人机协作机器人行业细分产品市场调研(上海环盟)

第一节单臂人机协作机器人市场调研 (2)

一、发展现状 (2)

二、发展趋势预测 (2)

第二节双臂人机协作机器人市场调研 (3)

一、发展现状 (3)

二、发展趋势预测 (3)

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第一节单臂人机协作机器人市场调研

一、发展现状

在工业机器人领域，单臂协作机器人出现时间较早。单臂协作机器人以其具有协作性、安全性、快速学习、适应能力强、高效和低成本等特点正引领机器人行业开创新纪元。单臂协作机器人所具有的优势正在打破传统机器人的桎梏，在追求低价、高效、安全和生产多样化的今天或将掀起一场制造业机器换人的风暴。

二、发展趋势预测

除了在机体的设计上变得更轻巧易用之外，协作机器人的发展其实已经呈现出不少趋势，它们包括：

1、机械结构的仿生化。臂型的协作机器人此前大多应用于工业生产领域，或者帮助流水线上的工人分拣物品，而机械臂越接近于人手臂的结构，相对就能处理更精细的任务。

目前市场主流的六轴、七轴机械臂已经足够满足机械臂的位移和基本操作，但门槛在于机械臂抓取端的机械手仿生化技术，是否可以令协作机器人更自如地抓起更小巧的物体。目前，三指变胞手，以及柔性仿生机械手，都属于提高协作机器人抓取能力的前沿技术。例如8月份刚刚完成天使轮融资的大寰机器人，提供了成本更低的三指变胞手的自主研发技术；总部位于北京的软体机器人科技，则在世界机器人大会上提供了软体仿生机械手的相关解决方案。

2、以自动化为目的的人工智能化。对于传统的单臂协作机器人来说，以往作业时需要根据具体的需求，由专业人员设定好机械臂的行动轨迹进行作业，如果更换作业任务时，则需再次调整机械臂的作业线路。协作机器人的人工智能化，主要体现在被赋予了计算机视觉，使之能通过“观察”，更自动化地处理一些任务。

此外，人机交互近来也成为协作机器人机械臂的一个技术分支，对语音和语义的识别旨在进一步简化操作流程。例如最近麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室（MIT CSAIL）就研发了可以根据语义来不断学习和理解语境的人机交

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互系统，而该系统率先被集成在一台协作机器人的身上。市场中，为了降低使用门槛，一些厂商也使用了自然语言识别类人工智能公司的开放技术，让协作机器人具备基本的语音控制和交互能力。

3、与其它前沿技术融合。比如与AR技术整合提高作业效率，就非常有代表性。正如同样具有工业协作价值的还有可穿戴设备AR眼镜，在2017世界机器人大会上，新松机器人率先拿出了他们的“协作机器人+AR眼镜”的解决方案，用于产品生产环节的原材料加工监测。

第二节双臂人机协作机器人市场调研

一、发展现状

随着现代工业的发展和科学技术的进步，单臂协作机器人受制于环境，很多工作难以完成。在此情况下，双臂协作机器人应运而生。双臂甚至多臂协作机器人正在打造智能网络制造的新模式，实现机器与人的完美协同、共存共享，形成一个分享经济的时代。

二、发展趋势预测

随着人事成本持续增长，包括组装代工大厂与中小企业等的人事成本负担相对沉重，加上人口老化严重国家劳动人力短缺，使得双臂协作型机器人成为其降低人事成本、提高生产效率与补足劳力缺口等的解决方案。2015年东京国际机器人展中，全球机器人大厂便大力推广其协作型机器人产品。双臂协作型机器人为工业机器人市场新亮点。

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