汽车巡航控制系统PPT课件
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第五章 汽车巡航系统(CCS)
开关指令 电子单
车速信号
元
控 制 信 号 节气
门执 行器
ECU
改 变 车 发动 速 节 气 机及 变速 门 器 开 度
车速 传感 器
车速传感 器信号
实际车速 反馈信号
•
车速自动控制系统实质是一个巡航速度 控制系统，即控制车辆以恒定速度行驶的 系统。在高速公路上长时间行驶时，驾驶 员只要一打开速度自动控制系统的开关， 车速自动控制系统就会根据行驶阻力的变 化，自动增减节气门开度，使车速保持一 定。无须驾驶员踩加速踏板，并且可保证 汽车以预先设定的速度行驶，驾驶员只要 把住方向盘就可以了，从而大大减轻了驾 驶员的疲劳强度，同时还能减少交通事故 的发生。
若想再次启动巡航系统，在车速高于 30km/h的情况下，将巡航开关置于ON位置， 并重新设定巡航车速。
七、巡航系统自诊断
由于CCS系统是集成在发动机电控系 统中的一个子系统，所以其自诊断的各项 功能均在发动机电控系统（地址01）中完 成。 可使用的自诊断仪器为： VAG1551/1552 VAS5051/5052
SET键
3、更改设定车速
• 减速/存储 • 已存储的车速可以通过按“-”按钮有级（3km/h) 降低。如果按住该按钮不动，车速会自动降低， 直到达到目标车速时松开按钮，当前的车速就被 存储下来了。 • 当“-”按钮在车速低于30km/h时松开，存储的车 速值被清除。此时只能加速到30km/h以上后再重 新存储。
RES键
如果想重新调用已存储的速度，当 车速高于30km/h时，松开制动踏板 或将换档杆移到D、3、2档之后， 紧接着按一下RES键。 注意： 只有当前的交通状况允许，才建议 恢复到较高的设定车速。
6、完全关闭系统
自适应巡航控制系统
2020/5/7
二、自适应巡航控制系统的组成 • 燃油汽车 信息感知 电子控制 执行单元 人机界面
2020/5/7
二、自适应巡航控制系统的组成 • 电动汽车：信息感知，电子控制，执行单元，人机界面
2020/5/7
三、自适应巡航控制系统的工作原理
2020/5/7
四、自适应巡航控制系统的功能
• 自动控制车速和车距：当驾驶员对巡航控制状态下的汽车进行制 动后，ACC系统就会终止巡航控制；当驾驶员对巡航控制状态下 的汽车进行加速，停止加速后，ACC系统会按照原来设定的车速 进行巡航控制
• 控制汽车的行驶状态：通过测距传感器的反馈信号，ACC系统可 以根据目标车辆的移动速度判断道路情况，通过反馈式加速踏板 感知驾驶员施加在踏板上的力，ACC系统可以决定是否执行巡航 控制，以减轻驾驶员的疲劳
智能网联汽车技术
V2X ICV
Landar
5G
——冷却系统 ——前方碰撞预警
HD Map 系统
主讲人：
3课时
ADAS辅助驾驶系统航控制系统的应用
一、自适应巡航控制系统的定义
• 自适应巡航控制（ACC）系统：在汽车行驶过程中，车距传感器持续扫 描汽车前方道路，同时轮速传感器采集车速信号；当前汽车与前方车辆 之间的距离小于或大于安全车距时，ACC控制单元通过与制动系统、发 动机控制系统协调动作，改变制动力矩和发动机输出功率，对汽车行驶 速度进行控制，始终保持安全车距行驶
2020/5/7
五、自适应巡航控制系统的工作模式
• 定速巡航 • 减速控制 • 跟随控制 • 加速控制 • 停车控制 • 启动控制
2020/5/7
五、自适应巡航控制系统的控制方法
• 燃油汽车ACC系统控制方法：双层控制 第一层根据雷达、车速和加速度传感器信号控制车速和加速度，获得期望
二、自适应巡航控制系统的组成 • 燃油汽车 信息感知 电子控制 执行单元 人机界面
2020/5/7
二、自适应巡航控制系统的组成 • 电动汽车：信息感知，电子控制，执行单元，人机界面
2020/5/7
三、自适应巡航控制系统的工作原理
2020/5/7
四、自适应巡航控制系统的功能
• 自动控制车速和车距：当驾驶员对巡航控制状态下的汽车进行制 动后，ACC系统就会终止巡航控制；当驾驶员对巡航控制状态下 的汽车进行加速，停止加速后，ACC系统会按照原来设定的车速 进行巡航控制
• 控制汽车的行驶状态：通过测距传感器的反馈信号，ACC系统可 以根据目标车辆的移动速度判断道路情况，通过反馈式加速踏板 感知驾驶员施加在踏板上的力，ACC系统可以决定是否执行巡航 控制，以减轻驾驶员的疲劳
智能网联汽车技术
V2X ICV
Landar
5G
——冷却系统 ——前方碰撞预警
HD Map 系统
主讲人：
3课时
ADAS辅助驾驶系统航控制系统的应用
一、自适应巡航控制系统的定义
• 自适应巡航控制（ACC）系统：在汽车行驶过程中，车距传感器持续扫 描汽车前方道路，同时轮速传感器采集车速信号；当前汽车与前方车辆 之间的距离小于或大于安全车距时，ACC控制单元通过与制动系统、发 动机控制系统协调动作，改变制动力矩和发动机输出功率，对汽车行驶 速度进行控制，始终保持安全车距行驶
2020/5/7
五、自适应巡航控制系统的工作模式
• 定速巡航 • 减速控制 • 跟随控制 • 加速控制 • 停车控制 • 启动控制
2020/5/7
五、自适应巡航控制系统的控制方法
• 燃油汽车ACC系统控制方法：双层控制 第一层根据雷达、车速和加速度传感器信号控制车速和加速度，获得期望
哈弗H5定速巡航系统
1、定速巡航系统概述2、定速巡航系统组成和工作原理3、定速巡航的控制策略和设定一、定速巡航系统的概述1、定速巡航系统概述定速巡航系统CRUISE CONTROL SYSTEM 缩写为巡航控制系统CCS。
当汽车在高速公路长时间行驶时,CCS在驾驶员做系统CCS。
当汽车在高速公路长时间行驶时CCS在驾驶员做出巡航设定后，将根据行车阻力自动调节发动机的输出功率和转矩,允许驾驶员不用控制油门踏板就能使车辆以固定的和转矩允许驾驶员不用控制油门踏板就能使车辆以固定的设定速度行驶。
CCS的使用减轻了驾驶员操纵强度,减少了不必要的车速变化,提高了驾驶的舒适性和安全性,节省了燃料和降低排放变化提高了驾驶的舒适性和安全性节省了燃料和降低排放污染。
2、定速巡航系统的发展过程2定速巡航系统的发展过程第一阶段：是20世纪60～70年代中期，早期的汽车巡航控制系统主要是机械式和气动机械式巡航控制系统。
控制系统主要是机械式和气动机械式巡航控制系统例如，日本丰田公司从1965年起就开始在车上装用机械式巡航控制系统。
第二阶段：是20世纪70年代～80年代中后期，出现以数字信号为主的巡航控制系统。
信号为主的巡航控制系统微处理器根据指令车速、实际车速以及其他输入信号，按给定程序完成所有数据处理，并产生步进电动机的驱动信号输出改变节气门度从实巡航车速控制号输出，改变节气门开度，从而实现巡航车速控制。
第三阶段：从20世纪90年代开始，国外又开始发展以智能化为核心的汽车自动巡航控制系统和以定距离控制为主的自适应巡航控制系统。
该系统采用了连续调频波雷达，通过雷达来探测前方车该系统采用了连续调频波雷达通过雷达来探测前方车辆与本车的距离，通过处理单元计算出相对车速与距离，并将该信息提供给电子控制单元，通过执行器控制节气门来控制车速。
制车速3、定速巡航系统的功能⑴保持设定车速通过驾驶员的设定系统以设定的车速为目标车速进行匀速行驶。
⑵微调目标车速对设定车速进行微调，以达到所希望车速。
巡航控制系统PPT课件
(3) 真空泵
真空泵由电动机、连杆、膜片和3个单向阀 等组成，如图7.7(a)所示。
真空泵的作用是在进气歧管真空度较低时 为巡航系统执行器提供真空源。
真空泵的工作原理如图7.7(b)所示，当进气 歧管真空度较高时，单向阀A被打开，由发动机 进气歧管向执行器提供真空源，真空泵不工作。
第22页/共127页
当汽车以巡航控制模式行驶时，如果接通 取消开关或接通任何一个其他的退出巡航控制 开关，巡航控制ECU将控制执行器使巡航控制 取消。
取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制 模式行驶，只要操作恢复/加速开关，巡航控制 ECU即可恢复原来的巡航控制行驶。
5. 车速下限控制功能 车速下限是巡航控制所能设定的最低车速。
(1) 制动灯开关 制动灯开关由常闭和常开两个开关组成，
如图7.3所示。 开关A为常开开关，踏下制动踏板时开关
闭合，将制动灯的电源电路接通，制动灯点亮。
第7页/共127页
同时，电源电压经开关A加在巡航控制ECU 上，将制动信号输入巡航控制ECU，巡航控制 ECU取消巡航控制系统的控制，巡航系统停止 工作。
电磁离合器用于接通或断开电动机与节气 门拉索之间的联系。
当巡航控制ECU给执行器发出控制信号时， 电磁离合器2和3接合；
电动机通过蜗杆蜗轮传动和电磁离合器及齿 轮和主减速器齿扇6的啮合带动控制臂5转动， 通过销轴拉动拉索使节气门旋转。
释放阀的工作原理如图7.6(b)所示。 巡航系统工作时，释放阀电磁线圈中有电 流通过，与大气相通的空气通道关闭，由控制 阀控制执行器内的真空度，从而控制节气门的 开度，保持汽车等速行驶。
取消巡航控制时，巡航控制ECU使控制阀
第21页/共127页
电磁线圈断电，控制阀与大气相通的空气通道 打开，释放阀电磁线圈也断电，与大气相通的 空气通道也打开，让空气迅速进入执行器，使 巡航控制立即取消。
真空泵由电动机、连杆、膜片和3个单向阀 等组成，如图7.7(a)所示。
真空泵的作用是在进气歧管真空度较低时 为巡航系统执行器提供真空源。
真空泵的工作原理如图7.7(b)所示，当进气 歧管真空度较高时，单向阀A被打开，由发动机 进气歧管向执行器提供真空源，真空泵不工作。
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当汽车以巡航控制模式行驶时，如果接通 取消开关或接通任何一个其他的退出巡航控制 开关，巡航控制ECU将控制执行器使巡航控制 取消。
取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制 模式行驶，只要操作恢复/加速开关，巡航控制 ECU即可恢复原来的巡航控制行驶。
5. 车速下限控制功能 车速下限是巡航控制所能设定的最低车速。
(1) 制动灯开关 制动灯开关由常闭和常开两个开关组成，
如图7.3所示。 开关A为常开开关，踏下制动踏板时开关
闭合，将制动灯的电源电路接通，制动灯点亮。
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同时，电源电压经开关A加在巡航控制ECU 上，将制动信号输入巡航控制ECU，巡航控制 ECU取消巡航控制系统的控制，巡航系统停止 工作。
电磁离合器用于接通或断开电动机与节气 门拉索之间的联系。
当巡航控制ECU给执行器发出控制信号时， 电磁离合器2和3接合；
电动机通过蜗杆蜗轮传动和电磁离合器及齿 轮和主减速器齿扇6的啮合带动控制臂5转动， 通过销轴拉动拉索使节气门旋转。
释放阀的工作原理如图7.6(b)所示。 巡航系统工作时，释放阀电磁线圈中有电 流通过，与大气相通的空气通道关闭，由控制 阀控制执行器内的真空度，从而控制节气门的 开度，保持汽车等速行驶。
取消巡航控制时，巡航控制ECU使控制阀
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电磁线圈断电，控制阀与大气相通的空气通道 打开，释放阀电磁线圈也断电，与大气相通的 空气通道也打开，让空气迅速进入执行器，使 巡航控制立即取消。
巡航系统
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
6.4.2 巡航控制系统的基本原理
1.巡航控制系统的基本原理 汽车巡航控制系统是根据汽车行驶阻力的变化，通过调整发 动机转速（控制节气门开度、喷油时间、点火提前角等）及 变换变速箱工作档位（对于装备自动变速箱车辆）实现按设 定车速行驶。
对于装备手动变速箱的 车辆，只能在相应档位 下通过调整发动机转速Байду номын сангаас实现稳定车速。
巡航控制系统的布 置如图6-21所示：
图6-21巡航控制系统的布置
功用及类型 巡 航 控 制 系 统 的 电 路 图 如 图 所 示
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
图6-22 巡航控制系统电路
6-22
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
巡航真空式执行器的结构见图6-23所示：
当点火开关在RUN或START位时， 巡航控制主开关通电，当按下ON 按钮时，电源即给巡航控制器和 制动开关供电。巡航控制器接收 来自制动开关、车速传感器 (VSS)、离合器开关(手动变速器) 或A／T档位开关(自动变速器)的 信号，巡航控制系统依次发送信 号给巡航控制执行器来调节节气 门位置以维持所设定的汽车速度。 控制器把汽车的实际速度与所设 定的速度进行比较，从而在必要 时打开或关闭节气门，使提供的 动力与所设定的速度相匹配。 图6-23 真空式执行器的结构
图6-24新型雪铁龙C5轿车CAN网
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
具体部件名称见表6-5：
表6-5
部件号 1320 1630 BSI1 6606 7306 0004 部件名称 发动机计算机 自动变速器电控单元 智能服务器 定向大灯电控单元 加速踏板位置信号 组合仪表 部件号 VCCF CVOO 7020/7800 2120 7316 7215 部件名称 中央固定式集控式转向盘 转向盘下转换模块 电控平稳行驶系统电控单元 变光开关信号 加速踏板位置信号 多功能显示屏
自适应巡航控制PPT课件
的信号)，以使汽车立即退出巡航控制状态。 • d.制动灯开关 • 用于向巡航控制ECU传送制动灯开关接通信号(即驾驶员踩下制动踏板的信号)，
以使汽车迅速退出巡航控制状态。 • e.车速传感器 • 用于监测汽车行驶速度，并将信号传送给巡航控制ECU。 • f. 节气门控制摇臂位置传感器 • 用于监测节气门控制摇臂的位置，并将信号传给巡航控制ECU。
基本功能
•
（1）车速设定：当按下车速调置开关后，就能存储该时间的行驶速度，并能保持这速度行驶；
•
（2）消除功能：当踩下制动踏板,上述功能立即消失。但是，上述调置速度继续存储；
•
（3）恢复功能：当按恢复开关，刚能恢复原来的车速；
•
（4）速度微调下降；
•
（5）速度微调升高。
第17页/共35页
• (1)通过车距传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根据 靠近车辆物体的移动速度判断道路情况，并控制车辆的 行驶状态；通过反馈式加速踏板感知的驾驶者施加在踏 板上的力，ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制， 以减轻驾驶者的疲劳。
• 行车中，巡航控制系统通过车速传感器连续不断地监测汽车在各个时刻的速度，并将此速度信号传送给巡 航控制ECU，经中央处理器(CPU)将此速度信号和储存在随机存储器(RAM)中的巡航车速信号进行比较运 算和处理后，巡航控制ECU迅速向执行器发出增大或减小节气门开度的信号,通过控制节气门驱动电动机的 正、反转及转速，从而实现对汽车行驶速度的控制。
第6页/共35页
• g 节气门位置传感器 • 用于监测节气门的位置，并将信号传送给巡航控制ECU。 • h.执行器(即节气门驱动机构) • 用于将巡航控制ECU发来的电信号转变成机械运转，控制节气门的开度.使汽车
以使汽车迅速退出巡航控制状态。 • e.车速传感器 • 用于监测汽车行驶速度，并将信号传送给巡航控制ECU。 • f. 节气门控制摇臂位置传感器 • 用于监测节气门控制摇臂的位置，并将信号传给巡航控制ECU。
基本功能
•
（1）车速设定：当按下车速调置开关后，就能存储该时间的行驶速度，并能保持这速度行驶；
•
（2）消除功能：当踩下制动踏板,上述功能立即消失。但是，上述调置速度继续存储；
•
（3）恢复功能：当按恢复开关，刚能恢复原来的车速；
•
（4）速度微调下降；
•
（5）速度微调升高。
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• (1)通过车距传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根据 靠近车辆物体的移动速度判断道路情况，并控制车辆的 行驶状态；通过反馈式加速踏板感知的驾驶者施加在踏 板上的力，ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制， 以减轻驾驶者的疲劳。
• 行车中，巡航控制系统通过车速传感器连续不断地监测汽车在各个时刻的速度，并将此速度信号传送给巡 航控制ECU，经中央处理器(CPU)将此速度信号和储存在随机存储器(RAM)中的巡航车速信号进行比较运 算和处理后，巡航控制ECU迅速向执行器发出增大或减小节气门开度的信号,通过控制节气门驱动电动机的 正、反转及转速，从而实现对汽车行驶速度的控制。
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• g 节气门位置传感器 • 用于监测节气门的位置，并将信号传送给巡航控制ECU。 • h.执行器(即节气门驱动机构) • 用于将巡航控制ECU发来的电信号转变成机械运转，控制节气门的开度.使汽车
汽车巡航控制系统ppt课件
第十九章 汽车巡航控制系统
精选ppt
1
第一节 概述
一、巡航控制系统的作用
1.发展概况
巡航控制系统（CCS）也叫速度控制系统，50年代开 始在汽车上采用。
经历了机械控制、晶体管控制、模拟集成电路控制、 微处理器控制几代，1981年后，微处理器控制的巡航控 制得到了广泛采用。
2.作用
（1）保证汽车在有利车速下等速行驶，提高了舒适性 和安全性；
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5
（2）巡航功能的取消
1）驾驶员操作取消
踩制动踏板、拉驻车制动、踩离合器、 变速器挂N档，按下巡航取消开关，将立即 取消巡航功能。
2）自动取消
巡航系统故障、车速下降到下限 （40km/h）、车速降低到设定车速以下 16km/h、巡航系统断电，将自动取消巡航 控制功能。
精选ppt
6
（3）其它功能 1）车速下限控制 巡航车速的最低值（40km/h）,低于此值时，
精选ppt
11
5.电子控制器
由微处理器、输入输出电路、执行器驱动电 路、保护电路组成。制动开关常闭点串入节气门 联动器，确保制动时节气门能关闭。
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12
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13
感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络， 如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
14
（2）实现了部分自动驾驶，减轻了劳动强度，提高了 行车安全；
（3）保证车速和发动机转速在最有利的范围内，节能、 环保；
（4）稳定等速行驶，减少加减速惯性力，减少磨损， 延长车辆使用寿命；
精选ppt
2
二、巡航控制系统分类
按组成与控制方式分
机电式 已淘汰 电子式 广泛采用
按电子控制器原理分
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第一节 概述
一、巡航控制系统的作用
1.发展概况
巡航控制系统（CCS）也叫速度控制系统，50年代开 始在汽车上采用。
经历了机械控制、晶体管控制、模拟集成电路控制、 微处理器控制几代，1981年后，微处理器控制的巡航控 制得到了广泛采用。
2.作用
（1）保证汽车在有利车速下等速行驶，提高了舒适性 和安全性；
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（2）巡航功能的取消
1）驾驶员操作取消
踩制动踏板、拉驻车制动、踩离合器、 变速器挂N档，按下巡航取消开关，将立即 取消巡航功能。
2）自动取消
巡航系统故障、车速下降到下限 （40km/h）、车速降低到设定车速以下 16km/h、巡航系统断电，将自动取消巡航 控制功能。
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（3）其它功能 1）车速下限控制 巡航车速的最低值（40km/h）,低于此值时，
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5.电子控制器
由微处理器、输入输出电路、执行器驱动电 路、保护电路组成。制动开关常闭点串入节气门 联动器，确保制动时节气门能关闭。
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（2）实现了部分自动驾驶，减轻了劳动强度，提高了 行车安全；
（3）保证车速和发动机转速在最有利的范围内，节能、 环保；
（4）稳定等速行驶，减少加减速惯性力，减少磨损， 延长车辆使用寿命；
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二、巡航控制系统分类
按组成与控制方式分
机电式 已淘汰 电子式 广泛采用
按电子控制器原理分
汽车车身电控技术课件22巡航和导航系统
22
②“SET/COAST”(设定/减速)
• “SET/COAST”为巡航速度设定开关。 • 当操纵手柄向下拨动并保持于向下位置时,巡航速度
设定开关即可接通。 • 每操纵“SET/COAST”开关(约0.6s)一次，则存储车
速相应下降约1.6KM/h，行驶车速与存储车速之差 超过5KM/h时，行驶车速被存储并保持恒速行驶。 • 一直按下“SET/COAST”开关，车速一直下降，直 到松开。松开瞬间车速为新设置车速。
7
3、恢复巡航功能
• 当驾驶员处理好情况后，按下“恢复”开关时， 汽车就自动恢复到刚才设定的巡航速度巡航行驶。
• 若不按“恢复”开关，也可在驾驶员认为最有利 车速时按“设定”开关，重新设定巡航速度。
8
4、减速设置功能
• 当按下“减速”开关时，汽车在原设定车速基础 上减速行驶，开关一直按下不放，车速一直减低。
• 误差信号过大时，CCS ECU将控制指令发送给执 行机构，执行机构就可驱动节气门，调节节气门 开度的大小，将实际车速迅速调节到驾驶员设定 的目标车速，从而实现恒速控制，即实现巡航控 制。
15
16
实际车速永远趋于目标车速
目标 车速
手段：控制节气门
实际 车速
17
四、巡航系统的主要部件
• 巡航控制开关：巡航开关、制动开关、驻车制动 开关、点火开关、离合器开关、空挡开关
6
2、取消巡航功能
• 当驾驶员根据运行情况需要踩下制动踏板时，则 上述车速设定功能立即取消，驾驶员要用常规方 法操作驾驶，直到再按另外的功能开关为止。
• 但其行驶速度大于40km/h时所设定的车速值存储 在系统中，供随时通过开关调用。
• 驻车制动开关、变速器空挡开关、离合器开关等：临时取 消
②“SET/COAST”(设定/减速)
• “SET/COAST”为巡航速度设定开关。 • 当操纵手柄向下拨动并保持于向下位置时,巡航速度
设定开关即可接通。 • 每操纵“SET/COAST”开关(约0.6s)一次，则存储车
速相应下降约1.6KM/h，行驶车速与存储车速之差 超过5KM/h时，行驶车速被存储并保持恒速行驶。 • 一直按下“SET/COAST”开关，车速一直下降，直 到松开。松开瞬间车速为新设置车速。
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3、恢复巡航功能
• 当驾驶员处理好情况后，按下“恢复”开关时， 汽车就自动恢复到刚才设定的巡航速度巡航行驶。
• 若不按“恢复”开关，也可在驾驶员认为最有利 车速时按“设定”开关，重新设定巡航速度。
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4、减速设置功能
• 当按下“减速”开关时，汽车在原设定车速基础 上减速行驶，开关一直按下不放，车速一直减低。
• 误差信号过大时，CCS ECU将控制指令发送给执 行机构，执行机构就可驱动节气门，调节节气门 开度的大小，将实际车速迅速调节到驾驶员设定 的目标车速，从而实现恒速控制，即实现巡航控 制。
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实际车速永远趋于目标车速
目标 车速
手段：控制节气门
实际 车速
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四、巡航系统的主要部件
• 巡航控制开关：巡航开关、制动开关、驻车制动 开关、点火开关、离合器开关、空挡开关
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2、取消巡航功能
• 当驾驶员根据运行情况需要踩下制动踏板时，则 上述车速设定功能立即取消，驾驶员要用常规方 法操作驾驶，直到再按另外的功能开关为止。
• 但其行驶速度大于40km/h时所设定的车速值存储 在系统中，供随时通过开关调用。
• 驻车制动开关、变速器空挡开关、离合器开关等：临时取 消
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(6)低速自动取消。当车速低于巡航控制车速低限时(40km/h)，巡航控制功能自动取消，并不再保留设定 的车速信息。
(7)手动(开关)取消。除了踩制动踏板有自动取消巡航功能外，巡航控制系统还接受驻车制动开关、离合 器开关(手动变速器)、空挡起动开关(自动变速器)等信号，当驾驶员拉停车制动器、踩离合器踏板或置变速器 于空挡位时，也立即自动取消巡航控制功能。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
一、汽车巡航控制系统控制功能
现代轿车巡航控制系统通常都设有如下的功能。 (1)巡航定速。当行驶在高速公路上，路面质量好，没有人流，分道行车，无逆向车流，适宜较长时间稳 定行驶时，可通过巡航操控开关没定一个稳定行驶的车速，巡航控制系统就会自动控制汽车在设定车速下稳定 运行。 (2)巡航取消。当驾驶员根据汽车运行情况需要踩下制动踏板时，巡航控制系统可立即取消巡航功能，由 驾驶员操控车辆行驶速度，以确保行车安全。巡航控制功能消除后，如果行驶速度未低于巡航低限车速 (40km/h)，原设定的车速仍将保留于巡航控制系统中，可随时恢复原巡航车速。 (3)巡航加速。在巡航行驶中，驾驶员町通过巡航加速功能开关使汽车在原设定的巡航车速的基础上加速 行驶，不松开加速(ACC)开关，车速就会连续不断地增加，直到放松加速开关为止。巡航控制系统自动控制汽车 在放松加速开关瞬间的车速下稳定行驶。 (4)巡航减速。在巡航行驶中，驾驶员可通过巡航减速功能开关使汽车在原没定的巡航车速的基础上减速 行驶，不松开减速(COAST)开关，车速就会连续不断地降低，直到放松减速开关为止。巡航控制系统自动控制汽 车在松开减速开关瞬间的车速下稳定行驶。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
任务一 汽车巡航控制系统概述 任务二 巡航控制系统结构与工作原理 任务三 典型车型巡航控制系统 任务四 自适应巡航控制系统(ACC)
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
学习目标
1.巡航控制系统的结构与类型。 2.巡航控制系统的工作原理。 3.真空式巡航控制系统的结构与原理。 4.电磁电机式巡航控制系统的结构与原理。 5.电子油门式巡航控制系统的结构与原理。 6.熟练运用仪器、应用相关原理对巡航控制系统进行检修。 7.熟练拆装、检修巡航控制系统CCS)
(2)数字式电子巡航控制系统。 数宁式巡航控制系统电子控制器的核心是微处理器，数字式电子巡航控制系统在1981年开始用于汽车，现 代轿车上的巡航控制系统基本上都采用这种微机控制系统。 3.按巡航控制装置执行机构的结构原理分 (1)真空驱动型巡航控制系统。 用于车速稳定、升速和减速控制的执行器为真空式节气门驱动装置，其驱动力来自进气歧管的真空度或由 真空泵产生的真空度，控制器通过调节节气门驱动装置的真空度来实现节气门开度的控制。 (2)电机驱动型巡航控制系统。 节气门驱动装置的动力来源于电动机，控制器通过控制电动机的转动来调节节气门的开度，以实现车速稳 定、增速和减速控制。根据电机的驱动方式又可分为电磁电机驱动式和电子油门控制驱动式。 如图5-1所示，早期的CCS主要采用真空驱动型执行器，但目前已较多采用电机驱动型，以便更精确地控制 车速。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
二、使用巡航控制系统的优点
(1)提高汽车行驶的稳定性利舒适性。巡航控制系统可保证汽车在有利车速下等速行驶，大大提高了行车 稳定性和舒适性。
(2)提高行车的安全性。巡航控制系统实现了部分自动驾驶，尤其是在上坡、下坡或平路行驶，驾驶员只 要掌握好方向盘，不用脚踩加速踏板和换挡，减轻了驾驶员劳动强度，可使驾驶员精力集中，从而提高行车安 全性。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
(5)恢复巡航。巡航控制功能被取消后，驾驶员根据路面及车流情况又要求汽车在原巡航控制车速下稳速 行驶时，可通过恢复(RES)功能开关立刻恢复原设定车速的巡航控制。如果巡航控制功能被取消期间车速曾降到 巡航低限车速以下，则需通过巡航控制系统操控开关重新设定巡航车速。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
任务一 汽车巡航控制系统概述
汽车巡航控制系统(Cruise Control System，简称CCS)也被称为恒速控制系统或自动驾驶系统，其作用是 通过自动调节节气门开度，控制汽车在驾驶员设定的车速下稳定行驶，以减轻驾驶员在高速公路上驾车的劳动 强度，提高行驶舒适性，并可使发动机在理想的转速范围内运转。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
三、汽车巡航控制系统的类型
汽车巡航控制系统经历了30多年的发展过程，出现过多种类型的巡航控制装置，现以不同的分类方法予以 概括。
1.按巡航控制装置的组成与控制方式分 (1)机电式巡航控制系统。 实现车速设定、车速稳定和消除等巡航控制功能的是一个机械与电气混合装置，通常由控制开关、电释放 开关、真空调节器、真空度控制的弹簧式伺服机构、真空释放阀、线束及真空管路等组成。汽车上早期使用的 就是这种机电式巡航控制系统。 (2)电子式巡航控制系统。 由电子控制器根据控制开关、各传感器和开关信号进行车速的设定、稳定和消除等自动控制。随着电子技 术的迅速发展和对巡航控制功能要求的进一步提高，电子式巡航控制系统已逐渐取代了机电式巡航控制系统。 2.按巡航控制系统电子控制器结构原理分 (1)模拟式电子巡航控制系统。 由模拟电子电路构成电子控制器，控制器内部对输入信号的处理过程均为模拟电参量。模拟式巡航电子控 制器经历了从晶体管分立元件到集成电路的发展过程。
(3)降低油耗和排气污染。巡航控制系统选择在最有利的车速和发动机转速下运行，有助于发动机燃烧完 全，热效率提高，可使油耗降低，排气中CO、NOx、HC大量减少，有利于节能和环保。
(4)延长车辆的使用寿命。稳定的等速行驶可使额外惯性力减少，可减少机件损伤，使汽车故障减少，使 用寿命延长。
巡航控制系统最早在飞机上的应用，显示出了它无可比拟的优点。20世纪50年代末开始在汽车上引用后很 快就受到青睐，目前在美、日、德、法、意等汽车大国发展普及很快，尤其是近几年来世界各国高速公路的通 车里程增多，扩大了汽车巡航控制系统大显身手的空间，因此，巡航控制系统在汽车上的应用也越来越多。
(7)手动(开关)取消。除了踩制动踏板有自动取消巡航功能外，巡航控制系统还接受驻车制动开关、离合 器开关(手动变速器)、空挡起动开关(自动变速器)等信号，当驾驶员拉停车制动器、踩离合器踏板或置变速器 于空挡位时，也立即自动取消巡航控制功能。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
一、汽车巡航控制系统控制功能
现代轿车巡航控制系统通常都设有如下的功能。 (1)巡航定速。当行驶在高速公路上，路面质量好，没有人流，分道行车，无逆向车流，适宜较长时间稳 定行驶时，可通过巡航操控开关没定一个稳定行驶的车速，巡航控制系统就会自动控制汽车在设定车速下稳定 运行。 (2)巡航取消。当驾驶员根据汽车运行情况需要踩下制动踏板时，巡航控制系统可立即取消巡航功能，由 驾驶员操控车辆行驶速度，以确保行车安全。巡航控制功能消除后，如果行驶速度未低于巡航低限车速 (40km/h)，原设定的车速仍将保留于巡航控制系统中，可随时恢复原巡航车速。 (3)巡航加速。在巡航行驶中，驾驶员町通过巡航加速功能开关使汽车在原设定的巡航车速的基础上加速 行驶，不松开加速(ACC)开关，车速就会连续不断地增加，直到放松加速开关为止。巡航控制系统自动控制汽车 在放松加速开关瞬间的车速下稳定行驶。 (4)巡航减速。在巡航行驶中，驾驶员可通过巡航减速功能开关使汽车在原没定的巡航车速的基础上减速 行驶，不松开减速(COAST)开关，车速就会连续不断地降低，直到放松减速开关为止。巡航控制系统自动控制汽 车在松开减速开关瞬间的车速下稳定行驶。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
任务一 汽车巡航控制系统概述 任务二 巡航控制系统结构与工作原理 任务三 典型车型巡航控制系统 任务四 自适应巡航控制系统(ACC)
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
学习目标
1.巡航控制系统的结构与类型。 2.巡航控制系统的工作原理。 3.真空式巡航控制系统的结构与原理。 4.电磁电机式巡航控制系统的结构与原理。 5.电子油门式巡航控制系统的结构与原理。 6.熟练运用仪器、应用相关原理对巡航控制系统进行检修。 7.熟练拆装、检修巡航控制系统CCS)
(2)数字式电子巡航控制系统。 数宁式巡航控制系统电子控制器的核心是微处理器，数字式电子巡航控制系统在1981年开始用于汽车，现 代轿车上的巡航控制系统基本上都采用这种微机控制系统。 3.按巡航控制装置执行机构的结构原理分 (1)真空驱动型巡航控制系统。 用于车速稳定、升速和减速控制的执行器为真空式节气门驱动装置，其驱动力来自进气歧管的真空度或由 真空泵产生的真空度，控制器通过调节节气门驱动装置的真空度来实现节气门开度的控制。 (2)电机驱动型巡航控制系统。 节气门驱动装置的动力来源于电动机，控制器通过控制电动机的转动来调节节气门的开度，以实现车速稳 定、增速和减速控制。根据电机的驱动方式又可分为电磁电机驱动式和电子油门控制驱动式。 如图5-1所示，早期的CCS主要采用真空驱动型执行器，但目前已较多采用电机驱动型，以便更精确地控制 车速。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
二、使用巡航控制系统的优点
(1)提高汽车行驶的稳定性利舒适性。巡航控制系统可保证汽车在有利车速下等速行驶，大大提高了行车 稳定性和舒适性。
(2)提高行车的安全性。巡航控制系统实现了部分自动驾驶，尤其是在上坡、下坡或平路行驶，驾驶员只 要掌握好方向盘，不用脚踩加速踏板和换挡，减轻了驾驶员劳动强度，可使驾驶员精力集中，从而提高行车安 全性。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
(5)恢复巡航。巡航控制功能被取消后，驾驶员根据路面及车流情况又要求汽车在原巡航控制车速下稳速 行驶时，可通过恢复(RES)功能开关立刻恢复原设定车速的巡航控制。如果巡航控制功能被取消期间车速曾降到 巡航低限车速以下，则需通过巡航控制系统操控开关重新设定巡航车速。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
任务一 汽车巡航控制系统概述
汽车巡航控制系统(Cruise Control System，简称CCS)也被称为恒速控制系统或自动驾驶系统，其作用是 通过自动调节节气门开度，控制汽车在驾驶员设定的车速下稳定行驶，以减轻驾驶员在高速公路上驾车的劳动 强度，提高行驶舒适性，并可使发动机在理想的转速范围内运转。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
三、汽车巡航控制系统的类型
汽车巡航控制系统经历了30多年的发展过程，出现过多种类型的巡航控制装置，现以不同的分类方法予以 概括。
1.按巡航控制装置的组成与控制方式分 (1)机电式巡航控制系统。 实现车速设定、车速稳定和消除等巡航控制功能的是一个机械与电气混合装置，通常由控制开关、电释放 开关、真空调节器、真空度控制的弹簧式伺服机构、真空释放阀、线束及真空管路等组成。汽车上早期使用的 就是这种机电式巡航控制系统。 (2)电子式巡航控制系统。 由电子控制器根据控制开关、各传感器和开关信号进行车速的设定、稳定和消除等自动控制。随着电子技 术的迅速发展和对巡航控制功能要求的进一步提高，电子式巡航控制系统已逐渐取代了机电式巡航控制系统。 2.按巡航控制系统电子控制器结构原理分 (1)模拟式电子巡航控制系统。 由模拟电子电路构成电子控制器，控制器内部对输入信号的处理过程均为模拟电参量。模拟式巡航电子控 制器经历了从晶体管分立元件到集成电路的发展过程。
(3)降低油耗和排气污染。巡航控制系统选择在最有利的车速和发动机转速下运行，有助于发动机燃烧完 全，热效率提高，可使油耗降低，排气中CO、NOx、HC大量减少，有利于节能和环保。
(4)延长车辆的使用寿命。稳定的等速行驶可使额外惯性力减少，可减少机件损伤，使汽车故障减少，使 用寿命延长。
巡航控制系统最早在飞机上的应用，显示出了它无可比拟的优点。20世纪50年代末开始在汽车上引用后很 快就受到青睐，目前在美、日、德、法、意等汽车大国发展普及很快，尤其是近几年来世界各国高速公路的通 车里程增多，扩大了汽车巡航控制系统大显身手的空间，因此，巡航控制系统在汽车上的应用也越来越多。