实验指导书1

实验一液压传动的认识

一、实验目的：

了解液压传动的工作原理，液压传动系统的组成部分及各部分功用。

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二、实验内容：

参观并操作QCS001实验台，其液压系统如图

三、实验方法与步骤：

1．把节流阀和溢流阀开口打到最大，并

检查系统的管路连结情况；

2．启动电动机；

3．操作换向阀，观察液流运动方向

和油缸活塞动作方向；

4．调节节流阀，观察活塞杆动作速度；

5．调节溢流阀，观察压力表读数，活塞杆

动作情况。

6．停止电动机。

四、实验结果与记录：

1、操作换向阀，液压缸活塞怎样动作？图1-1 QCS001实验台液压系统图

2、调节节流阀，若节流阀开口增大，活塞杆动作速度将____，反之，活塞杆的动作速度将____.

3、调节溢流阀，若压力表读数增大，活塞杆的运动速度将____，反之，活塞杆的运动速度将____.

4、绘制液压传动系统图。

五、思考题：

1、什么叫液压传动？结合本系统图说明它是怎样实现能量传递的？

2、液压传动系统一般有哪几部分组成？

3、液压传动系统的压力和工作机构的运动速度分别是由什么决定的？

注：该实验也可用BIBB液压实验装置作，实验方法同上。

实验二、液压系统中压力形成

一、实验目的：

验证液压系统中液体的压力决定于外负载。

二、实验内容：

液压缸外加负载（重物）变化，对液压缸压力形成的影响。 三、实验方法： 1、实验装置与原理

⑴ 实验装置：

QCS014实验台，实验前可根据图2-1在 实验台上搭接实验系统。

⑵实验原理：图２-１液压缸６，其活塞 杆腔活塞有效面积为A ，阻力负载（重块） 7重力为F ，当下腔由泵1供液时，由于F 力的存在，将阻止液压缸6的下腔密封容 积的增大，从而使泵1排出的油液不断被压 缩，因而导致油压不断上升，当压力上升 到能克服阻力F 时，活塞就被推动上升，这 时，若活塞腔的压力近似为零则有A

F p =

2。 如F 不变，2p 也不变，继续推动活塞上移。

如果0=F ，略去活塞自重和其它阻力时， 02=p 。

这说明，在容积式液压系统中，液压缸的压

力决定于外负载，即决定于油液运动时受到

的阻力。 图2-1液压系统压力形成图 2、实验方案

由于液压缸垂直安装，在托盘上加挂不同砝码（重块）作为外加负载可以获得液压缸工作压力的变化值。由重块重量，即液压缸的有效负载，可得； A

nG A

F p =

=

有效有效 由此，可有： 无效有效无效有效p A

F p p p +=

+=2

(1)实验中设定参数：为（重块）重量，即nG F =有效。建议：=n 0、1、2、3、4作5次。待测参数为液压缸有杆腔的工作压力2p 。泵的工作压力1p ，一般取

MPa p 21≤。节流阀6的开口不能太大，应调到适当位置，以防液压缸活塞下降时速

度过快，产生拉空和冲击。 (2)实验前的准备工作。

①调定实验油温，建议在C ︒-4020范围内定某一温度点，温度变化不超过C ︒±2。 ②测量各重块（砝码）重量G （N ）

四、实验结果与数据处理

1、 原始数据和计算结果，见表2-1

22、数据处理结果

作出液压缸2p F -有效曲线，

示意图如图2-2所示的曲线I 。 3、结论

⑴ 液压缸的工作压力P 决定 于有效负载和无效负载之和，负载 较大时，P 值主要决定于液压缸的

有效负载。 F 有效 ⑵ 托盘上重块量较大时，如果 图2-2 液压缸2p F -有效曲线示意图

节流阀口调的较大，则出现突然快速下降一段距离，然后停留一段时间，再又出现快降-停留的交替现象，即所谓抽控现象。这是因为下降时回油路产生的阻力小于外加负载。也产生一定背压。

⑶ 实验中托盘上重块重量较大，且运动到液压缸下端时，易出现冲击现象。这是由于液压缸采用的是在活塞上开有等截面节流口形式的缓冲装置，其缓冲效果不佳。 五、复习题：

1、液压工作压力的形成取决于什么？为什么？

2、在工作过程中，外载荷是否可以是无限大？为什么？

实验三 液压泵和液压马达的结构

一、实验目的：

了解液压泵和液压马达的结构组成，工作原理及其结构特点。 二、实验内容

1． 对80/45-YBC 型齿轮泵、内啮合齿轮泵、单作用叶片泵、单柱塞泵、

114-CY 型轴向柱塞泵进行拆装，掌握结构原理。

2． 掌握各种液压马达的工作原理、结构及与同类型液压泵的异同。 三、实验记录与要求 （一）齿轮泵

80/45-YBC 型齿轮泵是由泵体、主动轴齿轮、从动轴齿轮、两对滑动轴承、泵盖、弓形板和吸排油口等组成。 拆装齿轮泵应解决下列问题：

1、组成齿轮泵的各个密封容积指的是哪一部分？它们是由哪几个零部件组成？在工作过程中其容积怎样变化？

2、齿轮泵中有几个可能产生泄漏的部位？哪个部位泄漏最大？轴套对解决此泄漏有何优点？弓形板有何作用？

3、齿轮泵的因油现象是如何产生的？该泵是怎样消除因油现象？

4、平衡齿轮泵的径向不平衡力的方法有哪些？ （二）叶片泵

此叶片泵是变量叶片泵，它是由定子（即泵壳）转子，油泵轴、变量调节机构等组成。

1、叶片泵泵壳借助于拉杆螺丝可以上下移动，其作用是什么？

2、简述转子、旋板、滑块、导向环怎样安装在油泵壳的内壁圆孔中？

3、当转子与油泵无偏心时，导向环与轴是否同心？当调节泵壳使其与转子产生偏心后，导向环与转子是否还是同心？若不是导向环通过滑块迫使旋板随转子旋转的同时在转子槽中作什么运动？

4、为什么在旋转板顶部开有纵向小槽，槽内放入很薄的叶片？这些小叶片是怎样贴紧油示壳内壁？ （三）柱塞泵

114-CY 型轴向柱塞泵由泵体部分和变量机构两大部分组成，该系列在泵体部分不变的情况下，改变变量机构的变量形式可组成多种型号的产品。114-CY 型轴向柱塞泵采用手动伺服变量机构。 拆装该泵应解决下列问题：

1、该泵在工作时，其密封容积是怎样变化？是否符合容积式液压泵工作条件？

2、该轴向柱塞示的中心弹簧、弹簧内外套、回程盘、配油盘各有什么作用？

3、该泵采取什么方法消除困油现象？

4、简述手动伺服变量机构的工作原理？

5、滑履中心有一小孔，它对润滑及支撑有何作用？柱塞上的环形槽有何作用？ （四）液压马达的结构

1．主要拆装一种叶片马达，参观内曲线多作用液压马达及其它柱塞马达。 2．分析与相应的液压泵的异同。