汽车巡航系统的使用和发展方向
车辆自适应巡航控制系统的发展和应用前景
10.16638/ki.1671-7988.2019.17.101车辆自适应巡航控制系统的发展和应用前景刘猛，张丽萍（辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦州121001）摘要：综述了汽车自适应巡航控制系统发展历程和使用前景，详细叙述了汽车自适应巡航控制系统ACC的组成、工作原理等方面的内容，介绍了近年来该系统在国内外所取得最新研究成果,最后提出今后车辆自适应巡航控制系统研究发展前景和发展方向，为以后的汽车研究指明的方向。
关键词：发展；汽车；自适应巡航控制中图分类号：U471 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)17-270-02Development and Application Prospect of Vehicle Adaptive Cruise Control SystemLiu Meng, Zhang Liping( School of Automotive and Transportation Engineering, Liaoning University of Technology, Liaoning Jinzhou 121001 )Abstract:This paper summarizes the development and application prospects of the automobile adaptive cruise control system, describes in detail the composition and working principle of the automobile adaptive cruise control system ACC, introduces the latest research achievements of the system at home and abroad in recent years, and finally puts forward the future research of the automobile adaptive cruise control system. Look into the development prospects.Keywords: Development; Automobile; Adaptive cruise controlCLC NO.: U471 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)17-270-02引言汽车定速巡航系统已经在很多汽车上得到成熟应用，在一定程度上可以减少驾驶员驾驶强度，但由于这种巡航系统功能较单一，不够智能，安全性得不到很好的保障，因此车辆自适应巡航控制系统应运而生，它是在巡航控制技术基础上逐渐研发出来的，所以同时具备了定速巡航和自动调整汽车行驶速度的能力以及可以保持安全车间时距的功能。
驾驶时如何正确使用自适应巡航控制系统
驾驶时如何正确使用自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）是一项现代汽车技术，它允许驾驶员在长时间行驶过程中保持车辆与前方车辆的安全距离，并根据交通条件自动调节车速。
正确使用自适应巡航控制系统可以提高驾驶的舒适性和安全性。
本文将介绍驾驶时如何正确使用自适应巡航控制系统。
一、激活自适应巡航控制系统要正确使用自适应巡航控制系统，首先需要激活该系统。
启动车辆后，寻找车辆仪表盘上的ACC按钮。
按下按钮，系统会激活并显示在仪表盘上。
一些车辆还可以通过多功能方向盘上的按钮来激活系统。
确保自适应巡航控制系统已被激活后，即可进入下一步操作。
二、设置和调节巡航速度在激活自适应巡航控制系统后，需要设置巡航速度。
通过车辆方向盘上的加速和减速按钮，可以调节巡航速度。
确保车辆速度适应当前道路限速，并记住系统会根据前方车辆的速度和距离进行自动调节。
三、保持适当的车距自适应巡航控制系统最重要的功能之一是维持与前车的安全距离。
根据车辆型号的不同，系统会自动保持相应的距离。
驾驶员需要选择距离合适的模式。
通常有三种选项：近距离、中距离和远距离。
根据交通状况和前车速度，选择合适的车距模式以确保行驶安全。
四、注意交通状况并保持警觉尽管自适应巡航控制系统可以提供安全保护，但驾驶员仍然需要保持对交通状况的警觉。
及时发现并适应其他车辆的变化，如减速、变道或紧急刹车。
驾驶员应时刻关注道路情况，并准备随时接管车辆控制权。
五、避免误解和滥用自适应巡航控制系统是一项辅助驾驶技术，而不是取代驾驶员的自主判断和驾驶责任。
驾驶员必须理解系统的限制和功能，避免对系统功能产生误解，并避免滥用系统。
在需要转弯、通过收费站、进入城市区域或遇到复杂交通情况时，驾驶员应及时禁用自适应巡航控制系统。
六、保持系统维护和更新为了确保自适应巡航控制系统的正常运行，驾驶员也需要进行系统维护和更新。
定期检查和保养车辆，包括传感器和雷达设备。
如何正确使用汽车巡航控制
如何正确使用汽车巡航控制汽车巡航控制（Cruise Control）是一项现代汽车上常见且实用的功能，它可以帮助驾驶者在行驶过程中保持稳定的速度，减轻疲劳和提高乘坐舒适度。
然而，许多人并不了解如何正确使用汽车巡航控制，甚至存在一些误解。
下面将详细介绍如何正确使用汽车巡航控制，并给出一些建议和注意事项。
一、使用巡航控制的步骤1. 激活巡航控制功能：在常见的汽车上，通常可以在方向盘或仪表盘上找到巡航控制的按钮或开关。
根据车型的不同，可能还需要根据说明书的指引对系统进行设置。
2. 设定期望速度：一旦激活巡航控制功能，可以使用车辆上的按钮或者控制杆调整所需的车速。
大多数车辆配备有以5公里/小时为单位的增减速按钮，通过简单的按压可以调整期望速度。
3. 启动巡航控制：找到巡航控制的开关后，将其打开，系统即可开始工作。
在一些车辆上，还需要按下“Set”或“Resume”按钮来确认所设定的速度。
二、正确使用巡航控制的技巧1. 在合适的道路条件下使用：巡航控制功能适用于高速公路或长时间相对稳定的平坦道路。
在晴朗的天气和良好的路面状况下，巡航控制效果更佳，而在恶劣天气（如雨雪）或弯道处则不适宜使用。
2. 保持安全距离：巡航控制并不会自动适应前车的速度变化，因此在使用巡航控制时，尤其是在交通密集的情况下，仍然需要保持足够的安全距离，以便随时做出必要的刹车。
3. 考虑能耗和平顺性：长时间高速巡航控制使用会增加汽车的油耗，因此在没有特殊需求时，建议适度使用巡航控制，以节省燃料。
同时，在驾驶过程中留意刹车和加速是平顺的，避免晃动或不舒适的加速。
4. 保持警觉并手动干预：巡航控制是一项辅助功能，而不是代替驾驶者的工具。
在任何时候，都需要保持警觉，随时准备干预车辆的控制，以应对突发状况或前方道路的变化。
三、常见误解和注意事项1. 巡航控制不是自动驾驶：巡航控制功能只能在设定的速度范围内维持车辆的速度，而无法实现自动转向或自动避让等功能。
汽车巡航系统(CCS)
此外，CCS系统还可以通过导航系统 自动规划最佳路线，使驾驶者能够更 加便捷地到达目的地。
城市道路驾驶
1
在城市道路上，CCS系统可以帮助驾驶者更好地 应对复杂的交通环境。
2
CCS系统可以自动控制车速和方向，避免驾驶者 在拥堵的城市交通中感到疲劳和紧张。
3
CCS系统还可以通过传感器和摄像头实时感知周 围的行人和其他车辆，自动调整车速和方向，以 避免碰撞和事故的发生。
电源系统通常包括蓄电池、发电机等设备，这些设备能够 为控制系统、传感器系统和执行机构提供稳定的电源，保 证系统的正常工作。
03
CCS系统的应用场景与优 势
高速公路驾驶
高速公路驾驶是CCS系统最常用的场 景之一。
CCS系统还可以自动调整车速，以适 应道路的变化，如上下坡和弯道等。
在高速公路上，CCS系统能够自动控 制车速，保持与前车的安全距离，减 轻驾驶者的负担，提高驾驶的舒适性 和安全性。
汽车巡航系统(CCS)是一种智能化的驾驶辅助系统，通过集成多种传感器和控制 系统，实现车辆的自动巡航、速度控制、自动刹车等功能，从而提高驾驶的舒 适性和安全性。
CCS的分类与特点
• 总结词：CCS可以根据不同的分类标准进行分类，不同类型的CCS具有不同的特点和应用场景。
• 详细描述：根据控制方式的不同，CCS可以分为自适应巡航控制系统和智能巡航控制系统。自适应巡航控制系统主要通过调整车辆的行驶速度来保持与前车的安全距离，而智能巡航控 制系统则可以自动控制车辆的加减速和转向，实现更高级别的自动驾驶功能。此外，根据使用场景的不同，CCS还可以分为城市道路巡航控制系统和高速公路巡航控制系统，城市道路 巡航控制系统更注重低速时的安全性和舒适性，而高速公路巡航控制系统则更注重高速行驶时的稳定性和安全性。
汽车巡航控制系统应用及发展趋势
汽车巡航控制系统地应用及发展趋势摘要：汽车巡航控制系统(Cruise Control System 或CCS,又称车辆速度控制系统,是指在一定地车速范围内,驾驶员不用操控油门而能使汽车保持设定地速度行驶地控制装置.采用了巡航控制系统地汽车,驾驶员不用控制加速踏板,降低了驾驶疲劳,提高了行驶安全性和燃油经济性.本文介绍了汽车巡航控制系统地原理.功能及应用情况,对比了国内外汽车巡航控制系统地发展水平.同时对该系统地发展趋势做出了预测.关键词：汽车；巡航控制系统；应用；发展趋势0 引言近年来,随着现代汽车控制技术和高速公路地飞速发展,在世界各国特别是发达国家,无论是运输业还是个人,汽车都已成为长距离运输地主要交通工具.在大陆型地国家,驾驶汽车长途行驶地机会较多,在高速公路上长时间行驶时,驾驶员长时间操纵加速踏板而得不到活动,容易造成腿部肌肉疲劳强度加大,甚至腿部会抽筋,失去制动能.汽车巡航控制系统(CCS)就是为解决此问题而诞生地.1 汽车巡航控制系统简介1.1 定义汽车巡航控制系统,简称CCS,根据其特点一般又称为“巡航行驶装置”.“速度控制系统”.“自动驾驶系统”等.汽车巡航控制系统(CCS)就是可使汽车工作在发动机有利转速范围内,减轻驾驶员地驾驶操纵劳动强度,提高行驶舒适性地汽车自动行驶装置[1].汽车在行驶中通过操纵调整开关,驾驶员不必踩踏油门调整车速,汽车也能以设定地车速进行定速行驶.采用了汽车巡航控制系统（CCS）地车辆在行驶中,由于驾驶员无需踩踏加速踏板,尤其是装有自动变速器地汽车,因不需使用离合器,只需手握方向盘就可轻松驾驶,将驾驶员地右脚解放出来了,大大减轻了驾驶员地疲劳强度,使整个驾驶过程变得简便.轻松和舒适,降低了交通事故发生地几率.提高了行车地安全性.此外,使用汽车巡航控制系统（CCS）后,在同样地行驶条件下,对一个有经验地驾驶员来说,可节约燃油15％[2].这是因为CCS系统中使用速度稳定装置后,可使汽车燃油地供给与发动机功率间地配合处于最佳状态,有效降低燃油消耗,减少有害气体排放,提高汽车地经济性和环保性.1.2 功能1.2.1 车速设定功能.当在高速公路上长时间稳定行驶时,在路况良好.分到行车.无人流地情况下,可按下“设定”开关,设定一个稳定行驶地车速,驾驶员无须操控油门和换挡,汽车一直以这一车速稳定运行.1.2.2 消除功能.当驾驶员踩下制动踏板时,车速设定功能立即消失,驾驶员要用常规方法操作驾驶,直到再按另外地功能开关为止.1.2.3 恢复功能.当路面车流情况又可稳定运行时,可按“恢复”功能开关,这样汽车又自动按上述设定地车速稳定均匀运行.若不按“恢复”功能开关,也可在驾驶员认为最有利车速时按“设定”开关,汽车就又自动按新选择地设定车速稳定运行.1.2.4 减速功能,也称为滑行功能.当按下“滑行”开关时,则汽车在原设定车速基础上减速行驶,开关一直按下不放,则车速一直在减低.当你一放松“滑行”开关,则汽车就自动以你放松“滑行”开关瞬间地车速稳定行驶.1.2.5 加速功能.当按下“加速”开关时,则汽车在原设定地车速基础上加速行驶,开关一直按下不放,则车速一直在增加.当你一放松“加速”开关时,则汽车就自动以你放松“加速”开关瞬间地车速稳定行驶[3].2 原理与构成2.1 原理汽车巡航控制系统（CCS）原理如图1所示.它包括控制器.节气门执行器.传感器和操纵开关等部分.控制器有两个输入信号,一个是驾驶员按要求设定地车速,直接由驾驶员设定,另一个是实际车速地反馈信号,由车速传感器检测后反馈给控制器,控制器检测这两个输入信号之间地偏差后,经过一定地控制计算,产生一个送至节气门执行器地控制信号,节气门执行器根据所接收到地节气门控制信号调节发动机节气门开度,从而使车速保持稳定[4].作为巡航控制系统地核心部件一控制器,其所采用地控制技术对控制结果地好坏是至关重要地.随着现代控制理论地发展,汽车巡航控制技术也在不断发展,如何采用合理地控制技术,是汽车工作者需要研究和解决地问题.图1 汽车巡航控制系统原理图2.2 构成汽车巡航控制系统主要由控制开关.传感器.执行器和控制器4部分组成.2.2.1 巡航控制开关图2为大众宝来汽车地巡航控制开关,它有“SET”.“ON”.“OFF”.“CANCEL”.“RESUME ”.“+/-SPEED”按钮.巡航地基本功能：启动巡航.设定车速.降低巡航车速.提高巡航车速.关闭巡航.重启巡航[5].图2 大众宝来汽车地巡航控制开关 2.2.2 位置传感器节气门位置传感器(TPS)是把节气门地位置或开度转换成电压信号,传输给电控单元,作为电控单元判定发动机运行工况地依据,实现不同节气门开度下地喷油量控制[6].节气门位置传感器有两种类型：一种是模拟节气门位置传感器,另一种是开关式节气门位置传感器.节气门位置传感器装在节气门体上,与节气门联动,工作原理如图3所示.图3开关输出型位置传感器原理图2.2.3 执行器执行器接收ECU地控制指令信号,电动或气动方式操纵节气门,改变节气门开度,使车辆作加速.减速及定速行驶.执行器通常为电动式和气动式两种.图4 法国Bernard伯纳德电动式执行器以电动式执行器为例,由电机.安全电磁离合器和位置传感器组成.电机通过改变内部电流方向来改变节气门转动方向,转动时可带动执行元件控制臂转动,控制臂通过拉索改变节气门开度.电动机电路装有限位开关来限定控制臂转动角度.电动机与控制臂间有安全电磁离合器.当进行巡航控制时安全电磁离合器结合,电动机旋转可使节气门开度改变；若在巡航控制行驶阶段执行器或车速传感器发生故障,安全电磁离合器立即分离.电动式执行器中装有位置传感器,用于检测执行器控制臂地转动位置,并将信号输入巡航控制ECU中.2.2.4 控制器(ECU)电子控制器是巡航控制系统地中枢,其作用是接受车速传感器.巡航控制开关.制动灯开关等信号,经计算.记忆.放大及信号转换等处理后,输出控制信号,驱动执行器动作.基于飞思卡尔芯片地控制器性价比很高,具有价格低.技术成熟.运行稳定等许多优点,因而得到了广泛地应用.3 应用以日本丰田皇冠3．0型轿车为例,图5为丰田皇冠汽车CCS系统地电路原理图.图5丰田皇冠汽车CCS系统地电路原理图[7]丰田皇冠3．0型轿车电动式CCS系统地控制部件主要有传感器(节气门位置传感器.车速传感器).控制开关(巡航开关.驻车制动开关.双闸制动灯开关.自动变速系统地空挡启动开关或手动变速器地离合器开关等).巡航电控单元(CCS ECU)和执行机构(电磁离合器.驱动电动机与电位计等).CCS系统工作时,汽车速度由车速传感器以脉冲形式检出,通过D ／A转换成与车速成正比地直流电压.驾驶员一旦按下设置开关,ECU 就能存储此时地行驶速度(电压),自我维持电路便进入工作状态,存储电路设定与该瞬时车速相对应地节气门开度电压.ECU 把这个节气门开度地基准电压与执行机构内反馈地节气门开度电压及车速电压进行比较,决定节气门开度最佳值,并使增速或减速控制电路工作,由ECU发出指令驱动执行装置,调节节气门开度.4 国内外汽车巡航控制系统发展现状巡航控制系统（CCS）在汽车上地应用,显示出了它地无可比拟地优点.自1959年开始在克莱斯勒汽车上引用后很快就受到青睐,目前在美.日.德.法.意等汽车工业发达国家发展.普及很快.4.1 国外发展情况国外汽车巡航控制系统研究起步较早,对CCS系统控制理论与方法地研究已经作了许多工作,研究成果也得到了广泛地运用.CCS系统经历了机械控制系统.晶体管系统.模拟集成电路控制系统和微机控制系统等几个过程.微机控制地汽车巡航控制系统自从1981年开始应用于汽车后,发展迅速.国外新型汽车基本上都采用了微机控制地汽车巡航控制系统.随着交通流量地不断增加,前车地行驶情况对后车产生较大影响,传统地巡航控制系统需要频繁地设定和取消操作,逐渐失去了作用[8].新型智能地巡航控制系统应运而生,这就是能够连续调整车速以保持与前车地安全距离地主动巡航控制系统ACC(Adaptive Cruise Control）[9].以丰田REIZ锐志为例,锐志REIZ采用自适应雷达巡航控制系统(ACC),系统不仅可以保持在固定地速度行驶,还带有车距控制功能,能根据前车速度保持适当地距离.当检测到前车车速低于本车车速时,系统将自动施加制动降低本车车速,如无法提供足够地减速度,则会用警告音与警告灯来提醒驾驶者；当前方车辆变换车道或加速时,系统将自动地缓慢加速,直至达到驾驶者设定地车速,并保持定速行驶[10-11].ACC系统有4种典型地操作,如图6所示.图6 ACC系统4种典型地操作4.2 国内发展情况国内汽车巡航控制系统研究起步较晚,在ACC系统控制理论.方法及应用方面与国外均存在着较大地差距.不过随着中国汽车工业地发展,巡航控制系统（CCS）尤其是主动巡航控制系统（ACC）,成为近年来车产安全系统研发地重点.同时国内以清华大学.北京理工大学等为主地高校和研究机构也从事CCS技术或相关技术地研制开发工作,并取得了阶段性地进展.北京理工大学针对当前ACC系统多是基于CCS系统开发,对车辆速度地调节主要是通过控镧节气门开度和自动换档来实现,提出了将ACC系统与车辆制动和防滑控铡系统ABS／ASR相集成构成ABS／ASR／ACC系统地设计方案.清华大学所做地汽车主动安全性地研究,将ACC 技术融合其中,不但可以实现自动调整与目标车辆间地距离,而且还可以实现障碍主动避让,从而进一步提高车辆行驶地安全性能[12].2000年,红旗世纪星轿车开始采用巡航控制系统 ,拉开了国产轿车配置CCS系统地序幕.目前市场上,长城哈弗部分车型.上海汽车荣威750等国产轿车也纷纷使用了汽车巡航控制系统.深入研究CCS系统地控制理论与方法,开发高效.实用地车辆CCS产品,将是今后我国在该领域地研究方向[13].5 现存问题与发展趋势5.1 现存问题国内外汽车巡航控制系统（CCS）地研究目前还存在一些技术问题需要完善,当前需要解决地主要问题是提高CCS系统环境适应性以及要依靠车辆地制动系统实现车辆地主动控制.CCS控制器软件算法对环境地适应性较差,往往是针对几种典型地行驶工况,而在复杂多变地行车环境中,算法地有效性大大降低,形成较多地误报.CCS系统对车辆速度地调节主要是通过控制发动机节气门开度和自动降低档位来实现地,但是节气门开度和档位调节都在时间上有所滞后,当紧急情况发生时,这样地速度调节无法给驾驶员预留足够地反应时间.因而CCS系统地速度调节要依靠车辆地制动系统来实现[14-17].5.2 发展趋势5.2.1 小型化.智能化计算机.执行元件更趋小型智能型发展.体积更小,便于安装拆卸,智能化程度更高,操作更加简便,可以实现多媒体相结合地集成系统[18].5.2.2 新控制理论地应用：车辆地行驶状况受到乘员.发动机输出地变化等影响.驾驶者需要更平顺地驾驶感觉和更自然地速度控制,以传统地控制理论为基础,又引入了新地控制理论.目前,模糊控制等新理论已不断得到应用[19].5.2.3 联动.复合控制：目前地巡航控制装置多是独立地,如果要在控制中提高感觉敏感度.响应性和精度,需要发动机控制用计算机.变速控制用计算机进行联动控制,使这些计算机形成一体化地复合控制.6 小结汽车巡航控制系统自20世纪6O年代在美国应用以来已广泛使用在汽车上.随着大规模集成电路及微机控制技术地发展,巡航控制系统地计算机.执行元件更趋小型化,向智能型.复合控制发展,新地控制理论也将得到应用.我国汽车巡航控制系统研究起步较晚,与国外汽车工业发达国家存在较大地差距,但当前我们企业工业发展迅速,技术研发能力也得到提升,因而在追求汽车安全.节能.舒适地潮流中,汽车巡航控制系统在我国有着广泛地研究和应用前景.参考文献：[1].朱则刚.现代汽车电子巡航控制.城市公共交通,2007.5[2].刘光明,李晓.汽车速度自动控制技术及其应用.公路与汽运,2007.6[3].王连军.汽车巡航控制系统地使用与发展.中国高新技术企业,2009.10[4].崔胜民,薛瑞臻.汽车巡航控嗣技术地研究.科技与经济,2002.4[5].朱琦,吴晔.汽车电子巡航系统地应用.北京汽车,2009.2[6].朱琦,吴晔.An Application of Automobile Cruise Control System.Auto Electronic ,2009.1[7].刘光明,李晓.汽车速度自动控制技术及其应用.公路与汽运,2007.6[8].孙龙林.先进驾驶辅助系统地发展现状和趋势.汽车电器,2009.7[9].Global technical regulation No．5,Technical Requirements For 0N—B0ARD DIAGN0NC System (OBD)For Road Vehicles．2006．[10].张红春.丰田汽车地自适应雷达巡航控制技术.汽车电器,2008.5[11].古灯. 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定速巡航的使用方法
定速巡航的使用方法定速巡航是现代汽车上的一项智能驾驶辅助功能，通过此功能驾驶者可以将车辆保持在一个指定的速度上行驶，而无需持续踩油门。
下面将详细介绍定速巡航的使用方法。
使用定速巡航前，首先要确保车辆在安全的道路上行驶，无障碍物和异常情况。
同时，也需要知道定速巡航只能在高速公路或其他限制速度的道路上使用，且在使用前需要联系当地交通法规，确保在法律允许的范围内使用。
一、打开定速巡航开关定速巡航开关通常位于驾驶座右侧的方向盘上，以"Cruise"或"Cruise Control"标识。
首先，我们可以将车辆加速至期望的巡航速度，然后在达到所需速度后，按下方向盘上的加速/减速按钮或拨动开关，激活定速巡航功能。
二、设定巡航速度激活定速巡航后，系统将会继续保持车辆当前的速度，并且该速度将成为巡航速度的初始设定值。
为了调整巡航速度，可以通过方向盘上的加速/减速按钮进行微调，以使速度逐渐升高或降低。
需要注意的是，在调整速度时，也应该遵循交通规则和道路的限速。
三、切换和暂停巡航在巡航的过程中，如果需要暂时解除巡航状态，可以通过踩下刹车踏板或方向盘上的"Cancel"或"Resume"按钮来暂停巡航。
稍后，只需松开刹车踏板或再次按下"Resume"按钮，巡航将恢复到之前设定的速度。
四、设置和使用巡航距离有些现代汽车上的定速巡航系统还配备了"巡航距离"功能，它可以根据前方车辆的距离来自动调整巡航车辆的速度。
该功能通常有几个选项可供选择，例如近距离、中等距离和远距离。
通过切换按钮或旋钮设置所需的距离，并根据实际情况做出选择。
五、注意事项1. 定速巡航只是一种驾驶辅助功能，驾驶人员仍然需要保持警惕，并随时准备接管车辆的控制权。
因此，长时间使用定速巡航时，不要转移对路况的注意力。
2. 避免在恶劣的天气条件下或交通繁忙的情况下使用定速巡航功能，以确保及时做出反应。
汽车PID巡航系统控制策略浅析
汽车PID巡航系统控制策略浅析本文介绍了汽车巡航的功能，组成，作用和原理，分析了其中的传感器，控制器，执行机构的工作原理;通过对比PID控制，模糊控制，迭代学习控制和自适应控制的工作特点，分析了各种巡航控制策略的优劣。
标签：巡航;控制;PID0 引言汽车巡航控制是当下汽车发展中正在普及的一项技术，这项技术在汽车长途行驶中降低驾驶员疲劳驾驶，降低一些外在因素而发生的事故。
但是汽车巡航控制系统并没有发展完善，很多问题伴随驾驶員驾驶汽车时而产生。
巡航制控系统（Cruise Control System）简称CCS（车辆速度控制系统），是指在驾驶员不需要踩油门通过巡航控制器设置一个特定的车速而使行驶车辆车速不断在接近设定车速限制内行驶的控制装置[1]。
驾驶汽车在高速公路上行驶，虽然外界因素相对稳定，但驾驶时间长了还是需要适当的更改汽车行驶速度，长时间驾驶车辆对人各方面都会有一定的影响，容易出现不利于驾驶的因素产生，因此在汽车上安装巡航系统。
汽车巡航问世之后也伴随着一些问题的出现，比方巡航系统打开无法关闭，巡航系统在不同操作系统下的关闭方法不同。
在技术上也有一定的进步例如从以前单方面的让车保持一种车速下行驶到现在跟车定速等。
不管从巡航系统的不足到问题的分析还是从巡航系统的技术升级，我们都应该对汽车巡航系统控制系统进行分析，从而加强对技术的学习与研究深度，提升分析和解决问题的能力。
1 巡航系统发展方向进入21世纪以来，由于汽车电子元件越来越普遍地应用在汽车上以及各地公路、高速公路的不断发展，使得定速巡航系统已经逐步变得成熟，系统的电路以及布线有了很大的进步，控制部分更加快捷与精确，多路传送系统的技术变得更加成熟，故障自动报警系统发展得更加精准[2]。
总体看来，巡航系统的发展方向具体有以下几点：1.1 先进控制方法的引进车辆在行驶过程中的实际工况是很复杂的，它主要受到车载人员的人数、发动机的当前状况等因素的影响，驾驶员对舒适性的要求更高了，引入新技术的巡航控制系统在以传统的控制原理为基础，又引入不少先进的控制理论，目前，PID 控制，自适应控制和模糊控制等原理先后被研发使用[3]。
汽车定速巡航怎么使用方法
汽车定速巡航怎么使用方法汽车定速巡航是一项非常实用的汽车驾驶辅助功能，它可以帮助驾驶者在长途行驶过程中保持车辆稳定的速度。
下面将介绍使用汽车定速巡航的方法，以便读者能够更好地了解和使用这项功能。
首先，要使用汽车定速巡航功能，驾驶者需要确保车辆已经进入公路或高速公路，并且车速已经稳定在理想的值上。
然后，驾驶者可以通过车辆上的控制按钮或者方向盘上的操作按键打开巡航控制系统。
一旦巡航控制系统打开，驾驶者可以通过方向盘上的加速和减速按钮调整目标速度。
此时，车辆会自动保持设定的速度，并且不再需要通过加油或者踩刹车来控制速度。
驾驶者也可以根据需要调整车道，而系统仍然会保持目标速度不变。
在行驶过程中，如果有需要变道或者超车的情况，驾驶者可以使用方向盘上的取消按钮暂时关闭巡航控制系统。
一旦完成变道或者超车，驾驶者可以再次按下巡航按钮，系统会自动恢复到之前设定的速度。
需要注意的是，巡航控制系统并不具备自动避让障碍物的功能。
因此，在使用巡航控制系统时，驾驶者仍然需要保持警惕，随时注意前方的道路情况，并做出相应的操作。
如果发现有障碍物或者交通状况发生变化，驾驶者应该及时采取措施进行避让或者减速。
另外，对于陡坡或者弯道等特殊路段，驾驶者也需要谨慎使用巡航控制系统。
因为这些路段可能会对车辆的速度和行驶稳定性产生较大的影响，而巡航控制系统并不能完全适应这些情况。
最后，当驾驶者需要结束巡航控制系统的使用时，可以通过方向盘上的取消按钮或者刹车来关闭系统。
在关闭巡航控制系统后，驾驶者需要自己控制车速和方向，以确保安全行驶。
总结起来，使用汽车定速巡航功能可以有效地帮助驾驶者在长途行驶中保持稳定的车速，减轻驾驶压力。
然而，在使用巡航控制系统时，驾驶者仍然需要保持警惕，随时关注道路情况，并根据需要做出相应的操作。
只有在正确使用的前提下，才能充分发挥巡航控制系统的优势，提升驾驶的舒适性和安全性。
汽车自适应巡航系统
汽车自适应巡航系统原理随着汽车保有量的增加，交通不仅变得十分拥堵，而且交通事故不断增加。
为了使车辆能够自动预防交通碰撞事故，设计人员在汽车上安装了各种主动安全装置，例如测距雷达和后视镜盲点探测器等，这些装置在必要时可以通过声光的形式提醒驾驶者，并通过车载系统自动对车速和车辆间距等行车数据进行调整，从而有效地避免交通事故的发生。
在宝马E90新3系轿车上，就选装了由德国博世公司提供的驾驶辅助系统——自适应巡航控制(ACC)系统，宝马新3系是应用这项技术的第一款中型轿车。
其实，很多汽车零部件公司都有自适应巡航控制系统或类似功能的产品，例如德国大陆公司生产的主动距离向导系统。
一、概述（1）巡航控制系统在汽车上应用已有39年的历史。
到目前为止，汽车巡航控制系统的发展过程经历了机械控制、分立电子元件控制、模拟计算机控制和数字计算机控制4个阶段。
（2）早在1965年，日本本田汽车公司就已经开始在汽车上使用机械式巡航控制系统。
随后不久，德国VDO公司研制成功了气动机械式巡航控制系统。
196 8年德国奔驰公司开发成功了由分立电子元件组成的巡航控制系统，并装备在莫克利汽车上。
到20世纪70年代中期，汽车上已普遍采用模拟计算机控制的巡航控制系统。
从1981年开始，汽车便开始采用数字计算机控制的巡航系统。
目前，汽车已普遍采用数字计算机控制的电子控制巡航系统。
二、系统组成自适应巡航控制系统主要由车距传感器（雷达）、轮速传感器、转向角传感器以及ACC控制单元等组成。
车距传感器(图1)一般安装在散热器格栅内或前保险杠的内侧，它可以探测到汽车前方200 m左右的距离；在前后车轮上装有轮速传感器（与ABS系统共用），可以感知车辆的行驶速度；转向角传感器用来判断车辆行驶的方向；ACC控制单元采集各个传感器的信号并进行计算，以便可以适时地与发动机控制单元和制动防抱死控制单元交换数据。
图 1 宝马E90新3系轿车车距传感器三、工作原理自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
汽车定速巡航怎么使用方法
汽车定速巡航怎么使用方法汽车定速巡航是一项非常实用的功能，它可以帮助驾驶者在长途行驶中保持车速稳定，减轻驾驶压力，提高驾驶舒适度。
那么，如何正确地使用汽车定速巡航呢？接下来，我们将为您详细介绍。
首先，您需要确保车辆已经达到了定速巡航的适用条件。
一般来说，车速需要在40公里/小时以上，同时发动机需要处于工作状态。
接下来，您可以按照以下步骤进行操作：1. 找到定速巡航按钮。
定速巡航按钮一般位于方向盘上，具体位置可能因车型而异。
在找到按钮后，您可以按下“ON”或“SET”来启动定速巡航系统。
2. 调整车速。
在启动定速巡航系统后，您可以通过加减速按钮来调整车速，使其达到您期望的行驶速度。
一般来说，加速按钮位于方向盘上方，减速按钮位于下方。
3. 稳定车距。
在设定好行驶速度后，定速巡航系统会自动帮您维持车速，同时您需要通过踩刹车来控制车距。
当需要减速时，您可以轻踩刹车来取消定速巡航状态，然后再次设定新的车速。
4. 关闭定速巡航。
当您需要关闭定速巡航系统时，可以通过按下“OFF”或者踩刹车来取消系统状态，让车辆回到手动控制状态。
需要注意的是，定速巡航系统在下雨、雾气等恶劣天气下使用时需要格外小心，以免影响行车安全。
另外，在使用定速巡航时，驾驶者也需要保持警觉，随时准备接管车辆控制权，以应对突发情况。
总的来说，汽车定速巡航是一项非常便利的功能，能够为驾驶者带来更加舒适的驾驶体验。
正确地使用定速巡航系统，不仅可以减轻驾驶压力，还能够提高燃油利用率，对于长途驾驶尤其有益。
希望以上介绍能够帮助您更好地掌握汽车定速巡航的使用方法，让驾驶变得更加轻松和愉快。
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汽车巡航系统的使用和发展方向
李恒宾
(青海交通职业技术学院 西宁 810003)
摘 要 汽车巡航系统在中高档轿车上的应用日益广泛,对汽车的驾驶舒适性、安全性、经济性起到了重要的作用。
介绍汽车巡航系统的优点、主要功能和使用方法,并对新型汽车巡航系统的发展动向作了简要的阐述。
关键词 公路运输 汽车工程 巡航系统
1 前言
巡航控制系统(CRUISE C ONTRO L SY STE M,英文缩写为CCS)也称为车速控制系统或恒速控制系统,它实质上是一种自动等速行驶控制系统。
巡航控制系统自1961年在美国首次应用以来,已经广泛普及。
在美国大多数轿车上均装用了巡航控制系统,日本和欧洲生产的轿车装用巡航控制系统的比例也越来越高,我国一汽大众生产的奥迪A6、上海大众帕萨特以及广州本田雅阁也装了巡航控制系统。
2 巡航控制系统的基本结构
巡航控制系统由巡航控制开关、传感器、巡航控制EC U、执行器等组成。
巡航控制开关和传感器将信号送至EC U,EC U根据这些信号计算出节气门的合理开度,并给执行器发出信号,调节节气门的开度,保持汽车按设定的车速等速行驶。
3 巡航控制系统的功能
3.1 基本功能
3.1.1 车速设定:当按下车速设置开关后就能存储该时间的行驶速度,并能保持这一速度行驶。
3.1.2 消除功能:当踩下制动踏板,上述功能立即消失,但设置速度继续存储。
3.1.3 恢复功能:当按恢复开关则能恢复原来存储的车速。
3.1.4 滑行功能:持续按下开关进行减速,以离开开关时的速度作巡航行驶。
3.1.5 加速功能:持续按下开关进行加速,以不操纵开关时的车速进入巡航行驶。
3.1.6 速度微调升高功能:在巡航速度行驶中,当操纵开关以ON—OFF方式变换时使车速稍稍上升。
3.2 故障保险功能
3.2.1 低速自动消除功能:当车速小于40km/h时,存储的车速消失,并不能再恢复此速度。
3.2.2 制动踏板消除功能:在制动踏板上装有两种开关,一个用于对EC U的信号消除;另个是直接使执行元件工作停止
3.2.3 各种消除开关:除了利用制动踏板消除功能外,还有驻车制动、离合器(M/T)、调速杆(A/T)等操作开关的消除功能。
4 巡航控制系统的优点
4.1 提高汽车行驶舒适性:当驾驶员通过操作开关将汽车的行驶状态变为巡航控制之后,不用踩加速踏板,巡航控制EC U根据各种传感器的输入信号进行判断后,通过执行器控制节气门,自动调节发动机的动力,适应路面状况及阻力的变化,恒速运行。
驾驶员由于不用控制加速踏板而减轻了疲劳,特别是在郊外或高速公路上行驶,这种优越性更为显著。
4.2 节省燃料,具有一定的经济性和环保性:在同样的行驶条件下,可使汽车的燃料供给与发动机功率之间处于最佳的配合状态,减少了废气的排放。
4.3 保持汽车车速的稳定:汽车无论是在上坡、下坡、平路上行驶,或是在风速变化的情况下行驶,只要在发动机功率允许的范围内,汽车的行驶速度保持不变。
4.4 保证行驶安全性:一旦出现人为干预时,巡航系统确保驾驶人员的操作优先。
当车辆的速度超过人为设定的范围及其他情况,巡航系统便自动地停止工作,确保车辆行驶安全。
5 巡航控制系统的使用方法
一般巡航控制系统的操纵手柄有四挡开关的位置,手柄的端部有按钮,这个按钮是巡航控制系统的总开关(CRUISE ON—OFF),按下按钮时,仪表板上的巡航控制系统的CRUISE ON—OFF指示灯亮,表示巡航控制系统可转入运行状态;如再按一下,则按钮弹起、指示灯灭,表示巡航控制系统处于关闭状态。
操纵手柄朝下扳动是巡航速度的设定开关(SET/C OAST),向上推则是巡航速度取消开关(C ANCE L);朝转向盘方向扳起是恢复/加速开关(RES/ACC)。
巡航控制系统的使用方法如下:
(1)设定巡航速度
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为确保行车安全,巡航控制系统的低速控制点一般为40km/h,也就是说车速低于40km/h巡航系统不工作。
设定巡航速度的方法是:第一,开启巡航控制系统,按下CRUISE ON—OFF按钮,踩下加速踏板,使车辆加速。
第二,当车速达到人为设定值时,将巡航控制系统手柄置于SET/C OAST方位并释放,这就进入了自动行驶状态,驾驶员可将加速踏板松开,巡航控制系统会根据汽车行驶时阻力的变化,自动调节节气门的开度,使车速保持在设定的范围内。
如驾驶员想加速,需超越前方的车辆时,只要踩下加速踏板即可。
超车完毕后再释放加速踏板,汽车便又恢复到已设定的巡航速度行驶。
(2)取消设定巡航速度
需取消设定的巡航速度时,有几种方法可供选择:第一,将巡航控制系统操纵手柄置于C ANCE L方位并释放。
第二,踩下制动踏板使汽车减速。
第三,装备MT(手动变速器)的汽车,踩下离合器踏板即可;装备有AT(自动变速器)的汽车,将选挡杆置于空挡。
当汽车的行驶速度低于40km/h,则设定的巡航速度将自动取消:而如汽车减速后车速比设定的巡航车速低时,巡航控制系统也将自动停止工作。
(3)设定装备AT(自动变速器)的汽车加速
将巡航控制系统操纵手柄置于RESΠACC方位并保持手柄不动,此时车速将逐渐加快,当车速达到要重新设定的巡航速度时释放手柄。
这种加速的方法与前面所述设定巡航速度的操作方法相比,所用的时间较长。
(4)设定装备AT(自动变速器)的汽车减速
将巡航控制系统的操纵手柄置于SET/C OAST的方位并保持手柄不动,此时车速将逐渐减慢,当车速降至所要求的设定速度时释放操纵手柄。
这种减速方法与踩制动踏板减速相比,减速度要小。
(5)恢复到原来设定的巡航速度
将巡航控制系统操纵手柄置于RES/ACC方位,汽车可恢复到原设定的速度做巡航行驶。
除非车速已降至40km/h以下或低于设定速度的差值在16km/h以上时,巡航控制系统自动停止工作。
6 巡航控制系统在使用中应注意的问题
(1)当遇到交通阻塞或雨、冰、雪等湿滑路面大风天气时,不要使用巡航控制系统。
(2)在不使用巡航控制系统时,务必使巡航控制系统的控制开关处于关闭状态。
(3)汽车行驶在陡坡时,最好不要使用巡航控制系统。
下坡驾驶时,应避免加速行驶。
若车辆的实际行驶速度比设定车速高出太多,则可省略巡航控制装置,然后将变速器换入低挡,利用发动机制动使车速得到控制。
(4)汽车巡航行驶时,对装备手动变速器的汽车不应在未踩下离合器踏板时就将变速杆置空挡,否则会造成发动机转速急剧升高。
(5)注意观察仪表板上的CRUISE批示灯是否闪亮,若闪亮,则表明巡航控制系统处于故障状态,发现系统故障时,应停止使用。
(6)EC U是巡航控制系统的中枢,对电磁环境、湿度及机械振动等较敏感,使用时应注意防潮、防振、防磁和防污染。
7 巡航控制系统的发展动向
随着交通流量的不断增加,传统的巡航系统已经逐渐失去了作用,必须在传统控制理论的基础上引入新的控制理论,并不断向小型化和智能化发展,配备新的巡航系统势在必行,因此,自适应巡航控制系统则应运而生。
传统的汽车巡航稳定行驶装置分别利用加速、减速、恢复车速、消除等开关自由控制车速,汽车只能按设定的车速行驶,但是在车速需要经常变换的情况下,特别是遇到交通拥挤时,车辆不便于进行减速和加速,自适应巡航控制系统就可以根据当时的交通状况通过自动控制制动和加速来很好的调整车速,保持与前车的安全距离。
同时当系统监测到前方车速减慢或必须刹车时将发出声音和视觉报警以提醒司机,营造更轻松的驾驶气氛,可以在尘土飞扬、冰面、白天、夜晚、雨、雾、雪各种驾驶环境使用。
自适应巡航控制系统主要是在传统巡航系统的基础上增加了前车车距传感器和方向盘角度传感器,还包括数字信号处理器和控制模块。
司机设定的车速,系统利用低功率雷达或激光光束等车距传感器来得到前车的确切位置,如果发现前车减速或监测到新目标,系统就会发送执行信号给发动机或制动系统降低车速。
参 考 文 献
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