plc控制电梯
plc控制电梯
第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制所代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。
因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。
1.1电梯继电器控制系统的优点和缺点1.1.1 电梯继电器控制系统的优点(1)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握。
(2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。
(3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。
(4)多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，己形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。
1.1.2电梯继电器控制系统的缺点(1)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。
(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。
(3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。
(4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。
(5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高;而且检查故障困难，费时费工。
电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。
且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。
1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点1.2.1 PLC的特点PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。
基于plc的电梯控制系统设计
基于plc的电梯控制系统设计1. 介绍电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具，其安全性和效率对于城市的正常运转至关重要。
为了实现电梯的安全和高效运行，基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统应运而生。
本文将深入研究基于PLC 的电梯控制系统设计，并探讨其在实际应用中的优势和挑战。
2. 电梯工作原理在深入研究基于PLC的电梯控制系统设计之前，我们需要了解电梯的工作原理。
一般而言，电梯由机房、轿厢、轿厅、对讲系统、门机等组成。
当乘客按下轿厅或轿内按钮时，信号将传递给PLC进行处理，并通过门机控制开关门。
3. 基于PLC的电梯控制系统设计3.1 PLC在电梯控制中的优势基于PLC实现电梯控制具有许多优势。
首先，PLC具有高度可编程性和灵活性，可以根据不同需求进行程序开发和修改。
其次，PLC可以实现多任务处理，并能够处理多个输入和输出信号，提高电梯的运行效率和安全性。
此外，PLC还具有可靠性高、抗干扰能力强等特点，能够保证电梯的正常运行。
3.2 基于PLC的电梯控制系统设计要点在设计基于PLC的电梯控制系统时，需要考虑以下要点。
首先是安全性，包括轿厢超载保护、轿厅门和轿内门安全保护等。
其次是效率，包括调度算法设计、门机控制优化等。
还需要考虑可靠性和可扩展性，以适应未来可能的升级和扩展需求。
4. 基于PLC的电梯调度算法4.1 传统调度算法传统调度算法主要基于电梯内外按钮信号来实现调度决策。
常见的算法有先来先服务（FCFS）、最短寻找时间（SSTF）等。
这些算法简单易实现，但在高峰时段可能导致某些楼层长时间等待。
4.2 基于PLC的改进调度算法基于PLC的改进调度算法可以更好地优化电梯运行效率。
例如，在高峰时段可以实现优先服务特定楼层的功能，以减少等待时间。
此外，基于PLC的电梯调度算法还可以根据电梯负载情况进行智能调度，以避免超载和提高电梯的运行效率。
5. 基于PLC的门机控制优化门机控制是电梯运行过程中关键的一环。
plc电梯控制系统设计
plc电梯控制系统设计PLC电梯控制系统设计一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于自动化控制领域的计算机控制系统。
电梯作为一种重要的垂直交通工具，其控制系统的设计对于安全、舒适和高效运行起着至关重要的作用。
本文将介绍PLC电梯控制系统的设计原理和应用。
二、PLC电梯控制系统的设计原理1. 系统结构PLC电梯控制系统由PLC、输入/输出模块、电梯控制面板、电梯驱动器等组成。
PLC作为控制中心，通过输入/输出模块与外部传感器和执行器进行连接，接收来自电梯控制面板的指令，并控制电梯驱动器的运行。
2. 控制策略PLC电梯控制系统采用多种控制策略，包括基于楼层请求的调度控制、故障检测与处理、安全保护等。
其中，基于楼层请求的调度控制是实现电梯运行的核心策略，通过对楼层请求的优先级排序和电梯位置的控制，实现电梯的高效运行。
3. 输入信号处理PLC通过输入/输出模块获取来自外部传感器的输入信号，并进行处理。
常见的输入信号包括楼层请求信号、开门请求信号、关门请求信号、超载信号等。
PLC根据这些信号的状态，判断电梯的运行状态，并作出相应的控制决策。
4. 输出控制信号PLC通过输出模块向电梯驱动器发送控制信号，控制电梯的运行。
输出控制信号包括电梯的运行方向、开门/关门指令、电梯楼层指示灯等。
PLC根据输入信号的处理结果，生成相应的输出控制信号，使电梯按照预定的策略运行。
三、PLC电梯控制系统的应用1. 高效调度PLC电梯控制系统能够根据楼层请求的优先级进行调度，使电梯在最短的时间内响应乘客的需求。
通过合理的调度算法，可以减少乘客的等待时间和电梯的空载运行，提高电梯的运行效率。
2. 故障检测与处理PLC电梯控制系统能够实时监测电梯的运行状态，并检测故障信号。
一旦发现故障，系统能够及时报警并采取相应的措施，如停止运行、通知维修人员等，确保乘客的安全。
3. 安全保护PLC电梯控制系统具有多种安全保护功能，如超载保护、防止开门时电梯运行、防止电梯在楼层之间停留等。
PLC在电梯控制系统中的应用技术
PLC在电梯控制系统中的应用技术电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具，其安全性和稳定性对于乘客来说至关重要。
为了保证电梯的正常运行，使用可编程逻辑控制器（PLC）成为了一种先进而可靠的控制技术。
本文将介绍PLC在电梯控制系统中的应用技术，探讨其优势和发展前景。
一、电梯控制系统概述电梯控制系统是指通过一系列电子设备控制电梯的运行和操作。
其主要包括电梯控制器、电梯驱动器、电梯运行监测系统等。
而PLC作为电梯控制器的核心部件，负责处理和控制电梯的各种运行状态和指令。
二、PLC在电梯控制系统中的应用1.电梯运行模式控制在电梯的日常运行中，PLC可以根据输入的信号和条件，控制电梯的运行模式。
例如，根据乘客的呼叫请求和当前电梯的运行状态，PLC 可以判断何时启动上行或下行，甚至是停运。
通过编程逻辑，PLC可以实现多种运行模式的切换，提高电梯的运行效率和用户体验。
2.电梯门控制电梯门的开关是电梯运行中一个非常重要的环节。
PLC可以通过接收传感器信号，控制电梯门的开关时间和逻辑。
通过精确的控制，PLC 可以确保电梯门的平稳开关，防止夹人等安全事故的发生。
3.电梯安全系统为了确保电梯乘客的安全，电梯控制系统中必须包含安全系统。
而PLC作为电梯控制器的核心部件，可以监控电梯的运行状态和各种故障。
当发生故障时，PLC能够及时发出警报并采取相应的措施，保障乘客的安全。
4.紧急救援系统在电梯遇到紧急情况时，例如电力故障或火灾等，在PLC的控制下，电梯可以自动进入到最近的楼层并开启门禁，以便乘客安全撤离。
而PLC可以根据预设的逻辑进行判断和动作，提高应急救援的效率和准确性。
5.故障诊断与维护PLC通过对电梯各个部件的监测和诊断，可以实时获取电梯的运行状态和故障信息。
这将极大地方便维修人员对电梯进行维护和保养，并能够更快地排除故障，减少维修时间和成本。
三、PLC在电梯控制系统中的优势1.可靠性高：PLC具备高可靠性的特点，能够稳定运行并长时间工作，保证电梯的正常运行。
PLC在电梯系统中的应用
PLC在电梯系统中的应用在电梯系统中，PLC（可编程逻辑控制器）的应用极为重要。
PLC 是一种专门用于控制自动化过程的计算机控制系统，广泛应用于工业领域。
在电梯系统中，PLC起到了关键的角色，确保电梯的安全运行和顺畅操作。
本文将探讨PLC在电梯系统中的应用，并讨论其重要性和优势。
一、电梯控制系统概述电梯控制系统是一个复杂的系统，包括电梯门控制、楼层选择、行程控制等多个方面。
传统的电梯控制系统通常使用继电器进行逻辑控制，但其存在一些问题，如可靠性较低、维护困难等。
而PLC作为一种先进的控制技术，已经广泛应用于电梯系统中，取得了显著的效果和成果。
二、PLC在电梯门控制中的应用电梯门控制是电梯系统中最基本的控制功能之一。
PLC通过接受来自感应器的信号，监测电梯门的状态，并决定何时开启或关闭门。
基于PLC的电梯门控制系统可以实时监测门的位置和状态，从而保证电梯的安全运行和乘客的顺利出入。
三、PLC在楼层选择和行程控制中的应用除了门控制，PLC还应用于楼层选择和行程控制。
在传统的电梯系统中，楼层选择和行程控制通常通过继电器实现，操作复杂且容易出错。
而基于PLC的电梯系统采用PLC进行楼层选择和行程控制，具有更高的准确性和精度，提升了电梯的性能和运行效率。
四、PLC在故障检测和安全保护中的应用故障检测和安全保护是电梯系统中的重要环节。
传统的电梯系统通常使用继电器进行故障检测和安全保护，但其存在一些局限性。
而基于PLC的电梯系统能够更快速、准确地检测故障，并采取相应的安全措施，确保电梯和乘客的安全。
五、PLC在能耗管理中的应用随着能源问题的日益凸显，能耗管理成为了电梯系统设计的新关注点。
PLC具备灵活性和可编程性的特点，使其在能耗管理中发挥了重要作用。
通过PLC的精确控制，电梯系统可以实现能效的优化，降低能源消耗，减少运营成本。
六、总结PLC在电梯系统中的应用是不可忽视的重要技术。
通过基于PLC的电梯控制系统，可以提高电梯的安全性、可靠性和性能。
plc控制电梯毕业论文
plc控制电梯毕业论文随着人们生活水平的提高，电梯成为现代公共建筑必不可少的设备，但同时也给人们的生活带来了极大的便利和安全隐患。
为了保证电梯的正常工作和安全性，必须采用一种可靠的控制方式，PLC控制电梯就是一种有效的控制方式。
本文将探讨PLC控制电梯的实现方法和应用，以及其在电梯控制系统中的作用。
一、PLC控制系统的基础PLC是可编程逻辑控制器的缩写，是一种专门用于控制系统的数字计算机，由于其结构紧凑、性能稳定、易于编程和操作，因此在工业控制系统和自动化生产线控制系统中广泛应用。
PLC控制系统主要由以下组成部分构成：1. CPU（中央处理器）：负责控制和处理电梯控制系统中的各种信息和信号，实现电梯的智能控制。
2. I/O模块（输入/输出模块）：负责将模拟信号和数字信号转换成数字信号或从数字信号转换成模拟信号，并将它们输入到CPU中进行处理。
3. 存储器：存储控制程序、数据和各种参数设置信息，保证电梯控制系统的正常运行。
二、PLC控制电梯的实现方法1. 电梯控制系统的基本要求电梯控制系统主要包括电梯门机构、升降机机构、电气控制系统和驱动控制系统等几个部分。
在PLC控制电梯的过程中，需要满足以下几个基本要求：1）操作简单：操作面板应该简明易懂，方便用户进行操作。
2）安全性高：应该具有强大的安全控制功能，确保电梯在使用过程中不会出现意外情况。
3）稳定性好：由于电梯控制系统的工作环境复杂，因此需要控制器具有稳定的运行性能。
2. PL C控制电梯的实现步骤实现PLC控制电梯需要按照以下步骤进行：1）设计电梯控制系统的逻辑结构和控制功能。
2）根据设计的逻辑结构和控制功能，编写相应的控制程序。
3）将编写好的控制程序输入到PLC中，通过PLC对电梯进行控制。
4）对编写好的控制程序进行测试，并对其进行调试和优化。
5）将调试好的控制程序应用到实际的电梯控制系统中进行使用。
三、PLC在电梯控制系统中的作用在电梯控制系统中，PLC作为核心控制器扮演着重要的作用，主要体现在以下几个方面：1. 控制电梯的运动方向和速度，确保电梯平稳运行。
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案一、引言电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具之一，其安全性和可靠性对于人们的生活质量起着重要的作用。
本文就基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统进行设计和优化，旨在提高电梯的运行效率和安全性。
二、电梯控制系统的设计1. 系统结构设计电梯控制系统主要由PLC、人机界面（HMI）、电机驱动器和传感器组成。
其中，PLC负责控制电梯的运行状态，HMI用于操作和显示电梯的运行信息，电机驱动器控制电梯的运行方向和速度，传感器用于感知电梯的位置和负载情况。
2. 控制逻辑设计基于PLC的电梯控制系统需要考虑多重因素，包括电梯的运行状态、外部乘客需求和电梯的安全性。
可以采用以下控制逻辑进行设计：- 根据外部信号确定电梯的运行方向：当电梯处于静止状态时，根据上下行按钮的信号确定电梯的运行方向。
- 响应楼层请求：当电梯处于运行状态时，监测电梯上下移动过程中每一层的请求，根据最近楼层请求和电梯当前所处楼层确定是否停靠。
- 控制电梯的加速度和减速度：根据电梯的负载情况和运行状态，控制电梯的加速度和减速度，以平稳地进行上下运动。
3. 安全保护设计为了保证电梯的安全性，需要在电梯控制系统中设计各种安全保护机制，包括速度保护、超载保护、门把手保护和故障诊断等。
- 速度保护：通过传感器监测电梯的速度，设置速度上下限，一旦检测到速度超出设定范围，立即停止电梯运行。
- 超载保护：通过传感器监测电梯的负载情况，设置负载上限，一旦检测到超载，禁止进入更多的乘客，确保电梯的正常运行。
- 门把手保护：在电梯门上设置安全传感器，一旦检测到门把手或其他物体卡住，立即停止电梯门的关闭过程。
- 故障诊断：通过PLC的自动故障诊断功能，可以及时发现电梯控制系统的故障，并进行报警或者自动处理。
三、电梯控制系统的优化方案1. 智能调度算法在电梯控制系统中，采用智能调度算法可以优化电梯的运行效率和乘客的等待时间。
可编程控制(PLC)电梯的程序以及梯形图、详细解释
可编程控制(PLC)电梯的程序以及梯形图、详细解释PLC的工作原理是通过输入模块将外部信号转换为数字信号，经过CPU处理后输出至输出模块，控制外部设备的运行。
CPU是PLC的核心部件，负责接收输入信号、处理逻辑运算、控制输出信号等。
PLC还具有存储程序和数据的内存模块，以及供电模块等。
4、电梯控制构成电梯控制系统由电气控制部分和机械部分组成。
电气控制部分包括PLC控制器、输入输出模块、按钮、指示灯等，机械部分包括电机、减速器、曳引轮、钢丝绳等。
电梯控制系统通过PLC控制器控制电机的运行，从而实现电梯的上下运动。
5、输入输出（I/O）端口功能分配表输入输出端口功能分配表是指将输入输出端口与具体的功能进行对应，以便于程序的编写和调试。
在本实验中，输入端口包括楼层请求信号和开关门信号，输出端口包括电机运行信号和指示灯信号。
6、程序执行流程图程序执行流程图是指将程序的执行过程以图形化的形式展示出来，便于程序员进行编写和调试。
在本实验中，程序执行流程图包括电梯上行程序和电梯下行程序，分别对应电梯向上和向下运动的控制。
7、梯形图梯形图是PLC程序编写中常用的图形化编程方法，以梯形图的形式展示程序的执行逻辑。
在本实验中，梯形图包括定时器T0、一楼的控制、二楼的控制、三楼的控制、四楼的控制、确定电梯楼层位置、电梯趋势确定等部分。
8、指令表指令表是指PLC程序编写中常用的指令及其功能的对照表，便于程序员进行编写和调试。
在本实验中，指令表包括常用的输入输出指令、比较指令、逻辑指令、数学指令等。
五、问题与解决方案在实验过程中可能会遇到各种问题，如PLC控制器无法正常运行、输入输出信号异常等。
针对这些问题，可以通过检查电路连接、更换设备、重新编写程序等方法进行解决。
六、实验总结与心得体会通过本次实验，我深入了解了PLC的基本原理和应用，掌握了电梯控制系统的设计方法和实现过程。
同时，也发现了实验中存在的问题和不足之处，为今后的研究和工作提供了宝贵的经验。
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楼宇电梯的控制与运行目录1.引言-----------------------------------------------------------------------1 2．电梯的工作原理------------------------------------------------------2 3．电梯的组成------------------------------------------------------------2 （1）硬件部分------------------------------------------------------------------2 3.1外部--------------------------------------------------------------------------2 3.2内部--------------------------------------------------------------------------2 3.3电梯硬件组成实物图--------------------------------------------------------3 3.4电梯控制系统硬件结构框图------------------------------------------------3 （2）软件部分-----------------------------------------------------------------3 3.5 S7-200系列小型PLC-------------------------------------------------------3 3.6 软件程序流程图------------------------------------------------------------4 4．电梯的主要参数---------------------------------------------------------5 5．电梯的示意图-------------------------------------------------------------55.1电梯输入输出点-----------------------------------------------------------5 6．电梯控制系统原理框---------------------------------------------------6 7．电梯的工作状态----------------------------------------------------------7（1）正常工作状态--------------------------------------------------------------7（2）强制工作状态--------------------------------------------------------------7 8．PLC对电梯控制的梯形图---------------------------------------------8 9．附录------------------------------------------------------------------------14 10．总结-----------------------------------------------------------------------23 PLC控制电梯运行操作实验台：一、引言：人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。
早在公元前2600年，古埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。
随着科技的发展及城市中高层与小高层建筑的不断增加，一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物，俗称自动电梯。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
根据电梯使用的不同要求，电梯的驱动可采用液压驱动（19世纪中期开始采用，至今仍在低层建筑物上应用）、齿轮齿条、螺杆驱动（1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机）、卷筒驱动（80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重）、曳引驱动（19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度）。
现在电梯行业广泛应用的提升方式—曳引式提升机构。
二、电梯的工作原理：在曳引式提升机构中，钢丝绳悬挂在曳引轮上，其一端与轿厢连接，另一端与对重装置连接。
曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，从而带动电梯轿厢上升或下降。
实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。
由于悬挂轿厢和对重的曳引钢丝绳与曳引轮槽间有足够的摩擦力来克服任何位置上的轿厢侧和对重侧曳引钢丝绳上的拉力差，因而保证轿厢和对重随着曳引轮的正转和反转，而不断的上升和下降。
常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。
轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。
补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。
电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。
指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。
安全装置保证电梯运行安全。
三、电梯的组成：（1）硬件部分1外部：1—曳引机（绞车/电动机）2—曳引绳（钢丝绳、补偿绳）3—轿厢（轿门、轿厢底板）4—对重装置（对重、对重导轨）5—导轨（导靴、导轨压板、轿厢导轨）6—安全装置(限速器、安全钳、缓冲器)7—井道壁8—张紧装置9—端接装置10—门联动装置11—信号操纵系统12—门厅2内部：1—轿箱内指令电路2—门厅呼叫电路3—主拖动电机电路4—开关门电路5—档层显示电路6—按钮记忆灯电路7—楼层检8—平层检测传送器9—PLC电路等组成。
3电梯硬件组成实物图：4电梯控制系统硬件结构框图：（2）软件部分S7-200系列小型PLC电梯的工作环境在S7-200系列小型PLC，PLC的工作原理是集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。
PLC接受来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。
PLC在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动电梯等信号。
软件流程图如图：四、电梯的主参数：主参数指额定载荷和额定速度额定载荷Q(kg)是制造电梯所依据的载荷或卖方保证正常运行的载荷。
额定速度v(m/s)是制造电梯所依据的并由卖方保证正常运动的轿厢速度。
五、电梯的示意图：电梯输入输出点：I00 I0.0 一层上楼按钮 I20 I2.0 开门（梯内）I01 I0.1 二层上楼按钮 I21 I2.1 关门（梯内）I02 I0.2 二层下楼按钮 Q00 Q0.0 一层上楼按钮指示灯I03 I0.3 三层上楼按钮 Q01 Q0.1 二层上楼按钮指示灯I04 I0.4 三层下楼按钮 Q02 Q0.2 二层下楼按钮指示灯I05 I0.5 四层下楼按钮 Q03 Q0.3 三层上楼按钮指示灯I06 I0.6 一层行程开关 Q04 Q0.4 三层下楼按钮指示灯I07 I0.7 二层行程开关 Q05 Q0.5 四层下楼按钮指示灯I10 I1.0 三层行程开关 Q06 Q0.6 一层按钮指示灯（梯内）I11 I1.1 四层行程开关 Q07 Q0.7 二层按钮指示灯（梯内）I12 I1.2 电梯门开状态 Q10 Q1.0 三层按钮指示灯（梯内）I13 I1.3 电梯门关状态 Q11 Q1.1 四层按钮指示灯（梯内）I14 I1.4 一层按钮（梯内） Q12 Q1.2 电梯开门I15 I1.5 二层按钮（梯内） Q13 Q1.3 电梯关门I16 I1.6 三层按钮（梯内） Q14 Q1.4 电梯上行I17 I1.7 四层按钮（梯内） Q15 Q1.5 电梯下行SM01 SM0.1TIM37 T37TIM38 T38TIM39 T39TIM40 T40TIM41 T41六、电梯控制系统原理框图主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传器及PLC电路等组成的。
七、电梯的工作状态1.正常工作状态：（1）电梯在检测到门厅或轿箱的呼叫信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。
（2）电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿箱运动。
轿箱运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至减速点。
（3）当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时，电梯进入减速状态，由中速变为低速，并以低速运行至平层点停止。
（4）平层后，经过一定延时后开门，直至碰到开关到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关。
电梯控制系统始终实时显示轿箱所在楼层。
2．强制工作状态：当电梯的初始位置需要调整或电梯需要检修时，应设置一种状态使电梯处于该状态时不响应正常的呼叫，并能移动到导轨上、下行极限点间的任意位置。
控制台上的消防/检修按钮按下后，使电梯立刻停止原来的运行，然后按下强迫上行（下行）按钮，电梯上行（下行）；一旦放开该按钮，电梯立刻停止，当处理完毕时可用恢复正常工作按钮来使电梯跳出强制工作状态。
八、PLC对电梯控制的梯形图：九、附录：ORGANIZATION_BLOCK MAIN:OB1TITLE=电梯程序梯形图BEGINNetwork 1// 初始化阶段 LDN I0.7LD SM0.1 ON M15.1O M15.0 ALDAN I0.6 AN M15.0A M31.7 = M17.0 = M15.0 Network 5 Network 2 // 二层下行指示灯// 一楼上行 LDN M19.0LD I0.0 AN M18.0O M16.0 AN M18.1 AN I0.6 AN M17.0 AN M15.0 AN M19.1= M16.0 AN M18.2 Network 3 AN M17.2= M17.4// 二层上行指示灯LDN M16.0AN M17.1AN M16.1AN M17.2= M17.3Network 4// 二层上行指示灯(楼外）LD I0.1O M17.0LDN I0.7ON M17.3ALDNetwork 6 Network 10// 二层下行指示灯（楼外） // 二层下行指示灯（楼外）LD I0.2 LD I0.4O M17.1 O M18.1LDN I0.7 LDN I1.0ON M17.4 ON M18.4ALD ALDLDN I0.7 LDN I1.0ON M15.2 ON M15.2ALD ALDAN M15.0 AN M15.0= M17.1 = M18.1Network 7 Network 11// 三层上行指示灯 // 四楼下行LDN M16.0 LD I0.5AN M17.0 O M19.0AN M17.1 AN I1.1AN M18.1 AN M15.0AN M16.1 = M19.0AN M17.2 Network 12AN M18.2 // 一层楼内指示灯= M18.3 LD I1.4Network 8 O M16.1// 三层上行指示灯(楼外） AN I0.6LD I0.3 AN M15.0O M18.0 = M16.1LDN I1.0 Network 13ON M18.3 // 二层楼内指示灯ALD LD I1.5LDN I1.0 O M17.2ON M15.1 AN I0.7ALD AN M15.0AN M15.0 = M17.2= M18.0 Network 14Network 9 // 三层楼内指示灯// 三层下行指示灯 LD I1.6LDN M19.0 O M18.2AN M19.1 AN I1.0AN M18.0 AN M15.0AN M18.2 = M18.2= M18.4Network 15 MOVB 4, MB13// 四层楼内指示灯 Network 24LD I1.7 // 复位O M19.1 LD I0.6AN I1.1 O I0.7AN M15.0 O I1.0= M19.1 O I1.1 Network 16 EU// 电梯位置赋值1 = M13.0LD I0.6 Network 25 MOVB 1, MB1 // 清零Network 17 LD M13.0// 电梯位置赋值2 MOVB 0, MB10 LD I0.7 MOVB 0, MB11 MOVB 2, MB1 MOVB 0, MB12 Network 18 MOVB 0, MB13// 电梯位置赋值3 Network 26LD I1.0 // 二层上行请求MOVB 3, MB1 LDB> MB11, MB1 Network 19 = M17.5// 电梯位置赋值4 Network 27LD I1.1 // 二层下行请求MOVB 4, MB1 LDB< MB11, MB1 Network 20 = M17.6// 指示灯赋值1 Network 28LD M16.0 // 三层上行请求O M16.1 LDB> MB12, MB1 MOVB 1, MB10 = M18.5 Network 21 Network 29// 指示灯赋值2 // 三层下行请求LD M17.0 LDB< MB12, MB1 O M17.1 = M18.6O M17.2 Network 30MOVB 2, MB11 // 电梯门关保证Network 22 LD I1.3// 指示灯赋值3 AN I1.2LD M18.0 = M13.1O M18.1O M18.2MOVB 3, MB12Network 23// 指示灯赋值4LD M19.0O M19.1Network 31 Network 37// 反方向指示灯－上行辅助 // 电梯上下行间隔自保持－一层上行LD M18.1 LD M16.0O M17.1 O M16.1AN M17.0 EDAN M18.0 = M23.0AN M17.2 Network 38AN M18.2 // 电梯上下行间隔自保持－四层下行= M13.2 LD M19.0Network 32 O M19.1// 反方向指示灯－下行辅助 EDLD M18.0 = M23.1O M17.0 Network 39AN M17.1 // 电梯上下行间隔保持AN M18.1 LD M13.4AN M17.2 O M13.5AN M18.2 O M13.6= M13.3 O M13.7Network 33 O M23.1// 电梯上下行间隔自保持－二层上行 O M23.2LD M17.0 AN M23.3O M17.2 = M23.2ED Network 40= M13.4 电梯关门产生微分信号，切断间隔自保持，同时产生定时作用Network 34 LD I2.1// 电梯上下行间隔自保持－二层下行 EDLD M17.1 = M23.3O M17.2 Network 41ED LD M23.3= M13.5 O M23.4Network 35 AN T37// 电梯上下行间隔自保持－三层上行 TON T37, +20LD M18.0 = M23.4O M18.2ED= M13.6Network 36// 电梯上下行间隔自保持－三层下行LD M18.1O M18.2ED= M13.7// 电梯上行控制 O M17.1LD M17.2 A M17.6O M17.0 LD M18.2A M17.5 O M18.1LD M18.2 A M18.6O M18.0 OLDA M18.5 LD M16.0OLD O M16.1LD M19.0 OLDO M19.1 LDN M23.2OLD O M7.0LDN M23.2 ALDO M7.0 LD M18.0ALD A M18.6LD M17.1 LD M17.0A M17.5 A M17.6LD M18.1 OLDA M18.5 LDN M23.2OLD O M7.0LDN M23.2 ALDO M7.0 A M13.3ALD OLDA M13.2 A M13.1OLD AN I0.6A M13.1 AN M15.1AN I1.1 AN M15.0AN M15.2 = M15.2AN M15.0 Network 46= M15.1 // 电梯下行下降沿微分信号产生自保持Network 43 LD M15.2// 电梯上行下降沿微分信号产生自保持 AN M15.0LD M15.1 EDAN M15.0 = M14.2ED = M14.1 Network 44// 定时器到时后切开，达到缓上行信号进入系统的时间LD M14.1 Network 47O M23.7 // 定时器到时后切开，达到缓下行信号进入系统的时间AN T37 LD M14.2= M23.7 O M23.6Network 45 AN T37// 电梯下行控制 = M23.6// 一层开关门控制 // 二层开关门控制LD M14.2 LD M14.2O I0.0 O M14.1O I2.0 O I0.1A I0.6 O I0.2O M26.0 O I2.0AN I1.2 A I0.7AN I2.1 O M27.0AN M15.1 AN I1.2AN M15.2 AN I2.1AN M15.0 AN M15.1AN M26.3 AN M15.2= M26.0 AN M15.0 Network 49 AN M27.3LD I1.2 = M27.0AN I2.0 Network 53AN I0.0 LD I1.2EU AN I2.0= M26.1 AN I0.1 Network 50 AN I0.2LD M26.1 EUO M26.2 = M27.1 LPS Network 54AN T38 LD M27.1= M26.2 O M27.2 LPP LPSTON T38, +30 AN T39 Network 51 = M27.2LD T38 LPPO I2.1 TON T39, +30 O M26.3 Network 55AN I2.0 LD T39AN I0.0 O I2.1AN I1.3 O M27.3AN M15.1 AN I2.0AN M15.2 AN I0.1AN M15.0 AN I0.2AN M26.0 AN I1.3LD M15.0 AN M15.1AN I1.3 AN M15.2 OLD AN M15.0= M26.3AN M27.0 AN I1.3LD M15.0 AN M15.1AN I1.3 AN M15.2 OLD AN M15.0= M27.3 AN M28.0 Network 56 LD M15.0// 三层开关门控制 AN I1.3LD M14.2 OLDO M14.1 = M28.3O I0.3 Network 60O I0.4 // 四层开关门控制O I2.0 LD M14.1A I1.0 O I0.5O M28.0 O I2.0AN I1.2 A I1.1AN I2.1 O M29.0AN M15.1 AN I1.2AN M15.2 AN I2.1AN M15.0 AN M15.1AN M28.3 AN M15.2= M28.0 AN M15.0 Network 57 AN M29.3LD I1.2 = M29.0AN I2.0 Network 61AN I0.2 LD I1.2AN I0.3 AN I2.0EU AN I0.5= M28.1 EUNetwork 58 = M29.1LD M28.1 Network 62O M28.2 LD M29.1 LPS O M29.2AN T40 LPS= M28.2 AN T41LPP = M29.2 TON T40, +30 LPPNetwork 59 TON T41, +30 LD T40 Network 63O I2.1 LD T41O M28.3 O I2.1AN I2.0 O M29.3AN I0.3 AN I2.0AN I0.4 AN I0.5AN I1.3 AN I1.3AN M15.1 LPSAN M15.2 A T48AN M15.0 = Q1.2AN M29.0 LPPLD M15.0 TON T48, 10AN I1.3 Network 75OLD LD M26.3= M29.3 O M27.3Network 64 O M28.3// 系统输出 O M29.3LD M16.0 = Q1.3= Q0.0 Network 76Network 65 LD M15.1LD M17.0 = Q1.4= Q0.1 Network 77Network 66 LD M15.2LD M17.1 = Q1.5= Q0.2 Network 78Network 67 // 一层上楼上下行间隔保持辅助LD M18.0 LD I0.0= Q0.3 O M1.1Network 68 AN M23.0LD M18.1 A I1.3= Q0.4 = M1.1Network 69 Network 79LD M19.0 // 二层上楼按钮脉冲= Q0.5 LD I0.1Network 70 EULD M16.1 = M2.0= Q0.6 Network 80Network 71 // 二层上楼上下行间隔保持辅助LD M17.2 LD I0.1= Q0.7 O M2.1Network 72 AN M13.4LD M18.2 A I1.3= Q1.0 = M2.1Network 73 Network 81LD M19.1 // 二层下楼按钮脉冲= Q1.1 LD I0.2Network 74 EULD M26.0 = M2.2O M27.0 Network 82O M28.0 // 二层上楼上下行间隔保持辅助O M29.0 LD M2.2O M2.3 Network 86AN M13.5 // 三层上楼上下行间隔保持辅助A I1.3 LD M3.2= M2.3 O M3.3Network 83 AN M13.7// 三层上楼按钮脉冲 A I1.3LD I0.3 = M3.3EU Network 87= M3.0 // 四层下楼按钮脉冲Network 84 LD I0.5// 三层上楼上下行间隔保持辅助 EULD M3.0 = M4.2O M3.1 Network 88AN M13.6 // 四层上楼上下行间隔保持辅助A I1.3 LD M4.2= M3.1 O M4.3Network 85 AN M23.1// 三层下楼按钮脉冲 A I1.3LD I0.4 = M4.3EU= M3.2Network 89LD M1.1O M2.1O M2.3O M3.1O M3.3O M4.3= M7.0END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0TITLE=子例行程序注释BEGINNetwork 1 // 网络标题// 网络注释END_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0TITLE=中断例行程序注释BEGINNetwork 1 // 网络标题// 网络注释END_INTERRUPT_BLOCK十、总结：通过研究电梯系统控制方面的研究我学到了很多关于电梯是如何运行的知识，同时也使我认识到还有很多不足的地方。