编码器的选型及技术解答
编码器的选型及技术解答
编码器的选型及技术解答一、问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
二、问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B或B 超前A进行判向，增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
增量型编码器与绝对型编码器的区分：编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。
增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
变频电机为什么要用编码器？变频电机、异步伺服电机的双编码器闭环以及该怎么选型
变频电机为什么要用编码器？变频电机、异步伺服电机的双编码器闭环以及该怎么选型在自动化控制中经常会碰到各种电机的控制，在输送带、升降机、提升小车等较大功率的电机大部分是用变频电机，各个品牌PLC+变频器驱动控制变频电机也很普及了。
但是,用户经常会有这样那样的问题出现:变频电机为什么要装编码器?不装编码器也行吗?变频电机装了编码器，就是可以作为异步伺服控制了？就可以做定位控制了吗?有些变频电机控制不仅装了一个编码器，还有双编码器闭环，是怎么回事？有人说，“变频电机做不好定位的，也做不好同步，要做同步控制就要换同步伺服电机”?变频电机的编码器信号经常被干扰，也很容易坏，该怎么选编码器呢？本文先与大家讨论一下变频电机为什么要装编码器这个问题。
一基本概念：变频电机驱动没有位置环。
变频电机上的编码器是“速度编码器”，是为精确计算电机反电动势的速度反馈。
电机反电动势与电机转子转速成正比。
由于伺服电机的普及使用，现在很多控制的思路都会向伺服电机比较与衡量，尽管变频控制早于伺服控制。
伺服电机的控制是位置环、速度环、力矩环的闭环控制，这在永磁同步电机的设计原理上就有体现，驱动电流的相位与转子的位置同步，伺服电机的驱动已确定了位置环是“天然”闭环的。
而在变频电机驱动是异步的，有时也称为异步电机，即使加上电机后部编码器的反馈，它也只有速度环，没有在电机驱动上的“位置环”，因此这个编码器就是“速度编码器”。
变频电机编码器作为速度编码器，它主要的目的是作为电机转子反电动势的计算，以达到对应当前电机反电动势的精准驱动控制。
当驱动电流启动电机转子旋转，根据电磁定律，当磁场变化时，附近的导体会产生感应电动势，其方向符合法拉第定律和楞次定律，与原先加在线圈两端的电压正好相反。
这个电压就是反电动势。
以能量守恒法则：电机驱动器送出的电能=机械能（驱动电流与反电动势平衡）+损耗（电机电流阻抗热损、机械阻力、配阻箱热损等）。
电机在启动加速时，必须达到驱动电流产生的旋转势能大于反电动势能（矢量为正），但也不能过大，过大的电流是损耗在电机热能和配阻箱热能上的。
编码器种类及型号应用 原理介绍
编码器种类及型号应用原理介绍当驾驶员想要控制电机旋转时，U、V、W三相电气输出驱动电机运行。
为了将电机转到某个位置或角度，我们将此位置称为目标值。
我们需要知道此时电机转动的幅度和位置，否则电机只会盲目转动。
在此过程中，编码器起反馈作用。
编码器将转子旋转圆的不同位置分开，然后与转子一起旋转。
当前转子的位置实时反馈给驱动器，以便驱动器知道当前位置是否达到目标值。
一旦达到目标值，控制U、V、W三相电的输出，使转子停止在此位置，从而控制任何位置或角度。
如图1所示，简要介绍了编码器的组成。
编码器种类及型号原理 1.编码器介绍简而言之，编码器是一个提供反馈信号的传感器。
它是一种用于反馈设备运动信息的装置。
编码器可以确定电机或其他移动设备的速度或位置信息，并将运动信息转换为电信号，可由运动控制系统中相应类型的接口模块读取。
由于编码器可以提供反馈信号来确定位置、速度或方向，因此它是小型伺服电机高精度和精确操作的重要组成部分，即使对于用于改善重载的大型电机，如起重机，也是如此。
事实上，编码器几乎可以在每个行业中找到，从石化行业到制浆造纸行业，从精密电子到汽车制造 2.编码器原理编码器可以使用不同类型的技术来生成信号，包括机械、磁性、电阻和光学信号。
在光学传感中，编码器根据光的中断提供反馈，即利用光传输原理扫描码盘。
脉冲由开槽板的机械运动产生。
通过将光传输到光敏元件，光通过码盘孔产生电压，电压由电子系统作为二进制信号处理。
3.从信号产生的类型来看，数字编码器通常选择测量位置和运动随时间的变化。
然而，有时有必要考虑环境因素并使用其他测量组件。
例如，在恶劣环境或振动条件下，必须使用旋转变压器或测速发电机(测速)进行测量。
就硬件结构而言，它主要分为线性编码器或旋转编码器。
线性编码器沿运动路径的线性编码器。
***，旋转编码器随电机旋转以检测旋转运动信息。
根据使用的技术、电源类型或记忆当前位置的能力，编码器可分为增量型和绝对值型。
绝对值编码器 选型
@Q发表于：2013/10/14 16:50:08 标签(TAG)：编码器绝对值编码器选型（绝对值编码器问答集节选）本人正在编写一部《绝对值编码器问答集》的小册子，以下是部分节选。
——根据实际使用要求判断是否需要选用绝对值编码器，根据已有的设备信号接口选择选什么样的编码器1，使用绝对值编码器一定会比用增量式编码器贵吗？没有！从编码器器件成本上说增量编码器内部器件少，成本价格确实低，但是从编码器的如何使用并产生效果的角度说，绝对值编码器如果选型得当，其使用的效果带来的综合成本，会低于选用增量值编码器，为使用者大大节省成本。
2，什么情况下要选绝对值编码器？a．停电移动、惯性滑动的数据安全可靠性问题，对于一些需要高度、长度测量的安全性设备、较大型设备、起重类工程类设备，安全性是很重要的因素，为确保编码器数据的稳定可靠性，必须选用全行程绝对值编码器。
这类应用如果发生编码器数据错误可能引起的损失远远超过了编码器成本本身。
例如水闸、工程机械、起重机、电梯、门机等等的高度、长度测量。
b．信号抗干扰问题，有时所化的人工成本远远大于一个编码器成本，增量信号较易受到各种干扰，数据采集不稳定，对于各种现场不可预知的干扰会花很多精力去排查，并要设法避开干扰，此情况下应考虑更换绝对值编码器。
例如各种自动化工程项目，对于现场的变频器、开关电源、接地状况不明的情抗下，无从判断干扰情况，选用绝对值编码器可以确保应对各种工况条件。
c．后续设备节省资源，增量编码器需要高速计数不停的计数，耗费CPU资源，有时多个编码器连接没有更多的高速计数口，此时选用绝对值编码器的串行输出（如RS485）或总线型输出，其实是节省了后续设备的资源而节省费用。
例如需要多个编码器比较的同步纠偏、多个编码器联动操作的流水线、加工机械等。
d．环境较恶劣的选择，增量编码器绝大部分是光学式的，易受水气灰尘及振动影响而损坏，选用磁电式绝对值编码器（单圈或真多圈）的可以避免这种损坏，而大大提高产品使用的寿命，而得到综合效果更佳，使用成本更低。
电梯的常用编码器型号
电梯的常用编码器型号摘要：1.电梯编码器的定义与作用2.常用编码器型号介绍3.编码器型号选择建议正文：一、电梯编码器的定义与作用电梯编码器，是一种将电梯运行状态、速度和位置信息转化为电信号的装置。
通过电梯编码器，可以精确地测量电梯的运行数据，从而为电梯控制系统提供准确的信息，确保电梯安全、平稳地运行。
二、常用编码器型号介绍1.霍尼韦尔（Honeywell）编码器霍尼韦尔是一家全球知名的多元化科技和制造企业，其编码器产品在电梯行业具有较高的知名度。
霍尼韦尔编码器具有抗干扰能力强、可靠性高、安装简便等特点，适用于各种类型的电梯。
2.西门子（Siemens）编码器西门子是德国的一家世界五百强企业，其电梯编码器具有出色的性能和稳定性。
西门子编码器采用先进的技术，能够满足不同类型电梯的需求，并提供完善的售后服务。
3.施耐德（Schneider）编码器施耐德是一家法国的跨国企业，其电梯编码器具有高精度、高速度、高可靠性等特点。
施耐德编码器适用于各种电梯控制系统，能够提供优质的运行体验。
4.恩智浦（NXP）编码器恩智浦是一家全球领先的半导体公司，其编码器产品在电梯行业具有较高的声誉。
恩智浦编码器具有高性能、低功耗、易于安装等特点，为电梯控制系统提供可靠的支持。
三、编码器型号选择建议在选择电梯编码器时，应考虑以下几个方面：1.兼容性：选择与电梯控制系统兼容的编码器型号，以确保系统能够正常运行。
2.性能要求：根据电梯的运行速度、负载能力等因素，选择适合的编码器型号。
3.成本预算：在满足性能要求的基础上，综合考虑编码器的价格、安装和维护成本等因素，选择性价比较高的产品。
编码器的类型与原理[精制材料]
![编码器的类型与原理[精制材料]](https://img.taocdn.com/s3/m/7f3d6ad7b9d528ea81c779cf.png)
实操应用
15
增量编码器的倍频
▪ 四备频信号 计数器同样也在通道A和B的每 个沿上发生增加或者减少。计数器的数目是 增加还是减少，取决于哪个通道引导哪个通 道。计数器的数目每个周期都会增加4个或减 少4个。
实操应用
24
绝对值编码器的输出形式
▪ 异步串行形式： 指令与数据分时间和问答，接口是双工的。
典型的有RS485接口，只需两个线，传输距 离远，数据内容即可以是编码器的位置值， 也可以是根据指令要求的其他内容，如加上 每个编码器不同的地址，可以多个编码器共 用传输电缆和后续接收，这种形式称为现场 总线型。
实操应用
16
增量式编码器特点
▪ 编码器每转动一个预先设定的角度将输出 一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量 来计算旋转的角度，因此编码器输出的位 置数据是相对的
▪ 由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的 起始位可以任意设定
▪ 由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度 数据会丢失需要重新复位
实操应用
17
增量式编码器问题
▪ 零位信号 C 编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零 位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用于决定零 位置或标识位置。要准确测量零位脉冲， 不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通 道的高位组合输出。由于通道之间的相位 差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。
实操应用
13
零点校正示意图
实操应用
14
增量编码器的倍频
原理通俗的讲就是将旋转编码器的码 盘拉成一条直线
实操应用
29
光栅尺编码器
4-2编码器如何选型
4-2编码器如何选型4-2编码器如何选型？随着自动化设备的普及，编码器在机械生产中起到了很大的作用，广泛应用于伺服电机配套、机床、电梯、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械、食品机械、汽车配件生产流水线、精密喷绘、焊接、精密位置控制等现代工业领域，编码器不仅在市场有着广阔的发展前景，而且也备受市场青睐，今天润鑫带大家了解一下！如何选型编码器选型要考虑分辨率的精确度的选择编码器选型要考虑空间大小编码器选型要考虑轴允许负载编码器选型要考虑最大允许转速编码器选型要考虑最高响应频率编码器选型要考虑保护结构编码器选型要考虑轴的旋转启动转距编码器选型要考虑输出电路方式选型参数在选型或采购编码器的时候，需要从多方面进行考虑，特别是在技术参数上需要进行一个技术参数上的参考：编码器是否符合自己的加工要求及质量要求；编码器系统种类较多，要选择适合的系统；由于驱动单元是旋转编码器控制的关键，在选择驱动单元时，要根据加工的工件的精度要求选择合适的驱动单元选型标准空间大小：由于使用环境的不同，编码器的空间大小的选择也十分关键，因为编码器连接着内部之间的部件，选择大小合适的编码对于机器的安装和设备的排布有很好的影响。
安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求选型及注意事项性能：旋转编码器的性能主要体现在设备数据的处理和自身材质上，考虑到使用环境的不同，对于编码器在质量、耐磨性、防腐蚀性上都有更加严格的要求编码器的数据处理能力是要根据设备的内部芯片数据处理能力进行考虑，通常频率越高的处理器越好分辨率：即旋转编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求电气接口：旋转编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出，其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
如何选择合适的伺服电机编码器
如何选择合适的伺服电机编码器在工业自动化领域，伺服电机编码器扮演着至关重要的角色。
它能够将电机的运动状态转化为电信号，为控制系统提供精确的位置、速度和方向信息，从而实现对电机的精确控制。
然而，面对市场上琳琅满目的编码器产品，如何选择合适的伺服电机编码器却成为了一项颇具挑战性的任务。
接下来，我们将从多个方面探讨如何做出明智的选择。
首先，我们需要明确应用场景和需求。
不同的工业应用对编码器的性能要求差异巨大。
例如，在数控机床中，对位置精度的要求极高，需要选择分辨率高、精度高的编码器；而在一些一般的物料输送设备中，速度控制可能更为重要，对编码器的分辨率要求相对较低。
因此，在选择之前，必须清楚地了解设备的工作环境、运动速度、精度要求以及负载特性等因素。
编码器的分辨率是一个关键指标。
它决定了编码器能够测量的最小位置变化。
高分辨率的编码器可以提供更精确的位置信息，但同时也会增加成本和数据处理的复杂性。
通常，如果需要实现高精度的定位控制，应选择分辨率较高的编码器，如每转 10000 脉冲以上；而对于一些对精度要求不那么苛刻的应用，每转 1000 5000 脉冲的编码器可能就足够了。
精度也是不可忽视的因素。
编码器的精度包括绝对精度和重复精度。
绝对精度是指编码器测量值与实际位置之间的偏差，而重复精度则是指多次测量同一位置时的一致性。
一般来说，绝对值编码器的绝对精度较高，但价格也相对昂贵；增量式编码器的重复精度通常较好，价格相对较低。
在选择时，要根据实际应用对精度的要求和预算来权衡。
编码器的输出信号类型也有多种，常见的有正交脉冲（A/B 相）、串行通信（如 SSI、CANopen 等）和模拟量输出（如电压、电流）。
正交脉冲输出简单易用，成本低，但传输距离有限；串行通信输出具有抗干扰能力强、传输距离远的优点，但需要相应的接口和协议支持；模拟量输出则适用于一些特殊的控制系统。
因此，要根据控制系统的接口类型和通信要求来选择合适的输出信号类型。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
编码器的选型及技术解答一、问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
二、问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B或B 超前A进行判向，增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
增量型编码器与绝对型编码器的区分：编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。
增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料；玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高。
金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级。
塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率：编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出:信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接：编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
增量型编码器的一般应用:测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。
增量式旋转编码器原理增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。
在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。
下面对增量式旋转编码器的内部工作原理（附图）A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为S2,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。
当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。
如果角度码盘做变速运动，把它看成为多个运动周期（在下面定义）的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为顺时针运动：A B逆时针运动：A B1111011000001001我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向，如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。
S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。
增量式编码器的问题：增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。
绝对型编码器（旋转型）：绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1（N减1）次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。
这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器。
旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
三、关于户外使用或恶劣环境下使用；例如：野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。
TR有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。
不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
四、从接近开关、光电开关到旋转编码器：工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。
可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了：信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；柔性化：定位可以在控制室柔性调整；现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个µ到几十、几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。
由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。
多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。
经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。
如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。
五、关于电源供应及编码器和PLC连接：一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。
如果你买的编码器用的是11-26Vdc 的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：1．编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。
2．编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。
如是推拉式输出则连接没有什么问题。
3．编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。
（有些公司也可以做宽电压驱动器输出（5-30 Vdc），有此要求定货时要注明）六、在很多的情况之下是编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不好，导致计数不准。
请教如何进行判断？编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。
选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。
带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。
就是编码器也有好坏，其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的差别很大，要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢?①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源，②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判断，若未排除须进一步分析。
判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。
TR公司编码器已规模化生产，技术生产已成熟运用，并且所有产品出厂前经过100%的检测，产品故障率几乎为0。
排除法的具体方法是：用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的概率事件发生可能很小，可以看作为0。