舵机液压系统产生故障原因分析
液压系统常见的故障和原因
液压系统常见的故障和原因液压系统是一种通过液体传递动力的系统，它广泛应用于工程机械、农业机械、航空航天、船舶等领域。
然而，液压系统也存在一些常见的故障，下面我将就这些故障及其原因进行详细介绍。
1. 液压系统漏油故障液压系统漏油是常见的故障之一，可能的原因包括密封件老化、磨损、损坏，管路连接不严密等。
当液压系统出现漏油时，系统将失去压力，导致动作迟缓或失效。
2. 液压系统压力不稳故障液压系统压力不稳是另一种常见的故障，可能的原因有多种，包括泵或阀门内部故障、油液污染、压力油路泄漏等。
压力不稳可能导致系统的功能发生变化或完全失效。
3. 液压系统过热故障液压系统过热是由于系统中的能量损耗过大而导致的。
故障原因可能有泵内部损坏、压力过高、油液粘度过大或油液循环不畅等。
过热会导致油液降解，损坏系统的工作部件。
4. 液压系统冲击故障液压系统冲击是由于系统中高压油液在阻塞情况下突然释放而引起的。
原因可能包括阀门或管道堵塞、背压过大等。
冲击会导致压力冲击波传递到系统各个部件，引起系统工作异常。
5. 液压系统噪音大故障液压系统噪音大可能由于油液污染、空气进入油液、泵内部故障等原因引起。
噪音大不仅会影响操作者的工作环境，还可能是系统内部故障的信号。
6. 液压缸无法保压故障液压缸无法保压可能是由于密封件老化、磨损或损坏，油液泄漏等原因引起。
无法保压会导致液压缸不稳定，无法准确完成工作任务。
7. 液压系统油液污染故障油液污染是导致液压系统故障的常见原因之一。
油液污染可能是由于外部杂质进入系统、部件磨损产生的金属屑或尘埃等原因引起。
油液污染会加速系统部件的磨损，降低系统的工作寿命。
总之，液压系统的常见故障包括漏油故障、压力不稳故障、过热故障、冲击故障、噪音大故障、液压缸无法保压故障和油液污染故障等。
这些故障的原因复杂多样，需要对液压系统进行定期的维护保养和故障排查，确保系统的正常运行。
液压舵机的故障分析及处理措施
液压舵机的故障分析及处理措施液压舵机是一种常见的舵机类型，用于控制船舶、飞机、汽车等交通工具的方向。
然而，在长期的使用过程中，液压舵机可能会浮现各种故障。
本文将详细介绍液压舵机的故障分析及相应的处理措施。
一、液压舵机故障分析1. 液压舵机无法工作当液压舵机无法工作时，可能存在以下几种故障原因：- 液压舵机电源故障：检查电源路线是否连接稳定，是否有电流输出。
- 液压舵机电磁阀故障：检查电磁阀的路线是否正常，是否存在阻塞或者损坏。
- 液压舵机泵故障：检查液压泵的工作状态，是否存在漏油、压力不足等问题。
- 液压舵机传感器故障：检查传感器的连接是否正常，是否损坏或者失效。
2. 液压舵机运动不稳定当液压舵机在工作过程中运动不稳定时，可能存在以下几种故障原因：- 液压舵机油液污染：检查液压舵机的油液是否干净，是否存在杂质或者污染物。
- 液压舵机阀门故障：检查液压舵机阀门的工作状态，是否存在卡阻、漏油等问题。
- 液压舵机缸体漏油：检查液压舵机缸体是否存在漏油现象，是否需要更换密封件。
3. 液压舵机噪音过大当液压舵机在工作过程中产生噪音过大时，可能存在以下几种故障原因：- 液压舵机泵故障：检查液压泵的工作状态，是否存在异响或者振动。
- 液压舵机油液不足：检查液压舵机的油液是否充足，是否需要添加或者更换。
- 液压舵机管道松动：检查液压舵机管道连接是否坚固，是否存在松动或者漏气现象。
二、液压舵机故障处理措施1. 液压舵机无法工作的处理措施- 检查电源路线，确保电源连接稳定，并检查电流输出情况。
- 检查电磁阀路线，清洁或者更换损坏的电磁阀。
- 检查液压泵的工作状态，修复漏油或者更换压力不足的泵。
- 检查传感器的连接，修复或者更换损坏的传感器。
2. 液压舵机运动不稳定的处理措施- 定期更换液压舵机的油液，并确保油液的干净和充足。
- 检查液压舵机阀门的工作状态，清洁或者更换卡阻、漏油的阀门。
- 检查液压舵机缸体是否漏油，更换密封件以修复漏油问题。
液压系统常见故障原因及排除方法
3、
轴向密封损坏；
3、
更换密封件；
液
4、
与之配套的安全阀损坏。
4、
更换安全阀。
控
单
1、
更换检修；
向
2、
拆检控制液管，保证畅通；
阀
1、
顶杆断折、变形顶不开钢球；
3、
更换检修，换密封件；
2、
闭锁腔不能回
2、
控制液路阻塞不通液；
4、
拆检。
液,
立柱千斤顶小
3、
顶杆处损坏，向回路串液；
回5f白
4、
顶杆与套或中间阀卡塞，使顶杆不
大且立柱千斤
液通回液；
顶动作慢
2、阀垫、中阀套处O形圈损坏。
2、更换上井拆换。
3、阀体外渗液
1、接头和片阀间O形圈损坏；
2、连接片阀的螺栓螺母松动；
3、轴向密封不好，手把端套处渗液
1、更换O形密封圈；
2、拧紧螺母；
3、更换上井，拆换密封件。
4、操作手把折断
1、重物碰击而断折；
2、与阀片垂直方向重压手把；
3、重调安全阀。
1、泵吸入空气；
泵
4、液压系统后
2、液箱中没有足够乳化液；
1、拧紧接头、更换坏管；
噪音
3、安全阀调值太低发生反作用。
2、更换安全阀；
3、更换截止阀；
1、泵站或管路漏液
4、更换蓄能器或重新充气。
站
2、安全阀损坏；
3、截止阀漏液；
1、添液、查液后盖严；
5、工作卸尢液
4、蓄能器充气压力不足。
2、清洗过滤器或更换；
流
3、分析水质、化验乳化油。
1、乳化液箱口未盖严实；
液压舵机的故障分析及处理措施
论文题目：液压舵机的故障分析及处理措施二级学院：轮机工程学院专业：轮机工程技术目录1 引言2 液压舵机概述2.1 液压舵机的基本工作原理2.2 船舶建造规范对舵机的基本要求3 液压舵机的故障分析3.1 液压舵机无舵3.2 液压舵机跑舵——稳舵时偏离所停舵角3.3 液压舵机舵速太慢3.4 液压舵机滞舵3.5 实际舵角与操舵角不符4 液压舵机故障的解决措施4.1 检查应急舵的有效性------------------------------------------------74.2 检查舵角指示的准确性----------------------------------------------84.3 检查舵角限位器的有效性--------------------------------------------84.4 检查舵的液压系统的密封性能----------------------------------------84.5 检查液压油的品质--------------------------------------------------84.5.1 液压油性能指标一般应符合以下要求------------------------------84.5.2 液压油污染的主要原因------------------------------------------94.6 舵机检查的其他注意事项-------------------------------------------11结论---------------------------------------------------------------------11致谢-------------------------------------------------------------------12参考文献-----------------------------------------------------------------131 引言据资料介绍：船舶能够在水中按照驾驶员的意图航行,使船舶改变航向或维持指定航向,使依靠改变安装在船舶尾部的船舵的位置来实现的。
液压舵机的故障分析与处理措施方案
论文题目：液压舵机的故障分析及处理措施二级学院：轮机工程学院专业：轮机工程技术目录1 引言2 液压舵机概述2.1 液压舵机的基本工作原理2.2 船舶建造规对舵机的基本要求3 液压舵机的故障分析3.1 液压舵机无舵3.2 液压舵机跑舵——稳舵时偏离所停舵角3.3 液压舵机舵速太慢3.4 液压舵机滞舵3.5 实际舵角与操舵角不符4 液压舵机故障的解决措施4.1 检查应急舵的有效性------------------------------------------------74.2 检查舵角指示的准确性----------------------------------------------84.3 检查舵角限位器的有效性--------------------------------------------84.4 检查舵的液压系统的密封性能----------------------------------------84.5 检查液压油的品质--------------------------------------------------84.5.1 液压油性能指标一般应符合以下要求------------------------------8 4.5.2 液压油污染的主要原因------------------------------------------94.6 舵机检查的其他注意事项-------------------------------------------11结论---------------------------------------------------------------------11 致-------------------------------------------------------------------12参考文献-----------------------------------------------------------------131 引言据资料介绍：船舶能够在水中按照驾驶员的意图航行,使船舶改变航向或维持指定航向,使依靠改变安装在船舶尾部的船舵的位置来实现的。
液压舵机故障排除大全
液压舵机故障排除大全
据统计，液压系统75%以上的故障是由于油液污染造成的，常见的因液压油引起的故障有：安全阀卡死、油缸活塞密封圈磨损老化、缓冲阀失灵或卡死、油箱内过滤器堵塞等。
液压油品质是否良好是液压舵机正常运转的保证，国际海上人命安全公约（SOLAS）有此类条款规定：液压操纵的操舵设备应设有能针对该液压系统的形式和设计保持液体清洁的装置。
国内的船检规范也有类似的条款规定。
要保证舵机有效运转，防止造成系统工作不稳定并使快速性降低，提高液压元件寿命，在选择液压油的时候，要做到：1.粘度适宜，具有良好的粘温性能；2.化学稳定性好，即不易因氧化、受热、水解而变质；3.闪点高，凝固点低，能满足防火和在低温环境工作的要求；4.不易与水进行乳化和形成空气泡沫。
液压油中含有气泡会使工作不稳定，油液发热，产生噪音，增大功耗，严重甚至损坏油泵；5.杂质少，含水量不超过0.1%。
在日常维护工作中，要做到保持油液的清洁度、保持油温恒定、防止空气混入等防护措施。
液压油的品质鉴定可采用比较简单直观的滤纸滴油法，即用直径为2mm左右的金属丝将油样沾起并滴在滤纸上，待滤纸吸干油滴后，看其所形成的滴痕。
由于油液在滤纸上将从中心向周围渗透、扩散，并将固体粒子积留在中心部位，故中心部位颜色较深，而扩散部分则颜色较浅。
显然，若油液未变质，整个滴痕的颜色就应比较均匀，否则就会产生颜色明显有别的环形斑痕，而且斑痕越明显，变质的程度就越严重。
如果滴痕呈现棕色或灰色，则表明油中已生成胶质、沥青或炭渣。
舵机液压系统产生故障原因分析
舵机液压系统产生故障原因分析摘要：舵机是船舶上的一种大甲板机械。
舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。
船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。
本文中就针对相对常见的泵控型液压舵机为例，对液压系统失效原因，进行分析并对可能出现的故障点进行故障排除。
关键词：舵机；大甲板机械；故障排除引言舵机是船舶上的一种大甲板机械。
舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。
船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。
有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。
另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。
1.舵机液压系统产生故障原因分析1.1液压系统常见故障类型根据液压油流向变换方法的不同，液压舵机分为泵控型液压舵机和阀控型液压舵机。
其液压系统都是由动力元件液压泵、控制元件、执行元件、辅助元件、工作介质液压油等五部分组成。
液压舵机是在海上进行使用，由于受到使用环境的限制，舵机液压系统故障不容易进行检测，也比较难以发现，同时出现故障的类型又呈现多样化。
因此要对舵机在使用过程中液压系统容易出现的故障进行统计和分析，找出产生各种故障之间内在的共同因素，总结出容易出现以下比较常见的几种故障类型。
1.1.1异常振动和响声当液压系统出现故障时，往往表现为产生异常的振动和响声。
当舵机运行过程中出现异常的振动和响声，很大可能是液压系统中某一个环节出现了故障。
图1 舵机液压系统示意图1.1.2液压系统液压油压力不足或压力波动较大液压系统中液压油的压力决定了执行元件液压缸输出的推力的大小。
液压油压力不足或没有压力都将难以驱动舵叶转动，从而不足以产生足够的转船图2 舵机液压系统压力不足或压力波动较大系统原因示意图1.1.3液压油流量不稳定液压系统中液压油的流量决定了执行元件液压缸移动的速度。
舵机故障分析
液压舵机故障分析[摘要]此文通过一起船舶发生的故障实例分析，对该型舵机系统的液压控制原理进行了介绍，对故障机理进行了详尽的分析。
[关键词] 液压舵机故障分析1 设备情况介绍某集装箱船采用HATLAPA厂家的TELERAMR4ST650型四油缸十字头撞杆式舵机，舵机油泵为主油泵和控制油泵一体式装置，选用REXTOTH厂家的A2P250型，工作流量为300L /分，舵机工作力矩为2784kNm。
2 故障现象简述某日机工在巡回检查中发现舵机间停用的备用NO.2舵机油泵管系中有异常声响，即报告大管轮，大管轮启用NO.2舵机油泵联机工作，声响消除，工况正常，抵锚地对两台舵机进行运转和操舵试验，无异常。
后正常航行时发现NO.1舵机油泵单独使用、自动舵方式情况下，发生跑舵现象。
舵机存在的故障立即引起了船舶的重视，轮机长立即组织人员对两台舵机在不同工况下进行了试舵，取得了准确的第一手资料，并将其试验结果报公司安技部门，工况如表1：表1运行舵机航速海况转舵情况NO.1舵机油泵15kn 和风轻浪左舵在15度范围内尚能转动，但舵效慢；右舵能至30度但回舵在10度卡舵，启用两台舵机恢复正常NO.2舵机油泵15kn 和风轻浪正常NO.1+NO.2 舵机油泵15kn 和风轻浪正常该试验结果报安技部门后，安技部门根据故障是在大负荷情况下出现的这一现象，怀疑是NO.1舵机系统防浪阀出现问题，另考虑到两台舵机系统主油路是连通的，为缩小故障范围，安技部门即电告船舶立即做两台舵机系统隔离情况下的试验，船舶根据要求进行了试验，试验结果如表2：表2运行舵机航速海况转舵情况NO.1舵机油泵关闭C3/C4阀15kn 和风轻浪正常NO.2舵机油泵关闭C1/C2阀15kn 和风轻浪正常经过这样的试验，可以认为在两套舵机系统隔离情况下NO.1舵机油泵和NO.2舵机油泵单独运行时是正常的，防浪阀也可以认为是正常的，问题集中在非隔离情况下两套舵机系统互相影响的原因是什么？船舶在继续观察NO.1舵机油泵马达和NO.2舵机油泵马达单独使用工况中，发现NO.1舵机油泵使用，NO.2舵机油泵停用情况下马达跟转，而NO.1舵机油泵马达在相同情况无此现象，进一步观察油泵斜轴指示，并作了记录如表3：表3运行舵机NO.1舵机油泵倾斜角度指示NO.2舵机油泵倾斜角度指示NO.1舵机泵左10 偏右5振荡NO.2舵机泵保持为0 正常来回摆动NO.1+NO.2 舵机油泵正常来回摆动正常来回摆动至此疑点可以集中在NO.2舵机油泵在停用时斜轴指示停留在偏右并来回振荡上。
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舵机液压系统产生故障原因分析
摘要：舵机是船舶上的一种大甲板机械。
舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。
船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。
本文中就针对相对常见的泵控型液压舵机为例，对液压系统失效原因，进行分析并对可能出现的故障点进行故障排除。
关键词：舵机；大甲板机械；故障排除
引言
舵机是船舶上的一种大甲板机械。
舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。
船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。
有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。
另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。
1.舵机液压系统产生故障原因分析
1.1液压系统常见故障类型
根据液压油流向变换方法的不同，液压舵机分为泵控型液压舵机和阀控型液压舵机。
其液压系统都是由动力元件液压泵、控制元件、执行元件、辅助元件、工作介质液压油等五部分组成。
液压舵机是在海上进行使用，由于受到使用环境的限制，舵机液压系统故障不容易进行检测，也比较难以发现，同时出现故障的类型又呈现多样化。
因此要对舵机在使用过程中液压系统容易出现的故障进行统计和分析，找出产生各种故障之间内在的共同因素，总结出容易出现以下比较常见的几种故障类型。
1.1.1异常振动和响声当液压系统出现故障时，往往表现为产生异常的振动和响声。
当舵机运行过程中出现异常的振动和响声，很大可能是液压系统中某一个环节出现了故障。
图1 舵机液压系统示意图
1.1.2液压系统液压油压力不足或压力波动较大液压系统中液压油的压力决定了执行元件液压缸输出的推力的大小。
液压油压力不足或没有压力都将难以驱动舵叶转动，从而不足以产生足够的转船
图2 舵机液压系统压力不足或压力波动较大系统原因示意图
1.1.3液压油流量不稳定液压系统中液压油的流量决定了执行元件液压缸移动的速度。
流量不足或流量波动较大都会对舵叶转动的时间及转动稳定性产生影
响。
1.1.4液压系统中元件损坏舵机液压系统是由各种的阀、泵、缸体、管件、接头、密封装置等组成。
元件的精度较高并且数量较多，当其中的某一个液压元件损坏或出现故障，都将引起液压油泄漏从而影响系统运行的稳定性和准确性，甚至发生污染环境、发生火灾的危险。
1.2利用故障树对舵机液压系统故障进行分析
故障树方法（fault tree analysis，FTA）最初的时候被应用在电子行业里，后来逐渐被应用到各种工程领域。
FTA 是以系统所不希望发生的一个事件（顶事件）为分析的目标，通过逐层向下推测所有可能的原因，从而找出系统内可能存在的失效模式、环境影响、人为失误以及程序处理等硬、软件因素与顶事件的逻辑关系。
现以泵控型液压舵机的液压系统为例，对其常见故障进行分析。
2.舵机液压系统故障及解决措施
2.1舵机出现不能转动故障
当出现液压操纵系统能正常工作，但舵机出现不能转动时故障时，应先分析一下是否是属于电气遥控系统出现故障，例如电路是否出现断路等。
如果电气遥控系统检测没有出现故障，则应分析一下液压传动系统是否出现故障，例如检测液压控制系统中伺服油缸液压控制信号是否出现中断、检测伺服油缸中的旁通阀是否关闭、溢流阀所调定的压力是否太低了[1]、三位电磁换向阀在左位或右位有电信号的状态下是否可以离开中位、液压主泵是否出现变量机构卡死、主泵驱动电机是否正常起动、连锁保护机构是否异常等异常故障，都能导致舵机不能转动。
检测主泵是否出现故障方法可换用备用泵给系统供油加以验证。
2.2舵机现只能单向转舵故障
舵机出现只能朝某一方向转舵，当向另一方向转舵是出现舵机不转现象时。
排除方法为先改用舵机旁手动操舵系统进行操舵。
如机旁手动操舵，舵机工作正常，则应先考虑电气遥控系统线路是否出现故障，例如三位电磁换向阀某一端电磁线圈是否出现断路等故障、检测控制用伺服油缸是否出现严重的泄漏、变量泵当出现泵的变量机构是否只能单向运行，此外当液压系统中主油路单方向不通或旁通时，都会出现单向转舵现象。
2.3舵机转舵时间达不到规定要求
根据《国际海上人命安全公约》的规定：舵应在不超过60s 内从船舶的任意一舷15°转到另外一舷的15°。
如果舵机转舵时间达不到规定，应视为舵机出现故障。
如机旁操舵后，故障消失，则检测辅泵的流量是否不足、调速阀调定的流量是否太小了、主泵流量的流量大小从而导致转舵时间延长。
此外主油路中因泄漏、安全阀或旁通阀等关闭不严、油缸内部密封损坏、备用泵油路锁闭不严或
主油路换向阀泄漏严重等都将导致冲舵、跑舵或滞舵等故障。
2.4舵机出现舵叶转动滞后于操舵动作
2.4.1主油路中混有较多气体改由机旁操舵，如滞舵现象没有消除，可将液压缸高压侧放气阀打开，如有气泡放出则很有可能是液压系统检修后放气不够彻底、油箱液压油油位太低或补油压力太低、液压系统发生泄漏等原因导致空气混入液压系统中。
2.4.2遥控系统动作迟滞当液压遥控系统中控制油路或伺服油缸中混入空气，或控制系统机械传动部件的间隙太大都将导致故障。
2.4.3主油路泄漏或旁通泵控型系统主油路泄漏或旁通严重将导致舵机可转不动或转动得很慢。
2.5舵转到指令角后冲转过头
2.5.1变量机构不能及时回中变量泵的变量机构卡住，导致控制液压油压力变低或差动活塞油孔堵塞等所造成故障。
2.5.2遥控伺服液压油缸的换向阀不能回中液压换向阀阀芯在一端卡住，或液压控制阀一端弹簧断裂导致张力不足等造成故障。
2.5.3遥控伺服液压油路闭锁不严液压油路发生泄漏或液压阀旁通后，舵机由于受到浮动杆传来的作用力，伺服活塞在到达指令舵角后，因油路锁闭不住而继续前移动造成冲舵。
2.5.4控制系统的反馈部分有故障如反馈系统的机械连接件松动、电气元件损坏、触头脏污或断路等。
2.5.5主油路锁闭不严当主油路存在泄漏或旁通，则在舵转动惯性大，特别是舵作用有负扭矩时，就会发生冲舵，但如果反馈机构正常，舵冲过指令舵角后仍会回到指令舵角。
2.6稳舵期间舵偏离所停舵角
当主油路锁闭不严、遥控系统工作不稳定导致，两台泵共用一套浮动杆控制，变量泵中位调节不一致或调好后松动，在双泵同时工作时会产生舵停不稳的现象。
2.7舵机有异常噪声和振动
液体噪声多是由工液压油中产生气穴、系统放气不彻底或补油不足、油温太低、油粘度太大、油泵机组异常、吸油滤器堵塞或吸油管漏气、泵和电动机对中
不良、轴承或泵内运动部件损坏、管路或其它部件固定不牢、转舵油缸柱塞填料过紧、舵受负扭矩作用、舵杆轴承磨损或润滑不良等原因所导致。
2.8舵不准
当舵角偏差超过土1°，需对操纵系统进行调整：当舵轮处在零位时，操舵信号发送器输出应调整为零；当舵叶在零位时，反馈信号发送器的输出应调整为零；对于设有浮动杆机构的控制系统，应首先使遥控系统在舵机室的执行元件以及变量油泵和舵叶三者同时处于中位。
参考文献：
[1]杨济.浅析舵机故障分析系统设计[J].装备制造，2009（06）.
[2]周晓波，张宏，陈奇.内河船舶液压舵机的故障及排除[J].中国水运（下半月），2009（09）.。