2604仪表说明书第9章 回路设置

第9章回路设置 29.1 9.2 9.2.1 9.2.2 9.2.3 9.3 9.3.1 9.4 9.4.1 9.4.2 9.4.3 9.4.4 9.4.5 9.5 9.5.1 9.5.2 9.5.3 9.5.4 9.6 9.6.1 9.6.2 9.6.3 9.7 9.7.1 9.7.2 9.8 9.9 什么是回路设置？PID 参数设定手动设定PID参数和其它整定参数PID参数PID（辅助）菜单调整设定值参数LP1设置菜单串级控制简介单一串级前反馈串级自动/手动操作串级参数LP1设置（串级菜单）比率控制介绍基础比率控制设定值跟随比率控制参数LP1设置（比率菜单）超驰控制介绍单一超驰控制超驰控制参数LP1设置（超驰控制菜单）电动阀门控制控制参数电动阀门调试输出参数LP1设置（诊断菜单）23345678888891010101111121212131414151617第9章回路设置9.1什么是回路设置？2604仪表共有三个控制回路。

如果配置有串级控制、比率控制和超驰控制，则还包括辅助回路。

回路设置菜单将使你在操作的同时修改其参数。

回路设置菜单包括一系列子菜单，说明如下：LP1 设置（SP菜单）包括特定回路设定值及参数LP1 设置（SP辅助菜单）包括辅助回路设定值及参数LP1设置（串级菜单）参数只有当控制回路已配置串级控制时才显示LP1 设置（比率菜单）参数只有当控制回路已配置比率控制时才显示LP1 设置（超驰菜单）参数只有当控制回路已配置超驰控制时才显示LP1设置（PID菜单）参数可设置为三项或所选回路的PID值。

请看第8章。

LP1设置（PID辅助菜单）参数可设置为三项或所选辅助回路的PID值。

请看第8章。

LP1 设置（电动阀门控制菜单）如果所选回路已配置电动阀门控制，则可参数可设置为电动阀门输出值。

请看第8章。

LP1 设置（输出菜单）如果所选回路已配置模拟或数字控制输出，则参数可设置为输出值。

LP1设置（诊断菜单）参数用来诊断所选回路的使用性LP1 设置（辅助诊断菜单）参数用来诊断所选辅助回路的使用性其它配置的控制回路的菜单标题与上述相同。

注：1、以斜体字显示的文本是用户在配置模式中自定义的，因此仪表显示可能会有所不同。

2、首先介绍PID参数手动设定。

9.2 PID参数设定PID参数就是比例带、积分时间和微分时间。

这些参数的值根据它们的应用特性而设定。

仪表的稳定性能还要依赖于其它参数的设定如过冲抑制、手动复位、相对冷端补偿及反馈等等。

有关其它参数的内容请查阅第8章，整定。

仪表使用时过程值的变化率在操作范围内非常大，即非线性过程。

仅一组整定参数设定是不够的。

2604仪表可一次存储三组整定参数。

每一组参数在范围内每一点都可使用，从而使得每个过程值都能够得到有效的控制。

转换点值可在1/2临界参数和2/3临界参数设定。

请参考‘参数转换’介绍。

9.2.1 手动设定PID参数和其它整定参数LP1 SETUPPID Set’PIDBand 1’组比例带值。

9.2.2 PID菜单9.2.3 PID（辅助）菜单如果配置有L2和L3则设置与表9.2.2及表9.2.3相同。

如果回路类型为比率配置则不显示此表信息。

9. 3 调整设定值参数设定值参数的访问方法与其它参数访问相同。

下表显示设定值参数内容：9.3.1 LP1设置（SP辅助）菜单如果回路类型为比率配置时不显示此表内容。

9.4 串级控制9.4.1简介串级控制是对长期稳定控制下的被控对象当受到干扰时可迅速做出反应的一项技术，干扰包括设定值的改变，过冲时电势降低至最小。

串级控制包括两个PID控制器，由主控制器向从控制器输出信号。

串级控制时从控制器比主控制器反应要快。

9.4.2单一串级仪表主要通过主控制器PID来进行控制，输出信号决定从控制器的设定值。

串级控制的执行主要靠标准功能配置；但没必要订购一个双回路控制器来执行串级控制。

9.4.3反馈串级可选功能为反馈功能。

它可将主控制器PV、主控制器SV或用户自定义反馈直接作用于从控制器设定值。

主控制器PID输出给从控制器设定值在管理元件内受整理极限约束。

这些参数同时调节反馈路径。

典型的SP反馈应用是使用于热处理炉，它可限制加热元件的最大操作温度，从而延长了加热元件的使用寿命。

VP反馈应用于高压设备或反应堆槽，它往往用于保护产品避免温度差过大。

9.4.3.1普通反馈普通反馈功能是当需要其它参数时使用，如模拟输入、在从控制器设定值有效以前整理主控制器PID输出。

应用时使用液体温度控制系统采用串级控制方式控制加热温度，此时温度的变化率直接反馈到从控制器回路，调节加热温度必要时给予补偿。

9.4.4自动/手动操作主控制器和从控制器都可手动/自动操作。

当仪表设定为手动控制时，从控制器工作设定值将连续跟随过程值变化，避免相互碰撞。

当串级控制取消时，主控制器监控从控制回路的设定值，并在返回串级控制以前，提供一条快速传递输出回路。

9.4.5串级参数LP1设置（串级菜单）9.5比率控制9.5.1 简介比率控制是用于控制一个设定点的变化过程，该变化过程计算为引导值比率输入的一项技术。

这个比率设定点作为实际控制值决定输入值比率。

比率设定点可是第二次输入值的倍数或除数。

比率控制的典型应用是用于气体燃烧炉，为了获得足够的燃烧量，则供应给燃烧器的燃气和空气的流量需要一定的常量。

9.5.2 基本比率控制2604仪表配置一个比率控制功能块（功能块介绍见工程说明书，HA026761），该功能块可用于任何控制回路。

图9-2为功能块比率控制图示。

引导PV乘以或除以比率设定值计算出所需要的控制设定值。

在计算出设定值以前，比率设定值在比率设定值操作范围内通过比率调整值调节偏移。

另一个好处是自动计算出的实际测量值显示在仪表操作面板上。

9.5.3 设定值跟踪当控制回路为手动控制或未设置比率控制时，设定值跟踪功能可重新计算获得实际比率值，保证模式之间无反馈传输。

如任何时候输入的引导PV为无效值，则回路工作设定值保持当前值。

9.5.4 比率控制参数9.6 超驰控制9.6.1介绍超驰控制是指超驰控制回路作为主控制回路的补充回路进行控制，以避免发生不需要的控制条件。

超驰控制可配置为最小值、最大值或选择模式。

典型的实用举例是用于加热炉温度控制，加热炉内一支热电偶靠近加热工件，另一支靠近加热元件。

炉子的温度控制仪表设定为超驰控制，可防止炉子超温。

当仪表测得某位置上的工件温度已接近目标温度，依据所设置的PID参数停止炉子继续升温。

9.6.2单一超驰控制超驰控制可设定有模拟、时间比例、ON/OFF控制输出。

它没有电动阀门输出控制。

单一超驰控制图示请看图9-3。

主控制回路和超驰控制回路选择较低信号输出。

超驰控制设定值稍高于常规操作设定值，但低于安全锁定值。

两个回路同时设置有自动和手动操作控制。

当手动模式下，两回路输出值跟随实际值，从而保证了只选择自动时无反馈传输。

9.6.3 超驰控制参数9.7电动阀门控制2604仪表可用作阀门控制，作为标准PID控制的一种变形，它具有专门用来控制阀门位置的软件。

采用无反馈控制，不需用要安装反馈电位器。

第二章2.4.2节讲述了阀门控制仪表的接线。

这种仪表是通过开关正反两项继电器输出或可控硅输出来控制的。

如果配置阀门控制则将显示以下内容。

9.7.1电动阀门控制参数9.7.2阀门控制仪表的调试1、首先测定出阀门从完全到完全开启状态之间所花费的时间，以秒为单位将其数值输入‘TM’参数。

2、找其它参数设置为表9.7.1中所列的缺省值。

此后，仪表能按照前面所述的自动或手动方式进行整定。

要整定的参数包括表9.7.3中的所有参数。

所不同的是对于无反馈阀门控制器，它所得出的‘TD’参数都将无效。

9.7.2.1 最小导通时间的调整在大多数情况下，0.2的秒的缺省值都可以满足要求。

但是在过程整定之后，阀门如果处于极其活跃状态，并在上下振动，这样应适当增大最小导通时间。

最小导通时间决定阀门位置的精确度，从而最终决定了仪表的精确度。

其时间越短，仪表的精确度就越高。

但时，如果时间太短，则在过程中所产生的干扰可能会导致阀门的频繁启动。

9.7.2.2 惯性及间隙时间设置在大多数情况下，缺省值‘OFF’可以满足要求。

惯性时间是指输出关闭后，阀门停止所花费的时间。

如果阀门惯性较大，就需要测定惯性时间，再置入‘惯性时间’参数中。

上升和下降输出脉冲会自动减去惯性时间而提前关闭，这样阀门会在每次脉冲输出时按照正确的距离移动。

间隙时间指用于转动阀门所花费的最小脉冲输出时间，即：在解决阀门的机械间隙所花费的时间。

如果间隙时间不足，控制就会产生问题，因而就需要确定明确的间隙时间，将其设定在‘间隙时间’参数中。

以上两项时间值并非自整定过程的一部分，因而必须手动方式设置。

9.8 输出参数9.9 LP1诊断参数。