汽车巡航控制系统
巡航控制系统的工作原理
巡航控制系统的工作原理1.设置目标速度：在巡航控制系统中，驾驶员首先需要设置目标速度。
这通常通过在方向盘、仪表板或车辆内部的控制台上调整设置来完成。
一旦目标速度设置完成，系统便会开始工作。
2.速度传感器：巡航控制系统通常会配备车辆的传感器来检测车辆的当前速度。
这些传感器可以是车轮速度传感器、车速传感器或引擎转速传感器。
传感器通过监测车轮或发动机的运动，精确地测量车辆的速度，并将这些信息传输给巡航控制系统。
3.控制单元：巡航控制系统包括一个控制单元，它根据从传感器收到的速度信息和目标速度设置，计算出与目标速度之间的差距，并做出相应的调整。
控制单元可以是一个专门的电子模块或车辆的ECU（电子控制单元）。
4.加速器执行器：一旦控制单元计算出车辆当前速度与目标速度之间的差距，它将发出指令来调整加速器执行器的位置。
加速器执行器位于车辆的引擎舱内，负责控制引擎的加速和减速。
控制单元将向加速器执行器发送信号，以便增加或减少引擎的油门开度，以实现速度的调整。
5.刹车执行器：除了加速器执行器外，巡航控制系统还配备了一个刹车执行器，用于在需要减速或停车时进行制动。
一旦控制单元检测到目标速度需要减小，它将向刹车执行器发送信号，通过控制刹车系统施加相应的刹车压力，以减速或停车。
6.系统保护机制：巡航控制系统还应考虑到安全因素，因此通常会装备有一些保护机制。
例如，当车辆检测到前方有障碍物时，系统将自动减速或停车以避免碰撞。
此外，系统还可以通过控制方向盘或车辆的稳定控制系统来维持车辆的稳定性。
巡航控制系统的工作原理基于输入和输出的传感器和执行器，通过控制加速器和制动器以维持车辆的稳定速度。
该系统的目标是提供驾驶员舒适、安全的巡航体验，并减少驾驶员的疲劳感。
巡航控制系统已经成为现代汽车中非常普遍的功能之一，对于长时间的高速公路驾驶非常有用。
汽车CCC系统
巡航控制系统（CCS）简介一、概论汽车巡航控制系统英文为CRUSIE CONTROL SYSTEM--缩写为CCS。
根据其特点巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度控制（Speed Control）系统、自动驾驶（AutoDrive）系统等。
汽车巡航控制系统（CCS）就是可使汽车工作在发动机有利转速范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。
在大陆型的国家，驾驶汽车长途行驶的机会较多，而且在高速公路上行驶时变换车速的频率及范围都较少，较能以稳定的车速行驶。
但若长途驾驶而右脚不得不踩油门踏板时，久之脚就容易感到疲劳。
而汽车巡航控制系统（CCS）的作用是：按司机所要求的速度闭合开关之后，不用踩油门踏板就可以自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。
采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。
TOP二、系统的功能及优点1.巡航控制系统的功能（1）基本功能。
①车速设定：当按下车速调置开关后，就能存储该时间的行驶速度，并能保持这一速度行驶。
②消除功能：当踩下制动踏板，上述功能立即消失。
但是，上述调置速度继续存储。
③恢复功能：当按恢复开关，则能恢复原来存储的车速。
除了以上三种基本功能，如果需要可增加以下功能。
④滑行：继续按下开关进行减速，以离开开关时的速度作巡航行驶。
⑤加速：继续按下开关进行加速，以不操纵开关时的车速进入巡航行驶。
⑤速度微调升高：在巡航速度行驶中，当操纵开关以ON-OFF（接通-断开）方式变换时，使车速稍稍上升。
（2）故障保险功能。
①低速自动消除功能：当车速小于40km/h时，存储的车速消失，并不能再恢复此速度。
②制动踏板消除的功能：在制动踏板上装有两种开关，一个用于对计算机的信号消除；另一个是直接使执行元件工作停止。
③各种消除开关：除了利用制动踏板的消除功能外，还有驻车制动、离合器（M/T）、调速杆（A/T）等操作开关的消除功能。
汽车巡航系统(CCS)
此外，CCS系统还可以通过导航系统 自动规划最佳路线，使驾驶者能够更 加便捷地到达目的地。
城市道路驾驶
1
在城市道路上，CCS系统可以帮助驾驶者更好地 应对复杂的交通环境。
2
CCS系统可以自动控制车速和方向，避免驾驶者 在拥堵的城市交通中感到疲劳和紧张。
3
CCS系统还可以通过传感器和摄像头实时感知周 围的行人和其他车辆，自动调整车速和方向，以 避免碰撞和事故的发生。
电源系统通常包括蓄电池、发电机等设备，这些设备能够 为控制系统、传感器系统和执行机构提供稳定的电源，保 证系统的正常工作。
03
CCS系统的应用场景与优 势
高速公路驾驶
高速公路驾驶是CCS系统最常用的场 景之一。
CCS系统还可以自动调整车速，以适 应道路的变化，如上下坡和弯道等。
在高速公路上，CCS系统能够自动控 制车速，保持与前车的安全距离，减 轻驾驶者的负担，提高驾驶的舒适性 和安全性。
汽车巡航系统(CCS)是一种智能化的驾驶辅助系统，通过集成多种传感器和控制 系统，实现车辆的自动巡航、速度控制、自动刹车等功能，从而提高驾驶的舒 适性和安全性。
CCS的分类与特点
• 总结词：CCS可以根据不同的分类标准进行分类，不同类型的CCS具有不同的特点和应用场景。
• 详细描述：根据控制方式的不同，CCS可以分为自适应巡航控制系统和智能巡航控制系统。自适应巡航控制系统主要通过调整车辆的行驶速度来保持与前车的安全距离，而智能巡航控 制系统则可以自动控制车辆的加减速和转向，实现更高级别的自动驾驶功能。此外，根据使用场景的不同，CCS还可以分为城市道路巡航控制系统和高速公路巡航控制系统，城市道路 巡航控制系统更注重低速时的安全性和舒适性，而高速公路巡航控制系统则更注重高速行驶时的稳定性和安全性。
简答汽车巡航控制系统的基本原理
简答汽车巡航控制系统的基本原理
汽车巡航控制系统是一种智能化驾驶辅助系统，它可以自动地维持车辆行驶速度在设定的范围内，而不需要驾驶员一直踩着加速踏板。
其基本原理是通过车辆上设置的各种传感器，如车速传感器、刹车传感器、方向盘传感器等，获取车辆的实时信息，并通过控制系统的计算和处理，实现对车辆速度、加速度、刹车、转向等方面的自动控制。
当驾驶员启动巡航控制系统后，该系统会根据驾驶员设定的目标速度和车距来进行调整，同时还会根据车辆所处的实际行驶情况进行自主调整，包括通过车辆上的车距传感器实时测量前方车辆的距离，从而确定车辆是否需要加速或减速以维持安全距离。
当遇到紧急情况或驾驶员需要改变车速时，巡航控制系统会立即停止自动控制，让驾驶员重新掌控车辆。
在实际的应用中，巡航控制系统还可以配备自适应巡航、车道偏离预警等高级驾驶辅助功能，进一步提高车辆行驶的安全性和舒适性。
总之，汽车巡航控制系统的基本原理是通过车辆上设置的各种传感器和控制系统的计算和处理，实现对车辆速度、加速度、刹车、转向等方面的自动控制，从而提高车辆行驶的安全性和舒适性。
汽车巡航控制系统的工作原理
汽车巡航控制系统的工作原理随着科技的不断进步和人们对汽车性能的要求不断提高，汽车巡航控制系统逐渐成为现代汽车的一项常见功能。
汽车巡航控制系统，也被称为定速巡航系统，可以帮助驾驶员在高速公路上保持稳定的行驶速度，减轻驾驶压力，提供一种更加舒适和便捷的驾驶体验。
汽车巡航控制系统的工作原理主要包括传感器、控制模块和执行机构三个核心部分。
下面将详细介绍这些部分的功能和工作原理。
1. 传感器传感器是汽车巡航控制系统的重要组成部分，它能够感知汽车的行驶状态和周围环境。
常见的传感器包括车速传感器、刹车开关传感器和方向盘传感器等。
车速传感器用于测量汽车的行驶速度，刹车开关传感器能够感知驾驶员是否刹车，而方向盘传感器则用于检测方向盘的转向角度和力度。
2. 控制模块控制模块是汽车巡航控制系统的大脑，它接收传感器的信号，并根据预设的巡航速度和其他参数，计算出执行机构的动作指令。
控制模块通常由微处理器和算法组成，可以实现巡航速度的控制、加速和减速等功能。
此外，控制模块还会通过与发动机管理系统和刹车系统的通信，实现对汽车速度和行驶状态的精准控制。
3. 执行机构执行机构负责根据控制模块的指令，调整汽车的加速和减速。
其中最重要的执行机构是节流阀，它通过调节发动机的进气量，来控制汽车的速度。
当控制模块判断需要调整汽车的速度时，节流阀会相应地改变发动机的进气量，从而实现加速或减速的效果。
汽车巡航控制系统的工作过程大致如下：在驾驶员设定巡航速度后，车速传感器会不断感知车辆的实际速度，并将实时数据传输给控制模块。
控制模块会将实际速度与设定的巡航速度进行比较，如果两者不一致，控制模块会向节流阀发送相应指令，调整发动机的进气量，使车辆逐渐趋近于设定速度。
同时，刹车开关传感器会感知驾驶员是否刹车，如果驾驶员踩下刹车踏板，控制模块会立即停止向节流阀发送指令，保证车辆迅速减速。
总之，汽车巡航控制系统通过传感器、控制模块和执行机构的协同工作，可以实现对汽车巡航速度的精确控制，提供驾驶的便利和舒适性。
巡航系统操作方法
巡航系统操作方法巡航系统是一种汽车驾驶辅助系统，它能够在车辆行驶过程中自动维持一定速度并保持车辆在车道内稳定行驶。
使用巡航系统可以帮助驾驶者减少驾驶疲劳，提高驾驶舒适性和安全性。
巡航系统的操作方法如下：1. 启动巡航系统：在车辆行驶过程中，按下方向盘上的巡航系统按钮，或在车辆的仪表板或中控台上找到巡航系统的开关，并将其打开。
2. 设置巡航车速：在巡航系统启动后，根据需要按下加速或减速按钮来设置巡航车速。
一般来说，加速按钮在方向盘上的右侧，减速按钮在左侧。
按住加速按钮，车速就会逐渐增加；按住减速按钮，车速就会逐渐降低。
松开按钮后，巡航车速将会锁定在当前车速。
3. 转向操作：在巡航系统启动后，如果需要转弯，驾驶者可以用方向盘轻轻转动车轮，巡航系统会自动调整车道保持在预设的车道内。
4. 超车操作：在巡航系统启动后，如果需要超越前方车辆，驾驶者可以通过踩下油门来加速，超过前方车辆后松开油门，巡航系统将会重新调整车速，继续维持在预设的巡航车速。
5. 紧急情况下的操作：在紧急情况下，驾驶者可以通过踩下刹车或者离合器来取消巡航系统。
此外，也可以通过按下方向盘上的巡航系统按钮或将巡航系统的开关关闭来手动取消巡航系统。
6. 巡航系统的设置：巡航系统通常还提供了一些其他的设置选项，如跟车距离的调整等。
这些设置选项一般可以在车辆的仪表盘或中控台上的多功能显示屏上进行设置。
需要注意的是，巡航系统只是一种驾驶辅助系统，并不能完全替代驾驶者的操作。
在使用巡航系统时，驾驶者仍需保持警觉，随时掌握车辆的动态，并且在需要时进行转向、换挡、刹车等操作。
此外，巡航系统只适用于高速公路等无需频繁转向和减速的道路。
在城市道路或复杂路况下，驾驶者需要手动控制车辆行驶。
巡航控制系统名词解释
巡航控制系统名词解释
巡航控制系统是指一种让汽车自动行驶的系统，它能够帮助汽车保持恒速行驶，还可以根据道路情况自动调整方向、刹车和加速，大大提高了汽车驾驶的便利性和安全性。
目前的巡航控制系统主要由传感器（sensor）、控制模块（control module）、探测系统（probe system）和执行机构（actuator）
等组成：
传感器（sensor）：它们能够检测到周围环境中车辆的外部状
态并将信息传送到控制模块；
控制模块（control module）：它是控制巡航控制系统的核心，它接收到的信息中会包含车辆的外在状态，例如位置、速度、车距等，以及前方空间的危险程度，然后根据这些信息，它会判断出最优的操控方式；
探测系统（probe system）：它主要作用是探测车前道路状况，例如：曲率、车辆前方的障碍物，以及不良天气状况等；
执行机构（actuator）：它负责将控制模块计算出来的数据转
化为对车辆运动的指令，例如：加减油门、刹车和调节转向角度等。
总之，巡航控制系统是一种能够帮助车辆自动行驶的智能系统，它包括传感器（sensor）、控制模块（control module）、探测
系统（probe system）和执行机构（actuator），结合起来能够
检测到道路上的情况，及时调整汽车的行驶状态，从而使得汽车的驾驶变的更加安全、便捷。
巡航系统
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
6.4.2 巡航控制系统的基本原理
1.巡航控制系统的基本原理 汽车巡航控制系统是根据汽车行驶阻力的变化，通过调整发 动机转速（控制节气门开度、喷油时间、点火提前角等）及 变换变速箱工作档位（对于装备自动变速箱车辆）实现按设 定车速行驶。
对于装备手动变速箱的 车辆，只能在相应档位 下通过调整发动机转速Байду номын сангаас实现稳定车速。
巡航控制系统的布 置如图6-21所示：
图6-21巡航控制系统的布置
功用及类型 巡 航 控 制 系 统 的 电 路 图 如 图 所 示
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
图6-22 巡航控制系统电路
6-22
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
巡航真空式执行器的结构见图6-23所示：
当点火开关在RUN或START位时， 巡航控制主开关通电，当按下ON 按钮时，电源即给巡航控制器和 制动开关供电。巡航控制器接收 来自制动开关、车速传感器 (VSS)、离合器开关(手动变速器) 或A／T档位开关(自动变速器)的 信号，巡航控制系统依次发送信 号给巡航控制执行器来调节节气 门位置以维持所设定的汽车速度。 控制器把汽车的实际速度与所设 定的速度进行比较，从而在必要 时打开或关闭节气门，使提供的 动力与所设定的速度相匹配。 图6-23 真空式执行器的结构
图6-24新型雪铁龙C5轿车CAN网
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
具体部件名称见表6-5：
表6-5
部件号 1320 1630 BSI1 6606 7306 0004 部件名称 发动机计算机 自动变速器电控单元 智能服务器 定向大灯电控单元 加速踏板位置信号 组合仪表 部件号 VCCF CVOO 7020/7800 2120 7316 7215 部件名称 中央固定式集控式转向盘 转向盘下转换模块 电控平稳行驶系统电控单元 变光开关信号 加速踏板位置信号 多功能显示屏
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真 空 释 放 阀 ， 其 结 构 如 图 19-5 所 示。
释放开关和真空释放阀都装在 制动踏板支架上。当踩下制动踏 板时，两个安全开关都使巡航控 制功能消除，起双重保险作用。
2．机电式巡 航控制系统的 工作过程
二、机电式巡航控制系统的结构及工作原理
1．机电式巡航控制系统的结构
较早使用的机电式巡 航控制系统的结构布 置如图19-2所示，它 由机械和电气两部分 组成。
二、机电式巡航控制系统的结构及工作原理
(1) 控制开关 它是供驾驶员操作巡航控制系统的一套开关，一般都设置在转向信号
手柄或转向盘上，如图19-3所示。 它通常有4个按键开关： ① 设定／加速按键。当按下设定／加速按键后又放松时，汽车则以此
一、巡航控制系统的基本控制原理
1．巡航控制系统的基本组成 电子控制的巡航控制系统的基本组成主要有：车速传感
器、节气门执行器、电子控制器、真空控制装置、伺服机 构及其电气连接线路等。
一、巡航控制系统的基本控制原理
2．巡航控制系统基本控制原理
电子控制的巡般控制系统的基本控制原理如图19-1所示。
一、巡航控制系统的基本控制原理
当巡航控制开关处在平常位置时，滑动触片处于接通位置，此时蓄 电池电流经点火开关、巡航控制开关、电阻丝、变送器的保持端子、真 空阀线圈到搭铁。由于电阻丝产生的电压降较大，致使保持端子处的电 压太低，不能使真空阀动作，所以巡航控制系统不工作。
⑦ 有关开关消除功能：除了踩制动踏板有低速的消除功能外，当按驻车制动 开关、离合器控制开关、变速器档位开关时，都有自动消除巡航控制的功能。
概述
2．巡航控制系统的优点 ① 提高了汽车行驶的稳定性和舒适性 ② 提高了汽车行驶的安全性 ③ 可降低油耗和排气污染 ④ 减少磨损延长寿命
巡航控制系统的结构和工作原理
时的车速自动稳定等速行驶。若按下按键不放松时，汽车则在此时车速 的基础上加速行驶。
② 滑行／减速按键。当按下滑行／减速按键后一直不放松时，汽车处 于滑行减速行驶。当放松时，若汽车时速仍在48 km／h以上，则会自动 按放松时的车速稳定行驶。
③ 接通按键。汽车在设定车速下稳定巡航行驶时，若交替按下和放松， 则汽车的行驶速度将会自动稍稍提高。
二、 机电式巡航控的作用就是控制节气门的开度，其结构如图19-4
所示。 它用杆件和拉索与节气门相连，通过真空度的变化来保证
发动机转速稳定。当真空度增大时，弹簧压缩节气门开度增 大转速上升，反之，转速降低。
二、机电式巡航控制系统的结构及工作原理
二、机电式巡航控制系统的结构及工作原理
④ 恢复按键。当因使用脚制动、驻车制动、离合器而使巡航控制作用 消除后，按下恢复按键时，汽车将自动恢复原设定的车速稳定行驶。
二、机电式巡航控制系统的结构及工作原理
二、机电式巡航控制系统的结构及工作原理
(2) 变送器 它是带有机械结构的中央控制装置，在接收来自巡航控制
开关、制动踏板开关、离合器踏板开关以及换档开关和发动 机进气歧管真空度等信号后，综合起来对伺服机构的真空度 进行调节，达到稳定发动机转速的目的。
概述
① 车速设定功能：当在高速公路上行驶时，路面质量好，没有人流，分道 行车，无逆向车流，适宜较长时间的稳定行驶时，可按下“设定”开关，设 定一个稳定行驶的车速，使司机不用再踩节气门和换档，汽车一直以这一车 速稳定运行。
② 消除功能：当司机根据运行情况需要踩下制动踏板时，则上述的车速设定 功能立即消失，司机要用常规方法操作驾驶，直到再按另外的功能开关为止， 但其行驶速度大于48km／h时所设定的车速值仍然储存在系统中，供随时通 过开关调用。
⑤ 加速功能：当按下“加速”开关时，则汽车在原设定的车速基础上加速行 驶，开关一直按下不放，则车速一直在增加。当你一放松“加速”开关时， 则汽车就自动以你放松“加速”开关瞬间的车速稳定行驶。
⑥ 低速自动消除功能：当车速低于已输入的低速极限时(一般为48km／h)， 巡航控制不起作用，也不能存储低于这一速度的信息。
③ 恢复功能：当司机处理好情况后，根据路面车流情况又可稳定运行时，可 按“恢复”功能开关，这样汽车又自动按上述设定的车速稳定均匀运行。若 不按“恢复”功能开关，也可在司机认为最有利车速时按“设定”开关，汽 车就又自动按新选择的设定车速稳定运行。
概述
④ 滑行功能：也称为减速功能。当按下“滑行”开关时，则汽车在原设定车 速基础上减速行驶，开关一直按下不放，则车速一直在减低。当你一放松 “滑行”开关，则汽车就自动以你放松“滑行”开关瞬间的车速稳定行驶。
7.4 汽车巡航控制系统
本章主要内容
汽车巡航控制系统的应用与发展 汽车巡航控制系统的功能与特点 汽车巡航控制系统的结构与工作原理
概述
1.汽车巡航控制系统的应用与发展
汽车巡航控制系统也称为速度控制系统或自动驾驶系统，汽车巡航控 制系统实质上就是为减轻驾驶员劳动强度，提高行驶舒适性，保证汽车和 发动机都能在有利速度范围内运行的自动控制装置。
巡航控制系统在飞机上应用，显示出了它的无可比拟的优点。上个世 纪50年代末开始在汽车上引用后很快就很受青睐，所以目前在美、日、德、 法、意等汽车大国发展、普及很快，尤其是近几年来世界各国高速公路的 通车里程增多，扩大了汽车巡航控制系统大显身手的空间，因此巡航控制 系统在汽车上的应用也越来越多。
概述
汽车巡航控制系统的类型： 机械控制系统 晶体管控制系统 模拟集成电路控制系统 微机控制系统 新型汽车基本上都采用了微机控制的汽车巡
航控制系统。
概述
1.汽车巡航控制系统的功能与特点 1）汽车巡航控制系统的功能 车速设定功能 消除功能 恢复功能 滑行功能 加速功能 低速自动消除功能 有关开关消除功能。
当巡航控制系统开始工作时，控制器可接收两个信号：一个 是司机所选定的设定车速信号1，另一个是汽车的实际车速传感 器车速信号2。控制器计算分析两个信号的误差后，发出一个节 气门控制信号到节气门执行器，节气门执行器根据指令调节节 气门开度，使实际车速和设定车速的误差减少，保证汽车按设 定车速稳定行驶。
1二、机电式巡航控制系统的结构及工作原理