汽车巡航控制系统全解
智慧行车的“压舱石”解析ID.4 X的L2+级自动驾驶辅助
控大屏、增强现实抬头显示等方 便车主掌握行车信息，更显便 利、安心。
旅行辅助一键启动 行车省心 更省力
得益于全车4个环视摄像头、
1个多功能摄像头、12个超声波 雷达、3个毫米波雷达，以及驾驶 辅助系统芯片，ID.4 X可进行全 方位的道路感知和瞬时的道路信 息处理，为车主实现Level 2+级 别的驾驶辅助。该功能由车道保 持系统和ACC自适应巡航系统相
汽车的电动化与智能化的发 展齐头并进。ID.4 X提供的IQ. Drive L2+级自动驾驶辅助，既易 上手操作、又安全省心，让电动 车消费者爱上智慧出行。
84 科技中国 2021年6月 第6期
警告音及警告提示，确保行车安 全。
驾控辅助周全配备 关爱交通 参与者
与此同时，ID.4 X充分顾及 到不同工况下的行车安全需求， 广泛应用了多种人性化驾控辅助 系统。这不仅能帮助消费者更好 地驾驭车辆，也体现出对周围交 通参与者ID.4 X装备了带自动刹车的 前部辅助系统（Front Assist） 和后部交通穿行提醒（RCTA）。 前者可识别多种状态的汽车、行 人和自行车，可根据相对速度、 距离等信息实施预警和制动。后者 在倒车驶出停车位时，对车辆后 方的横向来车进行监控，避免撞 上视觉盲区中突然经过的车辆。
VCU功能结构说明全解
VCU功能结构说明全解什么是VCUVCU是Vehicle Control Unit（车载控制单元）的缩写，是现代汽车中非常重要的一个部件，它是汽车电子控制系统中用于管理和监控车辆的各种设备、传感器和系统的核心部分。
VCU通常用于控制和监测整车的性能、能效和安全基本功能。
VCU的各种任务是相互交错的，所有任务都需要协调和融合在一起，以便更有效地控制车辆。
本文将详细介绍VCU的功能结构说明。
VCU的主要功能VCU的主要功能包括车辆电气结构和控制单元、交通信号灯和距离传感器、引擎管理系统、转向系统、制动系统和安全气囊系统等。
这些功能旨在确保汽车安全、效率和性能的同时，确保对环境的最少影响。
车辆电气结构和控制单元VCU的车辆电气结构和控制单元负责管理和监控整个电气系统，包括车载电池、发电机、电子控制模块和电缆系统等。
该系统确保电力供应的全面和可靠，并控制驾驶员输入的各种命令。
例如，当驾驶员打开车门时，VCU会监测电力完成启动循环，以便准备行驶。
交通信号灯和距离传感器VCU的交通信号灯和距离传感器旨在使驾驶员更安全、更有效地行驶。
交通信号灯和距离传感器通常是安装在车头、车尾和车侧的设备，用于检测前后左右车辆的位置和距离，及行驶方向，以便驾驶员在导航时作出安全比较的判断。
交通信号灯和距离传感器的功能细分包括：倒车雷达倒车雷达是VCU距离传感器的一个部分，它用于在倒车时检测车身后方距离。
当倒车时，倒车雷达可以发出警报以告知驾驶员珂瑞误差或与后方静止物体的距离。
前视雷达前视雷达主要用于它判定跟车的距离和速度，以便应用自适应巡航控制（ACC）等功能。
这种控制协议通过由VCU执行的应用程序操作车辆的油门、刹车和转向，从而适应驾驶员对车辆的控制。
引擎管理系统VCU的引擎管理系统负责监控和控制整个发动机的行程和效率。
引擎管理系统可以通过电子控制单元（ECU）协调机油喷射、空气供应和点燃程序等等，以便确保发动机的高效率和最佳工作状态。
丰田凯美瑞轿车自适应巡航控制系统解析
３减 速 控 制 ．
按 照 与 常 规 型 巡 航 控 制 系 统 中 相 同 的 方 法 实 施 等 速 控
距 离 控 制 ＥＣ 根 据 来 自毫 米 波 Ｕ 雷 达 传 感 器 的 信 号 计 算 目标 减 速 率 ， 并 将 减 速 请 求 信 号 传 送 给 发 动 机
故障说明
节气门控制电动机
自己的车辆
图 ５ 车 间距控制模式 中的等速控制
总线 ）
节气门控制电动机
如果 出现 以下任 一情况 。发 动机 Ｅ Ｕ 将 清 除 设定 车速 并 取 消巡 航 控 Ｃ 制： （） １ 车速信号故障。 （）Ｔ Ｓ — ｉ ２Ｅ Ｃ 中的故障。 ’ Ａ和 Ｂ （） ３ 制动灯开关开路或短路。巡航 ） Ｃ Ｅ Ｋ Ｃ Ｕ Ｓ Ｙ Ｔ Ｍ” １ “ Ｈ Ｃ Ｒ ＩＥ Ｓ Ｓ Ｅ 控制被 禁止 ， 直至故 障被 清除 ． 或通 过 检 查巡航 系统） （ 。 巡航控 制开关上 的 Ｏ Ｏ Ｆ按钮 关闭 ） Ｎ— Ｆ ２ 点亮 。 并再次起 动巡航控制 系统后。 ３ 鸣响 一次。 ） 车速 下 降到低于低 速极 限 （ 约 ） 大 ４ 闪烁。 ４ ｋｄ ）发动机 Ｅ Ｕ将取消巡航控制 ， ０ｏａ， Ｃ 同时将车辆设定速度保存在记忆 中。 如 果 车速 下 降 到 比设 定 车 速 低 Ａ １ｋ ／ ６ｍｈ或更 多 ． 动机 Ｅ Ｕ将取 消巡 发 Ｃ 航控制 。 如果 出 以 现 下任何一种情况， 发动机 、Ｃ Ｅ ＫＣ ＵＳ Ｙ Ｔ Ｍ’ １“Ｈ Ｃ Ｒ Ｉ Ｓ ＳＥ ’ Ｅ Ｅ Ｕ将清除设定车速并取消巡航控制： （ Ｃ 检查巡航 系统） 。 （） １ 毫米波雷达传感器 的故障。 ２ 点亮。 ） （） ２ 毫米波雷达传感器 的轴位移。 ３鸣响一次。 ） （） ３动态雷达巡航控制系统中的故障。 ） ４ 闪烁。 如果 出现 以下任何一种情况， 发动 机 Ｅ Ｕ将 取消巡航控制 ，同时设定速 ） Ｃ Ｅ Ｎ Ｒ Ｄ Ｅ Ｓ Ｒ Ｃ １ “ Ｌ Ａ Ａ ＡＲ Ｓ Ｎ Ｏ ” 度保存在记忆 中： （ 洁雷达传感器） 清 。 （） １ 毫米波雷达传感器有脏污。 ２ 点亮。 ） （） ２ 巡航控制 被禁 止 ， 直至 故障被 ３ 鸣响一次。 ） Ｂ 清 除 ．或巡 航控 制开 关上 的 Ｏ — Ｆ ４ 闪烁。 ＮＯＦ ） 按钮被开启后。 如果 出现 以下任何 一种情况 ． 发动 机 Ｅ Ｕ将 取消巡航控制 ，同时将设定 Ｃ 速度保存在记忆 中： （） １刮水器在 Ｈ 速度 下运 行（ ） Ｒ Ｉ Ｏ Ａ ＡＬ Ｂ Ｅ Ｉ 包括 １‘ ＵＳ Ｎ Ｔ Ｖ ＩＡ Ｌ ” ＇ Ｃ Ｅ
史上最全迈腾按键解析来啦快快马住(二)2024
史上最全迈腾按键解析来啦快快马住（二）引言概述：本文将全面解析迈腾按键的功能和操作方法，为用户提供详细的指导。
通过简洁明了的方式，帮助用户更好地了解迈腾按键的功能和使用方式，从而提高驾驶的便利性和安全性。
正文：一、功能点一：车门按键解析1. 开关车门：通过按下车门按钮，可以方便地开关车门。
2. 安全锁：迈腾按键还配备了安全锁功能，通过长按车门按钮实现车门的自动上锁。
二、功能点二：车窗按键解析1. 控制车窗升降：迈腾按键提供了车窗升降的功能，通过按下相应的车窗按钮，可以方便地控制车窗的升降。
2. 一键升降：迈腾按键还支持一键升降功能，用户只需轻触按键，即可将车窗一键升降至预设位置。
三、功能点三：座椅按键解析1. 调节座椅位置：迈腾按键提供了调节座椅位置的功能，用户可以通过按下相应的座椅按钮，调整座椅的前后、高低位置，以获得舒适的驾驶体验。
2. 座椅加热功能：迈腾按键还配备座椅加热功能，用户可以通过按下加热按钮，调节座椅的温度，提供冬季驾驶的温暖体验。
四、功能点四：多媒体控制按键解析1. 控制音量：迈腾按键提供了音量调节功能，通过按下音量加减按钮，用户可以轻松控制音乐或收音机的音量。
2. 切换音源：迈腾按键还支持切换音源的功能，用户可以通过按下相应的音源切换按钮，切换不同的音乐来源（如收音机、USB、蓝牙等）。
五、功能点五：巡航控制按键解析1. 巡航开关：迈腾按键配备了巡航控制功能，用户可以通过按下巡航开关按钮，打开或关闭巡航模式。
2. 巡航速度调节：在巡航模式下，用户可以通过按下速度增减按钮来调节巡航速度，提供更为舒适的长途驾驶体验。
总结：通过本文的介绍，大家对迈腾按键的功能和操作方法应该有了更深入的理解。
迈腾按键的多个功能点可以帮助驾驶者方便地开关车门、控制车窗、调节座椅、控制多媒体和使用巡航功能。
借助这些功能，驾驶者可以提高驾驶的便捷性和安全性，带来更好的驾驶体验。
(完整版)高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解
ADAS（高级驾驶辅助系统）高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统：1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。
导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。
2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。
它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。
借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给。
3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。
它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。
4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。
通过、、、摄像头等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
巡航控制系统名词解释
巡航控制系统名词解释
巡航控制系统是指一种让汽车自动行驶的系统，它能够帮助汽车保持恒速行驶，还可以根据道路情况自动调整方向、刹车和加速，大大提高了汽车驾驶的便利性和安全性。
目前的巡航控制系统主要由传感器（sensor）、控制模块（control module）、探测系统（probe system）和执行机构（actuator）
等组成：
传感器（sensor）：它们能够检测到周围环境中车辆的外部状
态并将信息传送到控制模块；
控制模块（control module）：它是控制巡航控制系统的核心，它接收到的信息中会包含车辆的外在状态，例如位置、速度、车距等，以及前方空间的危险程度，然后根据这些信息，它会判断出最优的操控方式；
探测系统（probe system）：它主要作用是探测车前道路状况，例如：曲率、车辆前方的障碍物，以及不良天气状况等；
执行机构（actuator）：它负责将控制模块计算出来的数据转
化为对车辆运动的指令，例如：加减油门、刹车和调节转向角度等。
总之，巡航控制系统是一种能够帮助车辆自动行驶的智能系统，它包括传感器（sensor）、控制模块（control module）、探测
系统（probe system）和执行机构（actuator），结合起来能够
检测到道路上的情况，及时调整汽车的行驶状态，从而使得汽车的驾驶变的更加安全、便捷。
acc的工作原理
acc的工作原理
ACC（自适应巡航控制系统）是一种车辆辅助系统，通过与
车辆上的传感器和控制单元配合工作，能够在保持安全行车的前提下，自动控制车辆的速度、距离和加减速的功能。
ACC的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 车辆前方探测：ACC通过车辆上的雷达传感器或激光传感
器等设备，实时感知到车辆前方的障碍物或其他车辆的位置和距离。
2. 跟踪目标车辆：ACC根据前方传感器感知到的信息，选择
一辆目标车辆作为自己的导航对象。
ACC会监测目标车辆的
速度、加减速度以及与自己车辆的相对距离。
3. 距离和速度控制：ACC根据与目标车辆的相对距离和速度差，自动调整自己车辆的速度和车与车之间的安全距离。
如果目标车辆减速或停车，ACC会相应地减速或停车以保持安全
距离。
如果目标车辆加速，ACC也会加速以保持与目标车辆
的距离。
4. 制动和加速控制：ACC的控制单元会根据前方障碍物和目
标车辆的信息，决定何时制动或加速。
ACC会通过电子控制
单元控制车辆的制动系统和油门，自动实现减速和加速的操作。
总的来说，ACC通过感知和分析车辆前方的环境和目标车辆
的行驶状态，以及控制车辆的制动和加速系统，实现自动化的速度和距离控制，从而提高行车安全性和驾驶舒适度。
宝马专业名词解释
宝马专业名词解释1.巡航控制系统借助电子巡航控制系统，您可以选择任何30公里／小时以上的偏好巡航速度，并稳定地以该速度行驶。
从而令爱车轻松地保持在限速以下，让您更自由地享受驾驶乐趣。
视您的BMW车型而定，可以通过安装在转向柱上的易用型操纵杆或者通过多功能方向盘上的按钮控制系统。
系统允许您保存一系列的巡航速度，通过按钮激活所保存速度，使您根据不同的行驶状态和速度限制范围，便捷地调节速度。
巡航控制系统使您能够完全自由地享受驾驶乐趣，而不必持续监视车辆的速度。
尤其是在长途旅行中，系统还会减轻腿部肌肉的疲劳（尤其是小腿肌肉），因为您可以放松双脚，而不必总是保持在加速踏板上。
得益于电子巡航控制系统，使保持30公里／小时以上的速度变得轻而易举。
保持在限速以下的难度明显降低，因为您不再需要在驾驶时不断查看车速表。
一旦您设定偏好的速度以后，巡航控制系统便会保持该速度，您也不必再将双脚保持在加速踏板上。
如果您加速了，则系统在其后自动将车辆恢复到之前的巡航速度。
制动会关闭巡航控制系统。
一个电子控制单元保存您激活系统时的行驶速度，通过持续将所保存速度与实际的车速对比，以保持该速度。
并通过调节发动机功率输出，校正变化。
电子车速表则管理控制电子装置。
2.主动巡航控制系统主动巡航控制系统繁忙的公路和高速公路上的行驶变得更加轻松。
它在可能的时候保持理想的车速，同时与前方车道上的所有车辆保持一个预定的距离。
车辆前方的雷达传感器持续地扫描前方道路。
当您的BMW靠近一个较慢的车辆时，主动巡航控制系统自动降低发动机的输出功率并轻微制动，使您的BMW 与前方车辆保持一个预定的距离。
该距离被设定为秒，而不是米，这样就总能根据当前速度预留出安全的反应时间。
如果前方车道畅通，主动巡航控制系统自动将车辆速度提高到您偏好的巡航速度。
最多可以预设四种不同的巡航速度。
踩下油门或制动踏板将关闭该系统。
在弯道上，主动巡航控制系统利用来自动态稳定控制系统和导航系统的数据计算是否需要调整巡航速度，并确定雷达监控区域内的车辆是否位于同一条或相邻的车道上。
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主要部件的功能
g 节气门位置传感器 用于监测节气门的位置，并将信号传送给巡航控制 ECU 。 h. 执行器 ( 即节气门驱动机构 ) 用于将巡航控制 ECU 发来的电信号转变成机械运转， 控制节气门的开度 . 使汽车按驾驶员设定的车速行驶。 巡航控制 ECU 的工作原理图
大致工作过程
降低巡航车速
按 "SET" 按钮，车速降低 1.5km/h; 若按
住该按钮，轿车将持续降低车速，一旦松开 按钮，当时的行驶速度被储存在存储器内。 若在车速于
40km/h 时松开 "SET" 按钮，则存储值即
被删除。必要时，可用 "SET" 按钮，在车 速超过 40km/h 时重新设定巡航车速。
雷克萨斯（凌志）LSXU S400 型轿车巡 航控制部件安装位置
a. 巡航控制 ECU 用于接收各种传感器传送来的信号，再经计算、加工处理后，向 执行器发出指令，控制执行器的动作，使汽车实际车速与驾驶 员设定的车速保持一致。 b. 主控开关 用于控制巡航控制系统的启动、关闭和控制巡航工作状态。 c. 空档起动开关 用于向巡航控制 ECU 传送空档起动开关接通信号 ( 即变速器操纵 杆处于空档位置的信号 ) ，以使汽车立即退出巡航控制状态。 d. 制动灯开关 用于向巡航控制 ECU 传送制动灯开关接通信号 ( 即驾驶员踩下制 动踏板的信号 ) ，以使汽车迅速退出巡航控制状态。 e. 车速传感器 用于监测汽车行驶速度，并将信号传送给巡航控制 ECU 。 f. 节气门控制摇臂位置传感器 用于监测节气门控制摇臂的位置，并将信号传给巡航控制单元
高于30km/h时该系统才起作用。用转向灯/ 前照灯变光组合开关操纵杆上的滑动开关及按钮即 可操纵该系统: 1.启动车速巡航系统将滑动开关置于“ON”位 置即可接通车速控制系统。 2.设定巡航车速系统启动后，轿车达到所需车速时， 按一下"SET"按钮，即可使轿车以此车速持续行驶。 设定巡航车速后，仍可按常规方法用加速踏板进行 加速，松开加速踏板后，系统便将车速恢复至设定 的巡航车速。但若加速后，车速超过巡航车速 10km/h以上，并以此车速持续行驶5min以上， 则必须重新设定巡航车速。
汽车定速巡航控制系统及 自适应巡航控制系统
Auto cruise control system and Adaptive cruise control system CCS，ACCS
一.巡航控制系统简介
1. 巡航定速控制系统 , 英文全称为 Cruise Control System, 缩写为 CCS 。 根据其性能特点 , 巡航控制系统又称为车速控制 (Speed Control) 系统。它是指在一定的车 速范围内，驾驶员不用控制加速踏板就能使汽车
保持以设定的速度行驶的控制装置。采用了这种
控制系统的汽车，在高速公路上长时间行驶时， 提高了行驶安全性，同时减少了不必要的车速变 化，节省了燃料 。
驾驶员不用控制加速踏板，从而降低了驾驶疲劳，
自动巡航系统（ACC），在设定巡航速度后，车载 电脑可以控制油门，自动保持与前车的安全距离， 在GPS的帮助下，会选择一条达到目的地的最佳路 线，而且会时时提醒自动巡航系统近一平方公里范 围内可能突然出现的物体。自动巡航系统一接受信 息，马上会用它自己的“脑子”判断最佳车速应该 是多少，并自动巡航行驶，待确认无潜在危险之后， 又会自动恢复到较快的巡航速度。
提高巡航车速
无需踩加速踏板，按 "RES" 即可提高设定
的巡航车速。每按一次开关 "RES" ，车速 提 1.5km/h ，若按住开关，则轿车将持续 提高车速，一旦松开开关 "RES" ，当时的 行驶速度被储存在存储器内 。
暂时关闭巡航控制系统
或将滑动开关拔至 "OFF" 位置，即可暂 时关闭系统 ; 自动变速器 : 踩制动踏板或 将换挡杆置于 "P" 、 "R" 、 "N" 、 "1" 位置即可暂时关闭系统。此时设定的巡 航车速仍储存在存储器内。若需要恢复 设定的巡航车速，松开制动踏板或离合 器踏板，重新按 "RES" 即可。
手动变速器 : 踩下制动踏板或离合器踏板，
安全关闭巡航控制系统
将滑动开关拨至"OFF"位置，或轿车处于静止状
态时关闭点火开关，则巡航系统所存储的值被清 除，系统被完全关闭。若想再次启动巡航系统， 在车速高于30km/h的情况下，将巡航开关置于 "ON"位置，并重新设定巡航车速。
使用注意事项
(1)在车辆密集的道路上或劣质路面上(例如滑溜路面、 松散的砂石路面或暴雨后的路面)行驶时，切勿使用巡 航控制系统; (2)系统打开后，车速高于40km/h，切勿不踩离合 踏板，即将变速杆移入空档，否则，可能使发动机超速 运转，导致损坏; (3)若与当时的交通状况相比，设定的巡航车速过高， 则切不可恢复设定车速。 (4)行驶中，在下坡时巡航装置不能保持速度的恒定， 因为重力会使车速不断增加，这时需要人为制动。重要 提示:自动变速器车上的巡航装置只有当换挡杆处于 "D"、"3"、"2"挡时才能被激活。当将换挡杆移到 "P"、"N"、"R"、"1"挡时，系统停止工作。
组
成
目前常用的 CCS 主要由巡航控制电子控制器 (CCS ECU) 、操纵开关 ( 主控开关、空档 起动开关、驻车制动开关、点火开关 ) 、传 感器 ( 车速传感器、节气门位置传感器、节 气门控制摇臂位置传感器 ) 和执行器 ( 电磁 离合器、驱动电动机 ) 等组成。其主要部件
在汽车上的布置如图所示。
行车中，在驾驶员开启巡航控制系统，并按操作程序 完成巡航车速的设定后，车速传感器立即将此速度信号 传送给巡航控制ECU, 并储存在随机存储器(RAM) 中。与此同时，巡航控制ECU向执行器发出信号，以 控制节气门开度，使汽车按设定车速行驶。
行车中，巡航控制系统通过车速传感器连续不断地监 测汽车在各个时刻的速度，并将此速度信号传送给巡航 控制ECU，经中央处理器(CPU)将此速度信号和储存 在随机存储器(RAM)中的巡航车速信号进行比较运算 和处理后，巡航控制ECU迅速向执行器发出增大或减 小节气门开度的信号,通过控制节气门驱动电动机的正、 反转及转速，从而实现对汽车行驶速度的控制。