ZigBee网络中Cluster—Tree路由算法优化
ZigBee网络Cluster—Tree优化路由算法研究

ZigBee网络Cluster—Tree优化路由算法研究曹越;胡方明;党妮【期刊名称】《单片机与嵌入式系统应用》【年(卷),期】2012(12)10【摘要】通过分析ZigBee协议中Cluster—Tree和AODVjr算法的优缺点,提出一种基于Cluster—Tree+AODvjr的优化路由算法。
该算法利用ZigBee协议中的邻居表,通过定义分区来确定目的节点的范围,从而控制广播RREQ分组的跳数,防止无效的RREQ泛洪。
此优化算法能够有效地减小路由跳数,缩短传输时延,减少网络中死亡节点的数量,提高数据传送的成功率。
%By analyzing the advantages and disadvantages of Cluster Tree and AODVjr algorithm in ZigBee protocol, a optimization rou- ting algorithm based on Cluster-Tree+AODVjr is proposed. The algorithm uses the neighbor table of ZigBee protocol and confirms the scope of the destination node through defining partition, so as to control hop counts of the broadcast RREQ packets and prevent invalid RREQ flooding. The optimization algorithm can effectively reduce the routing hop counts, the transmission delay and the numbers of death nodes in network, and improve the success rate of data transmission.【总页数】4页(P4-7)【作者】曹越;胡方明;党妮【作者单位】西安电子科技大学生命科学技术学院,西安710071;西安电子科技大学电子工程学院;西安电子科技大学电子工程学院【正文语种】中文【中图分类】TP393【相关文献】1.一种改进的ZigBee网络Cluster-Tree路由算法 [J], 李刚;陈俊杰;葛文涛2.ZigBee网络中Cluster—Tree路由算法优化 [J], 彭设强;王为3.ZigBee网络中Cluster—Tree路由算法优化 [J], 彭设强;王为4.ZigBee网络中Cluster-Tree拓扑的改进与优化 [J], 高崇鹏;胡广朋5.基于ZigBee网络的Cluster-Tree能量优化算法 [J], 李玉花;田志刚因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
ZigBee网络中Cluster_Tree路由算法优化

2.2 地址分配机制
ZigBee网络中的每一节点都有两个地址段: 网络短地址段和扩 展地址段。 其中16bit网络短地址仅仅用于网络中的数据传输和路 由; 是在节点加入网络时由其父节点动态分配的, 类似于我们在 Internet中使用的IP地址;64bit地址类似于计算机的MAC地址, 唯 一标识每个节点。 加入ZigBee网络的节点通过IEEE802.15.4MAC 层提供的关联过程组成一棵逻辑树, 当网络中的节点允许一个新节 点加入网络时, 它们之间就形成了父子关系, 每个进入网络的节点 会得到父节点为其分配的一个唯一的网络地址[3]。 协调节点在建立 网络以后使用的16位的16进制数作为自己的网络地址,路由节点和 终端节点加入网络后, 使用父设备给他分配的1 6 位的短地址来通 信。 规定这些子节点中最多可以有Rm个路由节点, 每个父节点最多 可以连接C m 个子节点, 网络的最大深度为L m 。 因此地址为A p 深度 为d 的父节点。 如果新加入的节点是一个R F D , 并且该节点是其父 节点的第n个RFD 节点, 分配的网络地址可通过式(1)得出: An = Ap + Cskip (d ) ∗ Rm + n 1 ≤ n ≤ Rm (1) 如果新加入的节点是一个F F D , 并且该节点是其父节点的第n 个F F D 节点, 则父节点为该节点分配的网络地址: (2) An = Ap + 1 + Cskip(d ) ∗ (n − 1) (1 ≤ n ≤ Rm) 其中:
3 、ZigB ee 路由算法改进 3.1 问题分析
如图3-1所示,簇树就是由Coordinator节点展开生成的簇树状 网络拓扑结构,该簇树状网络分为3个簇A、 B、 C, Cluster—Tree算 法按照Cluster—Tree树形结构分层遍历, 算法简单快速。 但是它存 在一个问题: 两个相邻的节点都在一跳范围内可以完成通信,但由 于不在同一簇内,根据Cluster—Tree算法不能通过一跳完成通信, 造成网络节点资源的浪费和较大的通信延迟, 容易造成网络分割, 缩短网络的使用寿命。 例如:簇A中的1节点和簇B中的6节点要相互 通信,尽管他们的距离近,相互都处于对方的信号覆盖范围,但他们 属于不同的簇, 本需1跳就可完成通信(1, B6), 但依照Cluster—Tree 算法则需5跳来完成(A1,A2,A3、 B4、 B5、 B6)。 可见,按照Cluster— Tree算法额外增加了很多不必要的节点。
ZigBee中改进的Cluster-Tree路由算法

ZigBee中改进的Cluster-Tree路由算法谢川【期刊名称】《计算机工程》【年(卷),期】2011(037)007【摘要】Aiming at the problems of Cluster-Tree algorithm that cluster head node demands high energy and the routes selected between nodes is not optimal in ZigBee, this paper proposes an advanced method for forming the cluster head nodes resulting from node energy and neighbor table and a method for finding the best route resulting from AODVjr algorithm. Simulation results indicate that the advanced algorithm can effectively improve the success rate of packet transmission, cut down the hops between the target and the source node, reduce the end-to-end packet transmission delay, and enhance the network value.%针对ZigBee网络的Cluster-Tree算法对簇首能量要求高、选择的路由非最佳路由等问题,结合节点能量分析和节点邻居表,提出一种改进的簇首生成方法,利用AODVjr算法为节点选择最佳路由.仿真结果证明,与原Cluster-Tree算法相比,改进的算法能有效提高数据发送成功率,减少源节点与目标节点间的跳数,降低端到端的报文传输时延,提高网络的使用价值.【总页数】3页(P115-117)【作者】谢川【作者单位】重庆工商大学计算机科学与信息工程学院,重庆400067【正文语种】中文【中图分类】TP393【相关文献】1.改进ZigBee路由算法在电能质量在线监测中应用 [J], 王珂;曲朝阳;朱伟华2.一种改进的ZigBee网络Cluster-Tree路由算法 [J], 李刚;陈俊杰;葛文涛3.基于ZigBee无线网络的Cluster-Tree路由算法研究 [J], 赵博;吴静4.ZigBee网络中Cluster-Tree拓扑的改进与优化 [J], 高崇鹏;胡广朋5.ZigBee传感网络Cluster-Tree改进路由算法研究 [J], 贺玲玲因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
一种基于ZigBee树状路由协议的改进算法ATSPF

一种基于ZigBee树状路由协议的改进算法ATSPF周鑫;林勇【摘要】ZigBee现有的树状路由协议是根据节点间的父子关系创建路由并进行数据传输,这样容易产生较长的路径并加重父节点的处理任务.提出一种基于树状路由协议的改进算法ATSPF,将ZigBee网络地址转换为逻辑索引值列表,根据索引值计算出节点所有邻居到目的节点的跳数,选择跳数最少的邻居为下一跳来建立路由.仿真结果表明,ATSPF可以有效减少路由跳数、降低分组丢失率、减小节点间通信时延、降低协调器的能量消耗、延长网络生存时间.%The current Zigbee tree routing protocol is based on the relationship between father and son nodes create routing and data transmission, which is easy to produce a longer path and aggravate the parent node processing tasks. An algorithm based on tree routing protocol named ATSPF is presented, which, translotes ZigBee network address to logical index value list, according to the index value calculats routing hops from all the neighbor node to the destination node, and choose the least number of hops neighbor as the next hop. The simulation results show that, ATSPF can effectively reduce routing hops, reduce the packet loss rate, reduce the inter-node communication delay, reduce the energy consumption of the coordinator, and prolong the survival time of the network.【期刊名称】《科学技术与工程》【年(卷),期】2012(012)032【总页数】5页(P8722-8725,8729)【关键词】树状路由协议;网络深度;逻辑索引值;路由跳数【作者】周鑫;林勇【作者单位】重庆电子工程职业学院,重庆401331;重庆电子工程职业学院,重庆401331【正文语种】中文【中图分类】TN925+.91ZigBee是一种基于802.15.4协议的无线网络技术,具有低速率、短距离、高可靠性、低功耗等特点,常用于无线传感器网络(WSN)以及其他无线个域网络(WPAN)的组建,在工业控制和监控、家庭网络、楼宇自动化、汽车自动化等领域发挥着越来越重要的作用[1]。
毕业设计(论文)zigbee网络路由算法设计[管理资料]
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编号:审定成绩:重庆邮电大学毕业设计(论文)设计(论文)题目:ZigBee网络路由算法设计学院名称:自动化学院学生姓名:董沙专业:测控技术与仪器班级:0820803学号:08210323指导教师:谢昊飞答辩组负责人:向敏填表时间:2012年 5 月重庆邮电大学教务处制摘要ZigBee技术是一种低功耗、低成本、低速率的无线通信技术。
目前在工业领域、医学领域、军事领域、智能家居、道路监测、家庭自动化等方面有着良好的应用前景。
ZigBee网络常用的路由算法有Cluster-Tree算法、AODVjr算法和Cluster-Tree&AODVjr算法。
其中AODVjr 是AODV算法的简化版本。
,在此平台上实现了对AODV路由算法的设计。
该设计可以分为以下几个模块来实现:初始化、路由发现及维护、节点收发数据、节点移动、显示及时钟模块。
重点分析介绍了AODV 路由发现及维护模块。
分析了一种基于路由发现过程的改进方案。
该方案通过增加反向的RREQ分组和备用路由表来降低网络阻塞的概率和数据丢失率。
通过设计节点的移动来模拟真实网络中节点失效的情况。
通过测试,在该平台上,可以实现AODV路由的发现、建立、维护、收发数据等功能。
【关键词】ZigBee AODV Truetime 路由ABSTRACTZigBee is a technology of wireless communication, which is low power, low cost, low rate. Currently, it is widely used in such as industrial,medical,military areas,intelligent house, road monitoring ,home automation and so on. Typically,there are three kind of route algorithms,namely AODVjr algorithm ,Cluster-Tree algorithm and Cluster-Tree & AODVjr the three ones,the AODVjr algorithm is a short version of AODV protocol.We build a simulation platform of the ZigBee network with the toolbox of TrueTime in Matlab,and then design the protocol of AODV on it. The design can be divided into several modules to achieve, they are the block of route discovery and maintance , initialization, the animation block, clock, node moving and sending and reciving introduce the route discovery and maintance block as a an improved AODV algorithm is analyzed in detail,which helps to reduce the loss of data and the probability of network congestion.We simulate the real environment of network by moving two nodes .As a result,we realize the feature of discoverying and maintaining a route, sending and receiving datas and so on.【Key words】ZigBee AODV Truetime Improved routing protocol目录前言 (1)第一章绪论 (2)第一节选题背景 (2)一、无线传感网络概述 (2)二、ZigBee网络概述 (3)第二节选题意义 (5)一、ZigBee的应用领域 (5)二、ZigBee的发展现状 (7)第三节论文的结构和主要研究内容 (7)第四节本章小结 (8)第二章ZigBee路由协议分析 (9)第一节网络层规范简介 (9)一、网络层数据实体 (9)二、网络层管理实体 (10)第三节组网过程 (12)第四节路由协议的基本思想 (14)一、Cluster-Tree算法 (14)二、AODVjr算法 (15)三、Cluster-Tree&AODVjr结合的算法 (16)第五节本章小结 (18)第三章基于ZigBee的AODV路由算法设计 (19)第一节系统总体设计 (19)第二节各个子模块的设计 (19)一、初始化 (19)二、路由发现及维护 (21)三、节点收发数据 (39)四、节点的移动 (40)五、显示 (41)六、时钟 (42)第三节本章小结 (45)第四章基于路由发现过程的AODV路由改进方案 (46)第一节改进方案的思想 (46)一、增加反向RREQ (46)二、增加备用路由表 (50)第二节改进方案的优势 (53)第三节本章小结 (53)第五章AODV路由协议的实现与测试 (54)第一节验证与测试环境的搭建 (54)第二节AODV路由协议的测试 (54)第三节测试结果分析 (57)第四节本章小结 (58)结论 (59)致谢 (60)参考文献 (61)附录 (62)一、英文原文 (62)二、英文翻译 (74)三、工程设计图纸: (85)前言随着无线传感网络应用的逐步推广,ZigBee技术凭借其低功耗、低成本、短时延、高可靠性等诸多优势得到了越来越多的关注。
基于分簇机制的ZigBee混合路由能量优化算法

基于分簇机制的ZigBee混合路由能量优化算法钱志鸿;朱爽;王雪【期刊名称】《计算机学报》【年(卷),期】2013(036)003【摘要】针对ZigBee路由协议没有很好结合AODVjr(Ad hoc On-Demand Distance Vector Routing Junior)和Cluster-Tree算法的问题,从网络能量优化的角度出发,文中设计了一种基于分簇机制的ZigBee混合路由算法——CLZBR算法,簇间采用AODVjr算法,簇内采用Cluster-Tree算法,并通过计算目的节点的父节点地址等方法,减少网络中冗余的RREQ(Route Request)分组,降低能量消耗;同时为了避免簇首由于能量过度消耗而成为失效节点,该算法提出备用节点的概念,当簇首能量过低时代替簇首以保证网络的稳定性.仿真结果表明,CLZBR算法相对ZigBee混合路由算法在包投递率、路由开销百分比和网络剩余能量百分比方面都有明显改善.%Taking it into consideration that ZigBee technology fails to well combine and balance AODVjr (Ad hoc On-Demand Distance Vector Routing Junior) and Cluster-Tree routing algorithms, this paper proposes an improved, cluster-based algorithm named CLZBR. The proposed scheme focuses on network energy optimization of ZigBee routing. CLZBR algorithm employs AODVjr and Cluster-Tree routing algorithms respectively between clusters and within clusters to reduce redundancy of RREQ (Route Request) packets and energy consumption of network. CLZBR algorithm also calculates the address of destination nodes' parents to decrease energy consumption better. Besides, excessive energyconsumption always causes the cluster heads to be ineffective. CLZBR algorithm uses alternate nodes to replace the cluster heads to guarantee network stability when the cluster heads' energy are abnormally low. The simulation result demonstrates that CLZBR algorithm performs significantly better than ZigBee routing algorithm in packet delivery ratio, routing overhead ratio as well as remaining energy ratio.【总页数】9页(P485-493)【作者】钱志鸿;朱爽;王雪【作者单位】吉林大学通信工程学院长春 130012【正文语种】中文【中图分类】TP393【相关文献】1.基于自适应分簇机制的ZigBee路由优化算法 [J], 倪子云;张灵2.基于非均匀分簇机制的ZigBee混合路由算法 [J], 白乐强;王玉涛3.基于能量分簇的传感器网络路由机制 [J], 孙睿;曹耀钦4.一种能量均衡化分层式分簇单跳和多跳混合的WSN路由算法研究 [J], 史振兴;范秀娟;姜莹;赵婧5.基于能量均衡的ZigBee路由优化算法 [J], 朱尚聪;吕红芳;吉书瑶因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
智能家居ZigBee网络的构建与路由优化

智能家居ZigBee网络的构建与路由优化刘礼建;张广明;唐桂忠;王祥华【摘要】ZigBee technology is a low-cost, low power consumption, short-distance wireless communication technology, which is widely applied in intelligent home. This paper describes the ZigBee communications protocol and method of network address assignment. Aiming at the problem of RREQ packets flooding at routing discovery phase in AODVjr algorithm and only considering the parent and child node in Cluster-Tree algorithm, an improved routing algorithm for ZigBee networks is proposed. In this improved algorithm, neighbor tables are introduced, AODVjr algorithm and Cluster-Tree algorithm are combined to control the direction of the RREQ packets. At the same time, the minimum residual energy of nodes is also considered. The simulation results indicate that this improved algorithm reduce the routing cost, extend the survival time of nodes, and balance the networkload.%ZigBee网络技术是一项新兴的低成本、低功耗的短距离无线通信技术,在智能家居中有广阔的应用前景.介绍了智能家居中ZigBee的通讯协议和网络地址分配方法,并针对传统的AODVjr路由算法在路由过程中RREQ分组过量洪泛问题和Cluster-Iree算法只按父子关系选择路由问题,提出了一种改进路由算法.改进算法将AODVjr和Cluster-Tree算法相结合,引入邻居表,适当控制RREQ转发方向,并考虑节点最小剩余能量.仿真结果表明,改进算法可以减少路由开销,延长节点的生存时间,均衡网络负荷.【期刊名称】《电信科学》【年(卷),期】2011(027)009【总页数】5页(P106-110)【关键词】ZigBee网络;智能家居;路由算法;Cluster-Tree;AODVjr【作者】刘礼建;张广明;唐桂忠;王祥华【作者单位】南京工业大学自动化与电气工程学院南京 210009;南京工业大学自动化与电气工程学院南京 210009;南京工业大学自动化与电气工程学院南京210009;南京工业大学自动化与电气工程学院南京 210009【正文语种】中文1 引言随着电子科学和网络通信技术的不断发展以及人民生活水平的提高,人们对居住环境的要求也越来越高,智能家居逐渐成为未来家居生活的发展方向。
ZigBee网络树路由改进算法研究.

ZigBee 网络树路由改进算法研究摘要:本文深入研究了zigbee 网络中树路由算法,并提出了基于邻居表的改进树路由算法(ntr):找到源节点和目的节点的公共邻居节点;建立一种邻居节点选择策略。
ntr 在一定程度上可以解决树路由原有算法不灵活的缺点,节省了地址空间,提高了路由效率。
实验表明该算法减少了整个网络的路由费用和延时时间,节约了网络的能量消耗,提高了网络的实时性。
关键词:无线通信;zigbee;树路由;能耗0 引言随着科研领域及产业界的广泛努力,作为wpan(无线个域网)的热点技术之一的zigbee 技术已经取得了快速的发展。
自从zigbee 联盟颁布了1.0 版本的规范之后,它就在军事、个人通信、紧急和临时场合发挥着重要的作用。
特别是随着无线传感器网络技术的发展,这项技术受到了越来越多的关注和重视。
最新的消息表明,zigbee 联盟与 rf4ce 集团已经制定了适用于各种遥控型音频/视频消费类电子产品的zigbee rf4ce 规范,可以看出zigbee 技术自身以及与其他技术的结合将在各个领域发挥着主导作用。
目前 zigbee 所使用的路由算法之一的tree 路由算法只是按照单纯的父子关系来进行路由选择。
当一个节点接收到数据后,如果发现该数据并不是给自己的,那么它将根据自己的判断转发给它的父节点或者子节点,然后由其父节点或者子节点按照同样的过程继续传送数据。
整个路由算法完全没有路由发现过程,即完全没有路由开销的浪费。
但是tree 路由算法最大的一个缺点就是其建立的路由并不一定是最优或者最短的路径,同时又会在数据传输过程中带来大量的时延,特别是在大规模节点网络中会导致不均衡的流量分配与整体网络能量的消耗。
在文献和文献中,t. kim 和wanzhi qiu 等人提出了利用邻居表建立最短树路由的想法,以此来减少原有树路由的跳数,进而减少不必要的路由开销。
但是他们的文章里没有提到邻居表里的邻居节点是如何选择的,如果节点选择不当,也会对增加一定的运算量和存储空间,所以邻居节点的选择策略对于其网络性能的影响也不容忽视。
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关键 词 : 无线 传感 器 网络 ziBe 路 由协 议 g e 中图 分类 号 : N9 9 T 2 文献标识 码 : A
文章 编 号 : 0 79 1 (0 20 — 1 20 l 0 —4 6 2 1 ) 40 1 —2
1 iB e的相 关概 念 、Z g e
算法分析
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Zg e iB e网络 中 lse ・—r e 由算法优化 C u tr— T e - - - 路
彭 设 强 王 为
( 国防信 息 学 院 湖北 武 汉 40 1) 30 0
摘要: 随着 无线 通信 、 成 电路 和计 算机技 术的 不断 发展 , 集 出现 了无 线传 感 器 网- Wi l sSno t ok W S 通信 技术 。 线传 感 器  ̄( r e e sr es New r , N) 无 网络 是 一种 无 中心 的 全分 布 系统 。 过 随机 投放 的方 式 , 多传 感 器 节点 被部 署 于指 定 的 区域 中; 通 众 他们 通 过 无线 信道 相 连 , 自组织 构 成 网络 系 统。 由于其 组 网 高效 灵 活 , 易于使 用等特 性 。 年 来 无线 传 感 器 网络 在 民用和 军 用等 诸 多领 域取 得 了显 著的 成就 , 近 引起 了相 关学 者和 专 家 的广
11z g e 技 术 的 定 义 . iB e 收 并且采用了休眠模式 群 蜜 蜂 通 过  ̄ Zg a 形 较短 、 发信息功率低 , iB e 一 iZ g 个 年 状的舞蹈交换各种信息 , 来告 知 同伴发现食物的距离 、 方向和具体 长达 6 月 N 2 左 右 的 使 用 时 间 。
用 的A E 2 ̄密算法 。 S -18 H () 能 性 。 iB e 备 为 低 功 耗 设 备 , 络 节 点设 备 工 作 周 期 5节 Zg e设 网
位置等信息 。 了形象的记忆 , 为 国内有人甚至将其称之为“ 紫蜂 ” 技 2 、Z g e 路 由算 法 iB e 术l。 iB e 2Z g e技术是一 种新型近距离 、 J 低复 杂度 、 低功耗 、 低数据速 21 iBe 网络树 路 由算 法 .Zg e 率 、 成 本 的无 线 网 络技 术 , 一 种 基 于 I E 82 1 .无 线 通 信 标 低 是 E E 0 .5 4 树 路 是一 种 基 于 网 络地 址 分 配 机 制 的路 由算 法 , 不 需要 存 储 它 准 ; 于 无 线标 记 技 术 和 蓝 牙 技 术 之 间 的技 术 提 案 ; 要 应 用 于 短 介 主 路 由表 , 个 设 备 都 给后 裔 结 点 预 留 一 定 的地 址 空间 。 每 因此 , 乎 任 几 距离无线通信 。 何 一 个低 资 源 的 设备 都可 以加 入 f Zg e网 络 , 是其 路 由路 径 未  ̄ iB e l 但
1 ib e 议 栈 .Zge 协 2
按 照IO的OS模型 完整的Zg e协议 栈分 为四层 , S I iB e 自上而 下 22地 址 分 配机 制 . 分别为 由应用层 ( L 、 AP ) 网络层 ( NWK)数据链路层 ( 、 MAC)物理 、 Zg e网络 中的每一 节点都有两个地址段 : iBe 网络短地 址段 和扩 层 ( HL , 一 层 都 实 现 一 部 分 通 信 功 能 , 向它 的上 层 提 供 相 应 P )每 并 展 地 址 段 。 中 1 bt 络 短 地 址 仅 仅 用 于 网络 中 的数 据 传 输 和 路 其 6i 网 服 务 。 下 面 的 两 层 物 理 层 和 MAC 最 层使 用IE 8 2 1 .; iB e E E 0 .5 4 Zg e联 由; 是在节 点加入 网络 时 由其 父节点 动态分 配的 , 似于我 们在 类 盟制定 了网络层和应用层 的协议规范 。 It nt n e e中使 用 的I地 址 ;4 i 址 类 似 于 计 算 机 的MAC 址 , r P 6 bt 地 地 唯 1 iB e 术 的 特 点 . zg e 技 3 标 识每个节点。 加入 Zg e网 络 的 节 点 通 过 I E 82 1 .MAC iB e E E 0 .5 4 () 1可靠性 。 可靠性又被称作鲁棒性 。 iB e 在Zg e 中影响数据可靠 层 提 供 的 关 联 过程 组 成 一 棵 逻 辑树 , 网 络 中 的节 点 允 许 一 个 新节 当 传输的因素主要有两个 : 一是无线通信 的误码率较高 ; 二是多个设 点加入 网络时, 它们之间就形成 了父 子关 系, 每个进入网络的节点 备 共 享 信道 产 生 的冲 突 。iB e 取 了 载 波检 测 多 路 访 问冲 突避 免 Zg e采 会得 到 父节 点 为 其 分 配 的一 个 唯 一 的 网 络地 址 _ 协 调 节 点 在 建 立 3 】 。 机制( S C MA— A) C 很好 的解 决 了共 享 信 道 时 的 冲 突 问题 。 于 无 线 对 网络 以后 使 用 的 位 的 1进 制 数 作 为 自 己的 网络 地 址 , 由节 点 和 6 6 路 通信本身误码率 问题 ,iB e Zg e采用了两条措施 : 一是在MAC 中采 层 终端节点加入 网络 后 , 用父设备 给他分配 的1 位的短地址 来通 使 6 用C 校验机制 ; RC 二是使用较短 的帧格 式 , 来减小单个帧出错的概 信。 规定 这 些 子 节 点 中最 多 可 以有 R m个 路 由节 点 , 个 父节 点 最 多 每 率。 因此从根本上保证 了数据传输 的最大可靠性 。 可 以连 接 C m个 子节 点 , 络 的 最 大 深 度 为 L 因 此地 址 为 Ap 度 网 m。 深 () 2短时延性 。iB e Zg e技术 与蓝 牙技术的时延对 比可知 , iB e Zg e 为d 父节 点 。 果 新 加 入 的 节 点 是 一 个 RF 并且 该 节 点 是 其 父 的 如 D, 节 点 休 眠 和 工 作 状 态 转 换 只 需 1ms入 网约 3 ms 5 , 0 。 节 点 的 第 n RF 节 点 , 配 的 网 络地 址 可 通 过 式 () 出 : 个 D 分 1得 ( ) 作 频 段 灵 活 。 i Be 可 以使 用 的 频 段 主 要 有 2. GHz 3工 Zg e 4 、 A =A + () R 1 n p c m+ R m () 1 8 8 Hz 6M 以及 9 5 1MHz而 且 这 些 频 段 均 为免 执 照 频 段 。 , 如 果 新 加 入 的 节 点 是 一 个 F D, F 并且 该 节 点 是 其 父节 点 的 第n () 性 。 iB e 供 了数 据 完整 性 检 查 和 鉴 权 功 能 , 用 通 4安全 Zg e提 采 个F D 点 , 父 节 点 为 该 节 点分 配 的 网络 地 址 : F 节 则