串励直流电动机工作原理
串励电动机
串励电动机串励电动机是一种常见的直流电动机，广泛应用于各个领域。
本文将从工作原理、结构设计、优缺点等方面详细介绍串励电动机。
首先，我们来了解一下串励电动机的工作原理。
串励电动机的工作原理是利用直流电流在电磁铁产生的磁场中产生力矩，从而驱动电动机的运转。
具体来说，串励电动机包括一个电枢和一个磁极。
当电流通过电枢时，电枢产生的磁场与磁极的磁场相互作用，产生电机的力矩，使电机开始运转。
在结构设计方面，串励电动机通常由电枢、磁极、定子、转子等部件组成。
其中，电枢是电动机的主要部分，由许多个绕组组成，绕组分布在电枢内部的槽槽中，通过接通电源使电流通过电枢，产生磁场。
磁极是电动机的固定部分，产生稳定的磁场，与电枢磁场相互作用产生力矩。
定子是电动机的支撑结构，起到固定电枢和磁极的作用。
转子是电动机的转动部分，固定在电动机的轴上，通过与电枢产生的磁场相互作用，驱动电机的转动。
串励电动机具有一些独特的优点。
首先，串励电动机具有较高的起动转矩，适用于起动和停止频繁的场合。
其次，串励电动机的转速范围广，可以根据需要进行调整。
此外，串励电动机运行稳定，转速与负载变化较小。
最后，串励电动机结构简单，易于维修和安装。
然而，串励电动机也存在一些缺点。
首先，串励电动机在负载变化较大的情况下，转速容易发生大幅度变化。
其次，串励电动机的电枢绕组复杂，制造成本较高。
此外，由于串励电动机是直流电动机，需要特殊的电源供电，限制了其在一些场合的应用。
总的来说，串励电动机是一种常见的直流电动机，具有广泛的应用前景。
它的工作原理简单，结构设计合理，具有较高的起动转矩和转速范围广的优点。
然而，由于负载变化的限制和制造成本较高，串励电动机在一些特定的场合可能存在局限性。
我们在使用串励电动机的时候，需要根据具体需求和实际情况进行选择和调整，以达到最佳的使用效果。
电动机他励,并励,串励工作原理
电动机他励,并励,串励工作原理
电动机的励磁方式决定了其工作原理，以下是电动机他励、并励和串励的工作原理：
1. 他励电动机：励磁绕组与电枢绕组无连接关系，由其他直流电源对励磁绕组供电。
运行过程中励磁磁场稳定且容易控制，易实现再生制动。
当采用永磁激励时，电机效率高，重量体积小。
但由于励磁磁场稳定，电机机械特性不理想，无法产生足够大的输出转矩。
2. 并励电动机：励磁绕组与电枢绕组相并联，共用同一电源。
励磁绕组两端电压就是电枢绕组两端电压，励磁绕组用细导线绕成，匝数多，电阻大，励磁电流较小。
性能基本与他励式直流电机相同。
3. 串励电动机：励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。
这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。
这种电机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。
为了使励磁绕组中不引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以串励式直流电机通常用较粗的导线绕成，它的匝数较少。
串励式直流电机在低速运行时，能给电动汽车提供足够大的转矩，而在高速运行时，电机电枢中的反电动势增大，与电枢串联的励磁绕组中的励磁电流减小，电机高速运行时的弱磁调速功能易于实现，因此串励式直流电机驱动系统能较好地符合电动汽车的特性要求。
以上内容仅供参考，如需电动机他励、并励、串励工作原理的更多信息，建议查阅相关电动机的工作原理文献或咨询专业技术人员。
串励直流电动机最全原理讲解
特点
定子的构造决定了电动机 的功率、转速和转矩特性。
转子
作用
转子是电动机的旋转部分， 主要作用是在磁场中受力 旋转。
组成
转子通常由铁心和绕组组 成，绕组同样承载电流， 在磁场中受力旋转。
特点
转子的构造和材料对电动 机的效率、寿命和可靠性 有重要影响。
电刷与换向器
作用
电刷和换向器是电动机中用于引 导电流流入和流出的部件。
过热
可能是电机过载或散热不良， 需要检查电机负载和散热系统 。
噪声过大
可能是机械故障或电机内部故 障，需要检查电机和机械系统
的运行状态。
使用注意事项
选择合适的电源电压
使用电压应与电机额定电压相符，避免过电 压或欠电压运行。
避免过载运行
电机应避免过载运行，以免造成电机过热或 损坏。
定期检查电刷位置
电刷位置应定期检查和调整，确保电机正常 运行。
分类与应用
分类
根据用途和结构，串励直流电动机可分为交直流两用电机、电动工具专用电机、 家用电器电机等。
应用
在电动工具、家用电器、医疗器械、摄影器材等领域广泛应用。
02
串励直流电动机的结构
定子
01
02
03
作用
定子是电动机的固定部分， 主要作用是产生磁场。
组成
定子通常由铁心和绕组组 成，绕组是电流的载体， 当电流通过绕组时，会产 生磁场。
不断优化电机设计和控制策略，以实现更高的能效比。
智能化和网络化
结合物联网和人工智能技术，实现电机远程监控、故障诊断和预测 性维护。
环保和可持续发展
研发更加环保的材料和工艺，降低生产过程中的能耗和排放。
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直流电动机和串励直流电动机
在脉宽调制调速控制中，电动机电枢电压的平均 值由电源电压％、脉冲周期以及开关管在每个周 期内所导通的时间所决定的，可以由下式表示， 式子1-3
式中a为占空比，也就是导通时间与脉冲周期T之比；U 为电源电压。式(1．3)表明，输入到电枢绕组两端的平 均电压由脉冲占空比a及电源电压U所决定，并且与占 空比成正比。改变占空比的大小就可以相应地改变施 加到电动机两端的平均电压，也就实现了直流电动机 的调压调速。
1-1直流电动机结构示意图
1-2直流电动机工作原理图
直流电动机的工作原理见图1．2所示。在电 刷A、B的两端施加直流电压，且电刷A为 “+"，B为“一"，则电枢绕组中电流i的方向 为AabcdB。主磁极上方为N极，下方为S极， 根据电磁力定律可以得出载流导体ab，cd在 磁场中所受到电磁力的大小为： f=Bil 式(3—1) 式中，f为载流导体ab，cd在磁场中所受电磁力 的大小，由左手定则来确定电磁力的方向；B为 主磁极上励磁绕组所产生的气隙磁通的大小；i 为电枢绕组内直流电流的大小;l为载流导体的有 效长度。
1．2．2 串励直流电动机的数学模型 为了研究串励直流电动机的调速特性，首先应得到其电压 与电枢电流以及转速与电磁转矩之间数学模型与传递函数。
图1．8串励直流电动机的动态原理图
根据串励直流电动机的动态原理图1．8，建立其动态电压平 衡方程和转矩平衡方程：
根据所建立的电压与转矩平衡方程建立串励直流电动机的传 递函数。
式子1-6
将式(1-4)代入转矩公式(1-6)，得丰励直流电动机的电磁转矩 方程为：
式子1-7
图1-6串励直流电动机工作特性图 其转矩特性见图1-6所示。由式(1-7)可知，当气隙磁通量不变 时，电磁转矩与电枢电流I成正比。实际上，随着电枢电流的 增加，气隙磁通必略有减少。因此，转矩特性略有减小。见 图3-6所示，电动机电磁转矩正比于电枢电流的平方，即随着 电流的增加，转矩将呈平方倍增加，所以串励电动机与其他 类型的电动机相比，在启动电流一样的情况下，启动转矩较 大，且过载能力也较强。
串励直流电动机原理讲解
2.7.1 机械特性
1．固有机械特性
图2.30是串励电动机的接 线图，励磁绕组与电枢绕组串联， 电枢电流Ia即为励磁电流If，电枢 电流Ia（即负载）变化将引起主 磁通 变化。
在 Ia 较小，磁路未饱和时，
与
Ia
成正比，即
KIa
（2-23）
式中，K为比例常数。此时，电磁转矩
2.31中BC段。
图2.31 Βιβλιοθήκη 励电动机 的固有机械特性由机械特性曲线可以看出：
（1）特性曲线是一条非线性的软特性，随着负载转矩 的增大（减小），转速自动减小（增大），保持功率 基本不变，即有很好的牵引性能，广泛用于机车类负 载的牵引动力。
（2）理想空载转速为无穷大，实际上由于有剩磁磁通 存车”在现，象n0一。般因可此达，（串5励～电6）动n机N，是空不载允运许行空会载出或现轻“载飞运 行或用皮带传动的。
起（动3）转由矩于大T，em与过I载a的能平力方强成。正比，因此串励电动机的
2．人为特性
串励直流电动机 同样可以采用电枢串 电阻、改变电源电压 和改变磁通的方法来 获得各种人为特性， 其人为机械特性曲线 的变化趋势与他励直 流电动机的人为机械 特性曲线的变化趋势 相似，如图2.32所示。
图2.32 串励直流电动 机的人为机械特性
图2.33 串励电 动机的他励能 耗制动
（2）自励能耗制动 自励式能耗制动时，电枢回路脱离电源后，通过制动电阻形
成回路，但为了实现制动，必须同时改接串励绕组，以保证励磁 电流的方向不变，如图2.34（a）所示。自励能耗制动时的机械特 性如图2.34（b）中曲线BO段所示。由图可见，自励能耗制动开 始时制动转矩较大，随着转速下降，电枢电动势和电流也下降，
直流串励电机工作原理
直流串励电机工作原理
直流串励电机是一种将直流电能转化为机械能的电动机。
它的工作原理基于洛仑兹力，即导线通电时在磁场中受到力的作用。
直流串励电机由两部分组成：定子和转子。
定子是电机的静止部分，通常由一组绕在铁芯上的线圈构成，这些线圈称为励磁线圈。
转子则是电机的旋转部分，由一组绕在铁芯上的导线环组成。
当直流电源接通时，电流通过励磁线圈，产生磁场。
这个磁场会对转子上的导线环产生磁力，使转子开始旋转。
转子上的导线环旋转时，会在静止的定子线圈中产生感应电动势，并导致电流流过定子线圈。
这个电流在定子线圈中产生的磁场与励磁线圈产生的磁场相互作用，使导线环受到力的作用，继续推动转子旋转。
为了保持转子旋转的稳定性，通常需要一个外部的稳定装置，如电刷和电刷环。
电刷与转子上的导线环接触，通过导电材料提供电流。
当导电材料接触导线环时，电流通过刷环进入转子，继续驱动转子旋转。
同时，由于转子的旋转，导线环和刷环之间会产生刷火花，这需要通过电刷和电刷环的设计来有效地控制。
总体来说，直流串励电机在励磁线圈产生的磁场与定子线圈中产生的磁场相互作用下，通过洛仑兹力使转子旋转，将直流电能转化为机械能。
直流串励电机具有结构简单、转速可调、起动扭矩大等特点，广泛应用于各种机械设备中。
串励电动机工作原理
串励电动机工作原理串励电动机是一种常见的直流电动机，它的工作原理是通过电流的通断和方向的改变来实现电动机的运转。
串励电动机由电枢、磁极、励磁线圈、换向器和机械部件等组成。
我们来了解一下串励电动机的结构。
串励电动机的主要部件是电枢和磁极，电枢是由绕组和铁芯组成的。
绕组是由许多线圈串联或并联而成，线圈中通过电流，形成磁场。
磁极是由磁铁或电磁铁制成，磁极的磁场与电枢的磁场相互作用，从而产生力矩，驱动电动机转动。
励磁线圈是用来产生励磁磁场的，它的作用是提供电枢所需的励磁电流。
换向器则是控制电流的通断和方向，使电动机能够正常运转。
接下来，我们来了解一下串励电动机的工作原理。
首先，当电流通过电枢绕组时，电枢绕组会形成磁场。
这个磁场与磁极的磁场相互作用，产生力矩，使电动机开始转动。
同时，励磁线圈产生的励磁磁场也会影响电枢的磁场，增强力矩的作用。
换向器会控制电流的通断和方向，使电动机能够按照预定的方向运转。
在工作过程中，串励电动机的转速和负载有一定的关系。
当负载增加时，电动机的转速会下降，因为负载的增加会使电动机所需的力矩增加，从而需要更多的电流供应给电枢绕组。
而电动机的转速又会影响励磁磁场的变化，进而影响电动机的力矩。
所以，在工程实际应用中，需要根据负载情况调整电动机的励磁电流，以保持稳定的转速和输出功率。
总结一下，串励电动机通过电流的通断和方向改变来实现电动机的运转。
它由电枢、磁极、励磁线圈、换向器和机械部件等组成。
电枢绕组通过电流产生磁场，与磁极的磁场相互作用，产生力矩，驱动电动机转动。
励磁线圈产生励磁磁场，增强力矩的作用。
换向器控制电流的通断和方向，使电动机能够正常运转。
电动机的转速和负载有一定的关系，需要根据负载情况调整励磁电流，以保持稳定的转速和输出功率。
串励电动机的工作原理在工程实际应用中具有重要的意义。
串励电机原理
串励电机原理
串励电机是一种常见的直流电动机，其工作原理基于电流通过线圈产生的磁场与磁场相互作用所产生的力。
串励电机的核心部件是定子和转子。
定子是由一组线圈组成的电磁绕组，而转子是由一组永磁体组成的。
当外部电源施加在线圈上时，电流通过线圈会产生一个磁场，而这个磁场与转子上的永磁体的磁场相互作用，从而产生力矩。
具体来说，当直流电流通过定子线圈时，线圈中产生的磁场会与转子磁场相互作用。
这种相互作用会使得转子开始旋转，从而驱动电机运转。
同时，由于磁场的旋转，定子线圈中的磁通量也在变化，从而在线圈中引发感应电动势。
这个感应电动势的方向与电流方向相反，称为反电动势。
反电动势的作用是降低电机的终端电压，从而限制电流，使电机始终运行在额定工况下。
串励电机的转速与电压和负载有关。
当负载增加时，电机转速会下降，因为负载对电机的转矩要求增加。
此时，反电动势会减小，电流增加，从而增大了转子磁场与定子磁场的相互作用力，使电机能够输出更大的转矩。
总的来说，串励电机通过电流通过线圈产生磁场，并利用磁场相互作用所产生的力来驱动转子旋转。
同时，通过反电动势调节电机的转速和输出转矩。
这使得串励电机在很多工业和家庭应用中具有重要作用。
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串励直流电动机工作原理一、清点人数，记考勤二、复习上节课相关知识三、引入新课1、组成：由定子、转子、电刷和换向器组成，如图2所示转子（电枢）：产生电磁转矩。
转子（磁场）：产生磁场。
电刷：将直流电引入到电枢中。
换向器：保证同一磁极下电流的方向一致1 —风扇；2 —机座；3 —电枢；4—主磁极；5 —电刷；6 —换向器；7 —接线板；8—出线盒；9 —换向极；10 —端盖图2直流电动机的组成2、电动机的工作原理基本工作原理：通电导体在磁场中产生电磁力，使导体产生旋转运动，实现了电能与机械能的转变。
工作情况：当蓄电池电流经过电刷引入电枢后，在线圈中有电流流过，方向如图所示根据左手定则，可以确定电磁力的方向，可见线圈在电磁力的作用下沿逆时针方向旋转。
当线圈旋转过半圈后，两个换向片更换了接触的电刷，流过线圈的电流也发生了改变，但是电磁力矩的方向没有改变，这样就保证了电机始终向一个方向旋转，如图3所示。
图3直流电动机的工作原理3、电动机的工作特性工作特性：直流串励式电动机的力矩M、转速n和功率P随电枢电流变化的规律，如图4所示空转制动图4直流电动机的特性转矩特性:定义：电动机的转矩与电动机电流之间的关系分析：⑴起动瞬间，制动状态，电流值最大，电枢转速为零，力矩也相应达到最大值。
且力矩与电流的平方成正比，因此力矩最大，易于发动机的起动。
这就是汽车采用直流串励式电动机的主要原因。
⑵随着转速的提高，力矩不断下降。
转速特性:定义：电动机的转速与电动机电流之间的关系分析：⑴当电枢电流增加时，电压降Is习R增加，在磁路未饱和时，①的值也增加，故n急剧下降。
⑵直流串励电动机另一特性：重载时转速低，可保证发动机的安全起动，而在轻载时转速高，易造成飞车事故。
因此对于功率较大的电动机，不允许在轻载或空载下运行。
功率特性：定义：电动机的输出功率与电流之间的关系。
分析：⑴ 全制动时：起动发动机瞬间，转速和输出功率均为零，电流最大，转矩最大；⑵ 空载时：电流最小，转速最大，功率为零；电枢电流在最大值一半时，功率最大。
控制装置1、作用起动时，控制驱动齿轮与飞轮的啮合，接通电动机的主电路。
起动后，切断电动机的主电路，使驱动齿轮与飞轮自动断开。
2、形式电磁操纵式。
1—起动开关接电动机接线柱；2—接点火线圈接线柱；3—电磁开关接蓄电池接线柱； 4 —起动开关；5—接起动开关接线柱；6—接触盘；7 —黄铜套筒；8 —吸引线圈；9—固定铁心；10 —保持线圈；11 —活动铁心；12 —传动叉；13 —驱动齿轮；14 —直流电动机图9起动机电磁开关的组成4、 工作过程置点火开关于起动位置，起动机继电器通电，继电器触点闭合，接通电磁开关电路；电磁 开关通电，两线圈电流方向一相同，共同产生吸力，使驱动齿轮啮合，主开关接通。
3、组成：由吸引线圈、保持线圈、铁心等组成，如图 9所示。
电磁开关通电后，吸引和保位线圈通电，两者流过的电流方向相同，共同产生电磁吸力，在电磁吸力的作用下，活动铁心克服回位弹簧的弹力右行，通过杠杆机构，使小齿轮开始啮入飞轮齿圈；活动铁心继续左移时，通过推杆使接触盘右移，接通电动机主电路。
在接触盘尚未接通之前，由于吸引线圈的电流流经励磁绕组和电枢绕组，会产生一个较小的电磁转矩，使小齿轮缓慢旋转与飞轮啮合。
在小齿轮完全与飞轮啮合后，接触盘接通电动机的主电路，蓄电池的大电流流进电动机，产生正常的电磁转矩，使发动机起动。
起动机主电路通电后，主电路通电后，吸引线圈被短路，但保位线圈继续通电，产生电磁吸力，维持齿轮的啮合位置不变，起动发动机。
松开点火开关后，起动继电器断电，继电器触点断开，继电器与电磁开关之间的电路被切断。
由于磁场的磁滞性，主接触盘继续通电，电磁开关两线圈通过接触盘继续通电。
此时，两线圈所产生的磁场方向相反，互相抵消。
铁心在回位弹簧的作用下迅速回位，驱动齿轮退出啮合，接触盘回位，切断主电路，起动机停止工作。
电磁开关的工作过程如图10 所示图10电磁开关的工作过程解放CA1091型汽车起动系电路1、特点：增加了一个附加继电器，可防止起动机在发动机工作后产生误动作。
2、工作情况：附加继电器受发电机中性点电压的控制，当发电机发电后，在中性点电压的作用下，附加继电器线圈通电，使起动机继电器线圈断电，从而防止了误动作1 —电磁开关主接线柱；2 —吸引线圈；3 —保持线圈；4 —起动继电器触点；5 —保护继电器触点；6 —点火开关；7 —硅整流发电机；8 —电流表；9 —快速熔断片图11解放CA1091型汽车起动系电路作业：画电路图说明起动机工作过程1T上 :□ 4n二三起动机传动机构和控制机构一、清点人数，记考勤二、复习上节课相关知识三、引入新课1 、作用：单向传递电动机的力矩，起动发动机。
在起动后自动打滑，保护起动机电枢不致产生飞车。
2、种类：l 滚柱式单向离合器：适用于中小型汽车；l 摩擦片式单向离合器：适用于中型汽车；l 弹簧式单向离合器：适用于大型汽车。
3 、滚柱式单向离合器结构：滚柱式单向离合器由驱动齿轮、十字块、滚柱和弹簧等组成。
离合器总成套装在电枢轴的花键上，可以轴向移动。
如图5 所示。
工作原理：起动时，拨叉将离合器推出，驱动齿轮与飞轮啮合，电动机通电后，带动十字块旋转。
此时十字块处于主动状态，使滚柱滚入窄端，将十字块与外壳卡紧。
起动后，飞轮齿圈带动驱动齿轮与外壳高速旋转，当转速超过十字块时，就迫使滚柱滚入宽端，各自自由滚动，起保护作用。
如图 6 所示4图5滚柱式单向离合器的构造图6滚柱式单向离合器的工作原理4、摩擦片式单向离合器结构：摩擦片式单向离合器由内、外接合毂，主、从动摩擦片等组成。
外接合毂与小齿轮一体，套装在电动机轴上，内接合毂通过内花键与与电动机的轴接合。
从动摩擦片（青铜材料）装入外接合毂的切槽中，主动摩擦片插入内接合毂的切槽内，主、从动摩擦片相间排列。
离合器工作时，利用两者的摩擦办传递转矩，如图7所示1 —拨叉环；2 —主动盘；3 —卡环；4 —锁圈；5 —被动盘；6 —压盘；7 —调整垫圈；8 —主动摩擦片；9 —被动摩擦片；10 —驱动齿轮轴套；11 —后端盖；12 —挡圈；13—锥面盘；14 —半圆卡环；15 —保险弹簧垫圈；16 —承推环图7摩擦片式单向离合器工作原理：起动时，当驱动齿轮啮入飞轮齿圈后，电动机通电旋转，内接合毂在惯性力作用下沿着螺旋花键向右移动，摩擦片被压紧而将起动机的力矩传递驱动齿轮。
当发动机的阻力矩较大时，内接合器会继续右移，增大摩擦片之间的压力，直到摩擦片之间的摩擦力足够所需的起动力矩，带动曲轴旋转，起动发动机。
起动后，驱动齿轮被飞轮齿圈带动，其转速超过电枢转速时，内接合毂沿着螺旋花键向左退出，摩擦片之间的压力消除。
驱动齿轮不会带动电枢轴旋转，起到保护作用。
5、弹簧式单向离合器结构：由驱动齿轮、连接套筒和螺旋弹簧组成，连接套筒与电枢轴通过花键连接，连接套筒与驱动齿轮外面套有扭力弹簧，其两端内径较小，分别箍紧在齿轮和套筒上，如图8所示。
1 —衬套；2 —起动机驱动齿轮；3—限位套；4 —扇形套；5—扭力弹簧；6 —护套;7 —花键套筒；8—弹簧；9—滑套；10 —卡簧图8弹簧式单向离合器工作原理：起动时，电枢轴带动连接套筒旋转，扭力弹簧顺其旋转方向扭转，圈数增加, 内径变小，将齿轮柄与连接套筒包紧，成为整体。
这样电动机的力矩传给驱动齿轮，带动曲轴旋转，起动发动机。
起动后，驱动齿轮转速高于电枢转速，扭力弹簧被反向扭转，内径变大，齿轮与连接套筒松脱，各自转动，起动了保护作用。
减速起动机1、概述在电动机的电枢轴和输出轴之间，设置了齿轮减速装置。
通过转矩的倍增作用，使起动机的输出特性适应发动机的起动要求。
齿轮减速比一般为3--5。
2、特点l增大起动机的起动转矩，提高起动性能;I减少蓄电池的耗电量，延长了使用寿命; l电动机的体积小，质量减轻。
3、结构三种形式，如图12所示卩）®（a）外啮合式（b）内啮合式（c）行星齿轮式图12三种减速起动机的构造4、工作情况起动时，接通起动开关，磁化线圈通电，接通继电器触点，蓄电池为起动机的电磁开关供电，吸拉线圈与保位线圈通电，产生吸力，接通主电路，通过拨叉使驱动齿轮与飞轮啮合，啮合后，起动机主电路接通，蓄电池供电，带动电动机旋转，通过减速齿轮减速后，通过螺旋花键将动力传递给单向啮合器和驱动齿轮，带动发动机起动。
5、行星齿轮减速机构介绍特点：l 电枢轴上的驱动齿轮（太阳轮）与电枢轴制成一体。
l 行星齿轮套装在行星齿轮架的行星轮轴上。
l 输出轴与行星齿轮架固定连接，驱动齿轮与输出轴是一体的。
l 行星齿轮固定内齿圈在工作时固定不动。
l 行星齿轮在太阳的带动下产生自转，同时由于内齿圈是固定的，太阳轮又绕着太阳轮公转，从而带动行星架转动，通过行星架带动驱动输出轴旋转。
动力传动情况电机T驱动齿轮（太阳轮）T行星齿轮，行星齿轮开始自转，由于内齿圈固定不动，因此行星齿轮又在内齿圈上公转，带动行星齿轮架转动，而行星架又与输出轴是一体的，把动力传给输出轴。
如图13 所示起动系故障诊断一、 清点人数，记考勤 二、 复习上节课相关知识 三、 引入新课1、 使用方法l 起动机每次起动的时间不超过 5s ，再次起动应停止2min舵减遽齬 磯极稈星舞 琨枢总咸永A.W 电删l 在冬季和低温情况下起动时，应采取保温措施，最好行预热再起动。
l 发动机起动后，必须立即切断起动机的控制电路，使起动机停止工作。
2 、维护保持外部清洁；各处导线联接要牢固可靠；定期检查与清洁换向器等。
起动机常见故障的诊断与排除1 、起动机不转故障现象：蓄电池电量充足，导线连接正常，接通点火开关后起动机不转。
故障部位：起动机、组合继电器和连接导线与开关等。
排除方法：（1）检查导线的连接情况，开关的工作情况。
（2）判断故障在起动机还是在组合继电器：用导线短接起动机电磁开关上的两接线柱，起动发动机，如果起动机运转，故障在组合继电器；若电动机不转，故障在起动机。
（3）判断故障在电动机还是在电磁开关：用导线短接起动机上两主接线柱，如果电动机运转，故障在电磁开关，否则。
故障在电动机。
起动机不运转判断步骤接逋起劫电路起动机不转不运转I ............... 运转2、起动机运转无力故障现象：起动机转动缓慢无力，带动发动机困难或接通起动开关后，起动机只有“卡嗒” 一声并不转动故障部位：蓄电池、点火开关、起动机和连接导线等。
检餞起繊开关检査线路按触箭况检查内容:l蓄电池电量、导线连接情况l 电磁开关主触点的接触情况l 电磁开关的工作情况3、起动机空转故障现象：接通起动开关，起动机空转。
检查内容：起动机主开关接触盘行程，若过短，则造成电磁开关提前接触，会听到轻微的摩擦声驱动齿轮或飞轮齿圈是否严重磨损，打滑。