V4L2最常用的控制命令使用说明资料
Linux 视频设备驱动V4L2最常用的控制命令使用说明设置视频设备属性通过ioctl来进行设置，ioctl有三个参数，分别是fd, cmd,和parameter,表示设备描述符，控制命令和控制命令参数。
1. 控制命令VIDIOC_QUERYCAP功能：查询设备驱动的功能;参数说明：参数类型为V4L2的能力描述类型struct v4l2_capability;struct v4l2_capability {__u8 driver[16]; /* i.e. "bttv" */ //驱动名称,__u8 card[32]; /* i.e. "Hauppauge WinTV" */ //__u8 bus_info[32]; /* "PCI:" + pci_name(pci_dev) */ //PCI总线信息__u32 version; /* should use KERNEL_VERSION() */__u32 capabilities; /* Device capabilities */ //设备能力__u32 reserved[4];};返回值说明：执行成功时，函数返回值为0;函数执行成功后，struct v4l2_capability 结构体变量中的返回当前视频设备所支持的功能;例如支持视频捕获功能V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE、V4L2_CAP_STREAMING、V4L2_CAP_READWRITE等。
使用举例：-------------------------------------------------------------------------------------------------------struct v4l2_capability cap;iret = ioctl(fd_usbcam, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);if(iret < 0){printf("get vidieo capability error,error code: %d \n", errno);return ;}------------------------------------------------------------------------------------------------------执行完VIDIOC_QUERYCAP命令后，cap变量中包含了该视频设备的能力信息，程序中通过检查cap中的设备能力信息来判断设备是否支持某项功能。
2. 控制命令VIDIOC_ENUM_FMT功能：获取当前视频设备支持的视频格式。
参数说明：参数类型为V4L2的视频格式描述符类型struct v4l2_fmtdescstruct v4l2_fmtdesc {__u32 index; /* Format number */enum v4l2_buf_type type; /* buffer type */__u32 flags;__u8 description[32]; /* Description string */__u32 pixelformat; /* Format fourcc */__u32 reserved[4];};返回值说明：执行成功时，函数返回值为0;struct v4l2_fmtdesc 结构体中的 .pixelformat和 .description 成员返回当前视频设备所支持的视频格式;使用举例：-------------------------------------------------------------------------------------------------struct v4l2_fmtdesc fmt;memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));fmt.index = 0;fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;while ((ret = ioctl(dev, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmt)) == 0){fmt.index++;printf("{ pixelformat = ''%c%c%c%c'', description = ''%s'' }\n",fmt.pixelformat & 0xFF, (fmt.pixelformat >> 8) & 0xFF, (fmt.pixelformat >> 16) & 0xFF,(fmt.pixelformat >> 24) & 0xFF, fmt.description);}-------------------------------------------------------------------------------------------------------3. 控制命令VIDIOC_S_FMT功能：设置视频设备的视频数据格式，例如设置视频图像数据的长、宽，图像格式(JPEG、YUYV格式);参数说明：参数类型为V4L2的视频数据格式类型struct v4l2_format;struct v4l2_format {enum v4l2_buf_type type; //数据流类型，必须永远是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE union {struct v4l2_pix_format pix; /* V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE */struct v4l2_window win; /* V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY */struct v4l2_vbi_format vbi; /* V4L2_BUF_TYPE_VBI_CAPTURE */struct v4l2_sliced_vbi_format sliced; /*V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_CAPTURE */__u8 raw_data[200]; /* user-defined */} fmt;};struct v4l2_pix_format {__u32 width; // 宽，必须是16的倍数__u32 height; // 高，必须是16的倍数__u32 pixelformat; // 视频数据存储类型，例如是YUV4：2：2还是RGB enum v4l2_field field;__u32 bytesperline;__u32 sizeimage;enum v4l2_colorspace colorspace;__u32 priv;};返回值说明：执行成功时，函数返回值为0;使用举例：----------------------------------------------------------------------------------------------------------struct v4l2_format tv4l2_format;tv4l2_format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;tv4l2_format.fmt.pix.width = img_width;tv4l2_format.fmt.pix.height = img_height;tv4l2_format.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;tv4l2_format.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;iret = ioctl(fd_usbcam, VIDIOC_S_FMT, &tv4l2_format);-----------------------------------------------------------------------------------------------------------注意：如果该视频设备驱动不支持你所设定的图像格式，视频驱动会重新修改struct v4l2_format结构体变量的值为该视频设备所支持的图像格式，所以在程序设计中，设定完所有的视频格式后，要获取实际的视频格式，要重新读取struct v4l2_format结构体变量。
使用VIDIOC_G_FMT设置视频设备的视频数据格式，VIDIOC_TRY_FMT验证视频设备的视频数据格式。
4. 控制命令VIDIOC_REQBUFS功能：请求V4L2驱动分配视频缓冲区(申请V4L2视频驱动分配内存)，V4L2是视频设备的驱动层，位于内核空间，所以通过VIDIOC_REQBUFS控制命令字申请的内存位于内核空间，应用程序不能直接访问，需要通过调用mmap内存映射函数把内核空间内存映射到用户空间后，应用程序通过访问用户空间地址来访问内核空间。
参数说明：参数类型为V4L2的申请缓冲区数据结构体类型struct v4l2_requestbuffers;struct v4l2_requestbuffers {u32 count; //缓存数量,也就是说在缓存队列里保持多少张照片enum v4l2_buf_type type; //数据流类型,必须永远是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTUREenum v4l2_memory memory; //V4L2_MEMORY_MMAP或V4L2_MEMORY_USERPTRu32 reserved[2];};返回值说明：执行成功时，函数返回值为0，V4L2驱动层分配好了视频缓冲区;使用举例：-----------------------------------------------------------------------------------------------------struct v4l2_requestbuffers tV4L2_reqbuf;memset(&tV4L2_reqbuf, 0, sizeof(struct v4l2_requestbuffers ));tV4L2_reqbuf.count = 1; //申请缓冲区的个数tV4L2_reqbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;tV4L2_reqbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; //mmap方式iret = ioctl(fd_usbcam, VIDIOC_REQBUFS, &tV4L2_reqbuf);-----------------------------------------------------------------------------------------------------注意：VIDIOC_REQBUFS会修改tV4L2_reqbuf的count值，tV4L2_reqbuf的count值返回实际申请成功的视频缓冲区数目;5. 控制命令VIDIOC_QUERYBUF功能：查询已经分配的V4L2的视频缓冲区的相关信息，包括视频缓冲区的使用状态、在内核空间的偏移地址、缓冲区长度等。
V4L2应用程序详解
/** V4L2 video capture example** This program can be used and distributed without restrictions.*/#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <assert.h>#include <getopt.h> /* getopt_long() */#include <fcntl.h> /* low-level i/o */#include <unistd.h> /*getpid()*/#include <error.h>#include <errno.h>#include <malloc.h>#include <sys/stat.h>#include <sys/types.h>#include <sys/time.h>#include <sys/mman.h>#include <sys/ioctl.h>#include <asm/types.h> /* for videodev2.h */#include <linux/videodev2.h>#define CLEAR(x) memset(&(x), 0, sizeof (x))typedef enum {IO_METHOD_READ,IO_METHOD_MMAP,IO_METHOD_USERPTR,} io_method;struct buffer {void *start;size_t length;};static char * dev_name = NULL;static io_method io = IO_METHOD_MMAP; static int fd = -1;struct buffer * buffers = NULL;static unsigned int n_buffers = 0;static void errno_exit(const char *s){fprintf(stderr, "%s error %d, %s\n",s, errno, strerror(errno));exit(EXIT_FAILURE);}static int xioctl(int fd,int request,void *arg){int r;do r = ioctl(fd, request, arg);while (-1 == r && EINTR == errno);return r;}static void process_image(const void *p){FILE* fp;fp = fopen("test","w+"); //w+：打开可读写文件，若文件存在则文件长度清为零，即该文件内容会消失。
v4l2controller 用法
v4l2controller 是一个用于控制视瓶设备的命令行工具，可以通过该工具来设置视瓶设备的参数、捕获视瓶数据、控制视瓶设备的属性等。
v4l2controller 主要用于 Linux 系统下的视瓶设备，如摄像头、视瓶采集卡等。
一、安装 v4l2controller1. 在终端中输入以下命令安装 v4l2controller：```sudo apt-get install v4l2-ctl```2. 安装完成后，可以通过以下命令来验证 v4l2controller 是否安装成功：```v4l2-ctl --version```二、查看视瓶设备的信息1. 使用以下命令可以列出系统中所有的视瓶设备：```v4l2-ctl --list-devices```2. 通过以下命令可以查看指定视瓶设备的详细信息：```v4l2-ctl -d /dev/video0 --all```三、设置视瓶设备的参数1. 设置视瓶设备的分辨率：```v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=1 ```2. 设置视瓶设备的帧率：```v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-parm=30```3. 设置视瓶设备的曝光模式：```v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl=exposure=100```四、捕获视瓶数据1. 使用以下命令可以捕获视瓶设备的实时视瓶数据，并保存为文件：```v4l2-ctl -d /dev/video0 --stream-mmap --stream-count=100 --stream-to=test.yuv```2. 查看捕获的视瓶数据的详细信息：```v4l2-ctl --stream-to=test.yuv --stream-status```五、控制视瓶设备的属性1. 设置视瓶设备的亮度值：```v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl=brightness=50 ```2. 调整视瓶设备的对比度：```v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl=contrast=80 ```3. 关闭视瓶设备的自动白平衡：```v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl=white_balance_temperature_auto=0```六、其他常用命令1. 查看视瓶设备支持的视瓶格式：```v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats```2. 查看视瓶设备支持的帧率范围：```v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-framesizes```3. 重置视瓶设备的所有参数为默认值：```v4l2-ctl -d /dev/video0 --all=default```通过上述介绍，相信读者已经对 v4l2controller 的用法有了初步的了解。
v4l2loopback-ctl用法
文章标题：深度探讨v4l2loopback-ctl的用法及应用在今天的文章中，我们将更深入地探讨v4l2loopback-ctl的用法及应用。
v4l2loopback-ctl是一个非常有用的工具，它可以帮助我们在Linux系统下创建虚拟视频设备，并且可以对这些虚拟设备进行一些配置和控制。
通过对v4l2loopback-ctl的深入了解，我们可以更好地利用它为我们的工作和学习带来便利。
下面，让我们一起来深入探讨v4l2loopback-ctl的用法及应用。
1. v4l2loopback-ctl的基本概念让我们回顾一下v4l2loopback-ctl的基本概念。
v4l2loopback-ctl是一个基于V4L2（Video for Linux 2）框架的工具，它可以用来创建虚拟视频设备，并且可以通过命令行对这些虚拟设备进行配置和控制。
通过v4l2loopback-ctl，我们可以模拟出多个虚拟摄像头，这些虚拟摄像头可以被应用于视频会议、视频录制、视频流等各种场景中。
2. v4l2loopback-ctl的安装和基本用法接下来，让我们来了解一下v4l2loopback-ctl的安装和基本用法。
我们需要在Linux系统中安装v4l2loopback-ctl的相关软件包，可以通过apt-get或者yum等包管理工具进行安装。
安装完成后，我们可以使用v4l2loopback-ctl命令来创建虚拟视频设备，并且可以通过参数来配置这些虚拟设备的分辨率、帧率、格式等属性。
3. v4l2loopback-ctl的高级用法及应用场景除了基本的用法之外，v4l2loopback-ctl还有一些高级的用法和应用场景。
我们可以通过v4l2loopback-ctl将实际摄像头的视频流导入到虚拟设备中，从而实现视频流的转发和分发。
另外，我们还可以通过v4l2loopback-ctl将虚拟设备的视频流导出到网络，实现远程视频监控的功能。
V4L2(video 4 linux 2)视频采集接口使用说明
V4L2(video 4 linux 2)视频采集接口使用说明主要功能：使程序有发觉设备的能力和操作设备.它主要是用过一系列的回调函数来实现这些功能.像设置高频头的频率,帧频,视频格式和图像像参数等等（在我写的FM驱动中就主要是设置频率，设置音量等）可以支持多种设备,它可以有以下几种接口: 1. 视频采集接口(veo capture interface):这种应用的设备可以是高频头或者摄像头.V4L2的最初设计就是应用于这种功能的. 2. 视频输出接口(video output interface):可以驱动计算机的外围视频图像设备--像可以输出电视信号格式的设备. 3. 挺直传输视频接口(video overlay interface):它的主要工作是把从视频采集设备采集过来的信号挺直输出到输出设备之上,而不用经过系统的CPU.4. 视频间隔消隐信号接口(VBI interface):它可以使应用可以拜访传输消隐期的视频信号. 5. 收音机接口(radio interface):可用来处理从AM或FM高频头设备接收来的音频流.（因为只写过FM 的驱动所以下面着重讲解这种应用.）一，什么是video4linuxVideo4linux（简称V4L),是linux中关于视频设备的内核驱动,现在已有Video4linux2，还未加入linux内核，用法需自己下载补丁。
在Linux中，视频设备是设备文件，可以像拜访一般文件一样对其举行读写，摄像头在/dev/videoN下，N可能为0，1，2，3... 普通0. 另，推举一个用于播放从摄像头采集到的raw数据的播放器RawPlayer，只需要把采集的数据保存到文件***.yuv就OK了。
二，V4L2采集视频流程 1. 打开设备文件。
int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。
Linuxv4l2架构之v4l2-ctl抓取、设置图像
Linuxv4l2架构之v4l2-ctl抓取、设置图像一、本开发、测试基于RV1126-1109的SDK上进行。
一个mipi 的摄像头，接到rv1126上看看能不能抓到图。
不需要配置寄存器。
例如这个摄像头参数：raw8，4lanes，512*192，30fps二、v4l2-ctl工具则是针对/dev/video0，/dev/video1等video 设备，它在video设备上进行set_fmt、reqbuf、qbuf、dqbuf、stream_on、stream_off 等一系列操作。
复制一份索尼imx291的代码直接修改，改完之后测试。
测试方法如下：v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=512,height=192,pixelformat=BG10 --stream-mmap=3 --stream-to=/tmp/bg10.bin --stream-count=1 --stream-poll三、测试方法和步骤如下：执行发现，没有抓到数据也没有timeout，直接退出了。
dmesg 发现出现了如下一条信息rkcif_mipi_lvds: crop size is bigger than input这部分代码如下：rkcif_start_streaming() -> rkcif_sanity_check_fmt(stream, NULL)static int rkcif_sanity_check_fmt(struct rkcif_stream *stream, const struct v4l2_rect *s_crop){struct rkcif_device *dev = stream->cifdev;struct v4l2_device *v4l2_dev = &dev->v4l2_dev;struct v4l2_rect input, *crop;stream->cif_fmt_in = get_input_fmt(dev->active_sensor->sd, &input, stream->id + 1);if (!stream->cif_fmt_in) {v4l2_err(v4l2_dev, "Input fmt is invalid\n");return -EINVAL;}if (s_crop)crop = (struct v4l2_rect *)s_crop;elsecrop = &stream->crop[CROP_SRC_ACT];if (crop->width + crop->left > input.width ||crop->height + crop->top > input.height) {v4l2_err(v4l2_dev, "crop size is bigger than input\n");return -EINVAL;}...}查看代码可以知道input.width及heigth小于crop的width或者heigth。
v4l2 编解码例程
v4l2 编解码例程v4l2（Video for Linux 2）是Linux操作系统中用于视频捕获和视频输出的API。
它提供了一种统一的接口，使用户可以方便地访问和控制视频设备，例如摄像头或视频采集卡。
在本文中，我们将介绍v4l2编解码的例程，即如何使用v4l2进行视频编码和解码。
一、V4L2编解码的基本原理v4l2编解码是通过使用v4l2提供的API来实现的。
在编码过程中，v4l2将原始视频数据转换为压缩格式（如H.264或MPEG-4），以减小文件大小或传输带宽。
而在解码过程中，v4l2将压缩视频数据解码为原始视频数据，以便进行播放或后续处理。
二、V4L2编码的例程以下是一个简单的v4l2编码例程，用于将摄像头捕获的视频数据进行编码并保存为文件：1. 打开视频设备我们需要打开视频设备，即摄像头。
使用v4l2提供的API，可以通过指定设备文件路径（如/dev/video0）来打开该设备。
2. 配置视频捕获参数在打开视频设备后，我们需要配置视频捕获的参数，包括图像宽度、高度、像素格式等。
这些参数将决定捕获到的视频数据的属性。
3. 分配视频缓冲区为了存储捕获到的视频数据，我们需要分配一个或多个视频缓冲区。
使用v4l2提供的API，可以向内核请求分配缓冲区，并将其映射到用户空间。
4. 开始视频捕获一切准备就绪后，我们可以开始视频捕获了。
通过调用v4l2提供的API，可以将视频数据从设备中读取到缓冲区中。
5. 视频编码在捕获到视频数据后，我们可以进行视频编码。
使用v4l2提供的API，可以将原始视频数据转换为压缩格式，并将其存储到文件中。
6. 停止视频捕获当我们完成视频编码后，需要停止视频捕获。
通过调用v4l2提供的API，可以停止数据的读取和编码过程。
7. 关闭视频设备我们需要关闭视频设备，释放资源。
通过调用v4l2提供的API，可以关闭设备文件并释放相关的内存。
三、V4L2解码的例程以下是一个简单的v4l2解码例程，用于将压缩视频文件进行解码并播放：我们需要打开要解码的视频文件。
V4L2讲解学习
一，功能参考目录V4L2 close（）- 关闭一个V4L2设备V4L2 ioctl（）- 创建的V4L2设备ioctl VIDIOC_CROPCAP - 视频裁剪和缩放功能信息ioctl VIDIOC_DBG_G_REGISTER，VIDIOC_DBG_S_REGISTER - 读或写硬件注册表ioctl VIDIOC_ENCODER_CMD，VIDIOC_TRY_ENCODER_CMD - 执行编码器命令ioctl VIDIOC_ENUMAUDIO - 枚举音频输入ioctl VIDIOC_ENUMAUDOUT - 枚举音频输出ioctl VIDIOC_ENUM_FMT - 枚举图像格式ioctl VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES - 枚举外形尺寸ioctl VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS - 枚举帧间隔ioctl VIDIOC_ENUMINPUT - 枚举视频输入ioctl VIDIOC_ENUMOUTPUT - 枚举视频输出ioctl VIDIOC_ENUMSTD - 枚举支持的视频标准ioctl VIDIOC_G_AUDIO，VIDIOC_S_AUDIO - 查询或选择当前的音频输入和它的属性ioctl VIDIOC_G_AUDOUT，VIDIOC_S_AUDOUT - 查询或选择当前的音频输出ioctl VIDIOC_G_CHIP_IDENT –识别电视卡的芯片ioctl VIDIOC_G_CROP，VIDIOC_S_CROP - 获取或设置当前裁剪矩形ioctl VIDIOC_G_CTRL，VIDIOC_S_CTRL - 获取或设置控件的值ioctl VIDIOC_G_ENC_INDEX - 获取关于压缩视频流的元数据ioctl VIDIOC_G_EXT_CTRLS，VIDIOC_S_EXT_CTRLS，VIDIOC_TRY_EXT_CTRLS - 获取或设置控件的值数，尽量控制值ioctl VIDIOC_G_FBUF，VIDIOC_S_FBUF - 获取或设置参数帧缓冲区覆盖ioctl VIDIOC_G_FMT，VIDIOC_S_FMT，VIDIOC_TRY_FMT - 获取或设置数据格式，试验格式ioctl VIDIOC_G_FREQUENCY，VIDIOC_S_FREQUENCY - 获取或设置调谐器或射频调制器ioctl VIDIOC_G_INPUT，VIDIOC_S_INPUT - 查询或选择当前视频输入ioctl VIDIOC_G_JPEGCOMP，VIDIOC_S_JPEGCOMP -ioctl VIDIOC_G_MODULATOR，VIDIOC_S_MODULATOR - 调制器，获取或设置属性ioctl VIDIOC_G_OUTPUT，VIDIOC_S_OUTPUT - 查询或选择当前视频输出ioctl VIDIOC_G_PARM，VIDIOC_S_PARM - 获取或设置流参数ioctl VIDIOC_G_PRIORITY，VIDIOC_S_PRIORITY - 查询或要求访问的优先级与文件描述符关联ioctl VIDIOC_G_SLICED_VBI_CAP - 查询切片的VBI功能ioctl VIDIOC_G_STD，VIDIOC_S_STD - 查询或选择当前输入视频标准ioctl VIDIOC_G_TUNER，VIDIOC_S_TUNER - 获取或设置调谐器属性ioctl VIDIOC_LOG_STATUS - 记录驱动程序的状态信息ioctl VIDIOC_OVERLAY - 启动或停止视频覆盖ioctl VIDIOC_QBUF，VIDIOC_DQBUF - 交流与驱动程序缓冲区ioctl VIDIOC_QUERYBUF - 查询一个缓冲区的状态ioctl VIDIOC_QUERYCAP - 查询设备的功能ioctl VIDIOC_QUERYCTRL，VIDIOC_QUERYMENU - 枚举控制和菜单控制项目ioctl VIDIOC_QUERYSTD –识别由目前的输入接收的视频标准ioctl VIDIOC_REQBUFS - 启动用户指针或内存映射的I / Oioctl VIDIOC_STREAMON，VIDIOC_STREAMOFF - 启动或停止流I / OV4L2 mmap（）- 映射设备内存到应用程序的地址空间V4L2 munmap（）- 取消映射设备内存V4L2 open（）- 打开的V4L2设备V4L2调查（）- 等待某些事件对一个文件描述符V4L2阅读（）- 读取V4L2设备V4L2选择（）- 同步I / O复用V4L2写（）- 写入V4L2设备V4L2 close()名称V4L2 的关闭- 关闭一个V4L2设备概要#include <unistd.h>int close(int fd);fd打开（）返回的文件描述符。
v4l2-ctrl命令全整理(内含超值附件资料)
v4l2-ctl命令整理目录一、V4l-utils安装 (2)二、v4l2-ctl命令选项 (2)1. 通用选项： (2)2. 调谐/调幅选项: (3)3. 输入/输出选项： (3)4. 标准/时序选项: (4)5. 视频捕捉格式选项： (4)6. 视频输出格式选项： (5)7. 视频覆盖选项： (5)8. VBI（Vertical Blanking Interval 场消隐期）格式选项: (6)9. SDR（Software Defined Radio 软件无线电）格式选项 (7)10．选择/裁剪选项 (7)11. 其他选项 (8)12. 视频流选项 (8)13．EDID(Extended Display Identification Data) 扩展显示标识数据选项 10三、v4l2-ctl常用命令 (11)四、附件 (12)一、V4l-utils安装Linux下apt命令安装：apt-get install v4l-utils最新源码获取：https:///v4l-utils.git二、v4l2-ctl命令选项1. 通用选项：--all显示所有有效信息-C, --get-ctrl=<ctrl>[,<ctrl>...],获取控制值[VIDIOC_G_EXT_CTRLS]-c, --set-ctrl=<ctrl>=<val>[,<ctrl>=<val>...],设置控制[VIDIOC_S_EXT_CTRLS]-D, --info，显示驱动信息 [VIDIOC_QUERYCAP]-d, --device=<dev>，使用 <dev> 取代 /dev/video0，如果<dev>是数字打头, 那么就使用/dev/video<dev>-e, --out-device=<dev>，使用 <dev> 取代用–device指定的默认设备用来输出流，如果<dev>是数字打头, 那么就使用/dev/video<dev>-h, --help 显示帮助信息--help-all 所有选项--help-io 输入输出选项--help-misc 其他选项--help-overlay 覆盖格式选项--help-sdr SDR 格式选项--help-selection 剪裁选项--help-stds 标准和其他视频选项--help-streaming 流选项--help-tuner 调谐器选项--help-vbi VBI格式选项--help-vidcap 视频捕捉格式选项--help-vidout 视频输出格式选项--help-edid edid 操作选项-k， --concise 尽可能简洁-l， --list-ctrls 列出所有的控制及其值 [VIDIOC_QUERYCTRL]-L， --list-ctrls-menus 列出所有的控制菜单 [VIDIOC_QUERYMENU]-r， --subset=<ctrl>[,<offset>,<size>] 给定获取控制<ctrl>的n维数组的子集，每个数组元素由[<offset>,<size>]构成-w，--wrapper 使用libv4l2封装库--list-devices 列出所有v4l2的设备--log-status 在内核日志中记录板子状态[VIDIOC_LOG_STATUS]--get-priority 查询当前访问优先级 [VIDIOC_G_PRIORITY]--set-priority=<prio>设置新的访问优先级 [VIDIOC_S_PRIORITY]，<prio> 为1 (后台), 2 (交互)或3 (记录)--silent 只设置结果代码，不打印任何信息--sleep=<secs> 睡眠 <secs秒>调用 QUERYCAP 并关闭文件描述符--verbose 打开详细的ioctl控制报告2. 调谐/调幅选项:-F, --get-freq 查询频率 [VIDIOC_G_FREQUENCY]-f, --set-freq=<freq> 设置频率到<freq> MHz [VIDIOC_S_FREQUENCY]-T, --get-tuner 查询调谐器设置 [VIDIOC_G_TUNER]-t, --set-tuner=<mode> 设置调谐器的音频模式[VIDIOC_S_TUNER]，<mode>可能值: mono, stereo, lang2, lang1, bilingual--tuner-index=<idx> 使用<idx>作为调谐/调幅器命令的索引--list-freq-bands 显示所有调谐/调幅器的频带[VIDIOC_ENUM_FREQ_BANDS]--get-modulator 查询调幅器设置 [VIDIOC_G_MODULATOR]--set-modulator=<txsubchans> 设置载波调幅器[VIDIOC_S_MODULATOR], <txsubchans> 值为以下之一:mono: 调节为monomono-rds: 调节为结合RDS (radio only)的monostereo: 调节为 stereostereo-rds: 调节为结合RDS (radio only)的stereo bilingual: 调节为bilingualmono-sap: 调节为结合二次音频编程的monostereo-sap: 调节为结合二次音频编程的 stereo--freq-seek=dir=<0/1>,wrap=<0/1>,spacing=<hz>,low=<freq>,high=<freq> 执行硬件频率查找 [VIDIOC_S_HW_FREQ_SEEK]dir ：0 (下寻) or 1 (上寻)wrap ：0 (不环绕) or 1 (环绕)spacing ：设置查找分辨率 (0为默认)low /high：设置查找频率范围（low-high）MHz3. 输入/输出选项：-I, --get-input 查询视频输出 [VIDIOC_G_INPUT]-i, --set-input=<num> 设置视频输出到 <num> [VIDIOC_S_INPUT]-N, --list-outputs 显示视频输出 [VIDIOC_ENUMOUTPUT]-n, --list-inputs 显示视频输入 [VIDIOC_ENUMINPUT]-O, --get-output 设置视频输出 [VIDIOC_G_OUTPUT]-o, --set-output=<num> 设置视频输出到 <num> [VIDIOC_S_OUTPUT]--set-audio-output=<num> 设置音频输出到 <num> [VIDIOC_S_AUDOUT]--get-audio-input 查询音频输入 [VIDIOC_G_AUDIO]--set-audio-input=<num> 设置音频输入到<num> [VIDIOC_S_AUDIO]--get-audio-output 查询音频输出 [VIDIOC_G_AUDOUT]--set-audio-output=<num> 设置音频输出到 <num> [VIDIOC_S_AUDOUT]--list-audio-outputs 显示音频输出 [VIDIOC_ENUMAUDOUT]--list-audio-inputs 显示音频输入 [VIDIOC_ENUMAUDIO]4. 标准/时序选项:--list-standards 显示支持的视频标准 [VIDIOC_ENUMSTD]-S, --get-standard 查询视频标准[VIDIOC_G_STD]-s, --set-standard=<num> 设置视频标准到<num> [VIDIOC_S_STD]<num> 一个 v4l2_std 数字, 或以下之一:pal或pal-X (X = B/G/H/N/Nc/I/D/K/M/60) (V4L2_STD_PAL)ntsc或ntsc-X (X = M/J/K) (V4L2_STD_NTSC)secam或secam-X (X = B/G/H/D/K/L/Lc) (V4L2_STD_SECAM)--get-detected-standard 显示检测到的视频输入标准 [VIDIOC_QUERYSTD]--list-dv-timings 列出标准dv技术表 [VIDIOC_ENUM_DV_TIMINGS]--set-dv-bt-timings [略]--get-dv-timings 获取视频使用的数字时序 [VIDIOC_G_DV_TIMINGS]--query-dv-timings 查询检测到的dv时序 [VIDIOC_QUERY_DV_TIMINGS]--get-dv-timings-cap 获取dv时序性能 [VIDIOC_DV_TIMINGS_CAP]5. 视频捕捉格式选项：--list-formats 显示支持的视频格式[VIDIOC_ENUM_FMT]--list-formats-ext 显示支持的视频格式包括扩展的帧大小（frame sizes）和间隔（intervals）--list-framesizes=<f>列出帧尺寸和像素格式<f>[VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES], 像素格式是fourcc值，是字符串--list-frameintervals=width=<w>,height=<h>,pixelformat=<f> 列出支持的帧间隔和像素格式<f>和给定的宽和高[VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS]，像素格式是fourcc值，是字符串--list-fields 列出当前模式的域-V, --get-fmt-video 查询视频捕捉格式 [VIDIOC_G_FMT]-v, --set-fmt-video 设置视频捕捉格式--try-fmt-video=width=<w>,height=<h>,pixelformat=<pf>,field=<f>,colorspace=<c>, xfer=<xf>,ycbcr=<y>,quantization=<q>,premul-alpha,bytesperline=<bpl> 设置/尝试视频捕捉格式[VIDIOC_S/TRY_FMT]，Pixelformat是--list-formats列出的格式索引,或者是fourcc值。
v4l2-ctl 常用参数
v4l2-ctl 常用参数摄像头是现代电子设备中的重要组成部分，广泛应用于视频通信、图像采集等领域。
在Linux系统中，v4l2-ctl是一个常用的命令行工具，用于控制和配置视频 4 Linux 2（V4L2）设备的参数。
本文将介绍v4l2-ctl的常用参数，并详细说明它们的用途和配置方法。
1. --list-devices：列出系统中的视频设备列表该参数用于列出系统中所有可用的视频设备，包括摄像头和视频采集卡等。
通过执行命令`v4l2-ctl --list-devices`，可以查看系统中所有视频设备的名称和路径。
这对于多个摄像头的选择和配置非常有用。
2. --list-formats：列出设备支持的视频格式该参数用于列出指定视频设备所支持的视频格式。
通过执行命令`v4l2-ctl --list-formats -d /dev/video0`，可以查看摄像头支持的视频格式和对应的分辨率。
这对于选择合适的视频格式和配置摄像头的分辨率非常重要。
3. --set-fmt-video：设置视频格式和分辨率该参数用于设置视频设备的视频格式和分辨率。
例如，执行命令`v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1280,height=720,pixelformat=YUYV -d /dev/video0`可以将摄像头的视频格式设置为YUYV，并将分辨率设置为1280x720。
通过调整视频格式和分辨率，可以满足不同应用场景的需求。
4. --set-ctrl：设置设备的控制参数该参数用于设置视频设备的各种控制参数，如对比度、亮度、饱和度等。
通过执行命令`v4l2-ctl --set-ctrl=brightness=100 -d /dev/video0`，可以将摄像头的亮度设置为100。
通过调整控制参数，可以改善图像质量和适应不同的环境条件。
5. --get-ctrl：获取设备的控制参数该参数用于获取视频设备的各种控制参数的当前值。
V4l2驱动的流程说明
V4l2 基础知识，附图说明 时间：2011-05-17 作者：网络编辑：hawk 点击：176 [ 评论]V4l2 基础知识，附图说明，易于理解Video for Linux two(Video4Linux2)简称V4L2，是V4L的改进版。
V4L2是linux 操作系统下用于采集图片、视频和音频数据的API接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序，可以实现图片、视频、音频等的采集。
在远程会议、可视电话、视频监控系统和嵌入式多媒体终端中都有广泛的应用。
一、Video for Linux two在Linux下，所有外设都被看成一种特殊的文件，成为“设备文件”，可以象访问普通文件一样对其进行读写。
一般来说，采用V4L2驱动的摄像头设备文件是/dev/v4l/video0。
为了通用，可以建立一个到/dev/video0的链接。
V4L2支持两种方式来采集图像：内存映射方式(mmap)和直接读取方式(read)。
V4L2在include/linux/videodev.h文件中定义了一些重要的数据结构，在采集图像的过程中，就是通过对这些数据的操作来获得最终的图像数据。
Linux系统V4L2的能力可在Linux内核编译阶段配置，默认情况下都有此开发接口。
V4L2从Linux 2.5.x版本的内核中开始出现。
V4L2规范中不仅定义了通用API元素(Common API Elements)，图像的格式(Image Formats)，输入/输出方法(Input/Output)，还定义了Linux内核驱动处理视频信息的一系列接口(Interfaces)，这些接口主要有：视频采集接口——Video Capture Interface;视频输出接口——Video Output Interface;视频覆盖/预览接口——Video Overlay Interface;视频输出覆盖接口——Video Output Overlay Interface;编解码接口——Codec Interface。