外，还设有休息平台，护拦等劳动安全保护设施。
5 司机室为独立外置，并采用联动台操纵各机构，宽敞、舒适、安全、操作方便、视野好。
本机以基本高度（独立式）45米供货，若用户用于高层建筑施工，可增加标准节的数量和附着装置，达到本机最大设计高度160米。
（独立高度45米，附着高度160米均系塔吊的吊钩最大起升高度）本公司保留对产品进行更新、改进的权利。
用户所购产品的某些结构或参数可能与本使用说明书不符，敬请留意，并请与本公司及时联系。
二、塔吊基本型式1 总体布置塔身由标准节组成整体结构，塔身下部通过基础节上的方法兰盘与基础紧密相连，上部通过下接盘、回转支承、上接盘与塔吊回转上部相连。
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设计项目
计算与说明
结果
前言
塔式起重机概述
塔式起重机发展情况
塔式起重机的发展趋势
总体设计
概述
总体设计方案的确定
金属结构
安装基础
底架结构
塔身结构
塔身标准节
塔身结构设计要领
塔身接高问题
套架与液压顶升机构
爬升架
顶升机构
套架
液压顶升
回转支承装置
柱式回转支承
滚动轴承式回转支承
20世纪七十年代，塔式起重机服务对象更为广泛。塔式起重机的幅度、起重量和起升高度均有了显着提高。为了满足市场各方面的要求，塔式起重机又向一机多用方向发展。中国塔式起重机进入了技术提高、品种增多的新阶段。1972年中国第一台下回转的轻型轮胎式轨道两用起重机问世；同年为了北京饭店施工，中国又自行设计制造了QT-10型自升式塔式起重机，该机的起重力矩为1600kN·m。这一时期还先后开发了ZT100、ZT120、ZT280等小车变幅自升式塔式起重机、QT-20小车变幅内爬式塔式起重机，QTL16、TQ40、TQ45、TD25、QTG40、QTG60下回转动臂自行架设快装塔式起重机等，其年产量最高超过900台，标志着中国塔式起重机行业进入了一个新的阶段。
整机的抗倾翻稳定性
工作工况Ⅰ
验算基本稳定性，工作状态，静态风
工作工况Ⅱ
验算动态稳定性，工作状态，动态有风
非工作工况Ⅲ
暴风侵袭，非工作状态，风向由平衡臂吹向起重臂，有向后翻的倾向
工作工况Ⅳ
突然卸载，工作状态，料斗卸载，有向后翻的倾向
固定基础稳定性计算
套架的稳定性校核
套架所受载荷和弯矩的计算
套架简化示意图
滤油器的选择
电动机的选择
齿轮泵的选择
管路的选择
管子内径d的计算
管子壁厚 的计算
溢流阀的选择
手动换向阀的选择
液压油的选择
压力表的选择
压力表开关的选择
联轴器的选择
平衡阀的选择
结论
第1章 前言
塔式起重机概述
塔式起重机是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械。在工业与民用建筑施工中塔式起重机是完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机能靠近建筑物，其幅度利用率可达全幅度的80%，普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧地减小。因此，塔式起重机在高层工业和民用建筑施工的使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价起着重要的作用。同时，为了适应建筑物结构件的预制装配化、工厂化等新工艺、新技术应用的不断扩大，现在的塔式起重机必须具备下列特点：
本机以基本高度（独立式）36米。用户需高层附着施工，只需提出另行订货要求，即可增加某些部件实现本机的最大设计高度100米，也就是附着高层施工可建高楼32层以上。
塔式起重机发展情况
塔式起重机是在二次世界大战后才真正获得发展的。战后各国面临着重建家园的艰巨任务，浩大的建筑工程量迫切需要大量性能良好的塔式起重机。欧洲率先成功，1923年成功制成第一台比较完整的塔式起重机，
20世纪80年代，中国塔式起重机相继出现了不少新产品，主要有QTZ100、QTZ120等自升式塔式起重机，QT60、QTK60、QT25HK等下回转快装塔式起重机等。这些产品在性能方面已接近国外70年代水平，这一时期的最高年产量达1400台。与此同时，随着改革开放和国际技术交流的增多，为满足建筑施工的需要，也从国外引进了一些塔式起重机，其中有联邦德国的Liebherr、法国的Potain以及意大利的Edilmac等公司的产品。由于这些塔式起重机制造质量较好，技术性能比较先进，极大地促进了中国塔式起重机产品的设计与制造技术的进步。20世纪90年代以后，中国塔式起重机行业随着全国范围建筑任务的增加而进入了一个新的兴盛时期，年产量连年猛增，而且有部分产品出口到国外。全国塔式起重机的总拥有量也从20世纪50年代的几十台截至2000年约为6万台。至此，无论从生产规模、应用范围和塔式起重机总量等角度来衡量，中国均堪称塔式起重机大国。
求计算长度 ，轴力N和弯矩
求计算长度
求轴力N和弯矩
截面几何特征计算
求面积
求惯性矩 ，和回转半径 ，
腹杆
截面几何特征
单肢长细比
抗弯模量
计算修正系数
顶升油缸的选型计算
缸筒内径(缸径)的计算
塔机上部重量计算
油缸内径D
活塞杆直径计算
强度验算
稳定性验算
油缸壁厚及外径计算
缸筒壁厚的计算
缸筒外径计算
液压顶升其他元件选型
平衡臂
塔顶
司机室
起重臂
构造型式
分节问题
截面形式及截面尺度
腹杆布置和杆件材料选用
吊点的选择与构造
附着装置
拉杆
上、下支座
工作机构
起升机构
起升机构的传动方式
起升机构的减速器
起升机构的制动器
滑轮组倍率
回转机构
回转电动机
液力耦合器
制动器
减速器
变幅机构
安全保护装置
限位开关又称限位器
起升高度限制器
起重量限制器
力矩限制器
风速仪
钢丝绳防脱装置
电子安全装置
总体设计原则
整机工作级别
机构工作级别
主要技术性能参数
平衡臂与平衡重的计算
起重特性曲线
起重特性曲线
塔机风力计算
工作工况Ⅰ 风载荷方向与起重臂方向垂直
工作工况Ⅱ 风载荷方向与起重臂方向平行
工作工况Ⅲ 风载荷方向与起重臂方向平行（吊臂与平衡臂旋转45°）
非工作工况Ⅳ 风载荷方向与起重臂方向平行
20世纪60年代，由于高层、超高层建筑的发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机，并在工作机构中采用了比较先进的技术，如直流电机调速、可控硅调速、涡流制动器，在回转和运行机构中安装液力耦合器等。在此时期，中国开始进入了自行设计与制造塔式起重机的阶段。1961年，首先在北京试制成功了红旗-11型塔式起重机，它也是中国最早自行设计的塔式起重机。随后，中国又自行设计制造了TQ-6型等塔式起重机，至1965年全国已有生产厂10余家，生产塔式起重机360多台。这些塔式起重机都是下回转动臂式，可整体托运，能满足六层以下民用建筑施工的需要。
1.起升高度和工作幅度较大，起重力矩大。
2.工作速度高，具有安装微动性能及良好的调速性能。
3.要求装拆、运输方便迅速，以适应频繁转移工地的需
要。
QTZ500型自升式塔式起重机，其吊臂长50米，最大起重量4吨，额定起重力矩50吨米。是一种结构合理、性能比较优异的产品，比较目前国内外同规格同类型的塔机具有更多的优点，能满足高层建筑施工的需要，可用于建筑材料和构件的调运和安装，并能在市内狭窄地区和丘陵地带建筑施工。整机结构不算太大，可满足中小型施工的要求。
在我国，塔式起重机的生产与应用已有40多年的历史，经历了一个从测绘仿制到自行设计制造的过程。
20世纪50年代，为满足国家经济建设的需要，中国引进了前苏联以及东欧一些国家的塔式起重机，并进行仿制。1954年仿制民主德国设计的样机，在抚顺试制成功了中国第一台TQ2-6型塔式起重机。随后又仿照前苏联样机，研制了15t与25t塔式起重机，这个时期中国生产与使用的塔式起重机的数量都较少。