plc复习纲要GC
PLC考试复习提纲
PLC考试复习提纲重点复习内容第一章概述1.PLC实质是专门用于工业控制领域的具有一定通用性的计算机系统，中文名称为可编程控制器，英文名称为Programmable Logic Controller，简称PLC，或Programmable Controller，简称PC2.可编程控制器的特点：无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强通用性强，控制程序可变，使用方便硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强编程简单，容易掌握系统的设计、安装、调试工作量少维修工作量小，维护方便体积小，能耗低.第二章PLC组成及工作原理一、PLC组成1.PLC硬件组成主要包括：CPU、存储器、输入输出接口电路、电源2.PLC软件系统组成:二、PLC工作原理PLC运行过程包括内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段：1）扫描周期：整个过程扫描执行一遍所需的时间，与CPU运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关2）PLC对用户程序进行循环扫描可分为三个阶段进行：即输入采样阶段，程序执行阶段和输出刷新阶段。
3）输入采样阶段：首先扫描所有输入端子，并将各输入状态存入内存中对应的输入映像寄存器（对应于输入端子状态的数据区）中。
此时，输入映像寄存器被刷新。
输入映像存储器每周期刷新一次。
4）程序执行阶段：根据PLC 梯形图程序扫描原则，PLC 按先左后右，先上后下的步序语句逐句扫描。
但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址 当指令中涉及输入、输出状态时，PLC 就从输入映像寄存器“读入”上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件( “软继电器” ) 的当前状态。
然后，进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。
对输出映像寄存器来说，每一个元件( “软继电器”) 的状态会随着程序执行过程而变化5）输出刷新阶段在所有指令执行完毕后，输出映像寄存器中所有输出继电器的状态（接通/ 断开）在输出刷新阶段转存到输出锁存器中（称为输出状态刷新），通过一定方式输出，驱动外部负载。
机电一体化专业PLC技术及应用复习提纲(含答案)
PLC技术及应用复习提纲一、填空题1、笼型异步电动机降压起动控制方式有，和降压起动。
2、热继电器是对电动机进行保护的电器；熔断器是用于供电线路和电气设备保护的电器。
3、笼型异步电动机常用的制动方式有：和。
4、电气控制图一般分为和两部分。
5、按国标规定，“停止”按钮必须是色，“启动”按钮必须是色。
6、FP1指令系统可分为和两大类。
7、R901C是特殊辅助继电器。
8、说明下列指令意义：ST，OT，AN/KP ，SET RST。
二、选择题：1、由于电弧的存在，将导致（）A.电路分断时间加长B.电路分断时间缩短C.电路分断时间不变D.分断能力提高2、熔断器的额定电流与熔体的额定电流（）A.是一回事B.不是一回事C.不确定3、甲乙两个接触器，欲实现互锁控制，则应（）A.在甲接触器的线圈电路中串入乙接触器的动断触点B.在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点C.在两接触器的线圈电路中互串对方的动断触点D.在两接触器的线圈电路中互串对方的动合触点4、断电延时型时间继电器它的延时动合触点为（）A.延时闭合的动合触点B.瞬动动合触点C.瞬时闭合延时断开的动合触点D.瞬时断开延时闭合的动合触点5、电压继电器与电流继电器的线圈相比，具有的特点是（）A.电压继电器的线圈与被測电路串联B.电压继电器的线圈匝数多，导线细，电阻大C.电压继电器的线圈匝数少，导线粗，电阻小D.电压继电器的线圈匝数少，导线粗，电阻大6、同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是（）A.电气原理图B.电器布置图C.电气按装接线图D.电气系统图7、下列电器中不能实现短路保护的是（）A.熔断器B.热继电器C.过电流继电器D.空气开关8、在延时精度要求不高，电源电压波动较大的场合应选用（）A.空气阻尼式时间继电器B.晶体管式时间继电器C.电动式时间继电器D.上述三种都不合适9、CJ20－160型交流接触器在380V时的额定电流是（）A.160AB.20AC.100AD.80A10、按钮，行程开关，万能转换开关按用途或控制对象分属于下列哪一类（）A.低压保护电器B.低压控制电器C. 低压主令电器D.低压执行电器三、判断题：1、接触器不具有欠压保护的功能。
PLC期末复习大纲
PLC 期末复习材料1.PLC 系统通常由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能模块组成。
2.指示部分包括：I/O 点的状态指示、PLC 电源指示（POWER ）、PLC 运行指示（RUN ）、用户程序存储器后备电池状态指示（BATT ）、程序语法出错指示（PROG .E ）、CPU 出错指示（CPU.E ）等，用于反映I/O 点及PLC 机器的状态。
3.PLC 有RUN 和STOP 两个运行模式，RUN 模式表示PLC 处于运行状态，STOP 模式表示PLC 处于停止即编程状态，此时，PLC 可进行用户程序的写入、编辑和修改。
4.目前，FX 系列PLC 普遍采用的编程语言——梯形图（LD ）、指令表（IL ）以及IEC 规定的用于顺序控制的标准化语言（SFC ）。
5.PLC 软元件：输入继电器（X ）由输入电路和输入映象寄存器组成； 输出继电器（Y ）由输出电路和输出映象寄存器组成； 定时器（T ）、计数器（C ）、辅助继电器（M ）、状态继电器（S ）、数据寄存器（D ）、变址寄存器（V/Z ）等都是由存储器组成。
6.PLC 软元件中，除输入继电器、输出继电器采用八进制编号外，其他所有的软元件均按十进制编号。
7.在一个PLC 程序中，输入继电器最多可达184点，输出继电器最多可达184点，但输入、输出继电器的总和不得超过256点。
8辅助继电器（M ）①通用辅助继电器（4990M M -）②电池后备/锁存辅助继电器（1023500M M -）功能：重新通电后，能再现其状态。
③特殊辅助继电器（82558000M M -）功能：提供时钟脉冲和标志（如进位、借位标志等）。
M8011—M8014分别是10ms 、100ms 、1s 和1min 的时钟脉冲特殊辅助继电器。
M8030为锂电池电压指示特殊辅助继电器。
M8033为PLC 停止时输出保持特殊辅助继电器。
M8034为禁止输出特殊辅助继电器。
《PLC》复习纲要
《可编程控制器原理与应用》复习刚要
1、可编程控制器的产生过程和特点；
2、可编程控制器的分类；
3、可编程控制器的组成和结构；
4、S7-200P1C的数据存储类型和寻址方式；
5、CPU22X系列P1C的基本单元类型和参数；
6、S7-200P1C的扫描周期和工作方式；
7、S7-200P1C数据存储区及对应的元件功能；
8、S7-200P1C的STMATIC指令有哪些编程语言；
9、S7-200P1C基本逻辑指令有哪些，分别对应的涵义是什么；
10、什么叫中断，S7-200CPU有哪些中断源；
11、P1C应用系统设计的内容和原则；
12、P1C系统设计的步骤；
13、试设计一段用P1C控制交流接触器控制电机运行方式的梯形图。
PLC复习提纲
PLC复习提纲1、电气系统保护：短路保护、过载保护、零压和欠压保护、弱磁保护。
2、元件符号：按钮SB、刀开关SQ、组合开关SA、熔断器FU、接触器KM、继电器KV、中间继电器KA、延时继电器KT、热继电器FR、速度继电器KS、压力继电器KP。
3、PLC概念、工作过程有几个阶段、主要工作原理、工作方式：是一种工业控制装置；是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。
PLC由：CPU、存储器、通信接口、I/O单元和电源单元组成。
工作方式——周期循环扫描。
工作过程——自诊断、输入采样、程序扫描、输出刷新几个外阶段。
扫描周期——T =自检时间+读入一点时间×输入点数+程序步数×运算速度+输出一点时间×输出点数。
4、按钮颜色：红色停止或分断，绿色启动或接通，黄色应急或干预；5、行程开关与限位开关的区别：行程开关可以控制的，而限位开关的作为保护的。
是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制命令的主令器，是用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一种自动控制器件。
6、交流、直流接触器的区别及特点：结构与工作原理基本相同。
交流：由于存在铁芯磁滞和涡流损耗，其铁芯采用硅钢片叠压而成。
其线圈呈矮胖型，设有骨架，与铁芯隔离，利于铁芯与线圈散热；直流：铁芯不发热，只有线圈发热，其铁芯由整块钢材或工程纯铁制成，线圈呈高而薄的高瘦型，不设线圈骨架，线圈与铁芯直接接触，散热性良好。
7、时间继电器有两种类型：通电延时、断电延时。
8、PLC编程语言：顺序功能图（SFC），梯形图（LD），功能块图（FBD），指令表（IL），结构文本（ST）。
9、异步电动机的降压启动动方式有哪些？Y—△降压启动、定子串电阻降压启动、自耦变压器降压起动。
制动就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向相反的制动转矩迫使电动机迅速停转。
PLC复习提纲汇总
例：LD X10 OUT C0 K100 LD C0 OUT Y0
LD X10 OUT C235 K100 LD C235 OUT Y1 前者计算X10的通断次数，C0达到100后不再计数；后者计算X0的
平高；c、采用循环扫描的工作方式；d、软件采用冗余、滤波 等抗干扰技术。 2、编程简单（每条指令相当于汇编语言的一段子程序）。 3、扫描式工作方式。 4、输入输出不实时。
a、当不采用REF刷新指令时，仅在执行 FEND、 或END指令时才读入输入状态，写出输出状态。
即当前扫描周期的判断条件是上一扫描周期结束
时读入的状态。
b、中断只可打断用户程序，不能打断监控程序。
C、无论中断优先级高低，均不可打断正在进行的中断。
?5、I/O处理较慢。 ?三、了解各软元件的范围和特点 ?1、输入X、输出Y是8进制的其余为 10进制，只有输入
继电器X、输出继电器 Y可与外界发生关系 。
?2、辅助继电器哪些是掉电保持的，哪些是不保持的。
M8002启动，初始状态只能用 S0～S9）。
?2、状态的划分和转移条件的选取（只要有一个输出改
变就应作为一个状态，转移条件可以是一个，也可以 是多个串联或并联）。
?3、注意在一串 STL指令后要用 RET指令恢复与母线的
连接。
?4、跳转与重复用 OUT代替SET对状态寄存器 S置位。
?5、能根据状转移图编写梯形图和指令表。
? 4、了解中断指针标号的定义方法。
?5、注意开关是常闭接点在 PLC编程中的对应关系。 ?6、块的串、并联，有时一个接点也是一个块。
《电气控制与PLC控制技术》复习大纲
《电气控制与PLC控制技术》复习大纲第一章:常用的低压电器1,常用低压电器的组成及其分类.2,从结构上看,电器一般都具有两个基本组成部分,即感受部分与执行部分.3,低压电器按它在电气线路中的地位和作用可分为电压配电电器和低压控制电器两大类. 4,自动空气开关主要有:触头系统,灭弧装置,保护机构及手动操作机构四大部分组成.5,接触器的作用与分类.6,接触器是由电磁机构,触头系统,灭弧装置,辅助部件组成.7,热继电器,熔断器的作用与选用.8,,熔断器的主要参数:容体的额定电流和熔断电流;选用时,熔断电流是容体的额定电流的2倍.第二章:电气控制基本原理1,常用的电气控制系统图有电气原理图,电器布线图与安装图.2,图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号.3,由继电器接触器所组成的电气控制电路,基本控制规律有自锁与互锁的控制,点动与连续运转的控制,多地联锁控制,顺序控制与自动循环的控制等.4,三相异步电动机的三大控制(启动,制动,调速)环节的原理,方法及分类.5,直流电动机的一般控制(启动,调速,制动)原理,方法,分类.6,电气控制系统常用的保护环节有过电流,过载,短路,过电压,失电压,断相,弱磁与超速保护等. 第三章:典型设备电气控制电路分析1,电气原理图阅读分析基本原则是:先机后电,先主后辅,化整为零,集零为整,统观全局,总结特点.2,分析电路最常用的分析方法是查线分析法.第四章:电气控制系统设计1,电气控制设计的一般原则,一般顺序以及基本内容.2,电气原理图设计的步骤与方法;3,电气控制设计分电气原理图设计和电气工艺设计两部分,电气原理图设计是整个设计的中心环节,是工艺设计和制定其他技术资料的依据.4,一个电气传动系统一般由电动机,电源装置和控制装置三部分组成.5,电动机的选择包括电动机种类,结构形式,电动机额定转速和额定功率.6,电气控制原理图的设计方法有分析设计法和逻辑设计法两种.第五章:可编程序控制器及其工作原理1,可编程序控制器是以微处理器为核心,综合计算机技术,自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置.2,PLC的应用大致分为如下几个领域:开关量逻辑控制,模拟量控制,运动控制,监控系统,分布控制系统.3,编程序控制器的特点是什么4,编程序控制器按机构形式分:整体式PLC和模块式PLC.5,PLC的基本结构由中央处理器(CPU),存储器,输入,输出接口,电源,扩展接口,通信接口,编程工具,智能I/O接口,智能单元等组成.6,PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两部分.7,可编程序控制器的软件由系统软件和用户程序两大部分.8,PLC的编程语言有:梯形图(LAD),指令表(STL),顺序功能流程图(SFC).9,PLC采集现场信息即采集输入信号有两种方式:集中采集输入方式,立即输入方式.10,可编程序控制器的工作过程:输入采样阶段程序执行阶段输出刷新阶段.第六章:S7—200系列可编程序控制器1,S7—200系列PLC的构成,内部元器件.2,S7—200系列PLC的基本指令与功能指令.第七章:FX系列可编程序控制器1,子系列名称.如1S,1N和2N等;2,I/O总点数.如16,32,48和128等;3,单元类型.M为基本单元; E为I/O混合扩展单元及扩展模块;EX为输入专用扩展模块;EY 为输出扩展模块;4,输出形式.R为继电器输出;T为晶体管输出;S为晶闸管输出;5,电源和I/O类型等特征.无符号为AC电源,DC 24V输入;D和DS为DC 24V电源等.6,在FX系列PLC中,对每种软继电器都用一定的字母来表示,X表示输入继电器;Y表示输出继电器;M表示辅助继电器;D表示数据寄存器;T表示定时器;S表示状态继电器.7,FX系列PLC的20条基本指令,两条步进指令.第八章:可编程序控制器的程序设计:1,梯形图按自上而下,从左到右的顺序排列.2,任何一个复杂的梯形图程序,总是由一系列简单的典型单元梯形图组成的.3,PLC在逻辑控制系统中的程序设计方法主要有经验设计法,顺序设计法和继电器控制线路移植法三种.4,根据绘制的功能图来设计PLC梯形图程序的方法,即编辑方式.常用的编辑方式有:使用通用的逻辑指令(即起保停电路)的编程方式,以转换条件为中心的编程方式和顺序控制继电器的编程方式.第九,十章:可编程序控制器应用系统设计,可编程序控制器联网通信设计题1,用PLC改造双速交流异步电动机自动控制线路:要求:使用FX系列可编程序控制器.设计主电路,I/O地址分配表,I/O接线图,梯形图,指令表;采用基本指令的编程方法,程序设计为半自动控制.设计如下:5,指令表:0,LD X01,OUT M02,LD X13,OR Y44,ANI M05,ANI X26,ANI Y57,OUT Y48,OUT T0 K209,LD T010,OR M111,ANI M012,ANI X113,OUT M114,LD X215,OR M216,ANI MO17,ANI X118,OUT M219,LD M120,OR M221,ANI M022,ANI Y423,OUT Y524,END设计题2,,用PLC改造双重连锁正反转启动能耗制动控制线路:要求:使用FX系列可编程序控制器.设计主电路,I/O地址分配表,I/O接线图,梯形图,指令表;采用基本指令的编程方法,程序设计为半自动控制.设计如下:5,指令表0,LD X11,OR Y42,ANI X03,ANI X24,ANI Y55,ANI Y66,OUT Y47,LD X28,OR Y59,ANI X010,ANI X111,ANI Y412,ANI Y613,OUT Y514,LD X015,ANI Y416,ANI Y517,OUT Y618,END。
欧姆龙PLC课件复习提纲
总结常见的网络故障及其原因，提供针对性的解决方案和预防措施。
06 欧姆龙PLC应用案例分析 与实验
应用案例背景介绍
工业自动化背景
随着工业自动化的不断发展，PLC在生产线控制、机床控制等领 域得到广泛应用。
欧姆龙PLC特点
欧姆龙PLC以其高性能、高可靠性、易于编程和调试等特点受到用 户的青睐。
电源模块
为PLC提供稳定的工作电 源，确保PLC正常运行。
通信模块
实现PLC与其他设备或系 统的数据通信，如以太网 通信、串口通信等。
作用
确保PLC稳定可靠地工作， 实现与上位机或下位机的 数据交换。
扩展模块和特殊功能模块
扩展模块
作用
增加输入输出点数、扩展存储容量等， 提高PLC的性能和适用范围。
复杂控制程序的分解
将复杂控制程序分解为多个相对简单的子程序，降低编程难度。
子程序的调用与返回
在主程序中调用子程序，实现复杂控制功能；子程序执行完毕后 返回主程序，继续执行后续任务。
程序设计优化技巧
减少I/O点数
通过合理设计程序，减少不必要的输入/输 出点数，降低硬件成本。
合理使用中间继电器
利用中间继电器存储中间结果或作为程序跳 转的条件，提高程序可读性。
软件编程实现
采用欧姆龙PLC编程语言，如梯形 图、指令表等，编写控制程序， 实现所需控制功能。
调试运行和效果评估
调试过程
对编写好的控制程序进行调试，检查输入输 出信号是否正常，观察设备动作是否符合预 期。
运行效果
评估系统运行效果，包括控制精度、稳定性、可靠 性等方面，确保系统满足实际应用需求。
问题解决
通信接口与参数设置
电气控制与PLC复习大纲
“电气控制与PLC”课程复习大纲及要点
1、把我上课讲过的所有常用PLC编程指令看一下，要知道他们的
名称；
2、热继电器、熔断器、时间继电器的定义及符号；
3、电磁式低压电器；
4、异步电动机降压启动的方式；
5、继电器的输入输出特性曲线；
6、PLC的扫描周期（任务、特点等）；
7、中间继电器和PLC内部继电器；
8、异步电动机星形—三角形降压启动；
9、交通信号灯的PLC控制程序，与实验有关（可查资料）
10、梯形图到逻辑指令表的转换（要求给出梯形图后会写出对应的
指令表）；
11、PPT中有关往返小车的电气控制电路；。
PLC电气控制技术 本科考试复习纲要(缩放打印版)
1、PLC有那些特点？可靠性高，抗干扰能力强；通用性强，使用方便；采用模块化结构，使系统组合灵活方便；编程语言简单、易学，便于掌握；系统设计周期短、对生产工艺改变适应性强；安装简单、调试方便、维护工作量小。
2、为什么可编程控制器中的触点可以使用无穷多次？可编程控制器中的触点是软开关，通过对它的程序定义可对其赋予不同的功能，当程序改变时，触点仍然可用，所以说可编程控制器的触点可以使用无穷多次。
3、PLC有那些编程语言？PLC编程语言主要由两大类：一是采用字符表达方式的编程语言，二是采用图形符号表达方式的编程语言。
常见的PLC 编程语言主要由：梯形图语言：以图形方式表达触点和线圈以及特殊指令块的梯级。
；语句表语言：类似于汇编程序的助记符编程表达方式。
；逻辑图语言：类似于数字逻辑电路结构的编程语言，由与门、或门、非门、定时器、计数器、触发器等逻辑符号组成。
；功能表图语言：又称状态转移图语言，它不仅仅是一种语言，更是一种组织控制程序的图形化方式，对于顺序控制系统特别适用。
4、开关量有哪些输出方式，用法。
PLC开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，主要有三种类型：继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出。
继电器输出接口可驱动交流或直流负载，但其响应时间长，动作频率低；晶体管输出和双向晶闸管输出接口的响应速度快，动作频率高，但晶体管输出只能用于驱动直流负载，而双向晶闸管输出只能用于驱动交流负载。
5、PLC工作原理与工作方式。
PLC的工作原理：（1）PLC采用的是周期性循环扫描的工作方式。
（2）PLC的工作过程分为：输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
6、PLC软件程序,组成。
PLC的软件系统由系统程序和用户程序两大部分组成。
系统程序由PLC的制造企业编制，固化在PROM或EPROM中，安装在PLC上，随产品提供给用户。
系统程序包括系统管理程序、用户指令解释程序和供系统调用的标准程序模块等。
用户程序是根据生产过程控制的要求由用户使用制造企业提供的编程语言自行编制的应用程序。
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表3.16 输 输入 继电器 X0 X1 X2 入 作 用 输出 继电器 Y0 Y1 Y2 输入/输出端口分配 输 出 控制 对象 M1 M2 M3
Y、M：1 S、特M：2 Y、M：1 S、T、C、特M：2 D、V、Z、特D：3
【例题3.3】 用置位指令与复位指令编写具有自锁功能的程序。启动/停止按钮分 别接输入继电器X0、X1端口，Y0为输出端口。
3.6 延时控制程序 3.6.1 定时器T
表3.15 定时器分类
定时器名称
100ms定时器 10ms定时器 1ms累计定时器 100ms累计定时器
主要功能 5.定位控制 有些可编程序控制器具有步进电动机和伺服电动机控制功能， 能组成开环系统或闭环系统，实现位置控制。
6.通信与联网 有些可编程序控制器具有联网和通信功能，可以进行远程I/O 控制，多台可编程序控制器之间还可以进行同位链接，还可以与计 算机进行上位链接。由一台计算机和多台可编程序控制器可以组成 “集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以完成较大规模的复
1系统程序 2用户程序
停止按钮的触点问题
1．在继电器控制线路中，停止按钮使用常闭触头。在PLC控制线路 中，停止按钮是使用常闭触头还是使用常开触头？ 答：停止按钮使用常开触头的程序梯形图如图3.36（a）所示，停止按 钮使用常闭触头的梯形图如图3.36（b）所示 。
图3.36 停止按钮使用不同触头的程序梯形图
编号范围
T0～T199 T200～T245 T246～T249 T250～T255
点
46 4 6
数
计时范围
0.1～3276.7s 0.01～327.67s 0.001～32.767s 0.1～3276.7s
200
定时器T的使用说明： （1）定时器是根据时钟脉冲累计计时的，时钟脉冲周期有1ms、10ms 、100ms三种规格，定时器的工作过程实际上是对时钟脉冲计数。 （2）定时器有一个设定值寄存器，一个当前值寄存器。这些寄存器都 是16位（即数值范围是1～32 767），计时时间为设定值乘以定时器的计时 单位（时钟脉冲周期）。 （3）每个定时器都有一个常开和常闭接点，这些接点可以无限次引用 。 （4）定时器满足计时条件时开始计时，定时时间到时其常开接点闭合 ，常闭接点断开。
控制要求：不通过停止按钮，直接按正反转按钮就可改变转向，因此 需要采用按钮联锁。为了减轻变换瞬间反向电流对电动机的冲击，适当延 长变换过程，即按下正转按钮时，先停止反转，延缓片刻松开正转按钮时 ，再接通正转，反转过程同理。
图3.39 电动机正反转控制线路
图3.40 电动机正反转控制程序
3.6.3 实习操作：三台电动机顺序启动控制线路和程序
输入元件 SB1 SB2 KH1、KH2、 KH3
输出 元件 接触器KM1 接触器KM2 接触器KM3
启动按钮 停止按钮 过载保护
图3.60 三台电动机顺序启动控制线路
图3.61 三台电动机顺序启动控制程序
3.3.4 置位指令SET、复位指令RST
表3.7 助记符 SET RST 逻辑功能 置1 清0 电路功能 线圈保持接通 线圈保持断开 SET、RST指令 操作元件 Y、M S Y、M S、T、C D
图3.54 普通定时器T0的应用
关于自 锁
表3.5 助 记 符 OR ORI 逻辑功能 或 或非 电路表示 并联一个常开接点 并联一个常闭接点 OR、ORI指令 操作元件 X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C 步 1 1 数
【例题3.2】 编写一个自锁控制程序。启动/停止按钮分别接输入继电器X0、X1端口 ，负载接触器接输出继电器Y0端口。
应用范围 1）各种机械行业，可实现设备、自动线的自动化控制；
2）顺序控制、过程控制、位置控制、生产过程的监控和管理、
结合网络技术；
3）数字量、模拟量的数据采集；
PLC的硬件系统基本结构
• • • • • •
1中央处理器 2存储器 3输入/输出接口 4扩展接口 5电源 6编程器
PLC软件系统基本结构
3.4.2 实习操作：三相电动机正反转控制线路与程序
表3.10 输 输入继电器 X0 X1 X2 X3 入 作 用 输出继电器 Y0 Y1 过载保护 停止按钮 正转启动 反转启动 输入/输出端口分配表 输 出 作 用 正转 反转
输入元件 KH SB1 SB2 SB3
输出元件 接触器KM1 接触器KM2
在生产设备中停止按钮要用常闭触头。同理，过载保护也应使用热 继电器的常闭触头。
热继电器的使用方法
2．在PLC控制线路中，热继电器的常闭触头是与接触器线 圈串联还是占用PLC的一个输入端口？
答：虽然热继电器的常闭触头与接触器线圈串联可以节省PLC的一个 输入端口，但在实际设备中，往往将多个热继电器的常闭触头串联，共 同占用PLC的一个输入端口，并用这个端口联锁控制整个程序。因此， 热继电器的常闭触头应占用一个输入端口为宜。在本书中，为了方便读 者分析程序主要语句，有时也采用热继电器的常闭触头与接触器线圈串 联的方式，即热继电器的常闭触头与程序无关。
主要功能 3.计数控制 可编程序控制器具有计数控制功能。它为用户提供若干个计数 器并设置了记数指令。计数值可由用户在编程时设定，并能在运行 中被读出与修改，有些可编程序控制器还设置了加计数、减计数两
种不同的记数方式。
4. A/D、D/A转换
大多数可编程序控制器还具有摸/数（A/D）和数/摸（D/A）转 换功能，能完成对模拟量的检测与控制。
杂控制。
三、主要功能 7.数据处理功能 大多数可编程序控制器都具有数据处理功能，能进行数据并行 传送、比较运算；BCD码的加、减、乘、除等运算；还能进行字的 按位“与”、“或”、“异或”、求反、逻辑移位、算术移位、数 据检索、比较、数制转换等操作。
随着科学技术的不断发展，可编程序控制器的功能还在不断 拓宽和增强。
PLC主要功能 1.逻辑控制 可编程序控制器具有逻辑运算功能，它设置有“与”、“或
“、“非”等逻辑运算指令，能够描述继电器触点的串联、并联、
串并联、并串联等各种连接。因此它可以代替继电器进行组合逻辑 和顺序逻辑控制。 2. 定时控制
可编程序控制器具有定时控制功能。它为用户提供若干个定
时器并设置了定时指令。定时时间可由用户在编程时设定，并能在 运行中被读出与修改，定时时间的最小单位也可在一定的范围内进 行选择，因此，使用灵活，操作方便。
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复习提纲 题型：问答题，分析论述题，设计题。 PLC的功能与结构 停止按钮一般用什么触点 热继电器的使用方法 电机的继电器接触器线路和设计，比如启动，正反转，顺序控制等。 置位复位指令的使用。 实验中，容器流量与阀门控制的编程设计。 一小时定时器的设计。 自锁功能的使用。 注意：考试只考试基本功能指令以及PLC的基本概念。重点是编程，梯 形图的绘制和继电器接触器电动机线路的设计。另外，还有梯形图的改 错等，此题可以看课后作业。