液压舵机
第六节液压舵机
1056 平衡舵是指舵叶相对于舵杆轴线。
A．实现了静平衡 B．实现了动平衡
C．前后面积相等 D．前面有一小部分面积
1057 平衡舵有利于。
A．减小舵叶面积 B．减少舵机负荷 C．增大转船力矩 D．增快转舵速度1058 舵叶上的水作用力大小与无关。
A．舵角 B．舵叶浸水面积 C．舵叶处流速 D．舵杆位置
1059 舵机转舵扭矩的大小与有关。
A．水动力矩 B．转船力矩C．舵杆摩擦扭矩 D．A与C
1060 舵叶的平衡系数过大会造成。
A．回舵扭矩增大 B．转舵速度变慢 C．船速下降 D．转舵扭矩增大
1061 船舶倒航时的水动力矩不会超过正航时的水动力矩，因为倒航时。
A．最大航速低 B．水压力中心距舵杆距离近
C．倒航使用舵角小 D．A＋ B
1062 采用平衡系数恰当的平衡舵主要好处是。
A．舵杆轴承径向负荷降低 B．转舵速度提高
C．常用舵角和最大航角时转航为拒皆降低
D．常用舵角时转舵扭矩不降低，最大舵角时降低
1063 舵的转船力矩。
A．与航速无关 B．与舵叶浸水面积成正比
C．只要舵角向90度接近，则随之不断增大 D．与舵叶处水的流速成正比
1064 关于舵的下列说法错的是。
A．船主机停车，顺水漂流前进，转航不会产生舵效。
B．转舵会增加船前进阻力。 C．转舵可能使船横倾和纵倾。
D．舵效与船途无关
1065 船正航时下列情况中舵的水动力矩帮助舵叶离开中位。
A. 平衡舵小舵角时 B．平衡舵大舵角时
C．不平衡舵小舵角时 D．不平衡舵大舵角时
1066 正航船舶平衡舵的转舵力矩会出现较大负扭矩的是。
A．小舵角回中 B．小舵角转离中位 C．大舵角回中 D．大舵角转离中位1067 限定最大舵角的原因主要是。
A．避免舵机过载 B．避免工作油压太高
C．避免舵机尺度太大 D．转船力矩随着舵角变化存在最大值
1068 某船若吃水和航速相同，在最大舵角范围内操舵，正航与倒航所需转舵力矩。
A．相同 B．前者大 C．后者大 D．因船而异
1069 舵机公称转舵扭矩是按正航时确定，因为。
A．大多数情况船正航 B．正航最大舵角比倒航大
C．同样情况下正航转舵扭矩比倒航大D．正航最大航速比倒航大得多
1070 舵机在正航时的转舵扭矩一般比倒航大，因为。
A．倒航舵上水压力的力臂较短 B．同样航速倒航时舵上水压力较小
C．A十B D．倒航最大航速比正航小得多
1071 下列关于舵的水动力矩和转船力矩的说法对的是。
A．与船速成正比 B．与船速平方成正比
C．与舵叶处水流速度成正比 D．与舵叶处水流速度平方成正比
1072 舵机公称转舵扭矩是指转舵扭矩。
A．平均 B．工作油压达到安全阀开启时
C. 船最深航海吃水、最大营运航速前进，最大舵角时的
D．船最深航海吃水、经济航速前进，最大舵角时的
1073 舵机的转舵扭矩与关系不大。
A．船舶吃水 B. 转舵方向 C．转舵舵角 D．航速
1074 海船最大舵角一般定为。
A．28o B．30o C．35o D．45o
1075主操舵装置应能在最深航海吃水，并以最大营运航速前进时，将舵在
内从一舷转至另一舷。
A. 28s，35o，35o B．28s，35o，30o C．30s，35o，35o D．30s，35o，30o1076 辅操舵装置应能在最深航海吃水，并以1／2最大营运航速前进时，将舵在内从一舷转至另一舷。
A ．609，35o，30o B．60s，15o，15o C．30s，15o，15o D．28s，15o，15o1077辅操舵装置在应急操舵时要求能在最深航海吃水，并以最大营运航速的一半或7节前进时，将舵从一舷的15o至另一舷的15o的时间不应大于。
A．28s B．30s C．35s D．60s
1078 辅操舵装置在应急操舵时要求能在最深航海吃水，并以最大营运航速前进时，将舵从一舷的35o转至另一舷的30o的时间不应大于。
A．28s B．30s C．35s D．60s
1079 舵柄处舵杆直径大于230mm的船应设有能在内向操舵装置提供的替代动力源。 A．30s B．45s C．60s D． 120s
1080 1万总吨以上的船舶，舵机替代动力源应可供工作。
A．10min B．30min C．lh D．更长时间
1081 1万总吨以下的船舶，舵机替代动力源应可供工作。
A．10min B．30min C．lh D．更长时间
1082 1万总吨以上油船舵机管系或动力设备发生单项故障时应能在时间内恢复操舵能力。
A．30s B．45s C．1min D．2min
1083每套液压系统有可能被隔断而需设两组独立安全阀的液压舵机是。
A．泵控型 B. 阀控型 C．大型 D．A＋B
1084 舵机安全阀能通过流量应不小于＿液压泵总流量，这时压力升高量不应超过。
A．100％，10％安全阀开启压力 B．110％，10％舵机最大工作压力
C．110％，10％安全阀开启压力 D．110％，10％设计压力提示
1085 舵机液压系统安全阀的流量排放能力应不小于液压泵总流量的。
A．110％ B．100％ C．125％ D．150％
1086 舵机安全阀的开启压力应。
A．≮最大工作压力 B．≮1.25倍最大工作压力
C．≮1.5最大工作压力 D．等于设计压力提示
1087 以下各项不符合主操舵装置规范要求的是。
A．有两台动力设备共同工作能满足主操舵装置要求的客船可不设辅操舵装置
B．一般应设两套能在驾驶台控制的独立的控制系统。
C．一万总吨以上油船舵机管系或动力设备发生单项故障时能在45s内恢复操舵能力 D．其他船发生上述单项故障应能迅速恢复操舵，但不提具体时间要求。
1088 电气舵角指示器在左右各舵角的指示舵角与实际舵角之间的偏差。
A．皆应为 0 B．≯0.5o C．≯1o D．≯2o
1089 反馈杠杆的操纵点A从一舷满舵位置移到另一舷满舵位置所需时间应在。
A．22～24s B．10～ 14s C．28s以内 D．30s以内
1090 随动操舵时操舵器指示舵角与舵停时的实际舵角之间的偏差。
A．皆应为0 B．≯0．5o C．≯1o D．≯2o
1091往复式和转叶式液压舵机在台架试验舵柱扭矩达公称值时，跑舵速度各不应超过＿＿。
A．1o／min，4o／min B．0．5o／min，4o／min
C. 1o／min，2o／min D． 0．5o／min，2o／min
1092在台架试验时往复式液压舵机在舵杆扭矩达到公称值时，跑舵速度应。
A．≯0．5o／min B．≯1o／min C．≯2o／min D．≯4o／min
1093在台架试验时转叶式液压舵机在舵杆扭矩达到公称值时，跑舵速度应。
A．≯0．5o／min B．≯1o／min
C．≯2o／min D．≯4o／min
1094 海船的舵角限位器应在舵角达到时予以限制。
A．35o B．34．5o～35．5o C．36o～37o D．45o
1095 既定舵机的转舵速度主要取决于。
A．工作油压 B．主泵流量 C．舵的负荷 D．舵机功率
1096 尺寸既定的舵机，工作油压大小主要取决于。
A．安全阀整定值 B．转舵速度 C．转舵扭矩 D．管路阻力
1097 液压舵机的最大工作压力选得高，则。
A.转舵速度快 B．可节省舵机功率
C．公称转舵扭矩必定大 D．可减小装置尺寸和重量
1098 降低舵机安全阀整定压力后。
A．各舵角的工作油压降低 B．转舵速度减慢
C．公称转舵扭矩可能降低 D．转舵速度加快
1099 泵控舵机与阀控舵机工作的主要差别是的控制方法。
A．转舵方向 B．转舵速度 C．转舵油压 D．A＋B＋C
1100 泵控型舵机改变转舵方向是靠改变。
A．主泵转向 B．辅泵供油方向
C．主泵变量机构偏离中位方向 D．换向闹闹芯位置
1101 阀控型舵机改变转舵方向是靠改变。
A．主泵转向 B．辅泵供油方向
C．主泵变量机构偏离中位方向 D．换向闹闹芯位置
1102 带浮动杆追随机构的舵机工作时，舵叶停在某舵角时受较大外力冲击
。
A．舵叶不动 B．跑舵，需重新操舵使之回原位
C．跑舵，外力消失后自动回原位 D．舵机将过载
1103 舵机浮动杆追随机构设储能弹簧主要是为了。
A．操纵浮动杆所需力可减小
B．舵叶受风浪袭击可暂时移位
C．大舵角操舵可连续进行，主泵可较长时间保持全流量
D．防止浮动杆受力过大而损坏
1104 舵机浮动杆追随机构中储能弹簧张力过大将导致。
A．浮动杆损坏 B．舵不转
C．大舵角操舵不能连续进行 D．安全阀开启
1105 阀控型舵机改变转舵方向时。
A．主泵回转方向改变 B. 辅泵吸排方向改变
C．主泵吸排方向不变 D．主泵变量机构偏离中位方向改变
1106 泵控型舵机改变转舵方向时。
A．主泵回转方向不变 B．辅泵吸排方向改变
C．主油路技向阎偏离中位方向改变 D．主泵吸排方向不变
1107 液压舵机当舵叶受较大冲击负荷时不致损坏是由于。
A．主油路中充满有弹性的油 B．装置有足够的强度
C．装有弹性底座 D．主油路有安全阀
1108 反馈杠杆中的副杠杆的功用是。
A．操小舵角时增加泵的排量 B．操大舵角对增加泵的排量
C．可减轻操舵力 D．储存舵令信号
1109舵机浮动杆控制机构反馈杆受拉力作用时储能弹簧，反馈点至舵杆距
离。
A．受压，变短 B．受压，变长 C．受拉，变长 D．受拉，变短1110 舵机浮动杆控制机构储能弹簧的工作特点为反馈杆。
A．受推力作用时弹簧受压 B．受拉力作用时弹簧伸长
C．受拉力作用时弹簧受压 D．A与C
1111 舵机浮动杆追随机构中储能弹簧张力过小将导致。
A．最大舵角增大 B．空舵 C．跑舵 D．操小舵角时，变量泵不排油1112 设浮动杆装置的泵控型舵机在稳舵期间发生跑舵，则。
A. 浮动杯遥控点A离开指令舵角位置 B．变量泵仍保持中位
C．变量泵离开中位 D．对浮动杆不产生影响
1113 无论是向左或向右转舵，浮动杆追随机构的储能弹簧＿。
A．始终受压 B．始终受拉
C．偏转舵时受压，回舵时受拉 D．偏转舵时受拉，回舵时受压
1114 舵机浮动杆追随机构中设副杠杆是为了。
A．提高小舵角操舵的灵敏性 B. 增大转舵扭距
C．增大主泵额定流量 D. 防止空舵
1115 舵机防浪阀的主要作用是。
A．当舵叶受风浪冲击时防机械装置受损 B．减少换向冲击
C．防止液压主泵过载 D．A＋B
1116 舵机在防浪让舵后液压泵的工作状态为。
A．在小排量下工作 B. 在大排量下工作
C．不对外排油 D. 间断工作
1117 泵控式舵机的不稳定性优于阀控式主要原因是。
A．所选主泵的流量可小 B. 换向冲击轻
C．运行经济性好 D. B＋C
1118 阀控型舵机的液压泵采用。
A．单向定量泵 B. 双向定量泵 C．恒功率泵 D. A与B与C
1119 阀控型舵机的锁舵功能通常由来完成。
A．换向阀 B. 液控单向阀 C．液压泵 D. 单向阀
1120 阀控型舵机的最大不足是。
A．换向冲击大 B. 运行经济性差 C．故障率高 D. A与B
1121 阀控型舵机的最大优点是。
A．系统简单 B. 效率高 C. 发热少 D. A与B
1122 阀控型舵机安全阀应设在油路上。
A．定量泵与换向阀之间 B. 换向阀与转舵油缸之间
C．A和B D. A或B
1123 关于阀控型与泵控型舵机，下列说法错的是。
A．前者多用于中小功率场合 B．后者多用于大功率场合
C．舵转到指令舵角后，二者油泵皆停止排油
D．前者初置费一般较后者低
1124 阀控型舵机相对泵控型舵机来说的说法是不对的。
A．造价相对较低 B. 换向时冲击较大
C．运行经济性较好 D. 适用功率范围较小
1125 关于液压舵机的下列说法错的是。
A. 泵控型不能用螺杆泵为主泵 B．阀控型不能用开式系统
C．泵控型一般不用开式系统 D．阀控型主泵都是定量定向液压泵
1126 带浮动杆装置的舵机遥控系统的反馈信号发送器反映的是的动作。
A．舵柄 B. 转舵机构 C．主油泵变量机构 D. 舵机房操舵伺服机构1127 较大的阀控式舵机液压系统中，换向阀大多使用操纵方式。
A．液压 B. 电磁 C. 电液 D. 机械
1128 阀控液压压舵机中，一般不使用。
A．浮动杆式反馈机构 B. 电气式反馈机构 C．变理变向泵 D. A与C
1129 液压舵机中，高位油箱比高0.5m。
A．系统最高点 B. 液压主泵 C．辅泵 D. 液压缸
1130 阀控式液压舵机中，一般不使用。
A．单向定量泵 B. 电液换向阀 C．安全阀+防浪阀 D. 双向变量泵
1131 阀控型液压随动舵机控制系统的反馈信号发送器一般由带动。
A．换向阀 B. 舵柄 C．舵机房的遥控伺服机构 D. 转舵油缸柱塞
1132泵控型液压随动舵机控制系统的反馈信号发送器一般由带动。
A．舵柄 B. 舵机房的遥控伺服机构 C．转舵油缸柱塞 D. B或C
1133下列情况1搁浅后舵杆变形；2船速提高；3安全阀整定压力提高；4采用平衡舵；5停用一对转舵油缸；6倒航（与正航航速相同），其中会使舵机工作油压变高的是。
A．126 B.1246 C. 1456 D.12356
1134 不会使舵机工作油压降低的是。
A．空载船尾吃水太浅 B. 降低船速
C. 增大转舵油缸直径
D. 适当调低安全阀整定压力
1135 全使舵机工作油压更高的是。
A．提高安全阀整定压力 B. 减用一半转舵油缸
C. 采用平衡舵
D. 降低船速
1136 舵机单作用转舵油缸的V型密封圈需要更换时应该。
A．用金属专用工具取出 B. 用竹木工具撬出
C. 用油缸油压挤出
D. A或B或C
1137 往复式推舵机构中扭矩特性最好的是。
A．滑式 B. 滚轮式 C. 摆缸式 D. A与B
1138 往复式推舵机构中扭矩特性最差的是。
A．滑式 B. 滚轮式 C. 摆缸式 D.B与C
1139 撞杆式推舵机构的最大舵角限止是由来完成。
A．行程开关 B. 机械挡块 C. 液压控制阀 D. 油缸底部
1140 双作用油缸式转舵机构的最大舵角限止是由来完成
A．行程开关 B. 机械挡块 C. 液压控制阀 D. 活塞有效行程
1141 当转舵机构主要尺度和转舵扭矩一定时，下列推舵机构的工作压力最低。
A．滑式 B.滚轮式 C. 转叶式 D.A与B
1142 撞杆和转舵油缸间的V型密封圈的开口应朝向。
A．油缸内壁 B. 撞杆圆周面 C. 舵柄 D. 与C反向
1143 转舵油缸柱塞更换V型密封圈时，可借助将其带出。
A．油缸油压 B. 摩擦力 C. 专用工具 D. 螺丝刀
1144 当结构尺寸和工作油压既定时，拨叉式转舵机构所能产生的转舵扭矩将随舵角增加而。
A．增加 B. 减小 C. 不变 D. 先减后增
1145 当结构尺寸和工作油压既定时，十字头式转舵机构所能产生的转舵扭矩将随舵角增加而。
A．增加 B. 减小 C. 不变 D. 先减后增
1146 当结构尺寸和工作油压既定时，滚轮式转舵机构所能产生的转舵扭矩将随舵角增加而。
A．增加 B.减小 C. 不变 D. 先减后增
1147当结构尺寸和工作油压既定时，摆缸式转舵机构所能产生的转舵扭矩将随舵角增加而。
A．增加 B.减小 C. 不变 D. 先减后增
1148当结构尺寸和工作油压既定时，转叶式转舵机构所能产生的转舵扭矩将随舵角增加而。
A．增加 B.减小 C. 不变 D. 先减后增
1149当结构尺寸和工作油压既定时，具有转舵力矩随舵角的增大而增大特性的转舵机构是。
A．滚轮式 B.摆缸式 C. 转叶式 D. 滑式
1150当公称转舵扭矩和油缸数目、主要尺寸相同时，若采用1滑式；2滚轮式；3转叶式转舵机构，所需的最大工作油压。
A．1较大 B.2较大 C. 3较大 D. 都相等
1151拨叉式与十字头式转舵机构相比，下列说法错的是。
A．结构简单，拆装方便 B. 尺寸，重量较小
C. 撞杆要受侧推力
D. 转矩特性较差
1152 滑式推舵机构是指转舵机构。
A．十字头式 B. 拨叉式 C. 摆缸式 D. A与B
1153 滚轮式与滑式转舵机构相比，下列说法错的是。
A．结构和拆装更简单 B. 布置方式可更灵活
C.不会因磨损而引起撞击
D. 公称扭矩相同时，尺寸或工作油压更小
1154 主油管与转舵油缸之间要以软管相接。
A．转叶式 B.滚轮式 C. 摆缸式 D. 拨叉式
1155 转舵油缸常采用双作用式的是转舵机构。
A．滚轮式 B. 摆缸式 C. 拨叉式 D. 十字头式
1156 摆缸式转舵机构的特点中不对的是。
A．进排油量不等，油路中需采取容积补偿措施
B. 扭矩特性好
C. 主油管工用高压软管
D. 常用活塞式双作用油缸，内表面加工及密封要求高
1157 转叶式转舵机构的特点中，不正确的是。
A．结构紧凑，安装方便 B .转舵时油压不对舵杆产生侧推力
C. 内部密封难度大，适用油压不如往复式高
D. 任何舵角工作油压不变
1158 转舵油缸中常采用三作用式的是转舵机构。
A．滚轮式 B. 摆缸式 C. 滑式 D. 转叶式
1159 下列转舵机构中不属于往复式的是。
A．十字头式 B. 拨叉式 C. 摆缸式 D. 转叶式
1160 转舵机构属于滑式。
A．十字头式 B. 拨叉式 C. 滚轮式 D. A+B
1161 最适用大功率的转舵机构是。
A．拨叉式 B. 十字头式 C. 转叶式 D. 摆缸式
1162 适用工作油压相对较低的转舵机构是。
A．滑式 B. 滚轮式 C. 摆缸式 D. 转叶式
1163 油缸可能存在内部漏泄的转舵机构是。
A．转叶式 B. 滚轮式 C. 摆缸式 D. A+C
1164 使用日久后，舵柄与转舵机构之间间隙磨损后可自动补偿的是转舵机构。
A．十字头式 B. 拨叉式 C. 滚轮式 D. 摆缸式
1165 柱塞与油缸间无侧推力的转舵机构是。
A．十字头式 B. 拨叉式 C. 滚轮式 D. A+C
1166 会使舵杆承受侧推力的转舵机构是。
A．转叶式 B. 四缸十字头式 C. 双缸拨叉式 D. 双缸双作用摆缸式
1167 下列推舵机构的转舵扭矩与舵角大小无关。
A．滑式 B. 滚轮式 C. 转叶式 D. A与B
1168 下列推舵机构的转舵扭矩随舵角的增加而减小。
A．滑式 B. 滚轮式 C. 转叶式 D. A与B
1169 转舵扭矩与结构尺寸一定时，下列推舵机构的工作油压最高。
A．滑式 B. 滚轮式 C. 转叶式 D. A与B
1170 转舵扭矩与结构尺寸一定时，下列推舵机构的工作油压最低。
A．滑式 B. 滚轮式 C. 转叶式 D. A与B
1171 摆缸式转舵机构在工作中可能会产生撞击的原因是。
A．铰接处磨损 B. 换向过频 C. 使用大舵角 D. 稳舵时间过长1172 对转叶式转舵机构的工作可靠性影响最大的是。
A．密封性能 B. 额定油压高低 C. 转舵力矩 D. 滤器清洗频度1173 船舶进出港和窄水道航行时用双泵并联工作。
A．转舵速度提高一倍 B. 转舵扭矩提高一倍 C. A+B D. 都不对1174 双撞杆四缸转舵机构停用一对油缸时，下列说法中错的是。
A．同样条件下转舵，工作油压提高 B. 同样条件转舵，转舵速度下降 C. 同样条件下转舵，舵机功率增大 D. 舵杆会受到油压力产生的侧推力1175 在舵由零位转向最大舵角时，转舵油缸中的工作油压大致上。
A．与舵角无关 B. 随舵角增大而上升
C. 随转舵速度而变
D. 随舵角增大而降低
1176 伺服油缸式舵机遥控系统控制油泵常采用。
A．齿轮泵 B. 螺杆泵 C. 叶片泵 D. 柱塞泵
1177伺服油缸式舵机遥控系统三位四通电磁换向阀中位机能通常采用。
A．H型 B. M型 C. O型 D. Y型
1178 伺服液压缸式遥控系统中，油路锁闭阀在时起闭锁作用。
A．转舵时 B. 回舵时 C. 稳舵时 D. A+B
1179伺服液压缸式遥控系统中，油路锁闭阀的作用是在时帮助稳舵。
A．换向阀有漏泄 B.伺服活塞漏油 C. 液控旁通阀漏泄 D.A与B 1180伺服油缸式舵机遥控系统中通常不设。
A．安全阀 B.调速阀 C. 液压锁 D. 减压阀
1181伺服液压缸式舵机遥控系统中，溢流节流阀的作用主要有。
A．调节控制油泵流量 B.控制伺服活塞运动速度
C. 防止干扰另一套遥控系统工作
D.B与C
1182伺服液压缸式舵机遥控系统中，液控旁通阀的作用主要有。
A．稳舵时使控制油泵卸载 B.控制伺服活塞运动速度
C. 防止干扰另一套遥控系统工作
D.A+C
1183伺服油缸式舵机遥控系统要改变伺服活塞速度应调节。
A．控制油泵流量 B.换向阀开度 C. 调速阀流量 D.安全阀整定值1184伺服油缸式舵机遥控系统要改变转舵方向是靠改变。
A．油泵电机转向 B.油泵排油方向
C. 换向阀偏离中位方向
D.A或B或C
1185伺服油缸式舵机遥控系统要改变伺服活塞的最大推力应调节。
A．控制油泵流量 B.换向阀开度 C. 调速阀流量 D.安全阀整定值1186采用伺服油缸式遥控系统的舵机在情况会冲舵。
A．辅泵流量过大 B.电磁换向阀一端线圈断路
C. 前者一端弹簧失效
D.液控旁通阀卡在常通位
1187采用伺服油缸式遥控系统的舵机如换向阀卡死不能回中，将导致。
A．只能单向转舵 B.冲舵 C.滞舵 D.跑舵
1188采用伺服油缸式遥控系统的舵机，不会导致冲舵。
A．反馈信号发送器失灵 B.换向阀一侧弹簧失去弹性
C. 伺服活塞密封失严
D.换向阀电磁线圈断路
1189采用伺服油缸式遥控系统的舵机如不设油路锁闭阀容易导致。
A．滞舵 B. 跑舵慢 C. 冲舵 D. 操舵慢
1190伺服油缸式舵机遥控系统的控制油缸设液控旁通阀是为了。
A．伺服活塞到位后使泵卸荷 B. 必要时锁闭控制油路
C. 停本系统时不妨碍其它方式控制伺服活塞
D. 油压过高时卸荷
1191通常在船舶进出港时，采用操舵系统。
A．随动 B. 自动 C. 应急 D. A或B
1192液压舵机采用双示四柱塞油缸，两泵泵阀是P1、P2及P3、P4，各缸缸阀及旁通阀分别是C1、C2、C3、C4及O1、O2、O3、O4。如1#缸因故需停用（4#缸为斜对角油缸），上述各阀应关闭的是。
A．P1，P2，C1，C2，O3，O4 B. C1，C2，O1，O2，O3，O4
C. C1，C2，O3，O4
D. C1，C4，O2，O3
1193 四缸柱塞式液压舵机工况选择时，应避免。
A．同柱塞液压缸组使用 B. 同舷液压缸组使用
C. 对角线液压缸组使用
D. A与B
1194 四缸柱塞式液压舵机工况选择时，下列说法中正确的是。
A．备用油泵泵阀关闭 B. 在用的油缸缸阀应开启
C. 停用的油缸要旁通
D. B与C
1195 四缸柱塞式液压舵机当某缸有故障采用单泵双缸工况时，下列说法中正确的是。
A．避免使用大舵角 B. 转舵速度明显降低
C. 转同样舵角时工作油压明显降低
D. A与C
1196 舵机液压系统中，主油路锁闭阀严重泄漏时的故障特征为。
A．备用泵转动 B.稳舵期间有跑舵现象
C. 工作油压明显降低
D. A与B
1197四缸柱塞式液压舵机当某缸有故障采用单泵双缸工况时，下列说法中错误的是。 A．转舵速度增快 B. 最大转舵扭矩增大
C. 转动相同舵角时工作油压明显降低
D. B与C
1198 四缸柱塞式液压舵机工况选择是通过操纵相应的来实现。
A．缸阀 B. 旁通阀 C. 锁舵阀 D. A或B
1199 有四个柱塞式转舵油缸的舵机如斜对角一对油缸损坏漏油，则。
A．用单泵及蓁两缸工作 B. 用双泵及其余两缸工作
C. A或B
D. 不能工作
1200有四个柱塞式转舵油缸的液压舵机，在进出港或窄水道航行时为加快转舵速度，应采用工况。
A．单泵双缸 B. 双泵双缸 C. 单泵四缸 D. 双泵四缸
1201 船舶在正常航行时，四缸液压舵机的某转舵油缸漏泄，立即应采取的措施是。 A．立即停车检修 B. 报告公司到港修理
C. 立即改成手动操作
D. 减缸工作，禁用大舵角操纵
1202 有四个柱塞式转舵油缸的舵机，某油缸严重漏油时，应。
A．单独信用该缸 B. 停用该缸及斜对角油缸
C. 停用同轴线或同舷一对油缸
D. 全部停用
1203 四个转舵油缸有一个漏油，需采用应急工况，舵机转舵速度。
A．约降低一半 B. 约提高一倍 C. 不变 D. 约降低1/4
1204 四个转舵油缸有一个漏油，改应急工况后，舵机最大转舵扭矩。
A．增加一倍 B. 减小1/4 C. 减小1/2 D. 不变
1205 液压舵机停用部分转舵油缸，通知驾驶台。
A．转舵速度会变慢 B. 避免用大舵角 C. 舵机可能过裁 D. A+B
1206 液压舵机停用部分转舵油缸应急工作时如全速前进用大舵角，则。
A．舵机过载 B. 转舵很慢 C. 安全阀开启 D. B+C
1207 液压舵机双泵并联工作比单泵工作。
A．转舵扭矩约提高一倍 B. 转舵速度约提高一倍
C. 工作油压约提高一倍
D. A+B
1208 舵机采用的主泵油压启阀式主油路锁闭阀可以。
A．自动隔断漏油严重的转舵油缸 B. 隔断因故需停用的转舵油缸
C. 辅泵失压时隔断主油路供油
D. 舵到位时隔断主泵与转舵油缸
1209 舵机采用主泵油压启阀式主油路锁闭阀不能。
A．在舵到位时隔断主泵和转舵油缸 B. 隔断备用主泵
C. 在停用时隔断主泵和转舵油缸
D. 油缸漏泄时隔断主泵供油
1210 舵机主油路锁闭阀在主泵时可不设。
A．密封性能好 B. 主油路有泵阀 C. 设有防反转装置 D. 有制动装置1211 舵机采用辅泵油压启阀式主油路锁闭阀不能。
A．隔断备用主泵 B. 辅泵失压时隔断主油路
C. 舵机停用时隔断主泵和转舵油缸
D. 舵到位时隔断主泵和转舵油缸
1212 舵机采用辅泵油压启阀式主油路锁闭阀可以。
A．自动隔断漏油严重的油缸供油 B. 隔断因故需停用的转舵油缸供油
C. 舵到位时隔断主泵和转舵油缸
D. 辅泵失压时隔断主油路
1213 舵机闭式液压系统必须向主油路侧补油。
A．低压 B. 高压 C. A+B D. A或B
1214 舵机闭式系统选用辅泵或高位、低位油箱补油取决于。
A．转舵扭矩 B. 主泵流量
C. 主泵工作压力
D. 主泵允许吸入真空度
1215 采用低位油箱补油的闭式舵机液压系统放气应在进行。
A．舵机停用时 B. 舵机空转时
C. 小舵角转舵时高压侧
D. 转舵时低压侧
1216 采用辅泵补油的闭式舵机液压系统放气应在。
A．舵机停用时 B. 舵机空转时 C. 转舵时 D. B或C
1217阀控型液压舵机，当舵停在某舵角受巨浪冲击而跑舵，浪过后自动返回原定舵角过程换向阀阀芯。
A．保持中位不动 B. 偏移方向视左舵或左舵而异
C. 偏移方向视舵叶偏离给定舵角的方向而异
D. 先向一侧偏移，后向反方向偏移
1218 液压舵机中的自动安全切换装置能在必要时自动使。
A．漏泄油路油泵停用转用备用泵
B. 与故障系统有关的一对转舵油缸被隔离且旁通
C. 舵机动力转为应急动力源
D. A+B
1219 泵控型液压舵机辅油泵一般不能起的作用是。
A．为主油路补油 B. 向变量主泵壳体内供油帮助起散热作用
C. 为主泵伺服变量机构提供控制油
D. 主泵有故障时，应急操舵
1220 舵机安装完毕或大修后正式充油前，必须对进行彻底的清洗。
A．油箱 B.液压缸 C. 系统 D. A或C
1221 对清洗油的要求是。
A．粘度足够低 B. 温度足够高 C. 密度足够大 D. A与B与C
1222 专门用于液压系统冲洗的清洗液，一般选用。
A．植物油 B. 环烷基油 C. 煤油 D. 柴油
1223 用于液压系统冲洗的清洗泵，一般采用。
A．临时特设的清洗泵 B. 本系统液压主泵
C. 本系统液压辅泵
D. A或C
1224 清洗液压无件与油箱时，不宜采用。
A．废棉纱 B. 泡沫塑料 C. 轻柴油 D. A与B与C
1225 液压舵机充油时，液压油一定要经过加入系统与油箱。
A．滤油器 B. 手摇泵 C. 专用泵 D. A与B
1226 新装的舵机应在充油后以对转舵液压缸和主油路系统进行液压密封性试验。
A．1.25倍工作压力 B. 1.25倍设计压力
C. 1.5倍设计压力
D. 1.5倍工作压力
1227 采用液压或机械方式操纵的舵机，滞舵时间应不大于。
A．0.1s B. 1s C. 5s D. 0.75s
1228 舵机操舵器批示舵角与舵停止的实际舵角在处不应有偏差。
A．最大舵角 B. 零位 C. 任何舵角 D. 常用舵角
1229 舵机调整安全阀设定值时，舵机应位于。
A．极限位置 B. 最大舵角 C. 零舵角处 D. A或B
1230 舵机安全阀的调整工作应在在场的情况下进行。
A．船检部门 B. 轮机长 C. 港监部门 D. A与B
1231 舵机液压系统充油后放气时可以。
A．大舵角连续转舵 B. 小舵角连续转舵
C. 泵小流量间断转舵
D. 泵大流量间断转舵
1232 跑舵是指。
A．舵转得太快 B. 舵转到指令舵角时不停
C. 舵停在某舵角的逐渐偏离
D. A+B+C
1233 舵机液压主泵不能回中时，会造成。
A．冲舵 B. 跑舵 C. 空舵 D. A与B
1234 舵机滞舵原因是。
A．系统中混有空气 B. 系统漏油严重 C. 机械部件间隙过大 D. A与B与C 1235 舵机跑舵的原因是。
A．油路锁闭不严 B. 操纵系统工作稳定性差
C. 主泵流量不稳定
D. A与B
1236 冲舵是指。
A．舵转得太快 B. 舵转到指令舵角时不停
C. 舵停在某舵角时逐渐偏离
D. A与B
1237 滞舵是指。
A．舵到指令舵角不停 B. 舵转得太慢
C. 操舵后舵滞后一段时间才转动
D. 舵停在某舵角时逐渐偏离
1238 舵转到指令舵角时不停，继续向前转称为。
A．跑舵 B. 冲舵 C. 滞舵 D. 空舵
1239舵停在某舵角时逐渐偏离叫。
A．冲舵 B.滑舵 C. 跑舵 D. 偏舵
1240 舵机主油路旁通漏泄较严重，下列现象1转舵慢；2冲舵；3滞舵；4跑舵；5舵机过载；6转舵太快，会发生的是。
A．1 B. 2346 C. 1234 D. 全部可能
1241共用一套浮动杆控制的两台舵机主变量泵零位不一致，则同时使用时会。
A．滞舵 B. 冲舵 C. 跑舵 D. 舵慢
1242 不会使液压舵机转舵太慢的是。
A．主泵容积效率低 B. 泵控型舵机辅泵容积效率低
C. 转舵油缸旁通阀漏
D. 阀控型舵机换向阀内漏泄太大
1243 会使液压舵机转舵太慢的是。
A．舵上水动力矩较大 B. 转舵油缸减缸工作
C. 伺服油缸遥控系统控制泵流量小
D. 闭式系统辅泵容积效率低
1244 不会造成滞舵现象的是。
A．主油路旁通漏泄严重 B. 遥控系统伺服油缸中有空气
C. 闭式系统低位油箱中油位太低
D. 主泵流量不足
1245 会造成液压舵机滞舵的是。
A．主泵流量太小 B. 舵上水动力矩大
C. 安全阀整定压力低
D. 伺服油缸遥控系统中有空气
1246 舵机液压系统中有空气会导致。
A．“爬行”现象 B. 冲舵 C. 滞舵 D. 舵不转
1247 液压舵机反馈信号发送失灵会导致。
A．舵不转 B. 滞舵 C. 跑舵 D. 冲舵
1248 液压舵机发生冲舵时，会一直冲到底。
A．主油路锁闭阀漏泄 B. 反馈信号发送不准
C. 反馈信号发送杆脱落
D. 主油路旁通阀漏泄
1249 液压舵机发生冲舵，下列情况中，当舵冲过指令舵角又会回行。
A．阀控型舵机换向阀在偏离中位处卡死
B. 变量泵的变量机构发生故障时不能回中
C. 反馈信号发送杆脱落
D.主油路锁阀不严
1250 若液压舵机只能单向转舵，但改用机旁操舵即正常，可能是。
A．主示只能单方向排油 B. 某侧安全阀开启压力过低
C. 伺服油缸遥控系统电磁换向阀一侧线圈断路
D. 主油路锁闭阀之一在回油时不能开启
1251 液压舵机小舵角转舵可以，但无法转到最大舵角，可能是。
A．主泵流量太小 B. 系统中有空气
C. 安全阀整定值太低
D. 辅泵补油压力不足
1252 当最大舵角限制装置失灵时可能使柱塞撞击转舵油缸底部。
A．缸内有空气 B. 舵上负担矩太大
C. 转舵速度太快
D. 反馈信号发送器失灵
1253 液压舵机液压油温度一般不允许超过。
A．50°C B. 60°C C. 70°C D. 80°C
1254 （AA*）液压舵机工作油箱中的油位通常应保持在油位显示范围的左右。
A．1/3 B. 1/2 C. 2/3 D. 有油即可
第七节起货机、锚机、绞缆机及其液压系统
1255 高压液压装置与低压液压装置相比，不存在特点。
A．尺寸比较紧凑 B. 效率较高 C. 管理要求高 D. 使用寿命较长
1256 开式液压系统是指系统。
A．油箱通大气 B. 执行机构回油至泵进口
C. 执行机构回油至油箱
D. 主要设备暴露在外
1257 闭式液压系统是指系统。
A．主要设备封闭在箱体内 B. 油箱封闭不通大气
C. 执行机构回油至油箱
D. 执行机构回油至泵进口
1258 开式液压系统不具有特点。
A．简单，初置费低 B. 油液散热好
C. 运行经济性好
D. 油中气体易于分离
1259 对于开式液压系统，下列说法中是不准确的。
A．比较简单 B. 需要油箱小 C. 散热条件好 D. 可使用定量泵
1260 闭式液压系统不具有特点。
A．初置费高 B. 散热条件差 C. 运行经济性差 D. 漏油要及时补充1261 对于闭式液压系统，下列说法中是不准确的。
A．散热条件差 B. 系统较复杂 C. 可能反馈能量 D. 空气易进入1262 闭式液压系统的补油阀，通常采用。
A．溢流阀 B. 单向阀 C. 节流阀 D. 三通阀
1263 液压起货绞车的制动器是靠抱闸刹车。
A．电磁力 B. 通压力油 C. 弹簧力 D. 人力
1264 在阀控式液压系统中采用1并联节流；2串联节流；3溢流节流调速，其调速效率由高至低的排列顺序是。
A．123 B. 321 C. 213 D. 312
1265 并联节流换向阀不具备特点。
A．逐渐开大通执行机构的油口时，回油口开度逐渐减小
B. 油液发热比串联节流换向阀轻
C. 油泵出口溢流阀为常闭式（做安全阀用）
D. 通执行机构流量基本上不受负载影响
1266 溢流节流型换向阀相当于在换向阀上。
A．串联一个定差减压阀 B. 并联一个定差减压阀
C. 串联一个定差溢流阀
D. 并联一个定差溢流阀
1267 开式液压起货机系统的调速通常由控制实现。
A．变量油泵 B. 手动换向阀 C. 单向节流阀 D. 平衡阀
1268 开式起重机构液压系统用单向节流阀限速不存在特点。
A．不能可靠制动 B．重载下降耗功大 C．降速快、油温低耗功大
D．适于短时间使用而且负载固定的系统
1269 开式起重机构液压系统用单向节流阀限速，为可靠制动常使用。
A．换向阀 B．减压阀 C．顺序阀 D．液控单向阀
1270 采用阀控开式系统的液压起重机构如负荷变动大，则下降限速宜用
。
A．单向节流阀 B．直控平衡阀 C．远控平衡阀 D．手动换向阀
1271 设平衡是为了。
A．限制止升速度 B．限制下降速度 C．调节升降速度 D．防液压冲击1272 开式液压起重系统采用直控平衡阀限速不存在特点。
A．制动较可靠 B．轻载下降能耗大
C．油温低下降能耗增加多 D．适用于载荷变动不大的场合
1273开式液压起货机运行经济性最佳的限速方案是在下降工况回油路上设置。
A．单向节流阀 B．液控单向阀 C．远控平衡阀 D．调速阀
1274 开式起重液压系统采用远控平衡阀限速不存在特点。
A．制动较可靠 B．负载变动时下降耗功
C．油粘度变化时下降耗功变化小 D．下降时能回收能量
1275 阀控型起重液压系统在油马达下降出油管上设溢流阀的主要作用是
。
A．防油泵排压过高 B．防制动时油马达及出油管路油压过高
C．调节油泵排压稳定 D．调节油马达工作压力稳定
1276开式液压起货机采用直控平衡阀限速，达到既定下降速度时对进行压力影响最明显的是。
A．油温 B．重力载荷的大小 C．下降速度 D．油液粘度
1277阀控型起重机构液压系统在泵出口至并联节流换向阀间设溢流阀的主要作用是。
A．防油泵排压过高 B．防制动时油马达及出油管路油压过高
C．调节油泵排压稳定 D．调节油马达工作压力稳定
1278 阀控型起重机构液压系统在泵出口至串联节流向阀间设溢流阀的主要作用是。
A．防油泵排压过高 B．防制动时油马达及出油管路油压过高
C．调节油泵排压稳定 D．调节油马达工作压力稳定
1279阀控型起重机构液压系统靠近油马达的制动溢流阀比泵出口的安全阀整定压力。
A．高5℅~10% B．低5%~10% C．相等 D．A或C
1280 开式起重机构液压系统之间管路在升、降、停时皆承受高压。
A．泵与换向阀 B．换向阀与执行机构
C．执行机构与限速元件 D．A+C
1281 为消除制动冲击，起货机中的液压系统采用作为制动阀。
A．单向阀 B．平衡阀 C．直动式溢流阀 D．先导式溢流阀
1282 阀控型液压系统系统。
A．只能用开式 B．只能用闭式 C．可用开式或闭式 D．常用半闭式
1283 使用变量液压泵不能和。
A．定量液压马达组成开工液压系统 B．定量液压马达组成闭式液压系统
C．变理液压马达组成闭式液压系统 D．B+C
1284 定量液压马达组成的液压系统。
A．可以组成恒功率调速系统 B．可以组成恒转矩调速系统
C．只能组成节流调速系统 D．A+B
1285 泵控型液压系统。
A．全用开式系统 B．全用闭式系统
C．A或B D．可用闭式或半闭式系统
1286 泵控制半闭式起重机构液压系统通常是从主泵。
A．低压侧泄油和补油 B．高压测泄油和补油
C．高压测泄油，低压测补油 D．排出侧泄油，吸入侧补油
1287 半闭式液压系统所用低压选择阀通常是。
A．手动换向阀 B．电磁换向阀 C．滚动换向阀 D．电液换向阀1288回转机构的泵控制半闭式液压系统所用低压选择阀通常是换向阀。
A．三位四通 B．三位三通 C．二位二通 D．二位三通
1289 泵控型半闭式系统补油量多少由决定。
A．补油泵溢流阀整定压力 B．主泵泄油管路背压阀整定压力
C．A—B D．B—A
1290 下列液压控制阀中不用来限制起重机构下降速度的是。
A．调速阀 B．溢流节流阀 C．平衡阀 D．A+B+C
1291 下列液压控制阀中不用来限制起重机构下降速度的是。
A．直控平衡阀 B．远控平衡阀 C．单向节流阀 D．溢流节流阀1292 液压起货绞车的制动器在之间的油路无须设溢流阀限压。
A．进压力油 B．泄压力油 C．A或B D．刹车与否与压力油无关1293 阀控型起重机构在之间的油路无须设溢流阀限压。
A．液压泵至换向阀 B．换向阀至执行机构下降出油口
C．换向阀至执行机构下降进油口 D．B+C
1294 右图所示图形符号（GB786.1—93）表示式机械控制。
A．手柄 B．按钮
C．顶杆 D．滚轮
1295 顶杆式机械控制的图形符号（GB786.1—93）是。
1296 先导型溢流阀如远控油口泄油则系统油压。
A．无法建立 B．调不太高 C．调不太低 D．不稳定
1297 泵控型液压系统采用调速。
A．节流 B．容积 C．A或B D．A+B
1298 阀控型定量油马达液压系统采用调速。
A．节流 B．容积 C．A或B D．A+B
1299 泵控型液压传动系统。
A．必须设置换向阀 B．液压泵都采用变理泵
C．液压系统不设安全阀 D．液压缸运动速度由调速阀控制
1300阀控型变理油马达液压系统采用调速。
A．节流 B．容积 C．A或B D．A+B
1301 起重机构的阀控型闭式液压系统采用限速。
A．能耗 B．再生 C．A或B D．A+B
1302 起重机构的阀控型闭式液压系统采用限速。
A．能耗 B．再生 C．A或B D．A+B
1303 起重机构的泵控型液压系统采用限速。
A．能耗 B．再生 C．A或B D．A+B
1304 有的闭式起货机液压系统采用中位旁通阀的目的是。
A．实现卸荷起动 B．消除制动冲击
C．作为机械操纵机构泵中位不准的对策 D．实现液压制动
1305 溢流节流调速不具备的特点。
A．种节流调速方法中调速效率较高 B．换向阀芯位置不动时流量不随负载而变C．油泵出口设安全阀不设定压阀 D．调速经济性相当于容积调速
1306 平衡阀适用于起重液压系统。
A．开式 B．闭式 C．半闭式 D．A+B+C
1307 平衡阀设在重物下降时执行机构的。
A. 进油管上 B．排油管上 C．A+B D．A或B
1308 半闭式系统是指。
A．起重时部分油液回油箱 B．工作时有部分油液连续回油箱
C．工作时部分油液周期性地回油箱 D．主要设备在封闭壳体内
1309 液压起货绞车的制动器通常是靠松闸。
A．电磁力 B．油压力 C．弹簧力 D．压缩空气
1310 液压缸的工作压力主要取决于。
A．输入油流量 B．液压泵额定压力 C．外负载 D．液压泵功率
1311 液压装置的工作压力主要取决于。
A．供油流量 B．制动性能 C．负载与阻力 D．A与C
1312 液压装置的运动速度主要取决于。
A．供油流量 B．制动性能 C．负载与阻力 D．A与C
1313 液压装置液压制动的性能主要取决于。
A．机械制动器性能 B．系统密封性能
C．马达的负载大小 D．运运速度
1314液压马达在工作时，输入液压马达中油的压力大小取决于。
A．泵的额定工作压力 B．马达的额定输出扭矩
C．马达的负载大小 D．马达的额定压力
1315 会使液压系统出现液压冲击的是。
A．油温过高 B．流量过大 C．换向较快 D．A+B+C
1316 停用的液压传动设备每须做一次检查性运转。
A．一个月 B．二个月 C．一季度 D．半年
1317 克令吊的吊钩离吊臂前端不远时，自动保护装置将使动作无法行。
A．吊臂仰起 B．吊臂放下 C．吊钩上升 D．B+C
1318 起货机液压系统采用恒动功率液压泵的目的是。
A．实现轻载高速与重载低速 B．防止电机过载
C．提高电机功率利用率 D．A与C
1319 起货机液压系统采用高、低速档的主要目的是为了。
A. 轻载时提高装卸效率并提高电机功率利用率
B. 重载时减少功耗，无须配太大电机
C. 改善操作可靠性 D．A+B
1320 泵控式起货机液压系统的特点不包括。
A．工作稳定性好 B．运行经济性好 C．油液不易污染 D．散热能力好1321 平衡阀一般使用于的液压系统中。
A．闭式 B．开式 C．负载大 D．负载有重力作用的开式
1322 为了安全起见，平衡阀一般应安装在靠近处。
A．动力元件 B．换向阀 C．执行元件 D．止回阀
1323 起货机油温度报警传感器一般设在。
A．高压管 B．泵吸入口 C．回油管 D．辅泵吸口
1324 液压起货机与电动起货机相比在性能方面具有的主要优点有。
A．起重能力大 B．耐冲击负载 C．调速性能好 D．B与C
1325液压起货机与电动机相比在性能方面不具有的优点有。
A．污染可能性少 B．噪声小 C．总效率高 D．A与B与C
1326 下列说法中错误的是。
A．系泊设备的最大工作负荷由安全阀 B．抛锚速度可由机械动器来控制
C．锚机与系缆机按需可以做成一体 D．锚机必需设有止链器
1327 锚机将单锚从三节锚链收至一节锚链的平均速度应不少于。
A．5mm/min B．8m/min C． 9m/min D．12m/min
1328 叶片马达式锚机所采用液压系统属于。
A．变量马达 B．定量马达 C．有级变量马达 D．A与C
1329 叶片马达式锚机所采用液压系统属于。
A．开式定量泵一变量马达 B．闭式定量泵一变量马达
C．闭式变量泵一变量马达 D．A或C
1330 叶片马达式锚机液压系统采用的调速方法为。
A．阀控 B．泵控 C．有级变量马达 D．A与C
1331 锚机是按能满足额定负载和速度的条件下连续工作时间设计的。
A．30min B．45min C．1h D．任意
1332 锚机应能在过载拉力（不小于1. 5倍工作负载）下连续工作。
A．1min B．2min C． 5min D．10min
1333 阀控型锚机的闭式液压系统采用高位油箱的目的是。
A．提高系统效率 B．加强油液冷却
C．改善泵吸入条件 D．改善叶片马达的工作条件
1334 目前船用自动系缆大多采用驱动。
A．电动 B．蒸汽 C．液压 D． A或C
1335 自动绞缆机一般是自动控制。
A．液压马达转速 B．油泵流量 C．液压马达工作油压 D．油泵功率1336 阀控型自动绞缆机为在停泊时节省功率和防油过热，可采用方法。
A．改用小泵加溢流阀 B．用压力继电器加蓄能器使泵间断工作
C．用限压式变量泵 D．A或B
1337 自动系缆机液压系统中采用大、小液压泵目的是为了。
A．增加收放速度 B．提高系统可靠性 C．减少能量损失 D．提高操作性能1338 泵控型自动绞缆机为在停泊时节省功率和防油过热，可采用方法。
A．改用小泵加溢流阀 B．用压力继电器加蓄能器使泵间断工作 C．用限压式变量泵 D．A或B
1339 采用压力调节阀控制的定量泵自动缆机，当缆绳张力减少时，阀处于。 A．开启状态 B．关闭状态 C．节流状态 D．B或Ｃ
1340 绞缆机应能保证在级以上风力系住船舶。
A．6 B．7 C．8 D．9
1341 自动绞缆机指自动控制的绞缆机。
A．缆绳纠放速度 B．绞缆机功率 C．缆绳张力 D．A+B+C
1342 蓄能器在自动绞缆机中的主要功能为。
A．停泵期间系统保持一定的供油压力 B．减小液压冲击
C．防止液压泵过载 D．增大瞬时供油能力
1343 恒能力绞缆机的最大拉力由系统中决定。
A．溢流阀整定压力 B．大液压泵额定压力
C．小液压泵额定压力 D．大液压泵输出功率
1344 为减少恒张力绞缆机的功耗，在系统中可设。
A．溢流阀 B．停泊用小液压泵 C．蓄能器 D．B或C
1345 具有大、小液压泵的恒张力绞缆机在正常收放缆时。
A．只有大液压泵工作 B．大、小液压泵同时工作
C．大液压泵与蓄能器配合工作 D．B与C
1346 采用兴流阀控制的恒张力绞缆机在正常收放缆时。
A．阀全开 B．阀有溢油 C．阀关闭 D．不一定
1347 采用溢流阀控制的恒张力绞缆机在缆绳张紧状态时。
A．阀全开 B．阀有溢油 C．阀关闭 D．不一定
1348采用蓄能器控制的恒张力绞缆机在缆绳张紧张状态时，液压泵。
A．边续工作 B．间断工作 C．定时工作 D．不一定
1349 有可能需要采用恒功率泵的液压甲板机械是。
A．舵机 B．起货机 C．锚机 D．绞缆机
1350 不需要调速的甲板机是。
A．舵机 B．起货机 C．锚机 D．绞缆机
1351 恒功率泵是使和乘积近似不变的泵。
A．流量，转速 B．流量，工作压力 C．工作压力，转速 D．转速，电流
第八节液压油和液压装置的维护管理
1352 适用环境温度变化大的场合的低温液压油L-HV是加了可的添加剂。
A．降低粘度 B．降低凝固点 C．降低粘度指数 D．与C相反
1353 船舶液压机械中使用的液压油是由制成。
A．矿物油 B．植物油 C．动物油 D．A或B或C
1354 改善液压油化学性能的添加剂是。
A．抗氧化剂 B．抗泡剂 C．抗磨剂D．防锈剂
1355 改善液压油物理性能的添加剂是。
A．抗氧化剂 B．防腐剂 C．抗磨剂 D．防锈剂
1356 工作温度在0~40℃的中低压液压系统经常使用国产L- 牌号的液压油。
A．HL B．HM C．HV D．A或B或C
1357 工作温度在-10~40℃，中、高压液压系统经常使用国产L- 牌号的液压油。 A．HL B．HM C．HV D．A或B或C
1358 环境温度变化大、工作条件件恶劣的液压系统经常使用国产L- 牌号的液压油。 A．HL B．ＨＭC．ＨＶ D．Ａ或Ｂ或Ｃ
1359 船用液压油的性能指标中，要求粘度指数不低于。
A．90 B．70 C．210 D．无特殊要求
1360 液压油中固体污染造成的危害不包括。
A．液压泵磨 B．阀件卡死 C．执行机构明显滞后 D．油液氧化加快1361 船用液压油的主要污染指标不包括。
A．水分 B．颗粒污染物 C．空气 D．硫份
1362 船用液压装置选择液压油时，所需的粘度主要由以下参数所决定。
A．液压泵的种类 B．工作压力 C．工作温度 D．A与B与C
1363 船用液压油的性能指标中，要求凝固点比环境温度低。
A．10~15℃ B．5℃ C．20℃ D．无要求
1364 适用中、高压系统的抗磨液压L-HM是加了可提高的添加剂。
A．粘度 B．粘温指数 C．油膜强度 D．抗氧化安定性
1365 液压油牌号附带数定一般是指其。
A．闪点 B．凝固点 C．粘度指数 D．名义粘度（40℃时）
1366 关于液压油粘度等级的选择下，下列说法中错的是。
A．液压泵类不同，适用粘度等级不同 B．工作压力高，适用粘度等级高
C．工作温度高，适用粘度等级高 D．运动速度高，适用粘度等级高
1367 液压油氧化速度加快的原因不抱括。
A．油温太低 B．工作压力高 C．混入水分 D．混入空气
1368 液压油氧化速度加快的原因不包括。
A．油温太高 B．油中杂质多 C．加化学添加剂 D．工作压力高1369 对液压油不恰当的要求是。
A．粘温指数高好 B．杂质和水分很少
C．溶解的空气量很少 D．抗乳化性和抗泡沫性好
1370 选择液压油最首要考虑的是。
A．闪点 B．凝固点 C．粘温指数 D．粘度
1371 液压油粘度指数大则表明其。
A．粘度大 B．粘度受温度升降影响大
C．粘度小 D．粘度受温度升降影响小
1372 从性能来说，液压油的粘度指数。
A．越大越好 B．越小越好 C．适中为好 D．应随工作压力而定
1373 下列各项中何者通常并非更换液压油的原因。
A．粘度变化较大 B．污染物超标 C．闪点下降多 D．酸值下降多
1374 对液压系统管理的下列说法中对的是。
A．液压油酸值增加，颜色变深，至少应更换一半新油
B．系统初次清洗彻底，检修时严防杂质混入，滤器则不必再清洗
C．初次充油后，用泵循环工作一段时间再放气
D．有水会使液压油氧化变质加快
1375 关于液压油的管理，下列说法中对的是。
A．新装液压系统使用前应以轻柴油冲洗清除杂质
B．定期清洗工作油箱，并用于净棉纱擦干
C．漏油应用细铜纱网过滤后再补系统使用
D．工作压力越高，对油的污染控制越严
1376 液压系统使用专用液压与使用普通机械油相比是不对的
A．价格低 B．可适用较低温度 C．使用寿命长 D．可适用较高压力
1377 统计表时大部分液压装置故障是由引起。
A．元件质量差 B．操作不当 C．液压油污染 D．冷却不良
1378 液压油透明但颜色变淡，可能是。
A．混入水分 B．混入空气 C．混入其他浅色油 D．氧化变质
1379 对液压系统管理的下列说法错的是。
A．液压油酸值增加过多，颜色变深，应全部更换
B．新装液压系统使用前应以轻柴油冲洗
C．工作压力较高，对油的污染控制越严
D．有水会使液压油氧化变质加快
1380 液压油颜色变深有异样气味，可能是。
A．混入其他油种 B．化学添加剂太多 C．水分、杂质多 D．氧化变质
1381 液压油有水混入，将发生如下变化。
A．颜色变深 B．颜色变浅 C．有异样气味 D．变得浑浊
1382 液压油的工作温度最适合的是。
A．10~30℃ B．30~50℃ C．50~60℃ D．比室温高30℃
1383 液压装置油温在0℃左右，如需使用。
A．可以轻载使用 B．可以空载运行，至油温升到10℃以上再正常使用C．可以投入正常工作 D．必须先加热至油温10℃以上方可使用
1384 液压装置油温低于—10℃左右，如需使用。
A．可以轻载使用 B．可以投入正常工作
C．可以空载运行，油温升到10℃以上再正常使用
D．必须先加热至油温升至—10℃以上，再空载起动至油温升10℃以上方可正常使用1385 液压装置油温在以下，不允许起动。
A．－10℃ B．0℃ C．10℃ D．20℃
1386 液压装置油泵进口处油温一般不应超过。
A．50℃ B．60℃ C．70℃ D．80℃
1387 液压油换油的指标中不包括。
A．粘度变化超过10%~15% B．酸值增加超过0.3mgKOH/g
C．污染度超标8℃ D．闪点提高超过一般闪点降低。
1388 固体杂质染液压油不会导致。
A. 阀件故障增多
B. 油液氧化加快
C. 促使油液分解
D. 泵和马达磨损加快
1389 空气过多对液压油造成的危害不包括。
A. 噪声和振动加大
B. 油氧化加快
C. 执行机构动作迟滞
D. 油液乳化
1390 船用液压系统管理中，以下说法种错误的是。
A. 新油有相当大部分污染度不合要求
B. 污染控制符合要求的新装系统仍旧要定期清洗滤器
C. 油箱应经常放残检查
D. 冲洗系统是采用额定流量
1391 关于冲洗液压系统的不正确说法是。
A. 最好使用专门的溶剂冲洗
B. 采用大流量使管路中流速达到素流
C. 冲洗中用铜锤敲打个焊口
D. 冲洗达到要求的依据是滤器无太多污染物
1392 船用液压系统管理中，以下说法正确的是。
A. 经常换油
B. 新安装的系统最干净
C. 大修后的系统要冲洗
D. 新油的污染度一般合乎要求
1393 船用液压系统换油标准中，水分含量的极限值是。
A.2%
B.0.2%
C.0.5%
D.0.02%
1394 水在液压油中含量过多造成的危害不包括。
A. 使金属锈蚀
B. 油氧化加快
C. 执行机构动作迟滞
D. 油乳化变质
1395 液压系统中水分多，下列现象1油润滑性降低；2油氧化加快；3低温时生成冰晶；4油透明但颜色变淡；5低压时产生气穴；6金属锈蚀，可能发生的是。
A.2356
B.3456
C.12356
D.全部
1396 液压油中含空气太多，下列现象1执行元件动作滞后；2油氧化加快；3易产生气穴现象；4油颜色变浅；5油乳液化；6粘度降低，会发生的是。
A.13
B.123
C.123456
D.全部
1397 液压油氧化变质后不会增加。
A. 酸值
B. 沉淀物
C. 水分
D. 粘度
1398 液压油氧化变质后，下列现象1颜色变深；2颜色变浅；3酸值增加；4酸值降低；5粘度增加；6粘度降低，会发生的是。
A.246
B.135
C.145
D.136
1399 液压油一般不用添加剂来提高。
A. 粘度指数
B. 闪点
C. 油膜强度
D. 抗氧化安定性
1400 液压系统1工作压力高应选择粘度较高的液压油；2工作速度高应选择粘度较高的液压油，上述说法。
A.1正确，2不正确
B.2正确，1不正确
C.12都正确
D.12都不正确1401 是使液压装置液压油温度过高的常见原因。
A. 内泄漏过大
B. 泵转速过高
C. 工作压力过高
D. 工作时间过长
1402 最容易造成液压控制阀故障的原因是。
A. 油液污染
B. 阀芯磨损
C. 工作压力大
D. 弹簧失去弹性
1403 右图为采用定量泵与定量液压马达的开式起货系统，在本系统中元件1是以作为制动阀。
A. 减压阀
B. 顺序阀
C. 直动式溢流阀
D. 先导式溢流阀
1404 右图为采用定量泵与定量液压马达的开式起货系统，在本系统中元件2是一个组合阀，它的作用是。
A. 下降限速
B. 液压制动
C. 调速
D. 限压保护
1405 右图为采用定量泵与定量液压马达的开式起货系统，在本系统中元件1的功用是。
A. 液压制动
B. 制动时限压保护
C. 防止坠货
D. A+C
1406 右图为采用定量泵与定量液压马达的开式起货系统，在本系统中元件4的作用是。
A. 换向
B. 调速
C. 制动
D. A+B
第四章船舶制冷装置
第一节食品冷库冷藏条件
1407 关于冷藏的下列说法中错的是。
A．高温库的相对湿度应比低温库大 B．菜果库需要通风良好
C．即使-18~20℃低温，食品中的液体也未全部冻结
D．漏入库内热量多，则食物冷藏中损失水分也多
1408 冷库的“换气次数”是指。
A．开门次数 B．风机启动次数
C．风机通风量/冷库容积 D．进库新鲜空气风量/冷库容积
1409 下列各库中对通风要求较高的是。
A．鱼库 B．肉库 C．菜库 D．干货库
提示：菜库中的蔬菜水果有呼吸作用。
1410 库内气体成分会影响食品保存时间的是库。
A．鱼 B．肉 C．蛋、奶 D．菜、果
提示：适当提高CO2浓度，降低O2浓度可以抑制呼吸作用，减缓成熟，但呼吸作用太弱又会加快腐烂。
1411 二氧化碳浓度对库食物保质时间有影响。
A．鱼 B．肉 C．菜 D．A+B+C
提示：CO2浓度影响保存有呼吸作用的食物。
1412 长航线船舶鱼、肉库库温以为宜。
A．0℃以下 B．-8 ~ -10℃ C．-10 ~ -12℃ D．-18 ~ -20℃
1413 在①菜库；②鱼库；③肉库；④干货库，其中“低温库”通常指。
A．② B．③ C．④ D．②③
1414 关于食物冷藏，下列说法中不正确的是。
A．臭氧不适于绿叶类和油脂类食品 B．低温保存不能杀灭细菌
C．温度过高对零度以上食品保存不利 D．对冷库温度的要求与空调相似提示：冷库湿度比空调高得多，温度太低食物干耗大，而且也难实现。
1415 臭氧的杀菌消毒作用的原理是因其。
A．毒性大 B．有强碱性 C．有强酸性 D．易分解出现有强氧化作用的单原子O 1416 臭氧是一种。
A．氧化物 B．氧的同位素 C．分子为O3的气体 D．带臭味的氧气
1417 臭氧发生器靠产生臭氧。
A．化学反应不着 B．高压气瓶 C．高压放电 D．雷电作用
1418 臭氧不具有作用。
A．杀菌消毒 B．减缓水果成熟 C．除腥臭 D．防止脂类食物氧化变质
第二节压缩制冷的原理和工况
1419 完成蒸气压缩式制冷循环的基本元件是。
A．压缩器、冷却器、干燥器、蒸发器
B．压缩机、冷却器、节流元件、回热器
C．冷凝器、节流元件、蒸发器、压缩机
D．冷凝器、蒸发器、回热器、压缩机
1420 在Igp-h图中，等焓线在过热区与垂直。
A．等压线 B．等温线 C．等比容线 D．低温低压
1421 在Igp-h图中，制冷循环的蒸发过程是液体的气化过程。
A．高温低压 B．高温高压 C．低温高压 D．低温低压
1422 蒸发器内绝大部分制冷齐处于状态。
A．过冷 B．过热 C．湿蒸气 D．饮和液体
1423 采用回热循环，可提高。
A．单位重量制冷量 B．单位功耗 C．单位冷凝排热量 D．单位容积制冷量1424 实际制冷循环的压缩过程是。
A．等熵过程 B．可逆过程 C．多变过程 D．绝热过程
1425 蒸气压缩式制冷装置主要元件①压缩机；②膨胀阀；③冷凝器；④蒸发器的正确流程是。
A．①②③④ B．④③②① C．①③②④ D．④②③①
1426 制冷齐钢瓶中压力取决于冷剂的。
A．存量 B．温度 C．充注压力 D．气化程度
提示：钢瓶中制冷剂的压力是冷剂温度所对应的饱和蒸气压力。
1427 蒸气压缩式制冷是利用吸热。
A．气体膨胀 B．液体膨胀 C．液体气化 D．化学变化
1428 压缩制冷装置中冷剂由高压变为低压是以元件为分界点。
A．电磁阀 B．回热器 C．膨胀阀 D．背压阀
1429 制冷装置要求蒸发压力不低于大气压力主要为了。
A．不使制冷量降低 B．不使制冷系数降低
C．不使吸气温度太低 D．防止空气漏入系统
1430 冷剂流过膨胀阀后应是。
A．过冷液体 B．饱和液体 C．温蒸气 D．饱和蒸气
提示：冷剂流过膨胀阀后由于压力降低，部分液体靠自身降温已“闪发”成气。1431 工作正常时冷剂氟利昂在压缩机进口是。
A．湿蒸气 B．饱和蒸气 C．过热蒸气 D．过冷蒸气
提示：工作正常时冷剂离开蒸发器时已有3℃~6℃过热度。
1432 制冷剂从冷凝器进口至出口通常由变成。
A．饱和蒸气，饱和液体 B．过热蒸气，饱和液体
C．湿蒸气，饱和液体 D．过热蒸气，过冷液体
提示：制冷剂离开冷凝器时通常可有3℃~5℃过冷度。
1433 工作正常时氟利昂冷剂在压缩机吸气管中吸热流动。
A．压力和干度逐渐升高 B．压力和过热度逐渐升高
C．压力降低，干度增加 D．压力降低，过热度增加
提示：制冷剂在吸气管中是处于开口系统，吸热后温度增加而压力并不增加，反而因流阻而略有下降。
1434 制冷剂在冷凝器中基本上是放热。
A．等温 B．等温 C．等焓 D．等熵
提示：冷凝器中流速不高，压力降低可以忽略。
1435 制冷剂在液管中的流动过程一般是过程。
A．等压等温 B．升温升压 C．降压升温 D．降压降温
提示：液管不隔热，其进口处冷剂刚离开冷凝器，温度比环境温度低，冷剂在液管中流动有阻力，而液管高度总体来讲一般无显著降低。
1436 制冷剂流经膨胀阀的节流过程前后相等。
A．温度 B．比容 C．比焓 D．比熵
提示：冷剂流过膨胀阀过程与外界无机械能交换，吸热量和比动能的变化也甚微，按开口系统热力学第一定律，比焓的微小升高可忽略。
1437 制冷剂在压缩机进口和出口通常是和。
A．湿蒸气，饱和蒸气 B．饱和蒸气，过热蒸气
C．湿蒸气，过热蒸气 D．过热蒸气，过热蒸气
1438 氟利昂制冷剂工作正常时由蒸发器进口至出口是由变成。
A．饱和液体，饱和蒸气 B．湿蒸气，饱和蒸气
C．湿蒸气，过热蒸气 D．过冷液体，过热蒸气
1439 制冷剂流过膨胀阀工作正常时是由变成。
A．饱和液体，饱和蒸气 B．过冷液体，湿蒸气
C．过冷液体，饱和蒸气 D．过冷液体，过热蒸气
1440 在有回热器的蒸气压缩制冷装置中，膨胀阀前的制冷剂是。
A．饱和液体 B．过冷液体 C．饱和蒸气 D．湿蒸气
提示：即使流过液管冷剂会有压降和温升，但回热管能使之保持过冷。
1441 制冷剂流过膨胀阀后不会有明显的增加。
A．比容 B．过冷液体 C．饱和蒸气 D．湿蒸气
提示：即使流过液管冷制冷剂会有压降和温升，但回热管能使之保持过冷。
舵设计计算书
3.舵的性能设计 设计船主尺度为Lbp=138.7m ， B=25.1m ，设计吃水d=6.2m ，Cb=0.7893;单螺旋桨直径D=4.10m,轴线离基线高2.35m ，桨推力387000N ，设计速度V=13Kn 。要求设计桨后的单舵，并计算舵机功率。 3.1.确定舵面积 按村桥-山田图谱决定舵面积比μ， 3.2B p C B d ==,20.09k d L ==, 从图中查得μ=0.0186,则舵面积为215.96R A m =，结合本船尾部线型，舵轴线自船体壳板到基线距离为5.68m,舵托高0.3m 左右，若舵下缘离基线0.37m,舵上缘离船体壳板0.26m,舵高h 可取 5.05m ，查询资料，取平衡比0.268e =则舵宽 3.16R b A h m ==,展弦比1.60h λ==，若再增大舵面积，势必增加b ，λ还要减小，是不利的。所以确定舵面积为15.96㎡。考虑到舵杆直径因素，采用NACA0018剖面。此时桨尾流内舵面积 112.956R A =㎡，即10.81R R A A η==。 平衡比e 的大致范围 方形系数CB 平衡比e 0.60.70.8 0.25—0.260.26—0.270.27—0.28 3.2．舵力及舵机功率计算 3.2.1.单独舵舵力 考虑到舵杆直径因素，采用NACA0018剖面。根据NACA0018试验资料使用普兰特（Prandtl ）公式换算： 2 1212122121212157.311116, 1.60,,,,Y y y p p x x C y C C C C C C C λλααπ λλπλλ???? =====+ ?-=+ ?- ? ????? 列表计算见表如： α105101520253035CY 00.240.470.710.91.13 1.32 1.42CX1 00.010.040.130.30.460.73 1.01α105101520253035CX200.01940.0760.2120.40.67 1.02 1.34CN2 00.24060.4740.73911.31 1.661.949α2 07.007313.9320.942834.54146.88λ1=6的试验数据λ2=1.60的换算结果 连成曲线后，在图标从新上读取λ2=1.60的NACA0018的数据
舵机原理及其使用详解
舵机的原理，以及数码舵机VS模拟舵机 一、舵机的原理 标准的舵机有3条导线，分别是：电源线、地线、控制线，如图2所示。 以日本FUTABA-S3003型舵机为例，图1是FUFABA-S3003型舵机的内部电路。 3003舵机的工作原理是：PWM信号由接收通道进入信号解调电路BA6688的12脚进行解调，获得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差由BA6688的3脚输出。该输出送入电机驱动集成电路BAL6686，以驱动电机正反转。当电机转动时，通过级联减速齿轮带动电位器Rw1旋转，直到电压差为O，电机停止转动。 舵机的控制信号是PWM信号，利用占空比的变化，改变舵机的位置。 有个很有趣的技术话题可以稍微提一下，就是BA6688是有EMF控制的，主要用途是控制在高速时候电机最大转速。 原理是这样的:
收到1个脉冲以后，BA6688内部也产生1个以5K电位器实际电压为基准的脉冲，2个脉冲比较以后展宽，输出给驱动使用。当输出足够时候，马达就开始加速，马达就能产生EMF，这个和转速成正比的。 因为取的是中心电压，所以正常不能检测到的，但是运行以后就电平发生倾斜，就能检测出来。超过EMF 判断电压时候就减小展宽，甚至关闭，让马达减速或者停车。这样的好处是可以避免过冲现象(就是到了定位点还继续走,然后回头,再靠近) 一些国产便宜舵机用的便宜的芯片，就没有EMF控制，马达、齿轮的机械惯性就容易发生过冲现象，产生抖舵 电源线和地线用于提供舵机内部的直流电机和控制线路所需的能源．电压通常介于4～6V，一般取5V。注意，给舵机供电电源应能提供足够的功率。控制线的输入是一个宽度可调的周期性方波脉冲信号，方波脉冲信号的周期为20ms(即频率为50Hz)。当方波的脉冲宽度改变时，舵机转轴的角度发生改变，角度变化与脉冲宽度的变化成正比。某型舵机的输出轴转角与输入信号的脉冲宽度之间的关系可用围3来表示。
舵机液压系统产生故障原因分析
舵机液压系统产生故障原因分析 摘要：舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。本文中就针对相对常见的泵控型液压舵机为例，对液压系统失效原因，进行分析并对可能出现的故障点进行故障排除。 关键词：舵机；大甲板机械；故障排除 引言 舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。 1.舵机液压系统产生故障原因分析 1.1液压系统常见故障类型 根据液压油流向变换方法的不同，液压舵机分为泵控型液压舵机和阀控型液压舵机。其液压系统都是由动力元件液压泵、控制元件、执行元件、辅助元件、工作介质液压油等五部分组成。液压舵机是在海上进行使用，由于受到使用环境的限制，舵机液压系统故障不容易进行检测，也比较难以发现，同时出现故障的类型又呈现多样化。因此要对舵机在使用过程中液压系统容易出现的故障进行统计和分析，找出产生各种故障之间内在的共同因素，总结出容易出现以下比较常见的几种故障类型。 1.1.1异常振动和响声当液压系统出现故障时，往往表现为产生异常的振动和响声。当舵机运行过程中出现异常的振动和响声，很大可能是液压系统中某一个环节出现了故障。 图1 舵机液压系统示意图 1.1.2液压系统液压油压力不足或压力波动较大液压系统中液压油的压力决定了执行元件液压缸输出的推力的大小。液压油压力不足或没有压力都将难以驱动舵叶转动，从而不足以产生足够的转船 图2 舵机液压系统压力不足或压力波动较大系统原因示意图 1.1.3液压油流量不稳定液压系统中液压油的流量决定了执行元件液压缸移动的速度。流量不足或流量波动较大都会对舵叶转动的时间及转动稳定性产生影
中国液压舵机行业发展概述
中国液压舵机行业发展概述 液压舵机是近代船舶工业的科技进步的体现，我们可以从八十年代开始追溯舵机以及液压舵机更新换代的十年发展过程。 引起这种更新的原因主要有二方面。最直接的原因是：1978年装有22万吨轻厥油的美国油轮阿莫戈.卡迪兹号在途经法国西北海面对因舵机失灵而触礁，造成严重污染和重大经济损失。为此，舵机在紧急情况下的可靠性引起了国际上的普遍关注。经煞一段时间酝酿，1981年国际海事会议正式通过了对1974年SOLAS公约的修正案，其中对舵机的要求提出了重要的新条款。修正案明确规定：1万总吨及以上的油轮(包括化学品船、液化气运输船)的舵机动力执行系统应符合“单项故障原则”，即除了舵柄(或舵扇)或舵执行器卡住外，任何其它部分发生单项故障，应能在45秒内恢复操舵能力。这就要求舵机有二个独立的液压系统，或者能各自单独工作满足要求，或者平时共同工作，而任一系统液体流失时能自动检铡和自动隔离，使另一系统仍能保持工作，以保持50％的扭矩。而1万总吨以上、十万载重吨以下的油轮采用单一的舵执行器时(倒如一般单缸体的转叶式油缸)，如设计、材料和密封。试验检查等符合严格的专门规定，可不对舵执行嚣提出单项故障的要求。 舵机更新的另一原因，是液压传动技术从七十年代以来一直在迅速发展，产品的高压化和集成化不断取得进展，逻辑阀、比例阀等新型液压元件开始应用于舵机和其它船用液压装置中，另外，舵机电气遥控系统的技术也更趋成熟，不仅淘汰了液压遥控系统，而且使传
统的浮动杆机械追随机构也显得陈旧。进入八十年代以来，世界舵机主要制造厂家都开始认真检查其产品，并按1981年修正案的要求重新设计各自的舵机，力争在市场上保持较大的竞争优势。 新一代的液压舵机的性能和可靠性更趋完善。归纳起来目前液压舵机变化动向如下： 1．普遍设置了油箱液位报警开关，并设置了两套液压系统的人工和自动隔离装置。 这种自动隔离装置具有代表性的是采用电液换向阀的装置。生产转叶舵机相当长历史的挪威富利登渡公司认为上述方案使设备复杂化，产品价格较贵，而且某些阀正常工作时长期不动，紧急情况能否正常动怍使难于保证，因而又提出了一种仅采用二个主油路自动锁闭阁来隔离损坏的油路系统的方案。这种方案仅适台于转叶式油缸，它在缸体内部设有油路连通相应油腔，但如果一对油腔密封损坏时，并不能使之与工作油路隔离。显然，单缸体的转叶式油缸如发生故障(如密封损坏、动叶断裂等)，是不能接单项故障原则迅速恢复工作的，因此它不能用于10万载重吨以上的油轮。为此，日本三井一AEG公司提出了双油缸体转叶舵机的设计，它将二个转叶油缸迭置在同一舵杆上方，其二套油路系统之一可以被隔离和旁通，以适应10万载重吨以上油轮的要求 2．阀控型舵机的应用功率范围在扩大，性能也在改善。 阀控型舵机因稳舵时主油泵仍需全流量工作，虽然排出压力小，但仍要消耗一定的功率，故经济性较差，而且换向时液压冲击大，故
舵机的工作原理以及控制
在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。 其工作原理是： 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20m s，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理，知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体管一样，知道可以拿它来做开关管或放大管就行了，至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的： 0.5ms--------------0度； 1.0ms------------45度； 1.5ms------------90度； 2.0ms-----------135度； 2.5ms-----------180度； 请看下形象描述吧: 这只是一种参考数值，具体的参数，请参见舵机的技术参数。
小型舵机的工作电压一般为4.8V或6V，转速也不是很快，一般为0.22/60度或0.18/60度，所以假如你更改角度控制脉冲的宽度太快时，舵机可能反应不过来。如果需要更快速的反应，就需要更高的转速了。 要精确的控制舵机，其实没有那么容易，很多舵机的位置等级有1024个，那么，如果舵机的有效角度范围为180度的话，其控制的角度精度是可以达到180/1024度约0.18度了，从时间上看其实要求的脉宽控制精度为2000/1024us约2us。如果你拿了个舵机，连控制精度为1度都达不到的话，而且还看到舵机在发抖。在这种情况下，只要舵机的电压没有抖动，那抖动的就是你的控制脉冲了。而这个脉冲为什么会抖动呢？当然和你选用的脉冲发生器有关了。一些前辈喜欢用555来调舵机的驱动脉冲，如果只是控制几个点位置伺服好像是可以这么做的，可以多用几个开关引些电阻出来调占空比，这么做简单吗，应该不会啦，调试应该是非常麻烦而且运行也不一定可靠的。其实主要还是他那个年代，单片机这东西不流行呀，哪里会哟！ 使用传统单片机控制舵机的方案也有很多，多是利用定时器和中断的方式来完成控制的，这样的方式控制1个舵机还是相当有效的，但是随着舵机数量的增加，也许控制起来就没有那么方便而且可以达到约2微秒的脉宽控制精度了。听说AVR也有控制32个舵机的试验板，不过精度能不能达到2微秒可能还是要泰克才知道了。其实测试起来很简单，你只需要将其控制信号与示波器连接，然后让试验板输出的舵机控制信号以2微秒的宽度递增。为什么FPPA就可以很方便地将脉宽的精度精确地控制在2微秒甚至2微秒一下呢。主要还是delay memory这样的具有创造性的指令发挥了功效。该指令的延时时间为数据单元中的立即数的值加1个指令周期（数据0出外，详情请参见delay指令使用注意事项）因为是8位的数据存储单元，所以memory中的数据为（0～255），记得前面有提过，舵机的角度级数一般为1024级，所以只用一个存储空间来存储延时参数好像还不够用的，所以我们可以采用2个内存单元来存放舵机的角度伺服参数了。所以这样一来，我们可以采用这样 舵机驱动的应用场合： 1. 高档遥控仿真车,至少得包括左转和右转功能,高精度的角度控制,必然给你最真实的驾车体验. 传统舵机、数字舵机与纯数字舵机 传统舵机的控制方式以20ms 为一个周期，用一个1.5ms±0.5ms 的脉冲来控制舵机的角度变化，随着以CPU 为主的数字革命的兴起，现在的舵机已成为模拟舵机和数字舵机并存的局面，但即使是现在的数字舵机，其控制接口也还是传统的1.5ms±0.5ms 的模拟控制接口，只是控制芯片不再是普通的模拟芯片而已；不能完全发挥现代数字化控制的优势，这在传统的遥控竞赛等领域，为了保持产品的兼容性，不得不保留模拟接口，而在一些新兴的领域完全可以采用新型的全数字接口的纯数字舵机。纯数字舵机采用全新的单线双工通讯协议，不仅能执行普通舵机的全部功能，还可以作为一个角度传感器，监测舵机的实际位置，而且可以多个舵机并联互不影响。在未来的自动化控制领域有着不可估量的优势。采用纯数字舵机构建的自动化控制系统，不仅可以大幅提升系统性能，而且可以降低系统的生产维护成本，提高产品性价比，增强市场竞争力。 简单认识数码舵机
电动液压舵机的工作原理及使用管理
毕业专题论文 电动液压舵机的工作原理及运行管理 The working principle and management of the electro-hydraulic steering gear 学生姓名张学印 所在专业轮机工程 所在班级轮机1062 申请学位学士学位 指导教师陈波职称讲师副指导教师职称
目录 摘要 ......................................................................................................................................... I ABSTRACT ................................................................................................................................... II 引言 .. (1) 1 舵机的工作要求及工作原理 (1) 1.1对舵机的工作要求 (1) 1.2阀控型液压舵机工作原理 (2) 1.2.1 工作原理 (2) 1.2.2 压力控制 (3) 1.2.3 补油、放气和舵角指示 (4) 1.3泵控型液压舵机工作原理 (5) 1.3.1 工作原理 (5) 1.3.2 主油路的锁闭 (6) 1.3.3 工况选择 (6) 1.3.4 压力保护、补油、放气和舵角指示 (7) 2 潜在故障分析 (7) 2.1液压系统故障 (8) 2.1.1 可能引起的故障及分析 (8) 2.1.2 预防措施 (8) 2.2电子系统故障 (9) 2.2.1 通信故障 (9) 2.2.2 遥控故障 (9) 2.2.3 预防措施 (9) 2.3电力系统故障 (9) 2.3.1 主要故障及危害 (9) 2.3.2 预防措施 (10) 3 舵机的工作要求及日常管理 (10) 3.1舵机的日常管理 (10) 3.1.1 系统的清洗和充油 (10) 3.1.2 舵机的试验和调整 (10) 3.2舵机日常管理注意事项 (11) 结束语 (11) 鸣谢 (12) 参考文献 (13)
液压舵机
第六节液压舵机 1056 平衡舵是指舵叶相对于舵杆轴线。 A．实现了静平衡 B．实现了动平衡 C．前后面积相等 D．前面有一小部分面积 1057 平衡舵有利于。 A．减小舵叶面积 B．减少舵机负荷 C．增大转船力矩 D．增快转舵速度1058 舵叶上的水作用力大小与无关。 A．舵角 B．舵叶浸水面积 C．舵叶处流速 D．舵杆位置 1059 舵机转舵扭矩的大小与有关。 A．水动力矩 B．转船力矩C．舵杆摩擦扭矩 D．A与C 1060 舵叶的平衡系数过大会造成。 A．回舵扭矩增大 B．转舵速度变慢 C．船速下降 D．转舵扭矩增大 1061 船舶倒航时的水动力矩不会超过正航时的水动力矩，因为倒航时。 A．最大航速低 B．水压力中心距舵杆距离近 C．倒航使用舵角小 D．A＋ B 1062 采用平衡系数恰当的平衡舵主要好处是。 A．舵杆轴承径向负荷降低 B．转舵速度提高 C．常用舵角和最大航角时转航为拒皆降低 D．常用舵角时转舵扭矩不降低，最大舵角时降低 1063 舵的转船力矩。 A．与航速无关 B．与舵叶浸水面积成正比 C．只要舵角向90度接近，则随之不断增大 D．与舵叶处水的流速成正比 1064 关于舵的下列说法错的是。 A．船主机停车，顺水漂流前进，转航不会产生舵效。 B．转舵会增加船前进阻力。 C．转舵可能使船横倾和纵倾。 D．舵效与船途无关 1065 船正航时下列情况中舵的水动力矩帮助舵叶离开中位。 A. 平衡舵小舵角时 B．平衡舵大舵角时 C．不平衡舵小舵角时 D．不平衡舵大舵角时 1066 正航船舶平衡舵的转舵力矩会出现较大负扭矩的是。 A．小舵角回中 B．小舵角转离中位 C．大舵角回中 D．大舵角转离中位1067 限定最大舵角的原因主要是。 A．避免舵机过载 B．避免工作油压太高 C．避免舵机尺度太大 D．转船力矩随着舵角变化存在最大值 1068 某船若吃水和航速相同，在最大舵角范围内操舵，正航与倒航所需转舵力矩。 A．相同 B．前者大 C．后者大 D．因船而异 1069 舵机公称转舵扭矩是按正航时确定，因为。 A．大多数情况船正航 B．正航最大舵角比倒航大 C．同样情况下正航转舵扭矩比倒航大D．正航最大航速比倒航大得多 1070 舵机在正航时的转舵扭矩一般比倒航大，因为。 A．倒航舵上水压力的力臂较短 B．同样航速倒航时舵上水压力较小 C．A十B D．倒航最大航速比正航小得多 1071 下列关于舵的水动力矩和转船力矩的说法对的是。 A．与船速成正比 B．与船速平方成正比 C．与舵叶处水流速度成正比 D．与舵叶处水流速度平方成正比 1072 舵机公称转舵扭矩是指转舵扭矩。 A．平均 B．工作油压达到安全阀开启时 C. 船最深航海吃水、最大营运航速前进，最大舵角时的 D．船最深航海吃水、经济航速前进，最大舵角时的
舵机的控制方式和工作原理介绍
舵机的控制方式和工作原理介绍 在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。 其工作原理是： 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理，知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体管一样，知道可以拿它来做开关管或放大管就行了，至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。 舵机的控制： 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的： 0.5ms--------------0度； 1.0ms------------45度； 1.5ms------------90度； 2.0ms-----------135度； 2.5ms-----------180度； 这只是一种参考数值，具体的参数，请参见舵机的技术参数。 小型舵机的工作电压一般为4.8V或6V，转速也不是很快，一般为0.22/60度或0.18/60度，所以假如你更改角度控制脉冲的宽度太快时，舵机可能反应不过来。如果需要更快速的反应，就需要更高的转速了。
舵机和伺服电机有什么区别
舵机和伺服电机有什么区别 舵机和伺服电机有什么区别伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 那么舵机是什么呢？舵机是个俗称，是玩航模、船模的人起的。因为这种电机比较常用于舵面操纵。所谓舵机，其实就是个低端的伺服电机系统，它也是最常见的伺服电机系统，因此英文叫做Servo，就是Servomotor的简称。它将PWM信号与滑动变阻器的电压相比对，通过硬件电路实现固定控制增益的位置控制。也就是说，它包含了电机、传感器和控制器，是一个完整的伺服电机（系统）。价格低廉、结构紧凑，但精度很低，位置镇定能力较差，能够满足很多低端需求。 舵机类型船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。 舵机构造舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、
掘进机液压系统的故障分析与排除
三一重型装备有限公司产品汇报资料 1E B Z 掘进机液压系统的故障分析与排除 2010年2月 掘 进机液压系统的故障分析与排除 三一重装生产的ＥＢＺ系列掘进机，是目前国内掘进机中最先进的煤机设备．它在设计生产和设计过程中全部使用了先进的生产工艺和世界尖端设备技术．由其是液压系统，它的生产供应都是国际技术最先进的液压厂商，其产品的先进性及可靠、准确性都是世界液压产品中屈指可数的．但精密的液压产品对工作介质的要求要高于国内产品．这就对我们的服务工程师在维护方面提出了更高的要求．在液压
系统的故障中，由于液压油质量不好及变质／污染和在维修中杂质的侵入，是造成系统的主要故障，它占液压系统的故障率的８０％．而人为故障与设备故障只站故障率的２０％． １.液压系统工作介质（液压油）对系统的影响及常见故障 液压工作的介质有两个主要的功用，一是传递能量和信号，二是起润滑＼防锈\冲洗污染物质及带走热量等重要作用．所以我们在对掘进机的维护中就必须注意液压油的质量．液压油的质量不好及污染可以造成多方面系统故障． 一：液压系统温度过高对液压系统的影响．由于油质的质量问题在使用过程中会造成系统的温度升高，如果一但温度升高，就会使油液的黏度下降．造成润滑油膜变薄，破坏了油液的润滑链．使液动元件磨损，内泄增加．会造成油泵容积和效率下降，油泵的磨损增加，使用寿命缩短：对液压元件来说，温度升高产生的热膨胀会使配合间隙减小，造成元件的失灵或卡死，同样会造成密封元件变形和老化使系统漏油． 二：水分对液压系统的影响 液压系统中水含量超过０５％后，一般会出现混浊，加速油品的老化，产生锈蚀或腐蚀金属，油中带水后会使油品乳化，润滑性明显下降． 三：空气对液压系统的影响 液压系统中溶入空气后．当压力经减压阀降低时，空气会从油中以极高的速度释放出来，造成气塞／气穴／气蚀，产生强烈的振动和
液压舵机操作实验
实验三液压舵机的操作实验 一、实验内容 1、液压舵机遥控系统操舵试验与调整。 2. 电子式随动操舵系统操舵实验。 二、实验要求 通过实验，熟悉典型液压航机及遥控系统的组成和工作原理，掌握操舵方法。 三、实验设备 YD100 －1.6 / 28型液压舵机1套 D D1型电子随动操舵仪1台 （一）YD100 － 1.6 / 28型液压舵机 该舵机由广西梧州华南船舶机械厂制造。现装于辅机实验室内。 其主要技术数据如下： 型号：Y D100－ 1.6／ 2 8 公称力矩： 1.6 t m（15.6 KN.M） 转舵时间：28 sec 最大转角正负35度 工作压力：100 kg／cm2 （9.81MPa） 安全阀调整压力：110kg／cm2 (10.8MPa) 电动机型号：JO2H－12－4（Y80L2一4） 电动机功率：0.8 kW 电动机转速: 1500 r.p.m． 电动机电压。380 V 油泵型号；10 SCYI4一1 油泵排量；10 m L／r 最大工作压力：320 kg／cm2(31.4MPa) 电磁阀型号: 34 E 1M－B10H－T
电磁阀流量：40L／min 电磁阀最大工作压力：210 kg／cm2（20.59 MPa） 溢流阀型号：Y E－B10 C 电磁阀流量：40 L／min 溢流阀最大工作压力：140 kg／cm2（13.73MPa） 注：转舵时间系指单机而言，双机组工作时，转舵速度可提高一倍。 1．转舵机构 舵机的转舵机构是采用柱塞式油缸，柱塞的往复运动通过拨叉机构转换为舵柄的转动。所以，舵机的输出力矩与工作油压的关系为（见图3—1）。 πd2R△P M= Z η 4 cos2a 式中：Z——油缸对数（Z=1） d——柱塞直径（d=10cm） R——舵杆中线到油缸中心线的垂直距离（R=18cm） △P——油缸压差（△P=P1—P2） η——推舵装置机械效率(η≈0.8) a——舵的转角 舵机力矩特性M=f（a）如图3—2所示。舵机公称力矩系指舵机转动舵杆的最大力矩，即舵的转角为35°时舵机的输出力矩。. 该舵机的转舵机构主要由油缸、柱塞、舵柄、边舵柄、拉杆等组成，如图3—3所示。 2．轴向柱塞式油泵 该舵机的油泵为手动变量轴向柱塞泵，其工作原理如图3-4所示。它由湖南邵阳液压件厂生产。 泵的传动轴（19）通过花键与缸体（16）连接，且带动缸体（16）旋转，使
液压舵机的故障分析.
液压舵机的故障分析 [摘要]众所周知，船舵的作用是用来改变船舶方向和保持航向的，它的好坏直接影响着整个船舶的航行，所以对船舶舵机的安全检查是轮机人员的经常性进行的最重要的工作之一。本文希望通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机容易出现的故障分析和对船舶舵机进行安全检查的重点的论述，以及对一些典型案例的介绍分析，使大家对舵机的故障分析和检修提供一些借鉴的经验，使轮机人员在进行舵机安检工作时能够有目标，有针对性的检查。这样既可以节省检查的时间，又可以全面的对舵机进行检查，提高工作效率。这样可以有效的减少甚至避免海事事故的发生，船舶故障大部分原因是认为造成的，只有提高轮机人员的技术水平，才能有效的避免因船舶故障引起的海事事故。 [关键词] 船舶；液压舵机；故障分析
Trouble Shooting of Hydraulic Steering Gear [Abstract]As we all know, steering gear is used to change direction and maintain the course, it will have a direct impact on the entire ship's voyage, the ship's steering gear is a safety inspection of the turbines for the regular staff of the most important work . This article hope that the steering gear through the technical specifications of the ship and the ship's steering gear easy on the failure of the ship steering gear and carry out safety inspection of the focus of the exposition, and some typical cases on the analysis so that everyone on the steering gear failure analysis Maintenance and provide some useful experience and make turbines security personnel working in the steering gear to have goals, targeted inspections. This can save time for inspections, but also a comprehensive inspection of the steering gear, raise work efficiency. This can effectively reduce or even avoid the occurrence of maritime accidents, ship most of the reasons for failure is that the only improve the technological level of turbines, can effectively prevent the failure of the ship caused by maritime accidents. [Key words] Ship；Hydraulic steering；Failure analysis
舵机工作原理
转叶式液压舵机产品介绍 上海海事大学摘编2010-01-18 关键字：液压舵机浏览量：627 大型船舶几乎全部采用液压舵机。电动舵机仅仅用于一些小型船舶上。液压舵机是利用液体的不可压缩性及流量、流向的可控性达到操舵的目的。转叶式液压舵机是一种新型的液压舵机。它与其他类型的舵机相比，具有体积小、重量轻、结构简单、制造容易、维护保养方便等一系列优点。 一、国内外研究现状： 转叶式液压舵机至今已有近60年的历史，但这种新舵机并非所有从事船舶制造的国家都能生产，目前只有少数几个国家掌握了这门设计和生产技术。例如：德国、挪威、俄罗斯和日本等他们从二次世界大战后50年代初开始先后研究和生产这种新舵机。 德国AEG通用电气公司生产转叶式液压舵机已闻名世界并占垄断地位，产品较多，是目前远洋船舶上所经常选用的设备之一。该公司生产四种不同系列，分为RD型；RDC型；RC型；RB型。最高压力12.5MPa；最大扭矩890吨米。由于采用翻边式结构，金属条密封形式，结构合理，翻边受力变形量小，可使用较高压力，容积效率也较高。但是安装工艺较复杂（与端盖式比较），不过RBZ（RB）系列组装化程度较高，安全阀，电动机，油泵机组均安装在转叶油缸两侧，可整体套入舵轴（与舵轴联接方式均为套装式）。大大简化了船上安装工作量。英国布朗公司、日本三井公司、三菱公司和美国等国家凭德国AEG公司专利进行成批生产各种系列的转叶式液压舵机。挪威FRYDENBO公司生产的转叶式液压舵机，工作压力2.5MPa，安全阀调节压力为5MPa，最大扭矩为600吨米。液压系统是以螺杆泵做主泵的定量泵系统。由手动和电动液压操纵组成一体。该公司产品的特点是采用端盖式带凹形橡胶密封，与舵轴联接形式为套装式，转叶舵机固定在船壳底座上，无缓冲装置，由于其使用压力较低，采用高粘度油液，故使用可靠，安装、维护保养简单。俄罗斯于1959年在目前的乌克兰境内试制了首台转叶式液压舵机，并在1962年装在船上考验其性能，而后进行了批量生产。这种舵机的结构形式为端盖式，金属条密封，工作压力小于6.5MPa。与舵轴联接方式为对接式。 我国自1969年在广州研制成功第一台转叶式舵机以来，由于这种舵机具有一系列优点，因此发展很快。现在这种舵机品种规格很多，结构不一。有翻边式结构(江南造船厂)；端盖
液压舵机工作原理
8-2液压舵机工作原理和组成 大型船舶几乎全部采用液压舵机。电动舵机仅用于一些小型船舶上。液压舵机是利用液体的不可压缩性及流量、流向的可控性来达到操舵目的的。根据液压油流向变换方法的不同,有两类：1)泵控型2)阀控型 1.泵控型液压舵机 图8—5示出泵控型液压舵机的原理图。 1—电动机，2—双向变量泵；3—放气阀，4—变量泵控制杆，5—浮动杆，6—储能弹簧，7—舵柄，8—反馈杆，9—撞杆，10—舵杆，11—舵角指示器的发送器，12—旁通阀，13—安全阀，14—转舵油缸，15—调节螺母，16—液压遥控受动器，17—电气遥控伺服油缸 双向变量油泵设于舵机室，由电动机1驱动作单向回转。油泵的流量和吸排方向，则通过与浮动杆5的C相连接的控制杆4控制。即依靠油泵控制C 偏离中位的方向和距离，来决定泵的吸排方向和流量。 泵控型液压舵机原理
图示舵机采用往复式转舵机构。由油缸14(固定在机座上)和撞杆9(可在缸中往复运动)等组成。当油泵按图示吸排方向工作时，泵就会通过油管从右侧油缸吸油，排向左侧油缸，撞杆9在油压作用下向右运动(油液可压缩性极小)。撞杆通过中央的滑动接头与舵柄7联接，舵柄7的一端又用键固定在舵杆10的上端。撞杆9的往复运动就可转变为舵叶的偏转。改变油泵的吸排方向，则撞杆和舵叶的运动方向也就随之而变。 1、工作油压与尺寸 舵机油泵工作油压取决于推动撞杆所需的力(转舵扭矩)。舵机最大工作压力(P max)是产生公称转舵扭矩时油泵出口油压。舵机油泵的额定排出压力不得低于舵机的P max。P max选得越高，转舵机构的主要尺寸就越小。油泵额定流量和管路直径相应减小，装置的尺寸和重量就会变小。 资料表明： 当P max由10MPa提高到20MPa时，往复式舵机长度大约缩短5％一10％，重量约可减轻20％，并使工作油液的使用量减少1／2左右。当P max从20MPa 提高到30MPa时，往复式舵机的长度几乎不变，重量只减轻6％～9％，而工作油液的使用量也仅减少16％～18％。进一步提高P max，对液压设备生产和管理要求更高，故目前液压舵机的最大工作油压，多不超过20MPa。 2、泵控型舵机-转舵速度 转舵速度：主要取决于油泵的流量，而与舵杆上的扭矩负荷基本无关。因为舵机油泵都采用容积式泵，当转舵扭矩变化时，虽然工作油压也随之变化，但泵的流量基本不变，对转舵速度影响不明显。进出港和窄水道航行时，用双泵并联，转舵速度几乎可提高一倍。 3、泵控型舵机-追随机构 多采用浮动杆式追随机构。浮动杆的控制点A系由驾驶台通过遥控系统控制。如把X孔的插销转插到Y孔之中，也可在舵机室用手轮来控制。浮动杆上
掘进机液压系统故障排除案例分析(图)
掘进机液压系统故障排除案例分析(图) 2011年6月30日，为期两天的“2011中国工程机械维修技术峰会暨第二届中国工程机械技术服务专家评选会议”在广州圆满结束。此次会议由中国工程机械工业协会工程机械维修分会主办，会议旨在维修行业内形成良好的交流氛围，解决工程机械维修领域目前的各种问题和市场发展困境。此次会议召开期间，与会人士讨论非常热烈，大家围绕维修行业的健康发展都提出了很多建议和想法，同时一批工程机械技术服务专家得到维修分会的认可。 其中，三一集团于世浩发表了名为《掘进机液压系统故障排除案例分析》的演讲，以下为演讲部分内容： 故障现象: 该设备为J8，液压系统为闭势系统。全部为派克控制元件。升井大修试车。当时厂房气温为-25℃左右。设备起动后无压力，开车一段时间后压力正常。但试车20分钟后压力消失，只有待命压力。执行元件无反映。先导手柄反弹力较大。 故障分析: （1）大修设备在厂房气温较低，造成油液的冷凝现象。 （2）安全阀调制过低。 （3）LS敏感压力阀调整不当及阀芯滞涩。 （4）由于天气太冷造成油液冷凝，使控制回油不畅。
掘进机液压系统原理图 故障排除： （1）将油泵空转给油液加温，加温后压力不上升，推先导手柄只有一个星轮转动。安全阀有噪声，T管有发热现象。将安全阀清洗后调整压力，设备正常。但试车20～30分钟后压力消失，执行元件无动作。 （2）检查LS供油及LS过滤器，未发现故障，油路畅通。 （3）检查控制元件，发现两联阀阀面温度为45℃，而先导阀温为2.5℃。手柄反向弹力较大。分析可能是控制回油不畅通造成。拆开先导手柄回油管十字接着处。先导回油管喷出气体后，流出大量的气泡和冷凝油液。先导手柄反向弹力消失。设备压力及操纵正常。但接上回油导管后，由于先导阀太冷。一时无法升温，又出现先前故障。为了现场验收顺利。将先导回油管直接做到油箱回油集油块上。故障排除。 排故体会： （1）由于天气太冷，造成了先导油路的回油不畅通。油液凝结和产生的气泡阻碍先导回油，使先导手柄产生了反弹。而先导阀供油量较少，使先导阀升温困难。导致换向阀两腔操纵压力渐渐平衡，阀芯回到中立位置，压力消失。 （2）先导油管出现的大量气泡，是由于油液的特性造成的。空气由液体中溢出有两个条件，一是低温，二是负压。先导系统的气泡造成了油路的堵塞，使油液流动减慢，当流到
液压舵机的故障分析及处理措施
论文题目：液压舵机的故障分析及处理措施 二级学院：轮机工程学院 专业：轮机工程技术 目录 1 引言 2 液压舵机概述 2.1 液压舵机的基本工作原理 2.2 船舶建造规范对舵机的基本要求 3 液压舵机的故障分析 3.1 液压舵机无舵 3.2 液压舵机跑舵——稳舵时偏离所停舵角 3.3 液压舵机舵速太慢 3.4 液压舵机滞舵 3.5 实际舵角与操舵角不符 4 液压舵机故障的解决措施
4.1 检查应急舵的有效性------------------------------------------------7 4.2 检查舵角指示的准确性----------------------------------------------8 4.3 检查舵角限位器的有效性--------------------------------------------8 4.4 检查舵的液压系统的密封性能----------------------------------------8 4.5 检查液压油的品质--------------------------------------------------8 4.5.1 液压油性能指标一般应符合以下要求------------------------------8 4.5.2 液压油污染的主要原因------------------------------------------9 4.6 舵机检查的其他注意事项-------------------------------------------11 结论---------------------------------------------------------------------11 致谢-------------------------------------------------------------------12 参考文献-----------------------------------------------------------------13 1 引言 据资料介绍：船舶能够在水中按照驾驶员的意图航行,使船舶改变航向或维持指定航向,使依靠改变安装在船舶尾部的船舵的位置来实现的。舵对于船舶的重要性是不言而喻的，当船舶航行时船舵发生故障对船舶安全的影响是巨大的。对于舵机日常比较容易出现故障的情况，主要分为两大部分。一是属于硬件类故障，二是属于软件类故障。舵机的硬件类的故障是指与舵机相关的机器，设备发生了功能性的障碍，使得舵机不能正常工作发挥作用，常见故障有：1 通信类故障，2 电力系统故障，3 液压系统故障。软件类的故障是指与舵机运行有关的管理制度，船员对舵机的操作存在问题。通常主要是船员对应急舵的操作不熟悉，在需要的时候无法启动应急舵。因此加强对舵机的日常维护与保养对工作的可靠性和延长舵机的无故障寿命至关重要，轮机员必须依照使用说
EBZ160D悬臂式掘进机液压系统
EBZ160D悬臂式掘进机 液压系统
内容
第一部分 z 第二部分 z 第三部分 z 第四部分 z 第五部分
z
基本原理 液压系统构成 液压系统的调整 液压常见故障原因及处理方法 油液使用及污染度控制
第 部分 第一部分
基本原理
EBZ160D掘进机液压系统原理简介
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主阀芯控制方式 主阀芯控制 式:液压比例先导控制 液 先 控制(液压、手动、 液 电液等;开关、比例、伺服、数字;先导与直动;) LRDS+LRDS双变量负载敏感(也叫负荷传感) 液压系统。 主控阀部分采用带压力补偿(阀口前后压差基本不 变，流量不受负载变化影响，调速阀)与负载敏感 (压力和流量按需供给)功能的比例阀，这样就与 掘进机主泵构成了先进的功率适应系统。
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LRDS:一个 一个主泵采用带压力切断功能的 主泵采用带压力切断功能的 恒功率负载敏感技术 (LR: 恒功率负载敏感技术。 (LR 恒功率； 恒功率 D： 压力切断；S:负载敏感)
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手动液压比例先导：指手动先导阀部分采 手动液压比例先导：指手动先导阀部分采 用比例减压阀，减压输出压力信号与手动 输入的机械信号（阀芯行程）呈线性比例 关系。由于手动先导阀的压力输出曲线包 括 主阀 作的 力曲线 所 减 阀输 括了主阀动作的压力曲线，所以减压阀输 出的压力信号的大小控制对应的主阀芯的 信 制 全行程，再加上主阀中压力补偿阀的作用， 实现了操作者对液压执行机构的真正意义 上的与外负载无关的比例控制。