PLC在水电厂快速闸门控制中的应用(1)
试析PLC应用于水电站综合自动化中的措施
试析PLC应用于水电站综合自动化中的措施PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业控制领域的自动化控制设备。
在水电站综合自动化中，PLC起着至关重要的作用。
本文将从PLC在水电站综合自动化中的应用、措施和优势等方面进行探讨。
1. 控制水电站关键设备水电站的关键设备包括水轮机、发电机组、变压器等，在水电站运行过程中需要对这些关键设备进行精准的控制和监测。
PLC可以对这些设备进行精准的控制和实时的监测，确保设备的安全运行和最佳性能。
3. 数据采集和处理水电站运行过程中会产生大量的数据，包括水位、水压、温度、湿度等参数。
PLC可以对这些数据进行实时的采集和处理，为水电站运行提供数据支持。
4. 故障诊断和报警水电站设备出现故障时，PLC可以对故障进行诊断，并及时报警，提醒运维人员进行处理，确保水电站设备的安全运行。
1. 质量可靠的PLC设备为了确保水电站的安全运行，需要选用质量可靠的PLC设备。
应选择具有较高传输速度、稳定性和可靠性的PLC设备，并进行严格的质量检验和测试。
2. 系统设备的优化配置针对水电站的实际情况，需要对PLC系统进行合理的配置，确保系统设备的稳定运行。
还需对PLC系统进行不断的优化，以适应水电站的实时需求。
3. 完善的软硬件设计PLC应用于水电站综合自动化中，需要进行完善的软硬件设计。
软件设计应具备良好的功能、易操作性和可靠性，硬件设计应结合水电站的实际情况进行合理的选择和配置。
4. 严格的系统集成和调试在PLC应用于水电站综合自动化中，需要进行严格的系统集成和调试工作，确保系统的各个部分能够良好地协同工作。
5. 完备的安全保护措施在实际运行中，需要制定完备的安全保护措施，确保在PLC系统发生故障或遭受攻击时，能够及时、有效地应对，保障水电站的安全运行。
1. 提高水电站的运行效率PLC可以对水电站的各项工艺进行精准的控制和监测，提高了水电站的运行效率，降低了生产成本。
PLC在水电厂的应用
PLC在水电厂的应用随着计算机在工业控制领域的不断应用,PLC被公认为是真正的工业控制计算机，20世纪90年代末期水电厂开始进行无人值班少人值守的设计要求，同时也掀起了常规大中水电厂的自动化改造热潮。
PLC 在水电厂的应用也日渐广泛,已经由初期的用于逻辑控制场合代替继电器控制盘而进入到包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。
是一种集逻辑过程控制、数据采集、图形工作站等功能:既经济合算、又小巧玲珑、设计调试方便等诸多优点于一身。
已经成为新电站设计和己有电站常规控制改造中得到越来越广泛的应用。
1.顺序控制PLC的顺序控制应用主要体现在对水轮发电机组的自动控制上。
如上所述，传统的水轮发电机组的自动控制是用中间继电器和时间继电器等硬件构成的，控制系统比较复杂，维护检修不便，需要改动很困难。
而PLC具有逻辑功能强，控制灵活方便，可靠性高的特点，特别适合取代传统的继电器控制方式。
PLC还可以与水电厂的计算机监控系统通讯，只要上位机给一个开机或停机命令,PLC就可以根据指令逐条结算,按照预先设计好的梯形图把要做的工作一项一项自动做完。
而且完全按照顺序，不会落项更不会丢项直至达到机组运行要求。
顺序控制不仅涉及开关量信号，还存在一些模拟量信号参与控制。
同时具有水机保护功能，即温度、压力、液位等机械保护信号进行处理，当越限时进行报警或自动停机。
采用PLC进行流程控制体现了自动化程度及高可靠性。
从接线上来说,采用 PLC 的水轮发电机组自动控制接线,只要将上述采用常规控制的水轮发电机组自动控制接线的继电器线圈和触点改为相应的梯形图语言即可。
2.逻辑控制PLC还广泛的应用于机组辅助设备和全厂公用设备逻辑控制,如全厂的压油泵、水泵、气泵等电机控制。
原常规水电厂这部分控制从设计上均由各种继电器形成逻辑判断回路并分散安装于各自现地，逻辑继电器量大，动作频繁的电机逻辑继电器的维护量特别大，且经常出现接点粘连等情况，有些盘柜现地环境较差维护更不方便，故障率高。
试析PLC应用于水电站综合自动化中的措施
试析PLC应用于水电站综合自动化中的措施水电站是指采用水能发电的发电厂，是一种清洁能源发电方式。
随着科技的不断发展，水电站的自动化水平也在不断提高。
而在水电站的自动化系统中，PLC（可编程逻辑控制器）起着关键作用。
本文将试析PLC应用于水电站综合自动化中的措施，探讨PLC在水电站自动化中的应用及优势。
一、PLC在水电站自动化中的应用1. 控制水轮机运行水轮机是水电站的主要发电设备，PLC可以通过测量水位、水压等参数来控制水轮机的启停和运行状态。
PLC还可以通过控制液压系统来实现水轮机的调速和负载控制，提高发电效率和安全性。
2. 控制闸门水电站的闸门控制是水位调节的重要手段，PLC可以通过控制电机、液压缸等执行机构来实现闸门的开闭和调节，确保水位在安全范围内波动。
3. 监测设备状态水电站的设备众多，PLC可以通过连接各种传感器和监控设备，实时监测设备运行状态，及时发现并处理设备故障，保障水电站的安全运行。
4. 数据采集与处理PLC可以连接各种传感器、仪表和控制设备，实现对水电站各项运行参数的实时采集和处理，为后续的生产管理和维护提供重要依据。
二、PLC应用于水电站综合自动化中的措施1. 网络化控制系统水电站通常分布在山区或偏远地带，设备分散且环境恶劣，因此PLC应用于水电站综合自动化中需要具备良好的网络化控制系统，实现远程监控和数据传输，方便运维人员进行远程操作和维护。
2. 安全可靠性水电站属于重要的基础设施，PLC在水电站中的应用需要具备高度的安全可靠性，确保设备的稳定运行和数据的准确性。
PLC应具备良好的抗干扰能力，以应对水电站周围的复杂电磁环境。
3. 灵活可扩展性水电站的设备种类繁多，且随着发电技术的不断进步，设备也在不断更新换代，因此PLC应用于水电站自动化中需要具备良好的灵活可扩展性，方便对新设备和新技术的快速接入和应用。
三、PLC应用于水电站自动化中的优势1. 高效节能PLC可以通过智能控制，实现对水轮机和各种执行机构的精准控制，提高设备的能效，降低运行成本。
浅谈PLC在闸门自动控制系统中的应用
浅谈PLC在闸门自动控制系统中的应用摘要：本文介绍了PLC在闸门自动控制系统中的应用。
它可实现较高的自动化程度，定性和可靠性，减少调试、运行、维护的强度，成为”无人值班，少人值守控制系统。
关键词：PLC 闸门自动控制系统引言闸门作为水电工程的特种设备，肩负着各江河、湖泊、水库等防洪、泄洪、灌溉、蓄水等重要任务。
因此，对闸门的动作可靠性、准确性要求极高。
随着计算机技术、通讯技术和控制技术的飞跃发展，特别是随着”无人值班，少人值守”这一控制模式的提出，水电厂、水利枢纽的自动控制迫切需求可靠性高、性价比好的闸门控制系统。
新一代闸门控制系统以PLC为控制核心，采用现场总线技术，配置感应式传感器作为开度检测。
本文主要介绍了在油压启闭机启闭闸门的过程中用可编程控制器(PLC)对油泵电动机进行优化控制，通过PLC采集各监测点的状态量、模拟量、开关量和数字量，协调各个被控子系统的运行关系，合理控制各油泵电机的启停，监测闸底板下(岸墙)的扬压力及上下游水位，通过人机界面和多媒体方式在中控室各被控对象进行报警和控制。
1、系统构成水库扩大泄量工程的自动控制主要是根据其闸门的运行方式控制油泵电机的启停，其监控系统的方案采用分层分布式总线结构，分设负责所有闸门监控任务的集中控制级和负责各个闸门监控任务的现地控制级。
为防止自动控制系统因故障或事故而退出运行，导致闸门控制失败，设计中保留了常规的继电器控制方式，并将常规控制与自动控制有机结合，形成一套较完善的控制体系。
闸门自动控制系统构成如图1所示。
图1 闸门自动控制系统示意图2、集中控制级集中控制级主要由工程师站/测量监控站、打印机、多媒体工作站及语音通讯机等组成，并通过工业总线与现地控制级联络。
其中，工程师站/测量监控站既能根据闸门实际运行状况实现对油泵电机的启停，又能显示各闸墩的扬压力和上下游水位，并利用打印机实时打印相应的报表;语音通信机实现集中控制级与现地控制级的语音通讯;多媒体工作站通过现地摄像头在集控室内显示闸门开启和上下游水面的实时画面。
PLC在闸门的自动化控制
PLC在闸门的自动化控制一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的电子设备，它可以根据预先编写的程序自动执行各种控制操作。
本文将讨论PLC在闸门的自动化控制中的应用。
二、背景闸门是一种用于控制水流或其他流体的流动的设备。
传统上，闸门的控制通常依赖于人工操作，这不仅效率低下，还存在一定的安全隐患。
通过使用PLC进行闸门的自动化控制，可以提高控制精度、减少人为操作错误，并提高工作效率和安全性。
三、PLC在闸门自动化控制中的应用1. 传感器的应用在闸门自动化控制系统中，传感器起着关键作用。
通过安装适当的传感器，可以实时监测水位、水流速度、压力等参数，并将这些数据传输给PLC。
PLC根据传感器提供的数据，可以自动调整闸门的开启程度，以实现精确的控制。
2. 控制程序的编写PLC的控制程序是实现闸门自动化控制的核心。
通过编写适当的控制程序，可以实现闸门的开启、关闭、调节等操作。
控制程序可以根据不同的需求进行定制，以实现不同的控制策略。
3. 通信模块的应用为了实现闸门自动化控制系统与其他系统的数据交换和远程监控，可以使用通信模块。
通信模块可以将PLC的数据传输给上位机或其他远程设备，以实现对闸门控制的远程监控和管理。
4. 安全保护机制的设计在闸门自动化控制系统中，安全是至关重要的。
为了保证操作人员和设备的安全，需要设计相应的安全保护机制。
例如，可以设置急停按钮、安全门、限位开关等，以便在紧急情况下停止闸门的运动。
5. 故障检测与诊断PLC具有故障检测和诊断功能，可以实时监测闸门控制系统的运行状态，并在出现故障时发出警报。
通过及时诊断和修复故障，可以保证闸门的正常运行。
6. 数据记录与分析PLC可以记录闸门控制过程中的各种数据，如开启时间、关闭时间、水位变化等。
这些数据可以用于后续的分析和优化，以提高闸门控制系统的效率和性能。
四、案例分析以某水利工程的闸门自动化控制系统为例，该系统采用了PLC进行控制。
PLC在闸门的自动化控制
PLC在闸门的自动化控制一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化领域的控制设备，能够实现对各种设备和机器的自动化控制。
本文将探讨PLC在闸门自动化控制方面的应用。
二、背景闸门是一种常见的水利工程设施，用于调节水流、防洪和水位控制等功能。
传统的闸门操作依赖于人工操作，效率低下且存在安全隐患。
而通过PLC的自动化控制，可以实现闸门的远程操作、自动控制和监测，提高工作效率和安全性。
三、PLC在闸门自动化控制中的应用1. 远程操作：PLC可以通过与远程监控系统的连接，实现对闸门的遥控操作。
工作人员可以通过计算机或移动设备对闸门进行开启、关闭、调节水位等操作，无需亲自到现场操作，提高了操作的便利性和效率。
2. 自动控制：PLC可以根据预设的控制逻辑和传感器反馈的数据，自动控制闸门的开启和关闭。
通过设置合适的控制参数，PLC可以根据水位、流量等参数实时调整闸门的开启程度，实现对水流的精确控制。
这种自动化控制方式可以确保水位的稳定，提高水利工程的运行效率。
3. 监测和报警：PLC可以通过连接各种传感器，实时监测闸门的工作状态和环境参数。
例如，通过水位传感器可以监测水位的变化，通过温度传感器可以监测水温的变化。
当监测到异常情况时，PLC可以及时发出报警信号，提醒工作人员进行处理，保障闸门的安全运行。
4. 数据记录和分析：PLC可以记录闸门的开启、关闭时间、水位、流量等数据，并进行存储和分析。
通过对这些数据的分析，可以评估闸门的工作效果、水位变化趋势等，为水利工程的管理和决策提供参考依据。
四、PLC在闸门自动化控制中的优势1. 灵活性：PLC可以根据实际需求进行编程和配置，适应不同类型和规模的闸门控制需求。
通过修改控制逻辑和参数，可以实现对闸门的灵活控制和调整。
2. 可靠性：PLC具有较高的可靠性和稳定性，能够长时间稳定运行。
同时，PLC还具备自动备份和故障恢复功能，当出现故障时可以及时进行恢复，避免闸门因故障而停止工作。
PLC在闸门的自动化控制
PLC在闸门的自动化控制自动化控制系统在各个工业领域中起着至关重要的作用。
其中，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种常见的自动化控制设备，被广泛应用于各种机械设备和工业过程中。
本文将详细介绍PLC在闸门的自动化控制中的应用和相关标准。
一、PLC在闸门自动化控制中的应用闸门是一种常见的水利工程设备，用于调节水流、控制水位和防洪等功能。
传统的闸门控制方式往往需要人工操作，效率低且容易出现误操作。
而采用PLC进行闸门的自动化控制，可以实现远程操作、精确控制和自动化管理，提高工作效率和安全性。
PLC在闸门自动化控制中的应用主要包括以下几个方面：1. 闸门的开关控制：PLC可以通过接收传感器信号来判断闸门的状态，并根据预设的逻辑程序进行开关控制。
例如，当水位达到一定高度时，PLC可以自动控制闸门关闭，以防止水位继续上升。
2. 闸门的位置控制：PLC可以通过接收编码器信号来监测闸门的位置，并根据设定的位置要求进行控制。
例如，当需要将闸门调整到特定的开度时，PLC可以根据编码器信号实时调整闸门的位置，以达到精确控制的目的。
3. 闸门的故障检测与报警：PLC可以通过监测各个传感器的信号，实时检测闸门的工作状态，并根据设定的故障判断条件进行故障检测与报警。
例如，当闸门出现异常运行或传感器故障时，PLC可以及时发出警报，并将故障信息传输给操作人员，以便及时处理。
4. 闸门的远程监控与数据采集：PLC可以通过与上位机或监控系统的通信接口，实现对闸门的远程监控和数据采集。
操作人员可以通过上位机或监控系统，实时获取闸门的运行状态、数据信息和报警信息，以便进行远程操作和管理。
二、PLC在闸门自动化控制中的相关标准为了保证PLC在闸门自动化控制中的安全性、稳定性和可靠性，相关标准的制定和遵守是非常重要的。
以下是在闸门自动化控制中常用的相关标准：1. IEC 61131-3标准：该标准规定了PLC编程语言的统一标准，包括Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）、Structured Text（结构化文本）等。
浅谈PLC在水电厂中的应用
2017年11月电力讯息97浅谈PLC 在水电尸中的应用陈磊(牡丹江水力发电总厂，157000)【摘要】随着我国计算机控制系统的发展，水电厂监控系统中现地控制单元LCU 直接和电厂的生产控制过程相匹配，成为系统内以控制对象分布特征为基础的控制设备。
其一般布置在现场设备附近，就地对被控对象的运行工况进行实时监视，从而对采集的数据进行预处理，在整个 控制系统中发挥着至关重要的作用。
【关键词】PLC ;水电厂；应用【中图分类号】TP 273.5【文献标识码】A【文章编号】1006-4222(2017)21-0097-011可编程控制器发展可编程控制器 PLC (Pi 'ogrammableLogicConti'ollei ')以继电器、接触器、顺序控制器以及其他电气元器件为基础，经过复杂控制形成的一种新型控制器，主要用先进的微电脑技术 替代传统的硬导线布线。
此控制器以微处理器为核心，综合运 用了计算机技术、通信技术和自动控制技术，采用数字运算操 作方式的电子系统，执行逻辑运算、控制、计数、定时等操作， 通过数字和模拟的输入、输出，对自动控制系统进行安全、可 靠操作，从而完成生产控制过程。
2 P L C 结构PLC 是一种适用于工业级控制的专用电子计算机，其机 构都采用典型的计算机结构，主要分为：箱体式和模块式。
前 者主要把电源、CPU 和内存等系统高度集中在小箱体内，因此 一个主机箱体就构成了一台PLC 。
后者主要将P L C 分为若干 个功能模块，所有模块都固定在底板机架上，外部各种开关信 号、模拟信号、数字信号均可作为P L C 的输入变量送到内部数 据寄存器，再经P L C 内部逻辑运算或数据处理，以输出变量的 形式输出，从而驱动电磁阀、接触器等实现控制。
3 P L C 工作原理P LC 主要应用在工业生产和自动控制系统中，以电子计 算机为基础，通过利用内部存储的程序对继电装置实施控制， 实现入出信息的变换，并且要求信息的可靠性、实时性。
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第18卷 第2期1999年6月
南昌水专学报
Journal of Nanchang College of Water Conservancy and Hydroelectric Pow er
Vol.18 No.2
Jun.1999
文章编号:1006-4869(1999)02-0054-06
PLC在水电厂快速闸门控制中的应用
谢云敏
(南昌水利水电高等专科学校机电工程系,江西南昌330029)
摘 要:针对水电厂快速闸门自动控制的一般要求,提出了采用PLC实现其控制的方案.
关键词:快速闸门;PLC;自动控制
中图分类号:TP273 文章编号:A
0 前 言
可编程控制器(PLC)作为工业自动化的重要设备,在工业企业的各个领域得到了相当广泛的应用,在水电厂也不例外.目前,PLC在水电厂的应用主要包括两方面:一是用于构成水电厂主要辅助系统的控制系统;二是用于构成水电厂计算机监控系统.
水电厂发电机组事故停机或发电机组检修时,快速闸门关闭后,快速闸门是否已开启是水力发电机组重新起动必须具备的条件之一.而快速闸门的典型继电器逻辑接线系统复杂,继电器数量较多,投资较大,运行耗能较大,可靠性不高.本文提出采用PLC实现对快速闸门的自动控制,以取代目前普遍采用的硬布线逻辑接线.此控制系统的投资成本、运行费用均较低,可靠性较高.
1 快速闸门的自动控制要求
快速闸门只能用来切断水流,不能用来调节流量,只有全开和全关两种状态.因此其自动控制过程的操作必须满足下列要求:
1)快速闸门能正常提升和关闭,且在提升时应满足充水开度的要求;
2)机组发生事故时,应能在两分钟内自动紧急关闭闸门;
3)闸门全开后,若由于某种原因使闸门下降到一定位置,则应能自动将闸门重新提升到全开位置.
文献〔1〕给出了满足以上一般要求的油压式快速闸门典型的硬布线继电器逻辑接线.
2 PLC控制系统的设计
选用日本松下电工FP-1系列可编程控制器的C40型PLC〔2〕.其构成的控制系统如图1
所示.
其中C40主要用于逻辑控制.主要的信号元件有操作按钮、行程开关、压力信号器
等,共计19个输入信号;执行元件主要有电机、电磁配压阀等,共计14个输出信号.
I/O的分配如下:
输入点(共19点):
X0:1KK(中控室提升控制开关);
X1:1AN1(现场提升按钮);
X2:1YX(压力信号器接点);
X3:1AN2(现场降低按钮);
X4:2KK(中控室降低控制开关);
X5:4BCJ(事故出口继电器接点)
;
图1 硬件系统框图
X6:1QK(切换开关);
X7:2QK(切换开关);
X8:ZMW1(充水开度行程开关);
X9:ZMW2(快速闸门下滑300mm行程开关);
XA:ZMW3(快速闸门全开行程开关);
XB:ZM W4(快速闸门下滑200mm行程开关);
XC:ZM W5(快速闸门全关位置行程开关);
XD:ZMW6(快速闸门全开位置行程开关);
XE:2YX(压力信号器接点);
XF:3YX(压力信号器接点);
X10:1FX(浮子式水位信号器接点);
X11:2FX(浮子式水位信号器接点);
X12:S(手动/自动转开关);
输出点(共14点):
Y0:1DCF K(油路电磁阀开启线圈);
Y1:1Q(磁力起动器);
Y2:1DP(电磁配压阀);
Y3:1DCF g(油路电磁阀关闭线圈);
Y4:2Q(磁力起动器);
Y5:2DP(电磁配压阀);
Y6:1HD(中控室信号灯);
Y7:2HD(现场信号灯);
Y8:1LD(中控室信号灯);
Y9:2LD(现场信号灯);55
第2期谢云敏:PLC在水电厂快速闸门控制中的应用
56南昌水专学报1999年第2期
YB:2XJ(光字牌);
YC:3XJ(光字牌);
YD:4XJ(光字牌).
内部继电器定义:
R1:备用油泵投入继电器;
R2:快速闸门控制继电器;
R3:总油管油压过高继电器;
R4:备用油泵启动继电器;
R5:快速闸门下滑300mm继电器;
R6:1Q的中间继电器;
R7:2Q的中间继电器;
T1:1号起动阀开启定时器;
T2:2号起动阀开启定时器;
T3:总油管油压过高定时器,
PLC:外部连接图如图2所示.
依据控制要求,采用数字逻辑设计法,确定I/O间逻辑关系:
Y0=(X0+X1)·X5·Y3;
R2=(XA·R2+XB·X2+X8)·Y0;
Y1=R2·X6·R3+R1·X6+R6;
T1=Y1;
Y2=T1;
Y6=XD;
Y7=XD;
Y3=(X3+X4+X5)·Y0;
R4=XC·R4+XD;
Y8=R4;
Y9=R4;
R5=X9;
R1=〔R5·R4+(Y1+Y4)·R1〕·R2;
Y4=R2·R3·X7+R1·X7+R7;
T2=Y4;
Y5=T2;
YA=X10+X11;
YB=R5·XF;
T3=XE;
R3=T3+R3;
图2 PLC外部连接图57
第2期谢云敏:PLC在水电厂快速闸门控制中的应用
程序设计包括三部分:从跳转指令JPO 到标签指令LBLO 之间的程序是手动程序;从主控继电器指令MCO 到主控继电器结束指令M CEO 之间的程序是自动控制程序;MCEO 到ED 之间的程序是输出程序.手动控制和自动控制工作方式的切换将由手动/自动转换开关执行.两台油泵的工作还可考虑设置自动轮换功能.快速闸门自动控制的编程梯形图如图3所示
.
图3 梯形图
3 结束语
采用PLC 构成快速闸门的自动控制系统,可靠性高,功耗低,端线数量少,维护简便.另58南昌水专学报1999年第2期
并列造成同时动作的可能性;PLC 远程通讯联网功能以及易与计算机接口的功能,可快捷、准确的把快速闸门的状态送至水电厂计算机监控系统.
〔参考文献〕
1 刘忠源,徐睦书.水电站自动化(第二版)[M ].北京:水利电力出版社,1986:186～189
2 吴建强,姜三勇.可编程控制器原理及应用[M ].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1998:30～31
The Application of PLC in Quick -Sluice Gate of Hydropower Station
XIE Yun -min
(Department of M echanical and Electric Power Eng ineering of NCW RC ,Nanchang 330029,China )
A bstract :Based on the conventional norms of automatic controling the quick -sluice gate in hydropow er station ,A scheme is put forward that realize its control with PLC .
Key words :quick -sluice g ate ;PLC ;automatic control
(上接第53页)
5 王 涛,李霄燕,黄振宇等.线路功率波动对统一潮流控制器动态行为的影响[J ].电力系统自动化,
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22(6)
8 王 强,“基于G TO 的新型静止无功发生器的系统分析与参数设计”[J ].[博士学位论文].北京:清华大
学,1996(3)
The Analysis of FACTS
DAI Wen -jing 1,HE Zheng -hai 1,LIANG Wen -li 2,CH EN Yan -hong
2(1.Nanchang U niversity ,N anchang 330029China ;2.Jiangxi Electric Pow er Dispatching and Communication
Bureau ,Nanchang 330006,China )A bstract :A fairy integ rate introduction is made o n Flexible AC Transmission System and the classificatio n and principle of w ork of its controller .A brief enumeration of cooperative development projects of FAC TS controller home and abroad is also given .The principle and basic operation status of UPFC ,the most representative FACTS controller ,are analy sized .
Key words :Flexible AC T ransmission System (FACTS );controller ;Unified Power Flow co ntroller (UPFC )59第2期谢云敏:PLC 在水电厂快速闸门控制中的应用。