垃圾吊维护使用说明书
垃圾吊规程
垃圾吊运行规程1、概述与规范1.1概述本厂垃圾吊采用杭州浙起机械有限公司两台起重量为8吨的抓斗，闭合容积为3.2 m3的抓斗起重机，用于垃圾喂料、堆垛、移料和混料，垃圾吊分为工作区域和操作区域。
工作区域为垃圾库，垃圾库内有垃圾吊、检修平台和垃圾池。
垃圾池净长约26m，净宽约13.5m，池底标高-3m，卸料平台标高7m，可储存垃圾约3100m3，约5.5天的垃圾焚烧量。
垃圾池为钢筋混凝土结构，上方空间设有一次风机的入口，以控制臭味和甲烷气体的积聚，并使垃圾池保持微负压。
垃圾吊操作间设有两台操作站，可互换使用。
可分为手动操作、半自动操作两种方式。
在操作间内有垃圾吊配电柜，电脑监控显示屏，消防水炮控制柜及垃圾平台卸料门控制柜。
1.2垃圾吊设备规范2、吊车的运行、检查及维护2.1 垃圾吊运行方式2.1.1标准运行方式：两台吊车,一台运行,一台备用，定期切换。
2.1.2一般运行方式：两台吊车,一台运行,一台检修。
2.1.3特殊运行方式：两台垃圾吊同时运行，应注意相互避让防止发生碰撞。
2.2 停、送电操作2.2.1送电操作2.2.1.1合上照明电源开关。
2.2.1.2合上控制柜内刀熔开关。
2.2.1.3合上总电源开关。
2.2.1.4合上控制电源开关。
2.2.2停电操作2.3.1将吊车开到检修位置。
2.3.2断开控制电源开关。
2.3.3断开总电源开关。
2.3.4断开控制柜内刀熔开关。
2.3.5断开照明电源开关。
2.3 送电前和送电后检查2.3.1送电前检查2.3.1.1垃圾吊操作电源应正常，各保护正确投入。
2.3.1.2操作控制与照明电源应正常。
2.3.1.3控制室玻璃窗应清洁，保证操作员视野开阔。
2.3.1.4大车两侧门呈关闭状态，大梁有无明显弯曲，大小车轨道平整，大小车两侧防碰撞装置完好，转动部分无脱落，变形，磨损。
2.3.1.5电缆无破损，钢丝绳润滑良好，不起毛，无断股现象，液压缸油位正常，无漏油现象。
垃圾吊的运行操作规程
垃圾吊的运行操作规程2、使用前的检查2.1 执行交接班制度：2.1.1交班司机应将交班前垃圾吊的运行状态记于交接班记录中，接班司机首先应熟悉前一班司机记录中所记事项。
2.1.2 接班后应对设备的润滑及运行情况检查一遍，并作好接班检查记录。
2.1.3 必须在工作岗位上交接班。
2.1.4交班司机的工作日记应有以下内容：2.1.4.1垃圾吊及垃圾库垃圾情况记录。
2.1.4.2当班燃烧垃圾的垃圾记录。
2.1.4.3当班堆放区域垃圾的记录。
2.1.4.4垃圾吊巡检记录。
2.1.4.5当班检修工作票、缺陷通知单、缺陷处理记录。
2.1.4.6当班所接上级命令记录。
2.1.4.7记录当班入炉的垃圾总量。
2.2 交接班司机应共同检查垃圾吊各机构，检查的项目为：2.2.1 首先要检查保护箱的总电源开关是否已切断，不允许带电检查。
2.2.2 抓斗表面无裂纹、吊具完整可靠、钢丝绳有无断股、断丝或出现扭结。
2.2.3 各机构传动零部件的连接螺栓紧固牢靠。
2.2.4 大、小车走轮磨损在规定范围内，无啃轨、跑边、窜动等情况。
2.2.5 各安全装置灵敏，动作可靠。
2.2.6 各减速机、轴承的温升正常、无异响。
2.2.7 操纵系统灵活可靠；控制器各对触点良好，开闭顺序符合操作要求。
2.2.8 导电拖板与磨电道接触良好。
2.2.9 金属结构的变形、裂纹、腐蚀、焊缝、螺栓等连接情况。
2.2.10 检查各联动台操作手柄是否为零位。
2.2.11 抓斗液压缸、油管及管接头是否漏油、浸油，开闭有无异响。
2.2.12 起升连接件是否可靠、有无磨损。
2.2.13 抓斗油箱内液压油是否充足、小车减速箱内油量是否充足、钢丝绳的润滑是否良好。
2.3 交、接班司机要共同检查全部机构及制动器的工作状况：2.3.1 系统运行前，先检查各柜体及变频器风扇是否运行正常，否则系统容易因通风不良造成各电器过热而烧毁。
2.3.2 检查各机械制动器的工作状况，制动瓦衬与制动轮间隙是否均匀。
吊车保养作业指导书
吊车保养作业指导书标题：吊车保养作业指导书引言概述：吊车是一种重要的机械设备，广泛应用于建造工地、港口等领域。
为了确保吊车的正常运行和延长使用寿命，定期进行保养是必不可少的。
本文将针对吊车的保养作业进行详细的指导，匡助吊车操作人员正确进行保养工作。
一、清洁保养1.1 定期清洁吊车外部表面，包括吊臂、钢丝绳等部件，避免灰尘、泥土等杂物积聚。
1.2 使用清洁剂和软布擦拭吊车表面，确保吊车外观清洁整洁。
1.3 检查吊车表面是否有生锈、腐蚀等情况，及时处理并涂抹防锈润滑剂。
二、润滑保养2.1 定期检查吊车的润滑部位，包括轴承、链条等，确保润滑油充足。
2.2 使用适当的润滑油对吊车的润滑部位进行润滑，保持部件间的正常运转。
2.3 注意润滑油的更换周期，避免因长期使用而导致部件磨损。
三、电气保养3.1 定期检查吊车的电气系统，包括电缆、电控箱等部件，确保电气连接良好。
3.2 清洁电气部件表面，避免灰尘、水汽等对电气系统的影响。
3.3 定期检查电气系统的安全装置，确保吊车在使用过程中的安全性。
四、机械保养4.1 定期检查吊车的机械部件，包括传动系统、制动系统等，确保运转正常。
4.2 注意机械部件的松动、磨损等情况，及时进行调整或者更换。
4.3 定期对吊车的机械部件进行润滑，保持部件间的正常运转。
五、安全保养5.1 定期进行吊车的安全检查，包括吊钩、安全绳等安全装置，确保吊车的安全性。
5.2 住手使用发现吊车有异常情况时，及时通知维修人员进行检修。
5.3 培训吊车操作人员正确的保养方法和注意事项，提高操作人员的保养意识和技能。
结语：吊车的保养工作对于延长吊车的使用寿命和确保工作安全至关重要。
通过本文提供的吊车保养作业指导书，希翼吊车操作人员能够认真执行，定期进行吊车的保养工作，确保吊车的正常运行和安全使用。
垃圾吊规程
垃圾吊运行规程1、概述与规范1.1概述本厂垃圾吊采用杭州浙起机械有限公司两台起重量为8吨的抓斗，闭合容积为3.2 m3的抓斗起重机，用于垃圾喂料、堆垛、移料和混料，垃圾吊分为工作区域和操作区域。
工作区域为垃圾库，垃圾库内有垃圾吊、检修平台和垃圾池。
垃圾池净长约26m，净宽约13.5m,池底标高-3m,卸料平台标高7m，可储存垃圾约3100帛，约5.5天的垃圾焚烧量。
垃圾池为钢筋混凝土结构，上方空间设有一次风机的入口，以控制臭味和甲烷气体的积聚，并使垃圾池保持微负压。
垃圾吊操作间设有两台操作站，可互换使用。
可分为手动操作、半自动操作两种方式。
在操作间内有垃圾吊配电柜，电脑监控显示屏，消防水炮控制柜及垃圾平台卸料门控制柜。
1.2垃圾吊设备规范2、吊车的运行、检查及维护2.1垃圾吊运行方式2.1.1标准运行方式：两台吊车，一台运行,一台备用，定期切换。
2.1.2一般运行方式：两台吊车，一台运行，一台检修。
2.1.3特殊运行方式：两台垃圾吊同时运行，应注意相互避让防止发生碰撞。
2.2停、送电操作2.2.1送电操作2.2.1.1 合上照明电源开关。
2.2.1.2 合上控制柜内刀熔开关。
2.2.1.3合上总电源开关。
2.2.1.4 合上控制电源开关。
2.2.2 停电操作2.3.1 将吊车开到检修位置。
2.3.2 断开控制电源开关。
2.3.3 断开总电源开关。
2.3.4 断开控制柜内刀熔开关。
2.3.5 断开照明电源开关。
2.3送电前和送电后检查2.3.1送电前检查2.3.1.1垃圾吊操作电源应正常，各保护正确投入。
2.3.1.2 操作控制与照明电源应正常。
2.3.1.3控制室玻璃窗应清洁，保证操作员视野开阔。
2.3.1.4大车两侧门呈关闭状态，大梁有无明显弯曲，大小车轨道平整，大小车两侧防碰撞装置完好，转动部分无脱落，变形，磨损。
2.3.1.5电缆无破损，钢丝绳润滑良好，不起毛，无断股现象，液压缸油位正常，无漏油现象。
垃圾吊维护使用说明书
垃圾抓斗起重机使用维护说明书北京起重运输机械研究所2008年8月编制：审核：批准：目录第一章................................................... 错误!未定义书签。
1. 用途.............................................. 错误!未定义书签。
2. 使用条件：........................................ 错误!未定义书签。
3. 主要技术参数...................................... 错误!未定义书签。
4. 构造简介.......................................... 错误!未定义书签。
结构、机械设备............................... 错误!未定义书签。
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第二章使用与操作....................................... 错误!未定义书签。
1. 安全规则.......................................... 错误!未定义书签。
2. 起重机操作人员的职责.............................. 错误!未定义书签。
3. 操作步骤.......................................... 错误!未定义书签。
第三章维护与保养...................................... 错误!未定义书签。
1. 起升机构的维护与保养.............................. 错误!未定义书签。
2. 大、小车运行机构的维护与保养：.................... 错误!未定义书签。
垃圾抓斗起重机使用维护说明书- 垃圾抓斗起重机
[垃圾抓斗起重机使用维护说明书] 垃圾抓斗起重机唐山洁城项目16t×27.7m垃圾抓斗起重机使用维护说明书设备型号：QZL16-27.7A8北京起重运输机械设计研究院二零一二年五月编制：审核：批准：目录垃圾抓斗起重机使用维护说明书 (3)1概述................................................................... (3)1.1用途................................................................... .. (3)1.2主要技术参数................................................................... . (4)1.3构造简介................................................................... (4)2使用与操作................................................................... .. (7)2.1安全规则................................................................... (7)2.2起重机司机的职责................................................................... .. (8)2.3合闸上电................................................................... (8)2.4开车................................................................... .. (9)2.5停车................................................................... (10)2.6三机构清零................................................................... (10)2.7安全位置区................................................................... (11)2.8触摸屏与联动台................................................................... . (12)2.9一般故障与处理................................................................... . (13)3维护与保养................................................................... (13)3.1起升机构的维护与保养................................................................... . (13)3.2大、小车运行机构的维护与保养 (16)3.3金属结构（桥架﹑小车架）的维护与保养 (17)3.4轨道的维护与保养................................................................... (17)3.5限位开关的维护与保养................................................................... . (17)3.6电气设备的维护与保养................................................................... . (18)4调整................................................................... . (20)4.1起升制动器的调整................................................................... (19)4.2运行“三合一”制动器的调整 (20)4.3抓斗开闭压力的调整................................................................... .. (20)5润滑................................................................... . (21)5.1润滑油润滑................................................................... (20)5.2润滑脂润滑................................................................... (21)6常见故障及处理................................................................... . (25)垃圾抓斗起重机使用维护说明书1概述本使用维护说明书适用于垃圾发电厂垃圾搬运用半自动控制抓斗起重机（以下简称起重机）。
渣吊维护检修管理制度范文
渣吊维护检修管理制度范文渣吊维护检修管理制度范第一章总则第一条为了保障设备的正常运行，提高渣吊设备的安全性和可靠性，制定本制度。
第二条本制度适用于渣吊设备的维护、检修和管理工作。
第三条渣吊设备维护检修工作负责人组织实施本制度，并对其执行情况负责。
第二章渣吊设备的维护第四条渣吊设备的维护包括定期检查、日常保养和故障维修。
第五条渣吊设备的定期检查应按照设备的使用寿命和工作强度制定相关计划，检查项目包括但不限于渣吊结构、电气系统、润滑系统等。
第六条渣吊设备的日常保养应定期执行，保养内容包括但不限于清洁、润滑、紧固和调整。
第七条渣吊设备出现故障时，应立即停机，排除故障后恢复正常使用。
第三章渣吊设备的检修第八条渣吊设备的检修可以分为计划检修和非计划检修。
第九条渣吊设备的计划检修应按照设备的使用寿命和工作强度制定相关计划，并提前通知相关人员。
第十条渣吊设备的非计划检修是指设备出现故障时，需要进行的紧急维修工作。
第十一条渣吊设备的检修包括但不限于设备的拆卸、清洗、更换零部件、修理和重新组装等。
第四章渣吊设备的管理第十二条渣吊设备管理应采取科学、规范的管理方法，确保设备的正常运行。
第十三条渣吊设备管理应建立完善的档案管理制度，包括设备的购置资料、检修记录和维护计划等。
第十四条渣吊设备管理应制定相关的操作规程和安全操作规范，确保操作人员的安全。
第十五条渣吊设备管理应建立健全的绩效考核制度，对操作人员进行实时监测和考核。
第五章法律责任第十六条违反本制度的相关规定，给企业造成经济损失或安全事故的，相关责任人应承担相应的法律责任。
第六章附则第十七条本制度的解释权归渣吊设备维护检修工作负责人所有。
第十八条本制度自发布之日起生效，并经有关部门备案。
垃圾吊的设备日常检查清扫维护保养规定
垃圾吊的设备日常检查清扫维护保养规定1.1 工作完毕停车交班，司机必须完成下列工作：1.1.1 将垃圾吊开到停车位置。
（1#垃圾吊起重机置于1#炉投料口左侧平台）1.1.2 小车停于桥架端部，抓斗置于地面。
1.1.3 各控制器回零位。
1.1.4 切断总开关和紧急开关。
1.1.5 作好本班的运行记录并将故障情况向值长通报（重大故障必须向检修主任或专业工程师通报）。
1.1.6 司机室挂上“禁止合闸”标牌。
1.2 起升机构的维护与保养1.2.1 起升变频电机的维护与保养1.2.1.1 电机在正常运行时的温升不应超过允许的温度，用电子测温仪测量，铁芯或机壳温升、一般不超过60℃。
轴承温度一般不超过85℃。
1.2.1.2 注意电机的气味、振动和噪声，在闻到焦味、发现不正常的振动或其它杂音，应立即停机检查。
1.2.1.3 定期检查轴承并补充3号锂基润滑脂。
1.2.1.4 注意保持电机的清洁，不允许有水滴、油污及杂物进入电机内部。
1.2.1.5 变频电机因变频器高次谐波的影响，电机噪声和振动比电网供电大，特别是谐振频率一致而发生共振时。
可利用变频器的频率跳变功能，避开谐振频率，实现平滑运转。
1.2.2 起升减速器的维护与保养1.2.2.1 减速器润滑油应选用L-CKC150中负荷工业齿轮油或L-CKC220中负荷工业齿轮油，南方宜选高牌号，北方宜选低牌号。
1.2.2.2 首次使用3个月后应换油一次，以后连续使用一般六个月换油一次，间断使用可一年换油一次。
1.2.2.3 减速器要经常检查油位。
注意；任何时候，油位都不能低于油标下限。
检查应在减速器停止运行并充分冷却后进行。
1.2.2.4 减速器在使用过程中，各联结件、紧固件不得松动。
1.2.2.5 使用中如发现结合面漏油，请拆开渗漏处零件涂601密封胶；如发现油封漏油，请按原油封型号更换。
1.2.3 起升制动器的维护与保养1.2.3.1 每班应对制动器进行检查，检查内容如下：·推动器是否有漏油和渗油现象。
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垃圾抓斗起重机使用维护说明书北京起重运输机械研究所2008年8月编制：审核：批准：目录第一章 (1)1. 用途 (1)2. 使用条件： (1)3. 主要技术参数 (1)4. 构造简介 (1)4.1 结构、机械设备 (1)4.2 电气设备 (2)第二章使用与操作 (5)1. 安全规则 (5)2. 起重机操作人员的职责 (5)3. 操作步骤 (6)第三章维护与保养 (9)1. 起升机构的维护与保养 (9)2. 大、小车运行机构的维护与保养： (10)3. 金属结构（桥架﹑小车架）的维护与保养： (11)4. 轨道的维护与保养： (11)5. 限位开关的维护与保养： (11)6. 供电设备的维护与保养： (11)7. 各机构的日常维护： (12)8. 电气设备的维护与保养： (13)第四章调整 (15)1. 起升制动器的调整 (15)2. 运行“三合一”制动器的调整 (15)3. 抓斗开闭压力的调整 (15)第五章润滑 (16)1. 润滑油润滑 (16)2. 润滑脂润滑 (16)第六章故障及处理 (17)1. 自动报警故障代码简表 (17)2. 自动报警故障说明 (17)3. 常见故障及处理 (19)附件一相关的参考资料目录： (22)附件二交接班情况记录单 (23)件三事故报告单 (25)附件四检修任务单 (26)垃圾抓斗起重机使用维护说明书垃圾抓斗起重机使用维护说明书第一章概述本使用维护说明书适用于垃圾发电厂垃圾搬运用半自动控制抓斗起重机（以下简称起重机）。
用户应严格遵照本使用维护说明书的规定使用和维护起重机。
标准件，外购件的使用、维护请按供货商提供的资料进行（请查阅“相关资料”）。
1. 用途半自动控制垃圾搬运抓斗起重机是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾贮存坑的上方，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物等工作。
投料：当焚烧炉进料口的垃圾不足时，起重机抓取垃圾坑中发酵好的垃圾运行至进料口上方，给垃圾焚烧炉的进料漏斗加料。
搬运：将靠近卸料门的垃圾运到贮坑的其他地方，避免卸料门的拥堵，调节坑内垃圾数量，使之贮存3～5天的垃圾焚烧量。
搅拌：由于国内的生活垃圾含水量较高，燃烧值较低，垃圾在贮存坑内需停留一定的时间，通过自然压缩和部分发酵，降低含水量，提高热值。
新旧垃圾的搅拌混合可缩短发酵时间。
另外，由于生活垃圾的组成复杂，成份含量变化大，为避免进炉垃圾性质波动过大，也需要对坑内垃圾进行必要的搅拌与混合。
取物：将不慎进入贮坑中，但不宜焚烧处理的物体取出。
称量：为了统计垃圾的实际焚烧量，在垃圾投入焚烧炉进料口之前，对投入进料口的垃圾进行称重计量。
2. 使用条件：1）起重机的电源为三相交流，频率50Hz，电压380V。
电机和电器上的允许电压波动的上限为额定电压的+10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%。
2）起重机安装地点的海拔高度不超过1000m。
3）环境温度－10～+40℃，在24小时内的平均温度不超过+35℃。
电气控制设备，尤其是电子设备应保证在恒温环境工作（温度范围：+15℃～+35℃）。
3. 主要技术参数1）结构形式：电动双梁抓斗桥式起重机2）起重机的具体参数：生产率、起重量、跨度、工作级别等见起重机总图3）控制方式：采用主令控制器、按钮、触摸屏配合控制屏（柜、箱）的控制系统。
4）操纵方式：手动（操纵人员使用主令控制器直接操纵）和自动（在触摸屏上调用事先编制的标准程序，一次可完成多个生产工艺规定的动作）控制方式。
4. 构造简介4.1 结构、机械设备1）桥架：采用半偏轨箱形主梁与端梁焊接而成，并在端梁中部分段运输。
小车轨道采用压板与主梁连接，当轨道磨损后，可方便地更换轨道。
2）大车行走机构：采用分别驱动布置，将车轮组和“三合一”驱动单元安装在端梁上，“三合一”，由硬齿面减速器和制动电机组成。
从动车轮轴上装有位置编码器。
3）起升机构: 1台电机通过两台硬齿面减速器驱动两个卷筒上的四根钢丝绳吊起四吊点液压抓斗，四绳间距上宽下窄，使抓斗具备防摆特性，停车定位准确。
减速器与卷筒采用卷筒联轴器联接，降低了对卷筒安装精度和小车架刚度的要求，并提高减速器低速轴密封的寿命，装拆方便。
4）抓斗机构：抓斗采用四吊点多瓣液压抓斗，由上海起帆·佩纳公司供货，采用德国PEINER技术制造，液压中心从德国进口，并采用380V交流电压驱动。
液压缸位于抓斗外侧，便于检修，且每个液压缸上都安装防护罩。
抓斗供电采用与起升卷筒同步传动的电缆卷筒，布置在小车上。
5）小车运行走行机构：采用“三合一”传动装置。
从动车轮轴上装有位置编码器。
6）起升高度限制器：QGX型，安装在卷筒轴上。
7）称量装置：起重机上安装有称量传感器，称量精度为1%，并通过无线传递信号到控制室，计量打印报表。
称量系统同时具备超载报警功能，载荷达到额定起重量的90%时，发出提示性报警；载荷达到额定起重量的110%时，发出报警并停机。
称重显示、计量打印系统使用工控计算机进行设置和管理，可按用户要求输出各种管理报表。
8）运行机构行程限位开关：ZCK-M1+D05+Y43、ZCK-J1+ E09+Y719）位置编码器：安装在起升机构卷筒轴上，另一卷筒轴上装有起升高度轴端编码器；运行机构的编码器分别安装在各自机构的从动轮组上。
10）供电：大、小车采用电缆滑车供电（或拖链移动供电）系统。
11）控制方式：电控操作集中在固定的操纵室内，采用手动控制和半自动控制方式，在半自动控制时，可自动重复倒垛、投料等过程。
4.2 电气设备本起重机的控制采用具有强大逻辑运算功能的可编程序控制器（简称PLC），传动使用交流变频调速，可使起升、小车、大车（简称：三机构）运行平稳，准确停车，三维坐标的检测采用编码器（简称：PG）间接寻址方式，操作采用主令控制或触摸屏，具有较高的自动化水平。
1）供电设备：a．动力电源：380V，三相五线，50HZ，所需容量：见电气总图。
经柜内总空开＝01－Q0，总接触器＝01－K0送出，分配到起升机构＝05、小车运行机构＝10、大车运行机构＝12及抓斗开闭机构＝24等各机构。
总空开＝01－Q0具有欠压脱扣功能，脱扣机构的激磁线圈电压过低时机构分励，该电压取自空开的上口的小型空气断路器（亦称“保护开关”，其种类代号为“F3”）＝01－F34，所以合闸前必须将＝01－F34闭合。
合闸后电源显示灯＝01－H01（联动台上）亮。
b．控制电源：220V，单相三线，50HZ。
取自保护柜的保护开关=01－F33，经系统中的控制变压器T3分配到各个机构。
c．信号及计算机电源：信号（各机构限位开关－S9□□，PLC的输入、输出继电器及位置编码器等）电源、计算机电源由－F35提供。
d．安全照明电源：交流36V，单相，50 HZ，取自柜内的保护开关=02－F32、变压器－T4。
e．辅助电源：总开关＝01－F31，为柜内照明灯、桥下照明灯、安全照明变压器、电源插座及报警电铃供电。
f．备用电源：交流380V，三相四线，50HZ，取自保护开关＝01－F30，根据需要可作为起重机上的小型电动工具的电源。
2）中央控制设备：起重机的中央控制设备为“中央控制柜”，是起重机的控制中心，高层代号＝04，种类代号－A12，安装在电气室（电气室位置代号＋70）。
柜内配置可编程序控制器（简称PLC）一组；有电源模块、数字量输入模块、数字量输出模块、高速计数器模块等组成。
起重机上各种行程、限位开关的信号，各机构主令控制器的指令信号及各机构的辅助信号，信号进入柜内由输入继电器进行电压隔离和转换，变为直流24V信号送入PLC，经过程序处理对各机构进行有序的控制。
3）起升抓斗控制设备：a．起升工作原理：起升采用全程磁通矢量电流控制、速度开环变频调速线路，使起升机构在上升、下降时可获得稳定的速度。
动力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。
经过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率全程可控，电动机可以获得不同频率的交流电源，起动、运行在不同的速度上。
当电动机的转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。
装置具有过压、过流、超速、缺相等保护。
b．起升控制方式：起升调速装置可由操作员终端（触摸屏）或主令控制器进行控制。
由触摸屏进行控制时，系统为自动控制状态。
手动状态时，采用主令控制器控制，控制器的档位为3—0—3，两个方向对称，1档低速，变频器输出5～10HZ，2档中速，变频器输出25HZ，3档高速，变频器输出50HZ。
上述两种控制方式的信号输入PLC，根据需要由程序发出运行指令，用来调整变频器的频率，对起升电动机进行控制。
c．抓斗工作原理：抓斗采用电动液压系统，液压泵由一台电动机驱动，当＝24－Q1上电后，在PLC指令的控制下＝24－K1闭合电动机正向转动抓斗打开，＝24－K2闭合电动机反向转动抓斗闭合。
d．抓斗控制方式：抓斗开闭可由操作员终端（触摸屏）或主令控制器进行控制。
采用主令控制器控制，控制器的档位为1—0—1，两个方向对称。
4）运行机构控制设备：a．工作原理：运行机构采用全程磁通矢量电流控制、v/f方式变频调速线路，使运行机构可获得稳定的速度。
动力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。
经过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率是全程可控的，电动机可以获得不同频率的交流电源，电动机起动运行在不同的速度上。
当电动机的转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。
大车、小车运行机构控制线路基本一致，主要区别：大车运行机构带动两台电动机，电动机各带一只过热继电器，变频器容量略大一些。
b．控制方式：由触摸屏或主令控制器进行控制。
采用主令控制器控制，控制器的档位为3—0—3，两个方向对称。
1档低速变频器输出5～10HZ，2档中速变频器输出25HZ，3档高速变频器输出50HZ。
5）联动台：联动台是起重机的操作中心，上述各构的手动控制和自动控制均在联动台上。
在联动台上可完成起重机电源的起动、停止、紧急停止、各构运行、自动控制信号的输入及灯光、手自动转换等工作。
6）称量系统：称量系统由计算机、仪表和一台打印机组成。
系统用来称量和记录投料口的投料数量，并与PLC进行信息交换参与完成自动控制。
由于称量系统参与自动控制过程，所以起重机工作时称量系统必须完好。
7）电气线路图读图说明：电气线路图是逻辑草图，所有符号应符合电气制图标准和北京起重运输机械研究所1999年4月的《起重机电气制图》之规定（参加相关文件）。