【CN209681599U】铰链铁头U钉组件自动组装机【专利】
一种全自动吸头组装机[实用新型专利]
![一种全自动吸头组装机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/27c0bbc6f71fb7360b4c2e3f5727a5e9856a276a.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201822183377.1(22)申请日 2018.12.25(73)专利权人 深圳市冠深泰科技有限公司地址 518109 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区三合华侨二区53栋1楼103(72)发明人 郭昌洲 田少军 (74)专利代理机构 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251代理人 刘汉民(51)Int.Cl.B23P 19/00(2006.01)B65B 35/16(2006.01)B65B 7/20(2006.01)B65B 57/00(2006.01)(54)实用新型名称一种全自动吸头组装机(57)摘要本实用新型公开了一种全自动吸头组装机，包括外框架、震动盘、支撑架、支撑底座，所述外框架的内部底端安装有支撑底座，所述支撑底座的顶部通过固定架连接有活动转盘，所述外框架的内部底端通过支撑架安装有震动盘，所述支撑底座的顶部围绕活动转盘依次通过固定架安装有直线送料导轨、滤芯排列机构、压紧机构及检测导轨，所述支撑底座靠近检测导轨一侧的顶部通过进给组件安装有检测机械手，所述支撑底座靠近检测机械手一侧的顶部通过进给组件安装有装盒机械手，所述装盒机械手的下方设置有出料轨道，所述活动转盘的顶部中心处安装有固定盘，本实用新型，具有生产效率高及生产成本低的特点。
权利要求书1页 说明书3页 附图4页CN 209272858 U 2019.08.20C N 209272858U1.一种全自动吸头组装机，包括外框架(1)、震动盘(2)、支撑架(3)、支撑底座(4)、直线送料导轨(5)、装料装置(6)、进给组件(7)、装盒机械手(8)、活动转盘(9)、检测机械手(10)、检测导轨(11)、滤芯检测装置(12)、压紧机构(13)、滤芯安装机械手(14)、滤芯排列机构(15)及压盒盖组件(17)，其特征在于：所述外框架(1)的内部底端安装有支撑底座(4)，所述支撑底座(4)的顶部通过固定架连接有活动转盘(9)，所述外框架(1)的内部底端通过支撑架(3)安装有震动盘(2)。
一种电柜门铰链半自动组装机[发明专利]
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专利名称：一种电柜门铰链半自动组装机专利类型：发明专利
发明人：严思山,罗予丰,刘林生,胡祖富申请号：CN201910619667.2
申请日：20190710
公开号：CN110280996A
公开日：
20190927
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种电柜门铰链半自动组装机，包括机架和固定连接于所述机架表面的控制箱、铆合机构和移动机构，所述控制箱分别与所述铆合机构、移动机构通信连接，所述铆合机构设置于所述移动机构的一侧，所述移动机构包括伺服滑台和平移装置，所述伺服滑台滑动连接于所述机架表面，所述平移装置滑动连接于所述伺服滑台表面，所述平移装置上固定连接有承载机构。
本发明设计合理，通过人工上料后移动机构和铆合机构配合组装铰链，操作简单，组装效率高，成品率高，且降低了大量人力成本。
申请人：东莞厚街金多利五金制品有限公司
地址：523900 广东省东莞市厚街镇白濠村
国籍：CN
代理机构：广州海藻专利代理事务所(普通合伙)
代理人：张大保
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一种铰链装配用螺钉旋接机构[实用新型专利]
![一种铰链装配用螺钉旋接机构[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/ff5138fbf18583d048645954.png)
专利名称：一种铰链装配用螺钉旋接机构专利类型：实用新型专利
发明人：蔡耿锡,李建平,黄志锋
申请号：CN201620118053.8
申请日：20160206
公开号：CN205496945U
公开日：
20160824
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种铰链装配用螺钉旋接机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设有螺钉传输机构、螺钉定位机构、螺钉安装机构及铰链定位机构，螺钉传输机构的输出端和螺钉安装机构均连接于螺钉定位机构的端部，铰链定位机构则设于螺钉安装机构的出口端。
本实用新型的铰链装配用螺钉旋接机构稳定性强、可提高铰链安装自动化程度。
申请人：清远市星徽精密制造有限公司
地址：511500 广东省清远市清城区银盏林场嘉福工业区嘉顺路15号
国籍：CN
代理机构：佛山市中迪知识产权代理事务所(普通合伙)
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定位铰链[实用新型专利]
![定位铰链[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/b8bf21f9cc7931b764ce15ab.png)
专利名称：定位铰链
专利类型：实用新型专利发明人：赵京平
申请号：CN88206173.9申请日：19880531
公开号：CN2031029U 公开日：
19890118
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供的是一组定位铰链。
这种铰链由折叠页、定位页、固定页以及若干连接轴构成。
本实用新型所提供的定位铰链分单定位铰链和多定位铰链两种：单定位铰链的定位角度可根据需要确定；多定位铰链可以在多个所需角度上定位。
申请人：赵京平
地址：北京市昌平手表厂夹扳车间
国籍：CN
代理机构：北京三友专利事务所
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一种钢木质装甲门铰链[实用新型专利]
![一种钢木质装甲门铰链[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/05e5258025c52cc58ad6be87.png)
专利名称：一种钢木质装甲门铰链专利类型：实用新型专利
发明人：陶彬
申请号：CN201922144463.6申请日：20191202
公开号：CN211623029U
公开日：
20201002
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提一种钢木质装甲门铰链，包括上合页以及下合页，所述上合页右侧一体连接有转轴，所述下合页左侧一体连接有套筒，所述转轴插接在套筒内，所述转轴上套接有固定圈，且固定圈位于上合页与下合页之间，且上合页位于下合页上侧，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：加工工序少，工艺简单，产品牢固性增加，生产成本低，做到加工中减少电焊机的使用，减少对安装工的技能要求的依赖，适用性强，对安装工的技术要求低，缩短安装周期，满足安装现场出现的安装问题。
申请人：安徽曼特安防科技有限公司
地址：241100 安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区南次二路1388号
国籍：CN
代理机构：北京冠和权律师事务所
代理人：李建华
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自动安装木工铰链机构的研制
自动安装木工铰链机构的研制张国新【摘要】根据木工铰链安装工艺要求,研制了一种自动安装木工铰链机构.该机构采用气动曲柄连杆结构,实现木板自动夹紧定位;采用气动吸盘与定位侧板装置,实现铰链抓取与定位;采用弹性限位装置,防止导滑机构的撞击;采用刚性限位装置,实现导滑装置准确定位,经实践验证,该装置结构简单合理,能准确的将铰链定位到铆钉上,定位准确可靠,满足安装要求,具有较高的实用价值.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2016(045)012【总页数】4页(P24-26,117)【关键词】木工铰链;自动安装;气动吸盘【作者】张国新【作者单位】无锡科技职业学院制造技术系,江苏无锡 214000【正文语种】中文【中图分类】TP23随着包装和印刷业的迅猛发展，对包装及印刷产品的品质和规模的要求也越来越高，使得包装和印刷工业的设备日渐趋向自动化[1～4]。
无论是大幅度降低成本，或是增加产量，建立灵活、快捷、完善的开发、生产和销售体系是企业面临的直接挑战[5～7]。
而拥有一个运动定位控制、自动过程控制等功能的开放式控制装置，无论对包装和印刷企业或是设备供应商来说都是非常重要的[8～10]。
因为只要稍稍提高一下设备的自动化程度便可大大提高产品的产量与制造成本[11～13]。
根据企业需求，为了将木工铰链安装到铆钉上，如图1所示，开发一套木工机械装置。
实现自动抓取铰链-提升-输送-放置-定位到指定铆钉上的整个生产过程，自动抓取定位机构运动轨迹，如图2所示。
2.1 安装木工铰链结构设计根据安装木工铰链工艺要求，以及自动抓取定位机构运动轨迹，设计一套机构，木板放置在输送线上，移动在指定位置，通过气缸驱动曲柄连杆机构将木板加紧定位；通过气动吸盘与定位装置，实现抓取装置与铰链定位、抓取；通过气缸驱动，实现抓取铰链移动、定位、放置等动作，如图3、图4所示。
2.2 工作原理（1）如图4所示，木板9在传送带作用下向前移动，当移动到指定位置，气缸5起作用，在磁开关22作用下，控制气缸杆伸出与缩进量，气缸杆缩回带动曲柄杆10、11旋转，从木板两侧面夹紧木板，曲柄杆11为夹紧定位端，曲柄杆10为夹紧弹性夹紧端。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920232457.3
(22)申请日 2019.02.22
(73)专利权人 广州松合智能科技有限公司
地址 510000 广东省广州市经济技术开发
区永和经济区黄旗山路11号102
(72)发明人 戴江松 易金荣
(74)专利代理机构 广州鼎贤知识产权代理有限
公司 44502
代理人 刘莉梅
(51)Int.Cl.
B23P 21/00(2006.01)
(54)实用新型名称
铰链铁头U钉组件自动组装机
(57)摘要
本实用新型公开一种铰链铁头U钉组件自动
组装机，包括机架和安装于机架上的次序动作机
构，次序动作机构包括：铰链主体输送系统；正对
设置的组装模具和铁头工件上料机构，组装模具
邻近铰链主体输送系统设置；压紧机构，其邻近
组装模具设置；位于组装模具的一侧且邻近压紧
机构设置的U钉送料机构和U钉插入机构；旋铆机
构，位于组装模具远离U钉送料机构的一侧，其包
括旋铆头和位于旋铆头正前方的旋铆模具；移栽
系统，其位于铰链主体输送系统与旋铆机构之
间；下料机构，其包括邻近旋铆模具设置的下料
移取机构和下料平台。
本实用新型根据铰链工件
的组装顺序对次序动作机构进行合理地布局，可
以自动精确、快速完成铁头工件与铰链主体的组
装。
权利要求书2页 说明书6页 附图5页CN 209681599 U 2019.11.26
C N 209681599
U
权 利 要 求 书1/2页CN 209681599 U
1.一种铰链铁头U钉组件自动组装机，其特征在于，包括机架和安装于所述机架上的次序动作机构，所述次序动作机构包括：
铰链主体输送系统，用以输送铰链主体；
正对设置的组装模具和铁头工件上料机构，所述组装模具邻近所述铰链主体输送系统设置，所述铁头工件上料机构用以将铁头工件定位输送至所述组装模具上；
压紧机构，其邻近所述组装模具设置，用以将所述组装模具上的所述铁头工件与所述铰链主体的干涉部位压紧，并使所述铁头工件与所述铰链主体的连接孔重叠对齐；
位于所述组装模具的一侧且邻近所述压紧机构设置的U钉送料机构和U钉插入机构，所述U钉插入机构与所述U钉送料机构的出料口连接，所述U钉插入机构用以将U钉插入至所述铁头工件与所述铰链主体的连接孔内；
旋铆机构，所述旋铆机构位于所述组装模具远离所述U钉送料机构的一侧，其包括旋铆头和位于所述旋铆头正前方的旋铆模具，所述旋铆头用以对所述旋铆模具上的所述铰链主体的U钉进行旋铆处理；
移栽系统，其位于所述铰链主体输送系统与所述旋铆机构之间，用以将所述铰链主体输送系统上的所述铰链主体移取至所述组装模具上，或者将插有U钉的所述铰链主体移取至所述旋铆模具内；
下料机构，其包括邻近所述旋铆模具设置的下料移取机构和下料平台，所述下料移取机构用以将旋铆模具上的完成旋铆后的所述铰链主体移至所述下料平台上。
2.根据权利要求1所述的铰链铁头U钉组件自动组装机，其特征在于，所述铰链主体输送系统包括固定于所述机架上的第一支撑座、设置于所述第一支撑座上的第一直振器和安装于所述第一直振器上的铰链主体料槽。
3.根据权利要求2所述的铰链铁头U钉组件自动组装机，其特征在于，所述移栽系统包括间隔设置的两对夹手、与两对所述夹手对应连接的夹手气缸、与所述夹手气缸连接的第一升降气缸和与所述第一升降气缸连接的第一水平气缸，所述第一水平气缸通过支架固定于所述机架上，所述第一水平气缸驱动所述夹手移动的方向垂直于所述铰链主体料槽的长度方向。
4.根据权利要求2所述的铰链铁头U钉组件自动组装机，其特征在于，所述次序动作机构还包括与所述组装模具连接的第二水平气缸，所述第二水平气缸驱动所述组装模具的移动方向平行于所述铰链主体料槽的长度方向。
5.根据权利要求1所述的铰链铁头U钉组件自动组装机，其特征在于，所述铁头工件上料机构包括第一振动盘、与所述第一振动盘的出料口连接的铁头工件料槽、安装于所述铁头工件料槽下方的第二直振器以及铁头工件移取组件，所述第二直振器通过第二支撑座固定于所述机架上，所述铁头工件移取组件包括第一电磁铁、与所述第一电磁铁连接的第二升降气缸和与所述第二升降气缸连接的第三水平气缸。
6.根据权利要求2所述的铰链铁头U钉组件自动组装机，其特征在于，所述压紧机构包括第一压紧装置和第二压紧装置，所述第一压紧装置包括固定于所述机架上的第一支架、安装于所述第一支架上的第一驱动气缸和通过传动组件与所述第一驱动气缸连接的第一压杆，所述第一驱动气缸倾斜设置，并可驱动所述第一压杆转动至抵压在所述铰链主体的阻尼器的上方；所述第二压紧装置包括竖直设置的第二驱动气缸和与所述第二驱动气缸连
2。