永宏PLC硬件手册-03
台湾永宏PLC编程软件——入门指南初学指南
M8
重置信号
Y6 Y7 M1924
七号灯 八号灯 第一次扫描
C0
亮灯数
T0
一秒计时
以下为实际阶梯程序
以下依开发程序逐节说明 -6-
4.2 项目的建立
Step 1: 执 行 Wprolad.exe 程 序 Step 2: 以 鼠 标 点 选 功 能 列 [档 案 ]->[开 新 项 目 ]或 按 Ctrl+N 键 之 后 会 出 现 ‘开 新 项 目 ’窗 口 如 下 所 示 .
4.3
程 序 的 输 入 与 编 辑 .......................................................................
4.4
语 法 检 查 ....................................................................................
一 秒 ,接 下 来 又 重 复 以 上 步 骤 .下 表 为 本 例 会 用 到 之 信 号 及 其 批 注 .
编号Hale Waihona Puke 批注编号批注
M0
内部一号灯
Y0
一号灯
M1
内部二号灯
Y1
二号灯
M2
内部三号灯
Y2
三号灯
M3
内部四号灯
Y3
四号灯
M4
内部五号灯
Y4
五号灯
M5
内部六号灯
Y5
六号灯
M6
内部七号灯
M7
内部八号灯
多 窗 口 的 阶 梯 程 序 高 亮 度 显 示 画 面 .除 将 各 开 关 组 件 闭 合 状 态 以 红 色 直 接在组件上显示外各应用指令内的缓存器其现在值亦直接在窗口内一 起 显 示 此 对 程 序 测 试 有 极 大 之 帮 助 .在 窗 口 内 亦 可 直 接 点 选 开 关 组 件 并 对 其 加 以 抑 能 ,致 能 或 强 制 设 定 .被 抑 能 之 接 点 与 线 圈 在 显 示 上 有 别 于 正 常 之 组 件 .以 助 于 组 件 状 况 之 掌 握
台湾永宏PLC通讯模块CMGSM用户手册
提供簡訊(SMS),GPRS 及撥接式資料傳輸(CSD)三種通訊方式 利用撥接式資料傳輸通訊方式可進行遠端 Winproladder 連線 提供 USB 埠進行模組監視及軔體更新 內建 1.7 安培小時容量之鋰碘電池.斷電後至少還可工作 24 小時 電池開關,控制電池的使用 經由 PLC 主機之 Port 3 通訊口作為傳輸界面 簡訊的收送可由 PLC 階梯程式完全掌控 GPRS 及撥接式資料傳輸(CSD)不須透過 PLC 的階梯程式來控制 提供 LED 狀態指示燈可完整呈現模組工作狀態 提供遠端與無線網路應用解決方案
75 毫秒 ON / 3 秒 OFF 75 毫秒 ON / 75 毫秒 OFF / 75 毫秒 ON / 3 秒 OF 500 毫秒 ON / 50 毫秒 OFF 常亮 一直亮
GPRS 已連線但無資料
GPRS 已連線且資料傳收中 CSD 連線中
CSD 連線中 框線內的狀態是正常開機後的狀態.
3.4 面板說明
將0 值寫入 D3800內
將4 值寫入 D3800內
電話號碼或訊文區內之每一個暫存器可存放兩個字(字元).字串的結尾以填 0 值來標示. 舉例如下: 單字元字串– “A”: D3820 = 0x0041
暫存器 D3700 D3710 D3711 D3712 D3713 D3714 D3715 D3716 D3720 D3721 D3722 D3723 D3724 D3725 D3726
2. 包裝清單
用於控制模組工作的簡訊, 請參閱 4.3
FBs-CMGSM 模組一台 GSM 天線(GSM-ANT05S)一件 簡易說明書一
8
3. 典型之應用與安裝
FBs-CMGSM GSM Atenna RS-232 Communication Power +5Vcc Flat Cable FATEK PLC
台湾永宏PLC软件说明书
2.4批注范例程序.......................................................................................... .2-7
3.2.1离线操作................................................................................................ .3-3
3.2.2联机操作....... .3-4
2.3输入及编辑范例程序............................................................................. .2-3
2.3.1以鼠标输入及编辑范例程序................................................................... .2-3
第2章：操作范例
2.1范例程序说明.......................................................................................... .2-1
2.2项目的建立.............................................................................................. .2-2
4.2.1鼠标操作输入......................................................................................... .4-1
永宏PLC指令篇第3章(3-1~3-8)
2 2 0 FATAN
S,D
P 浮点数反正切函数运算
逻辑运算指令
★ 18 ★ 19
35 36
AND OR XOR XNR
Sa, Sb, D Sa, Sb, D Sa, Sb, D Sa, Sb, D
DP 把 Sa 和 Sb 作 逻 辑 AND 后 存 入 D DP 把 Sa 和 Sb 作 逻 辑 OR 后 存 入 D D P 把 S a 和 S b 作 逻 辑 Exclusive OR 运 算 后 结 果 存 入 D D P 把 S a 和 S b 作 逻 辑 Enclusive OR 运 算 后 结 果 存 入 D
0.33uS
0.33uS 0.33uS 0.33uS
节点运作
指
令
3-1
指 令 码 操作数 符 号 功
SET
(S) 设定线圈
RST
(R) 清 除 线 圈
能 执行速度 指 令 类 别
0.33uS │
1.09uS 0.33uS
│ 1.09uS
● FBs-PLC 的 顺 序 指 令 有 上 列 36 种 ， 所 有 机 种 都 有 这 些 指 令 功 能 。
Sa, Sb, D Sa, Sb, D
P Sa 及 Sb 相 乘 后 结 果 存 入 D(浮 点 数 ) P Sa 及 Sb 相 除 后 结 果 存 入 D(浮 点 数 )
206 FCMP 207 FZCP 208 FSQR
Sa, Sb S,SU,SL
S,D
P 比 较 浮 点 数 Sa 和 Sb，再 将 比 较 结 果 送 到 FO0～ FO2 将 浮 点 数 S 和 由 上 限 SU 与 下 限 SL 所 形 成 的 区 域 作
Y
永宏PLC的FBe系列 硬件说明书
RS−485 (port2)
RS−232 (port1)
FP-06/07或 FB-485P0或 FB-232P0使用
HCMOS (port0)
D D+ FG
SG CTS1
RTS1
TXD1
RXD1
FG TE0 (FB-485P0用) TXD0 RXD0
+24V GND
+5V
PLC主機
8 15
7 14
6 13
註 2：port0 之 HCMOS 信號，除藉由 FB-DTBR / FB-DTBR-E 可轉換至 9Pin D-sub 母座之 RS-232 信號外，您亦可使用 FB-232P0-25F 通訊線，將之轉換至 25Pin D-sub 母座之 RS-232 信號，或使用 FB-485P0 將之轉換至 3Pin 端子台之 RS-485 信號。
MA 機 種 ： HCMOS 通 訊 埠 ×1(port0) MC 機 種 ： HCMOS 通 訊 埠 ×1(port0)， RS-232 通 訊 埠 ×1(port1)
RS-485 通 訊 埠 ×1(port2)， 共 3 個 通 訊 埠 ㆘圖為各通訊埠訊號之腳位圖：
1-2
外界週邊
LINK或週邊 使用(僅MC 機種提供)
1.1 外型部位名稱
主機
擴充機/擴充模組
LN
主機蓋板內部配置圖
3_2_ 28
M27C1001
○1 35 mm 寬 之 固 定 導 軌 (DIN RA IL) ○2 固 定 螺 絲 孔 ( ψ 4 . 5 ×4 ) ○3 DIN RAIL 脫 離 用 之 卡 鉤 ○4 輸 入 側 端 子 台
○5 輸 入 動 作 指 示 L ED ○6 輸 出 側 端 子 台 ○7 輸 出 動 作 指 示 L ED ○8 擴 充 排 線
永宏NEW-FB手册-基础篇01-02
註1：FP-07之按鍵在任何時刻均不容許同時按下兩個或兩個以上之按鍵，例如位移字鍵必須在按完 鍵並放開後才能按下一個鍵。
註2： 四個鍵，每按一鍵會移動一次（一個位置），但若一直按著超過0.7秒後將會快速地移動。
●參數鍵：用以輸入運算元之數字､文字等之字鍵為參數鍵，黑色鍵中除指令鍵外其餘均為參數鍵。
在上述四類按鍵中為了在有限字鍵限制下達到最大的輸入方便性及最多的輸入字鍵，在此四類按鍵中均有多重使用之情形。茲就此類多重使用之特殊鍵說明如下：
a.交替鍵：字鍵中間有一橫線者（共有 6個），此類按鍵（以 為例）於第一次按下時LCD畫面上會顯示橫線上面之功能（RUN），再按下第二下會顯示橫線下面之功能（STOP），按第三下又回上面功能（RUN）……。如此交替變化等確定後按下 鍵（在鍵盤之最右下角），才真正輸入最後顯示在LCD畫面上之功能。
FB（8KW）
27C256､28C256
有
※FP-06為舊機種，已不再生產，以下的說明，將以FP-07為主
EPROM/EEPROM燒錄器
162 LCD顯示幕
模式鍵
參數鍵
CPFB-150(接至PLC主機)
Mini-DIN插座
RS-232插座
控制鍵
指令鍵
控制鍵
FP-07之按鍵可區分為模式鍵､控制鍵､指令鍵､參數鍵四大類：
（僅FP-07B有此配備）
可燒錄之元件有EPROM（27C256､27C512､27C010､27C1001）､EEPROM（28C256､28C010、29C010、W29EE011）。FP-07B會自動偵測以上的IC進行燒錄或讀取功能，但對少數廠牌的IC，FP-07B辨別不出來時，只要選對IC種類也可燒錄或讀取。
永宏plc参数讲义
接口 RS-232 RS-232 + RS-232 RS-232 + RS-485 RS-485 RS-485 + RS-485 Ethernet
通讯板(CB)
通讯口
Port 2 Port 1 & 2 Port 1 (RS-232) & Port 2 (RS-485) Port 2 Port 1 & 2 Port 1 & 2
92年
FATEK PLC特色
• 最大 I/O 点数 :
DI:256, DO: 256, AI: 64, AO: 64
• 执行时间: 0.33μS/顺序指令 • 程序容量: 20K Words • 数据寄存器: 10912+8192+424 Words
Communication Module for option
– 有万年历 – 可扩展至Port1~4: RS232.RS485 或一个Ethernet port – HSC : 120KHz – 晶体管输出最高120KHz
• NC (定位主机 )
– 有万年历 – 可扩展至Port1~4: RS232.RS485 或一个Ethernet port – HSC : 920KHz – 晶体管输出最高920KHz
– 电源(AC or DC) – 带有一个通讯口Port 0 (RS-232 or USB)
主机简介（二)
• MA (经济型)
– 无万年历 – 可扩展至Port1~2: RS232.RS485 或一个Ethernet port – HSC : 5KHz – 晶体管输出最高10KHz
• MC (高功能型 )
输入点数 14 24 36
输出点数 10 16 24
永宏PLC通讯手册
永宏PLC通讯⼿册基于永宏PLC 的串⾏⼝通讯原理及其应⽤FATEK PLC Serial Communications and Applications范堤商贸(上海)有限公司：孙恒孝Sunhengxiao摘要：本篇以永宏PLC 为基础，基于串⾏⼝通讯的原理，介绍永宏PLC 在串⾏⼝通讯系统的设计以及软件的应⽤关键词：永宏串⾏⼝通讯 PLC 通讯Abstract:：This Paper base FATEK PLC, base on Serials Communications, to introduce the applications of FATEK PLC in the Serials communication systems, and the software Design. Key Words ：FATEK Serials Communication PLC Communications1. 引⾔随着计算机领域技术的不断发展，通讯的在⼯业控制领域的应⽤越来越⼴泛，各种智能终端设备都可以通过通讯的⽅式联接起来，形成⾼度的⾃动化控制集成系统。
最简单的联机⽅式就是采⽤串⾏⼝通讯。
串⾏⼝通讯由于接线简单，成本低，通讯可靠、稳定等优点，在现实系统的集成化、简单化和操作⽅便性上，得以迅速的发展。
2. 串⾏通讯介绍串⾏通讯⼝在系统控制的领域中占据着极其重要的地位，它不仅没有因为时代的进步⽽淘汰，反⽽在规格上越来越完善，应⽤越来越⼴泛。
在⼯业控制领域，串⾏通讯的使⽤⽐⼀般的计算机更为普遍。
常⽤的串⾏⼝通讯有两种：⼀种为RS ‐232串⾏通讯，另⼀种为RS ‐485串⾏通讯。
2.1 RS-232串⾏通讯通常，计算机中标准的串⾏通讯端⼝联接为DB ‐9的9针插头座。
其9针引脚定义如下表1.1。
RS ‐232⽰意图引脚简写意义1 CD 载波检测(Carrier Detect)2 RXD 接收字符(Receive)3 TXD 发送字符(Transmit)4 DTR 数据端准备好(Data Terminal Ready)5 GND 接地端(Ground)6 DSR 数据准备好(Data Set Ready)7 RTS 请求发送(Request To Send)8 CTS 清除以发送(Clear To Send) 9RI振铃检测(Ring Indicator)表1.1：DB ‐9引脚定义在由EIA 制定的RS0‐232C 的标准中，规定了⾼，低电位形成的”0”和”1”讯号标准电压范围。
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第3章FB S-PLC的扩展FB S-PLC的扩展是指当FB S-PLC主机所提供的资源不够使用或主机未提供的界面时，可借由扩展机/扩展模块的附加来扩展其I/O数目或界面种类，FB S-PLC的扩展可分为I/O扩展和通讯端口扩展两大类。
3.1I/O扩展FB S-PLC的I/O扩展分为以单一“位”(Bit，也称“单点”)状态为单位的数字量I/O (Digital I/O简称DI/O)扩展及以16位(16个单点)组合成的“字符”(W ord)为单位的数值I/O(Numeric I/O简称NI/O)扩展两种。
I/O的扩展无论DI/O或NI/O都是以扩展机或扩展模块串联附加在FBS-PLC右侧的“扩展I/O输出插槽”上的方式来扩展。
I/O扩展在软件上的限制为DI/O总数512点(DI与DO各256点)，NI/O总数128个字符(NI与NO各64字符)，而硬件上的限制有两个：○1. 无论所串接的是何种扩展机或扩展模块，其总数不得超过32台；○2. 扩展机/扩展模块的排线总长(由主机的“扩展I/O输出插槽”起到最后一台扩展机/扩展模块的长度)不得超过5公尺。
注意1. FB S-PLC的数字量I/O总点数限制为 256点DI，256点DO，用户如果串接超过上述点数的DI或DO模块，FB S-PLC将视为不合法的I/O结构，PLC主机将停机不执行，同时显示错误“ERR”灯号及Y0~Y3错误码灯号(请参考第8章8-3页)，并在CPU状态指示缓存器 (R4049) 显示其对应的错误码。
2. FB S-PLC的NI及NO总数各为64个W ord，用户如果串接超过上述限制的NI或NO模块，FB S-PLC将视为不合法结构，PLC主机将停机不执行，同时显示错误“ERR”灯号及Y0~Y3错误码灯号(请参考第8章8-3页)，并在CPU状态指示缓存器(R4049)显示其对应的错误码。
3. FB S-PLC可串接扩展机/扩展模块的总数限制为32台，如果超过则PLC将视为不合法结构而停机不执行，同时显示错误“ERR”灯号及Y0~Y3错误码灯号(参考第8章8-3页)，并在CPU状态指示缓存器(R4049)显示其对应的错误码。
警告1. FB S-PLC扩展I/O排线长度限制最长不得超过5公尺，否则有可能因硬件上的信号延时过长或拾取太大的噪声信号而发生不正确I/O动作，而造成机器设备损害或人员伤害。
此部分的限制由于PLC主机无法检测，必须由用户自行注意及管制。
3.1.1数位量I/O扩展及其I/O编号的对应数字量I/O即所谓的单点状态的I/O，包括数字量输入点(DI编号以X开头)及数字量输出(DO编号以Y开头)两种，FB S-PLC的DI与DO最大都可扩展到256点，(以流水号方式编号，即X0~X255与Y0~Y255，各256点)。
PLC内部的数字量输入接点(X0~X255)的状态是取自主机及扩展机/扩展模块上数字量输入端子台的状态，而主机及扩展机/扩展模块上数字量输出端子台的状态则反应PLC内部数字量输出继电器(Y0~Y255) 的状态。
FB S-PLC主机上，在数字量输入端子台的下方和数字量输出端子台的上方，各有两排对应该端子台的各端子实际位置的文字印刷，用来标示其各端子对应到PLC内部数字量输入接点Xn和数字量输出继电器Yn的编号。
以FB S-24MC主机为例，输入端子台所对应的数字量输入接点编号为X0~13，输出端子台所对应的数字量输出继电器编号为Y0~Y9。
用户只需找出各端子所相对应位置的文字印刷，就可以知道该端子的I/O编号，同时在LED状态显示区则有该主机上所有DI(X0~X13)和DO(Y0~Y9)的ON/OFF状态指示，用户很容易可对应各端子，I/O编号及其LED状态指示，如下图的X10与Y6范例所示：对于主机以外的各种扩展机/扩展模块，虽然也有如同主机上各端子实际位置的文字印刷，以标示其输入/输出编号；但不同于主机上的绝对式的I/O编号安排，扩展/扩展模块上I/O 编号则为相对式编号，其编号仅表示该端子在该扩展机/扩展模块上的顺序编号，例如第1点X(23＋14＋12)＝X493.1.2 数值I/O 扩展及其I/O 通道的对应FB S -PLC 的数值I/O 是将16个单点数据视为一个长度为16位(称之为字符W ord)的数值数据，用来当作0 ~ 65535的数值I/O 。
FB S -PLC 所有的数值数据都存放在PLC 内部的缓存器内(长度为16位)，因此数值I/O 又称为缓存器I/O ，用来存放外界数值输入(NI)模块的输入缓存器(IR)共有64个Word(R3840 ~ R3903)，用来输出到外界数值输出(NO)模块的输出缓存器(OR)也有64个Word(R3904 ~ R3967)。
对应于FB S -PLC 的输入缓存器(IR)的数值输入(NI)模块有模拟量输入模块、温度模块和指拨开关多任务输入模块。
对应于输出缓存器(OR)的数值输出(NO)模块有模拟量输出模块和7段显示器模块。
其中模拟量输入、温度输入、模拟量输出等三种界面都为单一电压或电流信号，而指拨开关输入或7段显示器输出则为适合人类习惯的BCD 数字型式的信号，但无论其电压或电流大小，或BCD 数值多少，都由其对应的缓存器的16bit 数值来表示。
在NI/O 模块上的任一个IR 或OR 所对应的电流/电压信号或BCD 数值信号，我们都称之为通道(Channel 简写CH)，NI 模块上的通道称为数值输入通道(NI 通道)，而NO 模块上的通道则为数值输出通道(NO 通道)，各模块上的各NI 与NO 通道所占用的IR/OR 数目，依模块种类或数码表示的不同而有所不同，下表为各NI/O 模块上各NI 与NO 通道所占用IR 和OR 数目：NI/O 模块名称NI 通道 标示 NO 通道标示 占用IR 数(W ord) 占用OR 数(W ord)备 注CH0 1 CH1 1 CH2 1CH3 1CH4 1 FB S -6ADCH51CH0 1FB S -2DA CH11CH0 1 CH1 1CH2 1 FB S -4DA CH3 1CH0 1CH1 1CH2 1 CH31CH0 1FB S -4A2DCH1 1FB S -32DGI无标示 8 只有一个CH ，故不标示3(D)FB S -7SG1 CH04(ND)3(D) CH04(ND) 2(D)FB S -7SG2CH14(ND)D ：译码模式ND ：非译码模式FBS-TC2 1 只有一个CH ，故不标示 FB S -TC6/RTD6 无标示 1 只有一个CH ，故不标示 FB S -TC16/RTD16无标示 1 只有一个CH ，故不标示NI/O模块上各通道与PLC内部IR和OR的对应方法是由PLC主机的扩展界面开始算起，第1个NI通道对应到PLC内部IR缓存器的起头(R3840)，R3840加上第一个NI通道所占用的IR数目后，即为第2个NI通道所对应的IR号码，第2个NI通道的IR号码加上第2个NI通道所占用的IR数目，即为第3个NI通道所对应的IR号码，……，同理，第1个NO 通道对应到PLC内部OR的起头(R3904)，R3904加上第1个NO通道所占用的OR数目即为第2个NO通道所对应的OR号码，……。
(在累计NI通道时，只管NI通道不管其中间插入的DI/O和NO通道。
同样地在累计NO通道时，也不管DI/O和NI通道)。
下图范例，可帮助用户易于对应NI/O各通道与PLC内部IR和OR的关系。
FB S-PLC在开机时会自动检测扩展界面所串接的各种扩展/扩展模块的种类与CH数，然后自动读取NI模块上各CH的输入值存放在R3840 ~ R3903的对应的IR中，以及将R3904~R3967的OR值自动输出到NO模块上对应的各CH上，用户无需作任何规划或者设定。
3.2通讯端口扩展FB S-PLC的主机内含一个通讯端口(port 0，可为USB或者RS232)，当要增加通讯端口时可借由附加通讯板(Communication Board简称CB)或通讯模块(Communication Module简称CM)来扩展，FB S的CB与CM有以下种类：型 号 规 格FB S -CB2一个RS232(port2)的通讯板FB S -CB22 两个RS232(port1 & port2)的通讯板 FB S -CB5 一个RS485(port2)的通讯板FB S -CB55 两个RS485(port1 & port2)的通讯板FB S -CB25一个RS232(port1)加一个RS485(port2)的通讯板 通讯 板 CBFB S -CBE 一个以太网络(Ethernet)的通讯板 FB S -CM22 两个RS232(port3 & port4)的通讯模块 FB S -CM55 两个RS485(port3 & port4)的通讯模块FB S -CM25 一个RS232(port3)加一个RS485(port4)扩展通讯模块FB S -CM25E 一个RS232(port3)加一个RS485(port4)附加以太网络的通讯模块 通讯 模 块 CMFB S -CM55E一个RS485(port3)加一个RS485(port4)附加以太网络的通讯模块通讯板用于port1和port2的通讯端口的扩展，可直接安装在FB S 主机上，通讯模块则用于port3和port4通讯端口的扩展，为独立的模块，需紧接FB S 主机的左侧安装，再通过14pin 的连接头和主机连接。
通讯板的盖板上及通讯模块上都直接标示各通讯端口的编号，用户看标示就知道该通讯端口的编号，除了内含通讯端口(Port0)必须以机型选择USB 或RS232界面外，其余的各通讯端口(Port1~4)都可以选用CB 和CM 的方式，任意选择RS232或者RS485界面。
下图为5个(最大)通讯端口的扩展范例(CB22+CM25E)：。