汽车巡航控制系统
巡航控制系统的工作原理
巡航控制系统的工作原理1.设置目标速度：在巡航控制系统中，驾驶员首先需要设置目标速度。
这通常通过在方向盘、仪表板或车辆内部的控制台上调整设置来完成。
一旦目标速度设置完成，系统便会开始工作。
2.速度传感器：巡航控制系统通常会配备车辆的传感器来检测车辆的当前速度。
这些传感器可以是车轮速度传感器、车速传感器或引擎转速传感器。
传感器通过监测车轮或发动机的运动，精确地测量车辆的速度，并将这些信息传输给巡航控制系统。
3.控制单元：巡航控制系统包括一个控制单元，它根据从传感器收到的速度信息和目标速度设置，计算出与目标速度之间的差距，并做出相应的调整。
控制单元可以是一个专门的电子模块或车辆的ECU（电子控制单元）。
4.加速器执行器：一旦控制单元计算出车辆当前速度与目标速度之间的差距，它将发出指令来调整加速器执行器的位置。
加速器执行器位于车辆的引擎舱内，负责控制引擎的加速和减速。
控制单元将向加速器执行器发送信号，以便增加或减少引擎的油门开度，以实现速度的调整。
5.刹车执行器：除了加速器执行器外，巡航控制系统还配备了一个刹车执行器，用于在需要减速或停车时进行制动。
一旦控制单元检测到目标速度需要减小，它将向刹车执行器发送信号，通过控制刹车系统施加相应的刹车压力，以减速或停车。
6.系统保护机制：巡航控制系统还应考虑到安全因素，因此通常会装备有一些保护机制。
例如，当车辆检测到前方有障碍物时，系统将自动减速或停车以避免碰撞。
此外，系统还可以通过控制方向盘或车辆的稳定控制系统来维持车辆的稳定性。
巡航控制系统的工作原理基于输入和输出的传感器和执行器，通过控制加速器和制动器以维持车辆的稳定速度。
该系统的目标是提供驾驶员舒适、安全的巡航体验，并减少驾驶员的疲劳感。
巡航控制系统已经成为现代汽车中非常普遍的功能之一，对于长时间的高速公路驾驶非常有用。
驾驶时如何正确使用自适应巡航控制系统
驾驶时如何正确使用自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）是一项现代汽车技术，它允许驾驶员在长时间行驶过程中保持车辆与前方车辆的安全距离，并根据交通条件自动调节车速。
正确使用自适应巡航控制系统可以提高驾驶的舒适性和安全性。
本文将介绍驾驶时如何正确使用自适应巡航控制系统。
一、激活自适应巡航控制系统要正确使用自适应巡航控制系统，首先需要激活该系统。
启动车辆后，寻找车辆仪表盘上的ACC按钮。
按下按钮，系统会激活并显示在仪表盘上。
一些车辆还可以通过多功能方向盘上的按钮来激活系统。
确保自适应巡航控制系统已被激活后，即可进入下一步操作。
二、设置和调节巡航速度在激活自适应巡航控制系统后，需要设置巡航速度。
通过车辆方向盘上的加速和减速按钮，可以调节巡航速度。
确保车辆速度适应当前道路限速，并记住系统会根据前方车辆的速度和距离进行自动调节。
三、保持适当的车距自适应巡航控制系统最重要的功能之一是维持与前车的安全距离。
根据车辆型号的不同，系统会自动保持相应的距离。
驾驶员需要选择距离合适的模式。
通常有三种选项：近距离、中距离和远距离。
根据交通状况和前车速度，选择合适的车距模式以确保行驶安全。
四、注意交通状况并保持警觉尽管自适应巡航控制系统可以提供安全保护，但驾驶员仍然需要保持对交通状况的警觉。
及时发现并适应其他车辆的变化，如减速、变道或紧急刹车。
驾驶员应时刻关注道路情况，并准备随时接管车辆控制权。
五、避免误解和滥用自适应巡航控制系统是一项辅助驾驶技术，而不是取代驾驶员的自主判断和驾驶责任。
驾驶员必须理解系统的限制和功能，避免对系统功能产生误解，并避免滥用系统。
在需要转弯、通过收费站、进入城市区域或遇到复杂交通情况时，驾驶员应及时禁用自适应巡航控制系统。
六、保持系统维护和更新为了确保自适应巡航控制系统的正常运行，驾驶员也需要进行系统维护和更新。
定期检查和保养车辆，包括传感器和雷达设备。
汽车CCC系统
巡航控制系统（CCS）简介一、概论汽车巡航控制系统英文为CRUSIE CONTROL SYSTEM--缩写为CCS。
根据其特点巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度控制（Speed Control）系统、自动驾驶（AutoDrive）系统等。
汽车巡航控制系统（CCS）就是可使汽车工作在发动机有利转速范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。
在大陆型的国家，驾驶汽车长途行驶的机会较多，而且在高速公路上行驶时变换车速的频率及范围都较少，较能以稳定的车速行驶。
但若长途驾驶而右脚不得不踩油门踏板时，久之脚就容易感到疲劳。
而汽车巡航控制系统（CCS）的作用是：按司机所要求的速度闭合开关之后，不用踩油门踏板就可以自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。
采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。
TOP二、系统的功能及优点1.巡航控制系统的功能（1）基本功能。
①车速设定：当按下车速调置开关后，就能存储该时间的行驶速度，并能保持这一速度行驶。
②消除功能：当踩下制动踏板，上述功能立即消失。
但是，上述调置速度继续存储。
③恢复功能：当按恢复开关，则能恢复原来存储的车速。
除了以上三种基本功能，如果需要可增加以下功能。
④滑行：继续按下开关进行减速，以离开开关时的速度作巡航行驶。
⑤加速：继续按下开关进行加速，以不操纵开关时的车速进入巡航行驶。
⑤速度微调升高：在巡航速度行驶中，当操纵开关以ON-OFF（接通-断开）方式变换时，使车速稍稍上升。
（2）故障保险功能。
①低速自动消除功能：当车速小于40km/h时，存储的车速消失，并不能再恢复此速度。
②制动踏板消除的功能：在制动踏板上装有两种开关，一个用于对计算机的信号消除；另一个是直接使执行元件工作停止。
③各种消除开关：除了利用制动踏板的消除功能外，还有驻车制动、离合器（M/T）、调速杆（A/T）等操作开关的消除功能。
第五章 汽车巡航系统(CCS)
开关指令 电子单
车速信号
元
控 制 信 号 节气
门执 行器
ECU
改 变 车 发动 速 节 气 机及 变速 门 器 开 度
车速 传感 器
车速传感 器信号
实际车速 反馈信号
•
车速自动控制系统实质是一个巡航速度 控制系统，即控制车辆以恒定速度行驶的 系统。在高速公路上长时间行驶时，驾驶 员只要一打开速度自动控制系统的开关， 车速自动控制系统就会根据行驶阻力的变 化，自动增减节气门开度，使车速保持一 定。无须驾驶员踩加速踏板，并且可保证 汽车以预先设定的速度行驶，驾驶员只要 把住方向盘就可以了，从而大大减轻了驾 驶员的疲劳强度，同时还能减少交通事故 的发生。
若想再次启动巡航系统，在车速高于 30km/h的情况下，将巡航开关置于ON位置， 并重新设定巡航车速。
七、巡航系统自诊断
由于CCS系统是集成在发动机电控系 统中的一个子系统，所以其自诊断的各项 功能均在发动机电控系统（地址01）中完 成。 可使用的自诊断仪器为： VAG1551/1552 VAS5051/5052
SET键
3、更改设定车速
• 减速/存储 • 已存储的车速可以通过按“-”按钮有级（3km/h) 降低。如果按住该按钮不动，车速会自动降低， 直到达到目标车速时松开按钮，当前的车速就被 存储下来了。 • 当“-”按钮在车速低于30km/h时松开，存储的车 速值被清除。此时只能加速到30km/h以上后再重 新存储。
RES键
如果想重新调用已存储的速度，当 车速高于30km/h时，松开制动踏板 或将换档杆移到D、3、2档之后， 紧接着按一下RES键。 注意： 只有当前的交通状况允许，才建议 恢复到较高的设定车速。
6、完全关闭系统
汽车巡航系统(CCS)
此外，CCS系统还可以通过导航系统 自动规划最佳路线，使驾驶者能够更 加便捷地到达目的地。
城市道路驾驶
1
在城市道路上，CCS系统可以帮助驾驶者更好地 应对复杂的交通环境。
2
CCS系统可以自动控制车速和方向，避免驾驶者 在拥堵的城市交通中感到疲劳和紧张。
3
CCS系统还可以通过传感器和摄像头实时感知周 围的行人和其他车辆，自动调整车速和方向，以 避免碰撞和事故的发生。
电源系统通常包括蓄电池、发电机等设备，这些设备能够 为控制系统、传感器系统和执行机构提供稳定的电源，保 证系统的正常工作。
03
CCS系统的应用场景与优 势
高速公路驾驶
高速公路驾驶是CCS系统最常用的场 景之一。
CCS系统还可以自动调整车速，以适 应道路的变化，如上下坡和弯道等。
在高速公路上，CCS系统能够自动控 制车速，保持与前车的安全距离，减 轻驾驶者的负担，提高驾驶的舒适性 和安全性。
汽车巡航系统(CCS)是一种智能化的驾驶辅助系统，通过集成多种传感器和控制 系统，实现车辆的自动巡航、速度控制、自动刹车等功能，从而提高驾驶的舒 适性和安全性。
CCS的分类与特点
• 总结词：CCS可以根据不同的分类标准进行分类，不同类型的CCS具有不同的特点和应用场景。
• 详细描述：根据控制方式的不同，CCS可以分为自适应巡航控制系统和智能巡航控制系统。自适应巡航控制系统主要通过调整车辆的行驶速度来保持与前车的安全距离，而智能巡航控 制系统则可以自动控制车辆的加减速和转向，实现更高级别的自动驾驶功能。此外，根据使用场景的不同，CCS还可以分为城市道路巡航控制系统和高速公路巡航控制系统，城市道路 巡航控制系统更注重低速时的安全性和舒适性，而高速公路巡航控制系统则更注重高速行驶时的稳定性和安全性。
汽车巡航控制系统的工作原理
汽车巡航控制系统的工作原理随着科技的不断进步和人们对汽车性能的要求不断提高，汽车巡航控制系统逐渐成为现代汽车的一项常见功能。
汽车巡航控制系统，也被称为定速巡航系统，可以帮助驾驶员在高速公路上保持稳定的行驶速度，减轻驾驶压力，提供一种更加舒适和便捷的驾驶体验。
汽车巡航控制系统的工作原理主要包括传感器、控制模块和执行机构三个核心部分。
下面将详细介绍这些部分的功能和工作原理。
1. 传感器传感器是汽车巡航控制系统的重要组成部分，它能够感知汽车的行驶状态和周围环境。
常见的传感器包括车速传感器、刹车开关传感器和方向盘传感器等。
车速传感器用于测量汽车的行驶速度，刹车开关传感器能够感知驾驶员是否刹车，而方向盘传感器则用于检测方向盘的转向角度和力度。
2. 控制模块控制模块是汽车巡航控制系统的大脑，它接收传感器的信号，并根据预设的巡航速度和其他参数，计算出执行机构的动作指令。
控制模块通常由微处理器和算法组成，可以实现巡航速度的控制、加速和减速等功能。
此外，控制模块还会通过与发动机管理系统和刹车系统的通信，实现对汽车速度和行驶状态的精准控制。
3. 执行机构执行机构负责根据控制模块的指令，调整汽车的加速和减速。
其中最重要的执行机构是节流阀，它通过调节发动机的进气量，来控制汽车的速度。
当控制模块判断需要调整汽车的速度时，节流阀会相应地改变发动机的进气量，从而实现加速或减速的效果。
汽车巡航控制系统的工作过程大致如下：在驾驶员设定巡航速度后，车速传感器会不断感知车辆的实际速度，并将实时数据传输给控制模块。
控制模块会将实际速度与设定的巡航速度进行比较，如果两者不一致，控制模块会向节流阀发送相应指令，调整发动机的进气量，使车辆逐渐趋近于设定速度。
同时，刹车开关传感器会感知驾驶员是否刹车，如果驾驶员踩下刹车踏板，控制模块会立即停止向节流阀发送指令，保证车辆迅速减速。
总之，汽车巡航控制系统通过传感器、控制模块和执行机构的协同工作，可以实现对汽车巡航速度的精确控制，提供驾驶的便利和舒适性。
巡航控制系统名词解释
巡航控制系统名词解释
巡航控制系统是指一种让汽车自动行驶的系统，它能够帮助汽车保持恒速行驶，还可以根据道路情况自动调整方向、刹车和加速，大大提高了汽车驾驶的便利性和安全性。
目前的巡航控制系统主要由传感器（sensor）、控制模块（control module）、探测系统（probe system）和执行机构（actuator）
等组成：
传感器（sensor）：它们能够检测到周围环境中车辆的外部状
态并将信息传送到控制模块；
控制模块（control module）：它是控制巡航控制系统的核心，它接收到的信息中会包含车辆的外在状态，例如位置、速度、车距等，以及前方空间的危险程度，然后根据这些信息，它会判断出最优的操控方式；
探测系统（probe system）：它主要作用是探测车前道路状况，例如：曲率、车辆前方的障碍物，以及不良天气状况等；
执行机构（actuator）：它负责将控制模块计算出来的数据转
化为对车辆运动的指令，例如：加减油门、刹车和调节转向角度等。
总之，巡航控制系统是一种能够帮助车辆自动行驶的智能系统，它包括传感器（sensor）、控制模块（control module）、探测
系统（probe system）和执行机构（actuator），结合起来能够
检测到道路上的情况，及时调整汽车的行驶状态，从而使得汽车的驾驶变的更加安全、便捷。
巡航系统
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
6.4.2 巡航控制系统的基本原理
1.巡航控制系统的基本原理 汽车巡航控制系统是根据汽车行驶阻力的变化，通过调整发 动机转速（控制节气门开度、喷油时间、点火提前角等）及 变换变速箱工作档位（对于装备自动变速箱车辆）实现按设 定车速行驶。
对于装备手动变速箱的 车辆，只能在相应档位 下通过调整发动机转速Байду номын сангаас实现稳定车速。
巡航控制系统的布 置如图6-21所示：
图6-21巡航控制系统的布置
功用及类型 巡 航 控 制 系 统 的 电 路 图 如 图 所 示
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
图6-22 巡航控制系统电路
6-22
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
巡航真空式执行器的结构见图6-23所示：
当点火开关在RUN或START位时， 巡航控制主开关通电，当按下ON 按钮时，电源即给巡航控制器和 制动开关供电。巡航控制器接收 来自制动开关、车速传感器 (VSS)、离合器开关(手动变速器) 或A／T档位开关(自动变速器)的 信号，巡航控制系统依次发送信 号给巡航控制执行器来调节节气 门位置以维持所设定的汽车速度。 控制器把汽车的实际速度与所设 定的速度进行比较，从而在必要 时打开或关闭节气门，使提供的 动力与所设定的速度相匹配。 图6-23 真空式执行器的结构
图6-24新型雪铁龙C5轿车CAN网
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
具体部件名称见表6-5：
表6-5
部件号 1320 1630 BSI1 6606 7306 0004 部件名称 发动机计算机 自动变速器电控单元 智能服务器 定向大灯电控单元 加速踏板位置信号 组合仪表 部件号 VCCF CVOO 7020/7800 2120 7316 7215 部件名称 中央固定式集控式转向盘 转向盘下转换模块 电控平稳行驶系统电控单元 变光开关信号 加速踏板位置信号 多功能显示屏
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驾驶员操纵巡航控制开关，将车速设定、 减速、恢复、加速、取消等命令输入计算 机。
当驾驶员通过巡航控制开关输入了设定 命令时，计算机便记忆此时车速传感器输 入计算机的车速，并按该车速对汽车进行 等速行驶控制。汽车在巡航行驶过程中， 不断通过比较电路将实际车速与设定车速 进行比较，计算出实际车速与设定车速的 差值；
巡航控制ECU有以下控制功能：
1. 记忆设定车速功能
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2， 等速控制功能
ECU将实际车速与设定车速进行比较， 确定节气门是否应该开大或关小，并根 据实际车速与设定车速的差值，计算出 节气门开大或关小的量；然后对执行器 进行控制，保证汽车按设定车速等速行 驶。
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2 . 巡航控制系统的基本工作原理
数字微型计算机巡航控制系统的 控制过程如图7.1所示。
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图7.1 巡航控制系统的控制过程
驾驶员
控制开关
记忆车速
行驶车速
比较车速 补偿电路
执行部件
行驶车速
车轮
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驱动力
变速器
发动机
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7.2 巡航控制系统的组成与原理
1) 巡航控制开关
巡航控制开关一般采用手柄式开关，
安装于转向盘下方，如图7.2所示。也有ຫໍສະໝຸດ 采用按键式开关，装在转向盘上。
巡航控制开关包括主开关(MAIN)、
设定/减速开关(SET/COAST)、恢复/
加速开关(RES/ACC)和取消(CANCEL)
开关。
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图7.2 巡航控制开关
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1. 主开关
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图7.2 巡航控制开关 汽车巡航控制系统
2). 控制开关： 手柄式巡航控制开关一般由设定/
减速开关、恢复/加速开关和取消开 关组成。
3). 退出巡航控制开关
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二， 传感器
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1.车速传感器
车速传感器的类型有电磁式、霍尔 式、光电式、舌簧开关式等。
车速传感器信号可同时用于发动机 控制、自动变速器控制和巡航控制等。
对于巡航控制系统而言，车速传感 器信号的作用是巡航控制ECU用于巡 航车速的设定及将实际车速与设定车 速进行比较，以便实现等速控制。
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3， 设定车速调整功能
当汽车以巡航控制模式行驶时，如 果需要使设定车速提高或降低，则只要 操作恢复/加速或设定/减速开关，就可 以使设定车速改变，巡航控制ECU将记 忆改变后的设定车速，并按新的设定车 速进行巡航行驶。
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4， 取消和恢复功能
当汽车以巡航控制模式行驶时，如果 接通取消开关或接通任何一个其他的退 出巡航控制开关，巡航控制ECU将控制 执行器使巡航控制取消。
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6， 车速上限控制功能
车速上限是巡航控制所能设定的最 高车速，一般为200km/h。
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7， 安全电磁离合器控制功能
当汽车以巡航控制模式行驶时， 如果因为下坡汽车车速高于设定车 速15km/h，则巡航控制ECU将切 断巡航控制系统的安全电磁离合器 使车速降低。当车速降低至比设定 车速高出不足10km/h时，安全电 磁离合器再次接通，恢复巡航控制。
当具有自动变速器的汽车以巡 航控制模式行驶时，如果上坡时 变速器在超速挡，车速降至比设 定车速低4km/h以上时，巡航控 制ECU将超速挡取消信号送至自 动变速器ECU，取消自动变速器 超速挡。
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2020/11/23
汽车巡航控制系统
一，概 述
1. 巡航控制系统的功能
巡航控制系统是一种利用电子控制技术 保持汽车自动等速行驶的系统。
当汽车在高速公路上长时间行驶时，接 通巡航控制主开关，设定希望的车速，巡航 控制系统将根据汽车行驶阻力的变化，自动 增大或减小节气门开度，使汽车按设定的车 速等速行驶，驾驶员不必操纵加速踏板。
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8， 自动取消功能
当汽车以巡航控制模式行驶时， 若出现执行器驱动电流过大，伺服 电动机始终朝节气门打开的方向旋 转时，则巡航控制ECU存储器内存 储的设定车速将被清除，巡航控制 模式将被取消，主开关同时关闭。
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9， 自动变速器控制功能
取消巡航控制以后，要想重新按巡航 控制模式行驶，只要操作恢复/加速开关， 巡航控制ECU即可恢复原来的巡航控制 行驶。
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5， 车速下限控制功能
车速下限是巡航控制所能设定的最低 车速。不同的车型稍有不同，一般为 40km/h。 车速低于40km/h时，巡航车速不能被 设定，巡航系统不能工作。 当巡航行驶 时，如果车速降至40km/h以下，则巡 航控制将自动取消，且巡航ECU存储器 内存储的设定车速将被清除。
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2. 节气门位置传感器
节气门位置传感器信号可同时用 于发动机控制、自动变速器控制和巡 航控制等。
对于巡航控制系统而言，节气门 位置传感器信号的作用是巡航控制 ECU用于计算输出与节气门开度的关 系，以确定输出量的大小。
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3. 节气门控制摇臂传感器
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然后通过补偿电路输出对执行部件的命 令，执行部件控制发动机节气门开大或关 小，使实际车速接近设定车速。
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3. 巡航控制系统的组成与原理
巡航控制系统由巡航控制开关、传 感器、巡航控制ECU、执行器等组成。 巡航控制开关和传感器将信号送至 ECU，ECU根据这些信号计算出节气 门的合理开度，并给执行器发出信号， 调节节气门的开度，保持汽车按设定 的车速等速行驶。
节气门控制摇臂传感器可对巡航控 制ECU提供节气门摇臂位置信号。 节 气门摇臂位置传感器为电位计式，该 信号的作用是巡航控制ECU根据节气 门摇臂位置信号对节气门进行控制。
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三，巡航控制ECU
巡航控制ECU 巡航控制ECU接收来自巡航控制开
关、车速传感器信号和其他的开关信号， 按照存储的程序对巡航系统进行控制。