工业机器人应用系统建模考试试卷及答案
工业机器人系统操作考试题(附答案)
工业机器人系统操作考试题（附答案）一、选择题（每题5分，共25分）1. 工业机器人系统主要由（）组成。
A. 机器人本体B. 控制系统C. 执行系统D. 传感器答案：ABCD2. 以下哪种工业机器人属于串联机器人？A. SCARA机器人B. 圆柱坐标机器人C. 并联机器人D. 球坐标机器人答案：C3. 工业机器人的末端执行器一般用于实现（）功能。
A. 搬运B. 装配C. 焊接D. 切割答案：ABCD4. 工业机器人常用的传感器有（）。
A. 位置传感器B. 速度传感器C. 力传感器D. 视觉传感器答案：ABCD5. 工业机器人的编程语言主要包括（）。
A. 示教编程B. 文本编程C. 图形编程D. 语音编程答案：ABC二、填空题（每题5分，共25分）1. 工业机器人按照坐标系类型可分为________、________和________三种类型。
答案：直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人2. 工业机器人的________主要用于实现工件的精确定位和搬运。
答案：末端执行器3. 工业机器人的________是指机器人执行某种操作时所需要的时间。
答案：运动时间4. 工业机器人的________主要用于检测机器人的运行状态和故障诊断。
答案：监控系统5. 工业机器人的________是指通过编程使机器人完成特定任务的过程。
答案：编程三、简答题（每题10分，共30分）1. 请简述工业机器人的主要组成部分及其作用。
答案：工业机器人的主要组成部分包括机器人本体、控制系统、执行系统、传感器等。
其中，机器人本体是机器人的基础结构，控制系统负责控制机器人的运动和操作，执行系统用于实现机器人的具体动作，传感器用于获取机器人和外部环境的信息。
2. 请简述工业机器人的编程方法。
答案：工业机器人的编程方法主要包括示教编程、文本编程和图形编程。
示教编程是通过人工操作使机器人完成特定动作，然后将动作序列存储在机器人控制器中。
文本编程是通过编写程序代码来控制机器人的运动和操作。
工业机器人应用系统建模考试试卷及答案
一、选择题（50分）1．扫描曲面的轮廓有几种类型（B）。
A．1 B．2 C．3 D．42．生成平面区域时，下列选项说法正确的是（ C ）。
A．草图可以相交B．草图可以在任意图形区域C．草图可以在零件上D．草图可以开环3．该图标是什么工具（ A ）。
A．拉伸曲面B．放样曲面C．边界曲面D．延伸曲面4．拉伸曲面与拉伸凸台/基体在属性管理器中缺少哪一项（ C ）。
A．开始条件B．终止条件C．薄壁特征D．拔模5．该图标是什么工具（ A ）。
A．扫描曲面B．延展曲面C．旋转曲面D．等距曲面6．该图标是什么工具（ C ）。
A．分割线B．投影曲线C．组合曲线D．通过参考点的曲线7．下图圆柱形模型可以通过什么特征完成（ A ）。
A．拉伸曲面B．等距曲面C．剪裁曲面D．缝合曲面8．下列哪项不是延展曲面的参数设置（ D ）。
A．延展方向参考B．要延展的边线C．延展距离D．延展路径9．进行扫描曲面，当路径贯穿轮廓时，有几个扫描方向（ C ）。
A．1 B．2 C．3 D．不确定10．曲面可以加厚，“加厚”命令在（ C ）。
A．【插入】∣【特征】∣【加厚】B．【插入】∣【曲面】∣【加厚】C．【插入】∣【凸台/基体】∣【加厚】D．【插入】∣【面】∣【加厚】11．曲面通过加厚可生成实体，如果加厚的曲面由多个相邻的曲面组成，必须（ A ）。
A．先缝合曲面B．按住Ctrl，将曲面全部选中C．逐次加厚曲面D．A、B、C均可12．SolidWorks可以对某个特征进行误差分析，例如对于一个填充曲面的接缝进行误差分析，这样的功能可在下列哪个菜单中找到（ D ）。
A．编辑B．视图C．插入D．工具13．（ D ）能生成分模面。
A．放样曲面B．缝合曲面C．延展曲面D．剪裁曲面14．.完成扫描曲面最少需要几个草图（ A ）。
A．1 B．2 C．3 D．415．通过两条引导线扫描曲面时，下列说法正确的是（ A ）。
A．草图轮廓不可完全定义B．草图轮廓不能为闭合C．草图轮廓必须为开环D．上述均不正确16．关于放样曲面，下列说法正确的是（ B ）。
工业机器人技术与应用试题(附参考答案)
工业机器人技术与应用试题（附参考答案）一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1、继电器控制触点可以有（）类型。
A、常开触点B、常闭触点C、转换触点D、以上都是正确答案：D2、安装线槽时必须使用至少（）个带垫圈的螺丝。
A、1个B、4个C、3个D、2个正确答案：D3、行程开关依靠外部（）改变触点状态。
A、手动操作B、电磁力C、机械挡块压力D、光电作用正确答案：C4、以下（）方式不能在调试时用于站和站之间的信号传递。
A、点对点通信B、使用PCAdapter通信C、ProfiNet通信D、ProfiBus-DP通信正确答案：B5、MPS中，液压油管的最小弯曲半径为（）mm。
A、150B、100C、50D、200正确答案：B6、接收器安全完成后，如果没有接收到发射器发射的信号，以下最有可能的原因是（）。
A、发射器灵敏度太高B、系统供电电压太低C、发射器灵敏度太低D、系统供电电压太高正确答案：C7、压力传感器（数字量）的红色电缆连接至（）。
A、稳压电源24V端B、接线端子输入端C、接线端子输出端D、稳压电源0V端正确答案：A8、S7 GRAPH中，一个步（STEP）下有两个转换条件（TRAN）的分支，属于（）。
A、并行分支B、选择分支C、错误处理分支D、以上都是正确答案：B9、红外距离传感器对应的电压是（）。
A、0-5VB、0-10VC、0-8VD、0-3V正确答案：D10、第一根扎带离阀岛气管接头连接处的最短距离为（）mm +/- 5 mm。
A、60B、40C、100D、80正确答案：A11、以下不属于PLC的数据处理功能应用的场合是（）。
A、大、中型控制系统B、柔性制造系统C、机器人控制系统D、普通机床电气系统正确答案：D12、以下元件中，（）不能用于检测直线气缸的活塞位置。
A、磁感应式传感器B、光电传感器C、压力传感器D、电容式传感器正确答案：C13、以下（）不是直流电机控制器功能。
A、电机过电流保护功能B、输出扭矩控制功能C、控制电机正反转功能D、短路保护功能正确答案：B14、Graph顺控块执行时，所有过程信息存放在（）块中。
工业机器人应用系统建模考试试卷及答案
、选择题（50 分）4.SolidWorks 中使用快捷方式复制对象时，应按以下哪个热键（ A ）5.在FeatureManage 设计树中，默认的有（ C ）个基准面8.在新建SolidWorks 文件对话框中，新建文件类型有（ C ）种 A . 1B . 2C . 3D . 49.根据草图的尺寸标注，可将草图分为欠定义、完全定义、和过定义 3种状态,草图以黑色显示时，说明草图为（ B ）。
A .欠定义B .完全定义C .过定义10.SolidWorks 是基于（ B ）原创的三维实体建模软件。
1.装配体的文件类型为（:A ）。
A.*.sldasmB.* .sldprtC.* I aSm2.零件的文件类型为（ B ）。
A.*.sldasmB.* .sldprtC.* I aSm3.工程图的文件类型（D ）。
A.*.sldasmB.* .sldprtC.* I aSmD.*.slddrwD.*.slddrwD.*.slddrwA . Ctrl+CB . Shift+C C . Alt+CD . Tab+CA . 1个B . 2个6.SolidWorks 的主要建模技术是（ A .参数建模B .特征建模7.SolidWorks 的辅助功能有（C ） A .绘制装配体B .绘制工程图C . 3个D . 4个B ）。
C .附加特征建模D .基础特征建模C .三维浏览、运动模拟D .工业设计11.如果想放大模型使之整屏显示，按（ C ）快捷键。
A . Ctrl+FB . Shift+FC . FD . Alt+F12.SolidWorks 是市面上的主流三维软件之一， 能够与绝大多数CAD 软件进行格式转换，以下哪种格式不能被读取（ A ）0A . EXBB . IGESC . STEPD . DWG13.在SolidWorks 中，方向键可以使模型旋转，若要使模型沿顺时针按90°增量转动，应使用下列哪个组合键（A ） 0A . Shift+方向键B . Ctrl+方向键C . Alt+方向键D . Fn+方向键 14.可以按住（B ）键在FeatUreManage 设计树上选择多个特征 B . ShiftC . I nsertD . Alt15.在SolidWorks 中，其设计过程具有（ A ）性。
工业机器人模考试题+答案
工业机器人模考试题+答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人控制柜风扇的主要作用是( )。
A、通风换气B、增加控制柜温度C、美观D、降低控制柜温度正确答案：D2.(一个人如果坚守职业道德,能起到的作用是( )。
A、增强企业的凝聚力B、增强企业员工的独立性C、增强企业的离心力D、决定企业的经济效益正确答案：A3.(触摸屏通过()方式与 PLC 交流信息。
A、以上都可以B、I/O 信号控制C、通信D、继电器连接正确答案：C4.(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是( )。
A、亲切友好,宾至如归B、严肃待客,表情冷漠C、微笑大方,不厌其烦D、主动服务,细致周到正确答案：B5.(关于工业机器人“承载能力”的说法,错误的是( )。
A、承载能力是指高速运行时的承载能力,承载能力不仅要考虑负载,还要考虑机器人末端操作器的质量B、承载能力是指机器人在工作范围内,任何位姿上所能承受的最大质量C、机器人载荷不仅取决于负载的质量,而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关D、承载能力是指机器人在工作范围内,末端轴上所能承受的最大质量正确答案：D6.(在设备的维护保养制度中,()是基础。
A、一级保养B、三级保养C、日常保养D、二级保养正确答案：C7.(工业机器人逻辑功能为( )而设置。
A、工作需要B、程序编程方便C、使用舒服D、操作方便正确答案：B8.(一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率,下列()是目前工业机器人编程系统中还不具备的。
A、在线修改和重启功能B、仿真功能C、自动纠错功能D、传感器输出和程序追踪功能正确答案：C9.(下列关于勤劳节俭的论述中,正确的选项是( )。
A、新时代需要创造,不需要节俭B、勤劳节俭有利于企业持续发展C、新时代需要巧干,不需要勤劳D、勤劳一定能使人致富正确答案：B10.(机械设备故障特征不包括()。
A、表现状况B、系统程序C、故障代码D、持续状态正确答案：B11.(工业机器人的安全保护机制包括()。
工业机器人模考试题与参考答案
工业机器人模考试题与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。
()A、正确B、错误正确答案：A2.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
()A、正确B、错误正确答案：B3.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
()A、正确B、错误正确答案：A4.完成某一特定作业时,具有多余自由度的机器人被称为冗余自由度机器人A、正确B、错误正确答案：A5.在仿真软件的机器人工作站中,控制柜具视觉效果。
A、正确B、错误正确答案：A6.赋值指令后方是被赋值量A、正确B、错误正确答案：B7.一般而言,工业机器人的重复定位精度要比定位精度低1~2个数量级。
()A、正确B、错误正确答案：B8.机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度。
A、正确B、错误正确答案：A9.图纸是表示信息的一种技术文件,必须有一定的格式和共同遵守的规定。
()A、正确B、错误正确答案：A10.给焊接机器人加注润滑油时,先对小关节加油,后对各大关节处加油。
()A、正确B、错误正确答案：A11.为了限制起动电流,一般采用在电枢回路中串联起动电阻的方法。
()A、正确B、错误正确答案：A12.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。
()A、正确B、错误正确答案：B13.一个刚体在空间运动具有3个自由度。
A、正确B、错误正确答案：B14.需要经常维护、整定和检修的电气元件、操作开关、监视仪器仪表,其安装位置应高低适宜,以便工作人员操作。
()A、正确B、错误正确答案：A15.工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B16.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
()A、正确B、错误正确答案：A17.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。
()A、正确B、错误正确答案：B18.电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环。
工业机器人应用系统建模考试试卷及答案
一、选择题（50分）1．装配体的文件类型为（ A ）。
A．*.sldasm B．*.sldprt C．*.asm D．*.slddrw2．从FeatureManager设计树中可以了解一些关于装配体的信息，如果零部件是固定的，它的名称上会前缀一个（ A ）。
A．（固定）B．（+）C．（—）D．？3．相同的零件多次插入装配体，SolidWorks使用（ B ）来记录装配体插入的次数。
A．数量B．编号C．标记D．实例4．在拖动零件到装配体中时，会自动添加配合关系，并由预览显示，若要改变对齐方式，需要使用（ C ）键。
A．Ctrl B．Shift C．Tab D．Alt5．在装配体中对两个圆柱面做同轴心配合时，应选择（ D ）。
A．圆柱端面的圆形边线B．圆柱面C．通过圆柱中心的临时轴D．以上所有6．要使装配体中的零件透明，应选择（ B ）。
A．右键单击零部件并选择【外观】∣【透明度】命令B．右键单击零部件并选择【更改透明度】命令C．右键单击零部件并选择【属性】命令D．不能改7．装配时，怎样把多个零部件同时插入到一个空的装配体文件中（ B ）。
A．把所有零部件打开，一起拖放到装配体中B．选择【插入】∣【零部件】∣【已有零部件】命令，选择所有，打开C．直接在资源管理器中找到文件，全部选中后拖到装配体中D．使用下拉菜单打开零部件8．螺钉（bolt.slprt）有若干个规格，在某一装配体中，规格A的螺钉有10个，规格B的螺钉有8个，装配体保存后，在其目录中，螺钉的文件数是（ C ）个。
A．18 B．4 C．2 D．19．下列哪项不属于配合关系（ D ）。
A．同轴心B．相切C．锁定D．全等10．在SolidWorks中，一个配置只能添加（ B ）爆炸关系，每个爆炸视图包括（）爆炸步骤。
A．一个一个B．一个多个C．多个一个D．多个多个11．（ B ）配合与距离配合一起使用，可确保两几何关系要素在同一方向上保持一定的距离。
工业机器人测试题(附参考答案)
工业机器人测试题（附参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
A、ONB、OFFC、急停报错D、不变正确答案：B2.(( )编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模编程。
A、示教器示教编程B、离线编程C、在线编程D、自主编程正确答案：B3.(关于润滑剂的作用,下列说法错误的是()。
A、冷却降温B、降低摩擦C、减少磨损D、增大摩擦正确答案：D4.(工业机器人IO模块电源通常为( )。
A、48VB、24VC、12VD、36V正确答案：B5.(对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。
A、迅速切除故障点,继电保护未正确动作时应手动执行。
为了加速事故或故障处理进程,防止事故扩大,凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作,可根据现场事故处理规程自行处理B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况,判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法C、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时,应留在现场解决问题,不能逃离现场D、进行针对性处理,逐步恢复设备运行正确答案：C6.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。
A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。
此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落B、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏C、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用正确答案：B7.(.关于ABB 机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息B、与输入和输出、数据总线等有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与系统功能、系统状态相关的信息正确答案：C8.(在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将( )。
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一、选择题（50分）
1．在工程图中，使用哪个视图命令可以完成轴测剖切图（ D ）。
A．模型视图B．局部视图C．断开的剖视图D．剖切视图2．绘制轴测图时所采用的投影法是（ C ）。
A．中心投影法B．平行投影法C．只能用正投影法D．只能用斜投影法3．机械图所采用的投影方法为（ C ）。
A．中心投影法B．斜投影法C．正投影法D．B、C均采用4．添加3个标准的、正交的三视图的命令是（ A ）。
A．标准三视图B．模型视图C．投影视图D．辅助视图5．根据现有零件或装配体添加正交或命名视图的是（ B ）命令。
A．标准三视图B．模型视图C．投影视图D．辅助视图6．从一个已经存在的视图展开新视图的是（ B ）命令。
A．标准三视图B．模型视图C．投影视图D．辅助视图7．如果工程图文件已经有一个视图，要建立其左视图，通过（ B ）命令实现。
A．模型视图B．投影视图C．剖面视图D．局部视图8．在工程图纸中，将一个视图的比例改小为原来的一半，该视图上的尺寸数值会（ A ）。
A．不变B．变为原来的一半
C．变为原来的两倍D．有些尺寸不变，有些尺寸变小
9．工程图的文件类型（ D ）。
A．*.sldasm B．*.sldprt C．*.asm D．*.slddrw 10．（ A ）在工程图中生成一个视图来显示一个视图的某个部分。
A．局部视图B．辅助视图C．断裂视图D．剖面视图11．（ C ）可以将工程图视图以较大比例显示在较小的工程图纸上。
A．局部视图B．辅助视图C．断裂视图D．剖面视图12．工程图中的线型（ A ）。
A．可以通过草图设置B．可以通过图层设置
C．可以通过视图设置D．无法设置
13．在某个图纸中，由于要表达的信息很多，下面哪种方法最不可取（ A ）。
A．把视图摆放的挤一点B．缩小视图比例
C．在文件中添加一张新图D．扩大图幅
14．要快速生成一个零件的标准三视图，在SolidWorks采用的方法是（ B ）。
A．生成定向视图，再投影B．选中零件的名称，拖到图纸区域内C．用线条画出各视图的轮廓线D．从图形区域复制
15．如何将尺寸从一个视图转移到另一个视图（ C ）。
A．选中尺寸后直接拖到新的视图中
B．选中尺寸后，按住Ctrl键，拖到新的视图中
C．选中尺寸后，按住Shift键，拖到新的视图中
D．选中尺寸后，按住Tab键，拖到新的视图中
16．SolidWorks画剖面视图的方法是（ A ）。
A．单击工程图工具栏中的剖面视图，画一条直线作为剖面位置，自动生成剖面视图
B．选择视图，投影到另一位置，选择生成剖面视图指令
C．右键单击视图，在属性中选择生成剖面视图，再选择一个方向
D．在左侧FeatureManager设计树中，右键单击零件，选择生成剖面视图17．在特征尺寸中，怎样给尺寸标注公差（ B ）。
A．右键尺寸，选择标注公差
B．选择尺寸，在其属性中选择公差标注的类型
C．双击尺寸，在数值栏中输入公差
D．单击工具栏公差，标注公差
18．在工程图中，拖动选框默认选择的几何实体有（ A ）。
A．草图实体B．尺寸C．注解D．以上所有
19．在工程图纸中，常常要用到符合标准的图纸格式，用户如何编辑自己的图纸模板（ B ）。
A．直接在现有的图纸上画边框
B．进入“编辑图纸格式”中进行编辑
C．直接选用软件本身自带的图纸格式
D．直接利用原来在二维软件中的图纸格式
20．怎么将一个直径尺寸修改成半径尺寸，下列哪种做法不正确（ C ）。
A．右击尺寸，在属性对话框中将【显示为直径选项】取消
B．右击尺寸，在【显示选项】中选择【显示成半径】
C．右击尺寸，选择【显示成半径】
D．删除直径尺寸，然后重新标注成半径尺寸
21．下图尺寸标注中，使用哪种命令实现（ B ）。
A．智能尺寸B．尺寸链C．基准尺寸D．共线/镜向对齐22．采用何种命令生成右侧所示的视图（ B ）。
A．投影视图B．断开的剖视图C．局部视图D．辅助视图23．在工程图中，控制装配的零件不被生成剖面线，必须编辑（ B ）。
A．剖面线属性B．剖面范围C．剖面视图属性D．特征范围24．SolidWorks可以生成阶梯剖视图，在做阶梯剖视截面时，草图直线最多由几段直线构成（ D ）。
A．三段B．四段C．五段D．任意数量25．关于剖面视图，下列说法正确的是（ D ）。
A．剖面视图需要人工绘制草图，默认的草图工具为虚线
B．剖面视图的剖面线不能包含圆弧
C．在放置剖面视图时按住Shift键可以断开剖面视图和父视图的关系
D．选择剖面视图的视图标号，并在属性管理器中选中手工视图标号复选框，可以给定任意字符的视图标号
1.图纸属性中将比例设置为1：2，即尺寸放大两倍。
（×）
2.移动标准三视图中的主视图，其它两个视图也会跟着移动。
（√）
3.辅助视图、剖面视图和剖面视图与生成它们的母视图对齐，并只能沿投影的
方向移动。
（√）4.子视图相对于父视图而移动，若想保留视图之间的确切位置，在拖动时按Ctrl。
（×）
5.剖切线不可以包括圆弧。
（×）
6.SolidWork工程图可以设定图层。
（√）
7.在不同的视图中注解能形成对齐关系。
（√）
8.工程图中可以插入图片。
（×）
9.零件图和装配图有不同的表达内容和作用，但应采用相同的标题栏格式。
（√）10.标注线性尺寸时，尺寸线一半与所标注的线段平行，但为了方便标注，尺寸
线也可与所标注的线段不平行。
（×）
三、填空题（10分）
1.图纸属性中投影类型分为第一视角、第三视角两种。
2.工程图中的尺寸由尺寸数字、尺寸线、箭头、延伸线等要素组成。
3.SolidWorks的工程图文件由相对独立的两部分组成，即图纸格式和工程图内
容。
4.作为模型插入视图中的尺寸成为驱动尺寸，直接使用【标注尺寸】标注的尺
寸成为参考尺寸。
1.参照下图绘制三维模型和工程图（标准三视图），并标注尺寸（尺寸可以自行
设置）。
2.绘制下列三维模型和工程图（标准三视图），并标注尺寸。
3.绘制下列三维模型和工程图（标准三视图），并标注尺寸。