自动化药房瓶装药品自动补药机构设计
自动加药装置设计
自动加药装置设计自动加药装置设计==================设计方案1. 原理自动加药装置的设计基于精确控制药剂流量的原理。
装置主要由以下几个组成部分构成：药剂容器：存储需要加入的药剂。
泵：通过控制泵的开关来调节药剂的流量。
控制器：根据设定的参数，控制泵的工作状态。
传感器：监测药剂流量和药剂液位。
2. 工作流程自动加药装置的工作流程如下：1. 用户通过控制器设置所需的药剂流量和加药时间等参数。
2. 控制器接收到用户的输入后，根据设定的参数计算出泵工作的时长和频率。
3. 泵开始工作，从药剂容器中抽取药剂，并将其送入目标介质中。
4. 传感器实时监测药剂流量和液位，并将数据传输给控制器。
5. 控制器根据传感器反馈的数据，调整泵的工作状态，以保持设定的药剂流量。
3. 优点自动加药装置相比人工操作具有以下几个优点：提高生产效率：自动加药装置能够精确控制药剂的流量和加药时间，从而提高生产效率。
减少人工错误：自动加药装置能够减少人工操作中的误差和不稳定因素，提高加药的准确性。
降低成本：自动加药装置可以减少人工操作的成本，并节约药剂的使用量。
提高安全性：自动加药装置可以减少人工操作中的危险和风险，提高工作环境的安全性。
应用场景自动加药装置广泛应用于各个领域，包括但不限于以下几个方面：1. 化工工业：在化学生产过程中，自动加药装置可用于精确控制各种化学药剂的添加，如催化剂、溶剂等。
2. 制药工业：在制药过程中，自动加药装置可用于精确控制药物的加入量，确保药物的质量和一致性。
3. 食品加工：在食品加工工业中，自动加药装置可用于准确控制添加剂的流量，如防腐剂、增稠剂等。
4. 污水处理：在污水处理过程中，自动加药装置可用于精确控制药剂的添加，如除臭剂、消毒剂等。
结论自动加药装置是一种能够精确控制药剂流量的设备，广泛应用于各个工业领域。
其设计方案包括药剂容器、泵、控制器和传感器等组成部分，通过精确控制泵的工作状态来实现药剂的准确加入。
药房自动化设备出药装置的结构优化设计
０ 引 言
随着 科 学技 术 的 不 断 发展 ，各 学 科 之 间相 互 渗 透 ，互为 补充 ，也 把 自动 化技 术 推 向一 个 新 阶段 ，自 动化 控制 技术 已深 入 到各 个 领 域 ，在 医 学领 域 中也 有广 泛 的应 用 ，医院 药 房 的 自动 化 革 新 已然 成 为其 新 的发展 方 向 。２０世 纪 ９０年 代 ，德 国 、美 国、日本 等发 达 国家 开始 了 药 房 自动化 方 面 的研 究 ，并 研 制 出了诸 多 与 本 国 医 院 药 房 配 套 的 各 种 自动 化 设 备 … 。 国 内 对 药 房 自动 化 设 备 的 研 究 正 式 起 于 ２００４年 由深 圳 三 九 集 团承 担 的 国家 ８６３计 划 项 目 “智 能化药 房 ”，在 国家 相关 政 策 的扶 持 和 市场 经 济 的引 导下 ，目前 国 内 已有 多 家科 研 院所 和高 新 技 术 企业 开展 了对 药 房 自动化设 备 的研 制并 形 成多 种 医 院药 房 自动化 解决 方 案 Ｊ。
则设备 毁坏 ，造 成人机 事故 。 ③ 翻板 翻转 角度 ：由于 电磁 铁行 程有 限 ，推 动 翻
本 文 研究 的是 针对 盒装 药 密集 存储 和快 速 发放 的一种 药 房 自动化 设 备 ，由 自动上药 装 置 、储 药装 置 和 自动 出药 装 置 三 部 分 组 成 Ｊ。 自动 上 药 装 置 通 过机械手实现盒装药 的 自动有序定位存 放 ；储药装
置 主要 是 由倾 斜 式 储 物 槽 实 现 药 品 的安 全 密 集 存 储 ，并便 于 利用重 力 落料 原理 配合 完成 出药 ；出药 装 置 在无处 方要 求 时对 药 品可 靠 定 位 ，有 处 方 要 求 时 对药 品快 速发 放 。 由 于 国 内 门诊 药 房 有 处方 量 大 、 患者 集 中和发 药强 度 高 的特 点 ，自动 化 药 房 在 实 际 使 用 中容 易 出现 出药 错 误 的 问题 ，其 中最 主要 的 状 况 即为不 出药 一 ，所 以对 出 药 装 置 的 可靠 性 要 求 更加 突 出 ，需 要进行 优 化设 计 。
全自动药品包装工作站的设计
全自动药品包装工作站的设计一、引言随着现代生物医药技术的飞速发展，药品的生产和包装工作面临着越来越高的要求。
为了提高药品包装的效率和品质，全自动药品包装工作站成为了当下药品包装领域的热门话题。
本文将详细讨论全自动药品包装工作站的设计，包括其组成、工作原理以及所能实现的功能。
二、全自动药品包装工作站的组成全自动药品包装工作站主要由以下几个部分组成：1. 传送系统传送系统是将待包装的药品从输送线上引入到包装工作站的关键部件。
传送系统通常由运输带、传感器和电机等组件构成，通过精确控制输送速度和输送位置，确保药品能够在正确的时间被引入到包装工作站。
2. 包装系统包装系统是全自动药品包装工作站的核心部分，其主要功能是将药品按照设定的规格和要求进行包装。
包装系统通常由一系列的机械臂、传送带和包装容器等组件构成，通过精确的动作控制和力度调节，确保药品能够被准确地放置在包装容器中，并完成包装的封口和封装。
3. 控制系统控制系统是全自动药品包装工作站的大脑，其主要功能是对整个包装过程进行精确的控制和监测。
控制系统通常由PLC（可编程逻辑控制器）和触摸屏等组件构成，通过程序编制和参数设置，实现对运输系统和包装系统的自动控制和调节。
三、全自动药品包装工作站的工作原理全自动药品包装工作站的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：1. 药品的输送药品在输送线上进行传送，通过传感器监测药品的位置和数量，确保药品按照预定的规格和要求被引入到包装工作站。
2. 药品的识别和分类一旦药品进入包装工作站，控制系统会根据预设的程序对药品进行识别和分类。
这一步骤通常包括对药品外观、尺寸和重量等方面的检测和比对，确保药品被正确地归类和处理。
3. 药品的包装根据药品的分类结果和所设定的包装规格，包装系统会自动进行相应的包装操作。
这一步骤通常包括将药品放置在包装容器中、封口和封装等过程。
在进行这些操作之前，包装系统通常会检查包装材料的可用性和完整性，以确保药品在包装过程中不受到任何污染或损坏。
无人智能中药柜系统设计
无人智能中药柜系统设计一、引言无人智能中药柜是一种结合了人工智能技术和药物管理的新型系统。
它能够自动识别药物，提供药物的存取服务，并进行药品信息的管理和监控。
本文将从系统的设计和功能两个方面探讨无人智能中药柜的设计。
二、系统设计1. 硬件设计无人智能中药柜的硬件设计包括机械结构和电子设备两个方面。
（1）机械结构无人智能中药柜的机械结构需要考虑药品的存放和取出便利性。
柜体应合理划分，以容纳不同种类和规格的药品，并保证药品之间的隔离性。
柜门应设计为自动开启和关闭，以方便用户使用。
（2）电子设备无人智能中药柜的电子设备主要包括药品识别和存取系统。
药品识别系统通过图像处理和深度学习算法，能够准确识别不同药品及其相关信息。
存取系统可以根据用户需求，自动开启柜门并提供所需药品。
2. 软件设计无人智能中药柜的软件设计主要包括系统管理和用户界面两个方面。
（1）系统管理系统管理功能主要涉及药品信息的管理和监控。
系统应能够实时更新药品的库存信息，并根据药品有效期进行预警和提醒。
同时，系统还应具备药品调配和统计功能，方便药店药师进行药品管理和调度。
（2）用户界面用户界面设计需要考虑用户的使用习惯和操作便捷性。
界面应简洁明了，操作流程应简单直观。
同时，界面还应提供药品搜索和药品说明等功能，帮助用户查找并了解所需药品。
三、功能设计1. 药品识别无人智能中药柜通过药物识别系统，能够识别药品的外观特征和二维码等信息，确保药品的准确存放和取出。
2. 自动存取用户可以通过触摸屏操作或扫描二维码等方式选择所需药品。
无人智能中药柜可以根据用户选择，自动开启柜门并提供药品。
3. 药品管理与监控系统能够实时监测药品的库存情况，并根据药品的有效期提醒用户。
同时，系统还可以对药品进行统计和调配，方便药店的药师进行管理和调度。
4. 智能支付用户可以通过手机支付等方式进行支付，无需现金交易。
系统能够记录用户的消费情况，并在需要时提供相应的电子票据。
全自动药品包装工作站的设计
全自动药品包装工作站的设计设计一个全自动药品包装工作站是一个复杂而细致的过程，需要考虑到许多因素，包括工作站的布局、设备的选择和配置、操作流程的优化等。
下面将从不同层次进行详细的介绍和分析。
一、工作站布局设计1. 工作站的整体布局全自动药品包装工作站应该按照流水线式的布局设计，以提高生产效率。
可以将工作站分为原料投放区、包装区和成品存储区。
- 原料投放区：用于存放药品原料和包装材料，需要设置合适的货架和仓储设备。
- 包装区：主要是设备集中安置的区域，应根据不同设备之间的关系进行合理布置，以便操作人员能够方便地进行操作和监控。
- 成品存储区：用于存放已经完成包装的成品药品，需要设置合适的货架和标识。
2. 工作站内部空间规划在工作站内部空间规划中，需要考虑到操作人员的工作流程以及设备之间的协调性。
- 设备之间应保留足够的通道空间，以便于操作人员进行维护和清洁。
- 根据操作流程，将设备按照先后顺序进行布置，以减少操作人员的移动时间和劳动强度。
- 合理安排工作台和储物柜等辅助设备，方便操作人员存放工具和材料。
二、设备选择和配置1. 药品包装设备的选择根据不同药品的包装要求，选择适合的包装设备。
常见的药品包装设备有自动上料机、自动分装机、自动封口机等。
需要根据生产规模和需求来确定所需设备的数量和型号。
2. 设备之间的协调性在选择设备时，需要考虑到不同设备之间的协调性，以确保生产线能够顺畅运行。
- 设备之间应具有良好的传送带连接或其他传输方式，以便于药品在不同设备之间的流转。
- 不同设备之间应具有合适的接口和通信功能，以实现数据传输和控制。
3. 设备配置与自动化程度全自动药品包装工作站应该尽可能实现高度自动化。
可以通过以下方式提高自动化程度：- 使用智能控制系统：通过智能控制系统对整个生产线进行集中管理和控制，实现自动化操作。
- 使用机器人或自动化装置：在生产线上使用机器人或自动化装置，代替人工进行一些重复性、繁琐的操作，提高生产效率。
医院住院自动化药房解决方案 PPT
功能 可存储3天以上
发药量
发药速度
4800盒 (瓶)/小时
CONSIS-D3 2400*2
药品自动化率
75%以上
机内药品发药速度 8秒/处方
除大输液、冰箱、异形易碎药品均可自 动化发放
即到即发，无需长时间等待
解住放院军自3动0化1医药院房门系诊统自动化药房系统
补药参数数据 参数名称
参数值
说明
功能
补药速度
住院自动化药房设备简介示意图
住院自动化药房系统
设备发药区：
方便配药工作人员取药、配药方便省力。
住院自动化药房发药区示意图
住院自动化药房系统
补药工作区：
双机械手补药
、两组预上药 缓存区可实现 无间歇快速批 量补药
补药速度可达
2400盒/小时
上海第六人民医院住院自动化药房补药区示意图
住院自动化药房系统
住院自动化药房系统 应急预案 （停电或者有设备故障时）
药品位置储存编号
设备故障时，可根据处方打印包括药品位置编号的配药单，便 于人工取药，系统自动记录取药数量和品种，保证库存准确。
发药机每个药品储存 药槽均有储存编号
打印药品位置编号
因网络原因无法获取HIS系统处方数据时，系 统提供快速录入处方功能，实现自动发药，系 统自动记录取药数量和品种，保证库存准确。
发药与补药是不同的机械手，补药不会影响发药
机械手加药
CONSIS
补药操作台
机械手发药
发药窗口
住院自动化药房系统
可以随时自动盘点药品数量且不影响发药
激光实时盘点
发药窗口
项目设计
住院自动化药房 业务工作流程设计
住院自动化药房系统流程设计
药房自动化设备出药装置的结构优化设计
药房自动化设备出药装置的结构优化设计摘要：为了解决药房的设备中自动出药装置的不出药的故障，本文在通过对该自动化设备的相关基本工作原理及其基本结构通过使用MATLAB软件进行模拟优化后，对设备结构中的翻板进行了验证试验，从而设计出了比较合理的结构参数，比较完美地解决了药房自动化设备不出药的故障。
关键词：药房；自动化设备；出药装置；优化；仿真；验证0、引言随着我国经济和社会的持续、迅猛发展，自动化设备在各行各业中的运用也越来越多，为提高社会的生产率和人们的工作效率提供了坚强保障。
在医药行业中，自动化设备也得到了广泛地应用，在医院的药房中各种自动化设备更是层出不穷，而对医院药房的自动化设备的相关研究也得到了业界的极大关注。
早在上世纪90年代，就有欧美发达国家的相关生产设备企业对药房的自动化设备进行了详细研究及产业化应用[1]。
在国内，随着我国医疗产业的不断发展壮大，国家也在大力推广医疗产业自动化和科学化，已经有越来越多的国产自动化设备生产企业加入到这个行业的竞争中来，并且提供了较为丰富的药房自动化设备的设计及产品。
本文进行优化设计的自动化出药设备是一种能够在医院药房里对盒装药品进行快速储存以及分发的装置，该装置主要包括自动化上药装置、自动储药装置以及自动出药装置这三个部分。
该装置可以在机械手的帮助下对药房内的大量药品进行自动、快速且有序地上药；上好药以后，可以通过倾斜式地储物槽将药品快速高效地储存在药柜中；然后对照处方，基于重力落料的原理即可实现对药品的快速、准确地发放到病患手中[2]。
但是在药房自动化设备的实际运行中，由于医院内拿药取药的病人较多，需要自动发药装置长时间、高强度地完成对药品的上药、存储以及发放的流程，从而会出现出药错误或者干脆不能出药的故障。
因此，需要对自动出药装置进行进一步的优化设计，提高其出药的正确率。
1、药房自动出药装置的基本原理及构造1.1、自动出药装置的基本工作原理一般而言，药房中的自动出药装置要能实现两种最基本的功能，首先是无论何时都能够对储药槽中的药品进行实时、精确和快速定位，保证药品能够被准确识别；其次是能够高效准确地分发药柜中的药品。
自动加药装置设计
自动加药装置设计一、引言随着科技的不断进步和人们对生活质量的要求提高，自动化设备在各个领域得到了广泛应用。
在制药、化工等行业中，自动加药装置起到了至关重要的作用。
本文主要介绍了自动加药装置的设计方案，包括系统结构、工作原理、关键技术等。
二、系统结构自动加药装置主要由控制系统、传感器系统、执行机构系统和工作平台等组成。
1. 控制系统：控制系统采用微处理器作为核心，通过编程控制加药装置的运行状态和参数设置。
2. 传感器系统：传感器系统主要用于监测加药装置的运行状态和反馈信息，包括液位传感器、温度传感器等。
3. 执行机构系统：执行机构系统用于控制药剂的进给和排出，包括电磁阀、泵等。
4. 工作平台：工作平台是自动加药装置的主体部分，用于放置药剂容器和执行机构。
三、工作原理1. 检测药剂液位：通过液位传感器检测药剂的液位，当液位低于预设值时，触发加药装置开始工作。
2. 开启泵进行加药：当液位低于预设值时，控制系统将信号发送给泵，开启泵进行加药。
3. 监测药剂浓度：在加药过程中，通过测量药剂的浓度，保证加药量的准确性。
4. 调整加药速度：根据药剂的特性和加药量的要求，调整泵的工作速度，确保加药的均匀和稳定。
5. 完成加药任务：当药剂液位达到预设值时，停止加药装置的工作，完成加药任务。
四、关键技术1. 控制算法：通过编程实现加药装置的自动控制和参数设置，保证加药的准确性和稳定性。
2. 传感器技术：选用合适的传感器，监测药剂液位和浓度，提供准确的反馈信息。
3. 执行机构技术：选择合适的泵和电磁阀，确保加药的精准和可靠。
4. 安全设计：加药装置应具备安全保护功能，如过载保护和泄漏检测等，保障操作人员和设备的安全。
五、通过对自动加药装置的设计方案进行分析和论述，本文论述了自动加药装置的系统结构、工作原理、关键技术等内容。
自动加药装置的应用将大大提高生产效率和产品质量，实现自动化控制和操作。
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摘要随着我国医药物流的迅猛发展，与之相关的药房自动化的开发、应用亦愈来愈受到人们的关注。
本课题在建设现代化的医疗机构药品物流管理体系的大目标下，重点研究医院药房药品自动补药技术以及相应的自动补药设备的研发，这是实现现代化医院药品物流管理的重要基础条件之一。
本研究成果的实施，将会从根本上改变当前医院药房作业效率低、劳动强度大、容易出错的面貌，建立一种全新的数字化药房，提高为患者服务的质量和药品管理的信息化水平，给医院带来明显的经济效益。
本人研究的是基于机械传动的自动补药机构。
利用AUTO CAD制图工具,对补药机构进行参数化和系列化设计。
本设计兼顾了使用上的专用性和设计上的通用性,便于标准化、系列化设计和组织专业化生产。
关键词：医药物流自动补药数字化药房专业化生产ABSTRACTWith the rapid development of chinese medicine, associated with the automation of development, application is also increasingly attracted attention.This subject in the construction of modern medical institutions are the logistics management of great goal that the focus of the hospital pharmacy drug automatically tonic technology and equipment to automatic tonics research and development of this is a modernized hospitals the drug logistics management of the important basic prerequisites.The implementation of this research will be a fundamental change in the hospital pharmacy work efficiency, the labor intensity big and easy to make a mistake, the establishment of a new digital the pharmacy and improve the quality of service for patients with medicines management of information to the hospital level,with significant economic benefits.My research is based on automated machinery driven tonic agency. using short for automobile cad drawing tools, carries on the parametrization and the serialized design to the tonic organization. This design has given dual attention to special-purpose which and in the design versatility uses, is advantageous for the standardization, the seriation to design and to organize the specialized production.Keywords：medicine tonics logistics automatic digital the specialized production第一章前言1.1课题研究背景当前，医药物流在世界范围内迅速发展，在社会经济发展中的作用日益显现。
近年来，随着我国国民经济的快速发展、人民生活水平的提高及人口老龄化趋势的加快，我国药品需求年均递增速度达到12%以上。
2007年中国药品需求量为5991 亿元人民币，预计到 2010 年将达到600亿美元，2020年达到1200亿美元，从而超过美国，成为世界第一大药品市场。
药品的消费必定带动医药物流的需求。
然而，在界医药行业蓬勃发展的背后，我国的医药物流技术却相对落后。
而且由于经济体制和医疗体制的限制，国内医药商业形势严峻，医药流通行业的利润在持续下滑。
目前，国内药品批发行业的平均毛利率为12.6%，而费用却占到近12.5%，2007年前三季度，我国医药商业纯利润率仅有0.66%，而美国医药批发行业的平均毛利率为4.5%，且费用率仅为2.9%，纯利润率达到1.55%。
因此，以发展医药物流为先导，降低流通费用，已成为我国医药行业的当务之急，实现医药商业现代化、建设战略性医药物流系统已刻不容缓。
以医院为代表的大型医疗机构是药品批发企业的终端客户，同时又是药品消费流通的重要枢纽，面对广大的患者起到承上启下的作用，其药品年销售额动辄以上亿元计。
但纵观国内绝大多数的医院，其药品的物流管理理念和技术手段却非常落后，主要以人工作业为主，一方面作业效率低、服务质量差、患者等候时间长，容易引起医患矛盾，另一方面对医院来说占用人员多、人工成本高、劳动强度大、容易出错，成为医院现代化建设的瓶颈。
在当前国内各级医院正迅速朝向现代化管理迈进的进程中，现代物流技术在医院药品流通管理中的应用已成为摆在我们面前亟待解决的课题[1]。
目前，许多药房和药店为了提供给客户更为方便快捷的药品服务和廉价的药品，采取各种措施来降低其经营成本。
许多物流自动化技术已经逐步被引入到药品流通行业当中，主要负责药品的采购、发放和管理[2]。
对医院药房进行全面自动化革新，使之实现数字化管理将是未来医院药房发展的新方向。
1.2 数字化药房国内外研究和应用现状1.2.1 国外研究和应用现状国外的医疗制度与我国有所不同。
在欧美等发达国家，医疗和药品是分开的，医院一般不设立专门的门诊药房，因此，多数自动化医药设备都在零售药店应用。
在对药品进行现代化管理理念的指导下，一些发达国家，例如美国、德国、日本等，于上世纪90年代，已经开始了对药房进行数字化管理的研究，并且取得的一些进展，研制出了不少与它们国家相配套的数字化医院药房设备系统[3]。
随着现代技术的不断发展和医疗体系的进一步完善，许多对药品进行自动化管理、调剂和发放的技术在国外得到了飞速发展[4-6]。
各种对药品进行存储、发放以及管理的新型数字化系统不断被研发出来，一些成熟的数字化药房产品已经在市场上被销售[7]。
这些数字化药房产品总体上可被归纳为下面四种。
（1）机械手式数字化药房机械手式数字化药房。
它的典型代表是：德国ROWA公司的数字化药房和以世界著名物流系统供应商Swisslog集团为代表的Boxpick数字化药房等。
ROWA公司成立于1996年，被誉为“欧洲第一”的药房数字化品牌，目前销售超过1000台。
这种数字化药房的核心技术是通过真空吸附和机械夹持药盒协调动作来完成。
它由一个机械手搬运药盒，在一个三维的空间平台里根据管理软件的指令自动运作，可以从送药的窗口取药仓储，然后转360度，取药送往出药口，同时对药盒的密集存储和数量进行管理。
（2）适用于盒装药品的储药槽式数字化药房储药槽式数字化药房是为了弥补机械手式数字化药房的不足所推出的。
目前，国内外盒装药品自动发药系统的主流产品是储药槽式数字化药房，该类药房的典型产品有德国ROWA公司、法国APOTEKA公司[8]的数字化药房。
这种类型药房的工作原理是：采用重力落药。
将药盒按照规则摆放在储药槽上，储药槽倾斜，与水平方向有夹角，储药槽在货架上呈现多层密集排列，每个储药槽的低端为出药口，装有出药动作机构，控制药盒出库。
这种药品分拣机靠增加出药动作机构来保证出药效率，增加储药槽的数量来加大药盒存储量，因此系统制造成本较高。
（3）药品分包机数字化药房药品分包机数字化药房的典型产品有英国MISSion公司的seriptPro Robot 系列数字化药房，美国Parata公司的ParataRDS数字化药房，日本株式会社汤山制作所的YUYAMA全自动片剂摆药机和日本TOSHO公司的全自动单剂量锭剂分包机。
这类产品以单片药片为单位进行分拣，实现药品自动灌装、封口和自动贴标签。
其工作原理是将药片或胶囊散装在特制的罐体中，罐体的底部有转动的闸板控制药片的漏出，每台设备上可安装上百个罐体，储藏上百种药品。
通过对每个罐体底部闸板的控制就可以实现药片的自动分拣。
分拣出的药片可以自动装入塑封袋封口并贴上标签。
这种设备适合于病房药房按病床分发药品，并可实现按每次服药的品种数量分包，方便患者服用。
（4）智能药柜药房该类药房的典型代表是德国Hanel公司的数控回转柜式数字化药房和江苏迅捷装具科技有限公司的智能药房。
该设备能够与医院的HIS系统联机进行运作。
当系统接收到处方信息后自动识别检索出需要发放的药品，按最优路径回转到出药口，目标药盒自动弹出或远红外闪烁，提示工作人员取药。
工作人员取完所需药品后确认完毕，设备自动执行下个处方或进入待机状态。
智能药柜专门用于门诊药房存储药品的自动化系统，特别适用于异形包装药品的存储。
该设备采用人性化设计，与医院HIS系统无缝连接，实现了从以往“人找药品”到现在“药品找人”的模式转换。
1.2.2 国内研究及应用现状相较于欧美一些发达国家，在数字化和信息化方面，国内医院药房在设计理念方面的起步也不算慢，其中，最早的设计理念是，航天工业部第三研究院在1988年开发设计的“微机控制自动发药机”专利[9]。
此专利执行较早，但是由于国内大多数医院的经济技术发展比较缓慢，管理水平也相对比较落后，使得数字化药房这种产品很难面向市场。
国内药房在对药品分拣的研究处理方面大致可以概括为以下三个阶段。
（1）原创构思阶段1995年，四川大学和中国人民解放军成都军区总医院合作开发了名为“自动发药机及信息处理系统”的专利[10]。
这种系统使得医院的处方全部都由计算机来进行处理。
在国内，它被广泛到各类大、中小型医院和商业药房，但是由于这种设备占地面积较大，空间的利用率相对而言较低，因此很难通过计算机进行管理，药品调剂差错率也就相对而言增大。
（2）半自动化阶段2003年5月，深圳三九集团研制的“盒装药品自动售药机” [11,12]，该设备采用矩阵形布局出药动作器，购药者只需在售药机的控制装置上输入需购买的药品并从投币口中投入相应的钱币，售药机中的控制装置便可启动出药装置中的纵、横电磁铁工作，控制所选定的盒装药从滑槽中滑出落下到达取药口，购药者可直接从取药口取走，从而实现无人自动售药。