门式起重机——安全监控资料
门式起重机——安全监控PPT课件
一、关于安全监控的国标解读 二、安全监控系统硬件组成
三、安全监控管理系统 四、系统功能展示 五、系统特点
一、关于安全监控的国标解读
起重机械安全监控管理系统主要是为保障起重机械运 行的安全性、可控性以及可管理性而设计研发的一套完整 的设备管理解决方案，主要用于反映起重机械实时、真实 和有效的运行状况，并能够对这些状况和司机的操作指令 进行实时的监控、记录和历史回放；对起重机械可能出现
一、关于安全监控的国标解读
表1 起重机械信息采集源 门式起重机信息采集源 共11项； 宜采集项：起升机构制动器 制动状态 应采集项：
一、关于安全监控的国标解读
表2 门式起重机械监控参数 表3 起重机械监控状态
一、关于安全监控的国标解读
1.起重量限制器 a.重量传感器 用于采集被吊物体的重量，形 式有销轴式，旁压式等。 b.载荷限制器仪表 用于显示被吊物体的重量。超 载报警。与工控机通讯。 载荷仪表和风速仪表合二为一
5．TSG Q7001–2013《起重机械制造监督检验规则》
6. TSG Q7015–2013《起重机械定期检验规则》
一、关于安全监控的国标解读
7. TSG Q7016-2013《起重机械安装改造重大维修监督检验规 则》 《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》 国务院国 发 2010年23号文； 《关于开展大型起重机械安装安全监控管理系统前期示范试点 工作的通知》 国家质检总局和国家安全监管总局发；
显示；
2.风速仪/风速仪表 用于实时采集风速，它将风速转变成PLC可读 取的模拟量信号。或者风速仪采集到的风速 信号之间到风速显示报警仪表。
一、关于安全监控的国标解读
3.起升高度/下降深度限位检测
起重机械安全监控管理系统
一、编制工作过程说明
3主要工作过程
3.2 3月14日至16日，在上海市由全国起重机械标准 化技术委员会组织召开了该国家标准的制定工作启 动会，参加会议的有来自起重机械安全监控管理系 统设计、制造、检验、使用共14个单位24名代表。 会议强调了编写该标准的使命感、紧迫感和责任感 ，并确定了该标准的适用范围、总体框架和主要内 容，会议还进行了人员分工及拟定了总的工作计划 进度。由于该标准主要是针对起重机械本质的安全 ，因此会议还建议在本标准中增加信号源、监控参 数、监控状态三个表，由各参编单位将所负责的内 容报主编单位，由其补充至标准正文中。
一、编制工作过程说明
3主要工作过程
与会代表在听取了标准起草人对标准主要制定 过程的介绍后，对送审稿的每一条款进行了认 真讨论 ，增加了起重机集群作业时，信息交换 之间的要求；增加了起重机械对“工作时间”、“ 累积工作时间”、“操作频次”等监控参数的采集 等。多数与会代表还觉得控制领域中的“常用通 信协议”已是大家都公认的了，故提出取消 6.9.2“系统的常用通讯协议”这一条款。会议还 提出了对三个表格的编排位置作更合理的调整 建议等。最后一致通过了本标准送审稿的审查 。
的起草工作小组，并着手收集相关资料，如国家标准
GB 6067.1-2010《起重机械安全规程 第1部分：总则》 、GB/T 3811-2008《起重机设计规范》、GB 5226.2-2002 《机械安全 机械电气设备 第32部分：起重机械技术条 件》、GB 12602-2009《起重机械超载保护装置》、 GB/T 25196.1《起重机 状态监控 第1部分：总则》等。 根据收集到的相关资料和信息，按照GB/T 1.1-2009《标 准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》的要求， 编写了国家标准《起重机械 安全监控管理系统》的草
门式起重机安全管理制度
门式起重机安全管理制度第一章总则第一条为了确保门式起重机的安全运行，防止和减少安全事故，依据相关法律法规，制定本制度。
第二条本制度适用于公司所属门式起重机的采购、安装、使用、维护和检验等环节的安全管理。
第三条门式起重机安全管理应遵循合法性、安全性、预防性、持续改进的原则。
第二章安全管理组织与责任第四条公司应设立门式起重机安全管理组织，负责门式起重机的安全管理工作。
第五条公司应明确门式起重机安全管理组织成员的职责，确保各环节的安全管理工作的落实。
第六条公司法定代表人或主要负责人对门式起重机安全管理工作负总责。
第三章采购与安装第七条公司应选择具有合法资质的供应商采购门式起重机，并签订采购合同。
第八条门式起重机的安装应由具有相应资质的单位进行，并按照相关标准进行。
第九条公司应组织对门式起重机安装过程进行监督，确保安装质量。
第四章使用与维护第十条公司应制定门式起重机操作规程，明确操作人员的资质要求。
第十一条操作人员应经过专业培训，取得相应的操作资格证书后方可上岗。
第十二条公司应定期对门式起重机进行维护和保养，确保其安全运行。
第十三条公司应建立门式起重机运行记录和维修记录，及时发现并处理安全隐患。
第五章检验与评估第十四条公司应按照相关法律法规的规定，定期对门式起重机进行检验。
第十五条公司应组织对门式起重机的安全性能进行评估，及时发现并处理安全隐患。
第六章法律责任第十六条违反本制度的，由公司内部监管部门依法予以查处，有权要求责任人改正违法行为。
第十七条违反本制度的，公司内部监管部门可采取警告、罚款、停职等措施。
第七章附则第十八条本制度自发布之日起施行。
起重机安全监控管理系统
起重机安全监控管理系统起重机安全监控管理系统一、安全监控管理系统》（GB/T 28264—2012)的要求。
2、安全监控管理功能要求的硬件配备符合GB/T 28264—2012所要求的信号采集单元、信号处理单元、控制输出单元、数据存储单元、信号显示单元、信息导出接口单元等硬件设施。
3、管理权限的设定系统管理员的授权，进入系统后，需要有登录密码或更高级的身份识别方式。
系统管理员输入正确的密码或其它识别方式后，能够顺利进入系统。
4、故障自诊断开机进入系统后，系统有运行自检的程序，并显示自检结果，系统具有故障自诊断功能。
系统自身发生故障而影响正常使用时，能立即发出报警信号。
5、报警装置系统的报警装置能向起重机械操作者和处于危险区域的人员发出清晰的声光报警信号。
当发生故障时，系统不但要报警，还能根据设置要求对设备止停。
6、文字表达形式现场目测系统显示的所有界面的文字表达形式为简体中文。
7、通信协议的开放性(1）系统有对外开放的硬件接口，通信协议的内容，应符合国家现行标准规定的MODBUS、TCP/IP、串口等对外开放的协议;(2）系统通过以太网或USB接口能方便地将记录数据导出.8、显示信息的清晰度在司机座位上，斜视45?可清晰完整的观察到整个监控画面,包括视频系统的画面，画面上显示的信息不刺目、不干扰视线，清晰可辨。
9、系统信息采集源对应GB/T 28264-2012中表1信息采集源。
10、监控参数（1）起重量起升载荷，显示器上显示起重量，显示计量单位为“t”,至少保留小数点后两位。
(2)起重力矩起升载荷，并进行变幅运动，显示器上显示起重量和相应位置幅度,显示计量单位分别为“t”和“m",至少保留小数点后两位.（3）起升高度/下降深度显示屏上，能实时显示所吊运的物体高度和下降深度.（4）运行行程起重机械的起升高度、下降深度、小车运行、大车运行等运行行程可实时显示。
(5）风速系统实时显示风速值,记录当前风速值.在司机室和起重机周围能清晰的观察到声光报警信号，当报警动作后，起重机停止运行。
起重机安全监控标准
起重机安全监控标准一、引言。
起重机在工程建设中起着举足轻重的作用，然而在使用过程中，安全问题也是不容忽视的。
为了保障起重机的安全运行，制定起重机安全监控标准显得尤为重要。
本文将就起重机安全监控标准进行详细介绍，以期提高起重机的安全性能，减少事故发生的可能性。
二、起重机安全监控标准的内容。
1. 起重机设备的选用和安装。
在选用和安装起重机设备时，必须严格按照相关标准和规范进行操作。
首先要确保设备的质量和性能符合国家标准，其次要根据工程需要选择合适的起重机型号，最后要由专业人员进行安装和调试，确保设备安全可靠。
2. 起重机操作人员的培训和管理。
起重机操作人员是起重机安全的关键，他们必须经过专业的培训和考核，取得相应的操作证书才能上岗。
同时，企业要建立健全的管理制度，对操作人员进行定期的技能培训和考核，确保其操作技能和安全意识达到要求。
3. 起重机设备的定期检测和维护。
起重机设备在使用过程中必须进行定期的检测和维护，以确保设备的正常运行和安全性能。
在使用过程中，要注意设备的润滑和防腐工作，及时发现并处理设备的故障和隐患，确保设备的安全可靠。
4. 起重机作业环境的安全监控。
起重机作业环境的安全监控是保障起重机安全的重要环节。
必须对起重机作业环境进行全面的安全评估，制定相应的安全措施和预案，确保作业环境的安全可控。
5. 起重机事故的应急处理和事故调查。
尽管我们已经采取了一系列的安全措施，但事故的发生永远是不可预测的。
因此，要建立起重机事故的应急处理预案，及时进行事故调查和分析，总结经验教训，不断完善起重机安全监控标准。
三、结语。
起重机是工程建设中不可或缺的重要设备，但其安全性能也是我们必须高度重视的问题。
通过制定和遵守起重机安全监控标准，我们能够有效地提高起重机的安全性能，减少事故的发生，保障人员和设备的安全。
希望本文的介绍能够对大家有所帮助，让我们共同努力，营造一个安全的工作环境。
起重机械安全监控管理系统简析
起重机械安全监控管理系统简析发表时间：2018-11-15T20:23:06.827Z 来源：《基层建设》2018年第30期作者：于超1 贾翔2 [导读] 摘要：现阶段，随着社会的发展，我国的科学技术的发展也有了很大的提高。
1美恒自动化（大连）有限公司辽宁大连市 1160232大连美恒电气有限公司辽宁大连市 116023 摘要：现阶段，随着社会的发展，我国的科学技术的发展也有了很大的提高。
结合起重机械安全监控系统标准对起重机安全监控管理系统的定位、功能、实现途径以及与安全保护装置的关系等进行了探讨，旨在进一步完善其功能和标准。
关键词：起重机械；安全监控；管理系统简析引言为贯彻落实《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》（国发〔2010〕23号），国家质检总局于2011年先后下发了《大型起重机械安装安全监控管理系统实施方案》（国质检特联〔2011〕137号）、《关于开展大型起重机械安装安全监控管理系统前期示范试点工作的通知》（质检办特联〔2011〕1394号）和《关于做好大型起重机械安装安全监控管理系统前期示范试点工作中试验验证工作的通知》（质检特函〔2011〕116号），并且在2012年颁布了GB/T28264-2012《起重机械安全监控管理系统》标准。
江苏省特检院做为造船门式起重机安全监控系统的试点验证单位，对国内多台大型造船门式起重机安全监控系统进行了试验验证。
笔者参加了型式试验验证活动，下面就一些起重机安全监控系统的问题进行探讨。
1起重机安全监控管理系统的定位国家标准GB/T28264-2012《起重机械安全监控管理系统》指出，“安全监控系统是起重机械电气控制系统的一部分，非独立产品”。
可见，国家设想中的安全监控系统不是传统意义上的“安全部件”，如起重量限制器等，可以单独采购安装在起重机上。
那起重机安全监控系统到底是什么？首先，要先了解什么是电气控制系统。
1.1电气控制系统传统起重机电气控制系统简单概括可以分为3大部分：控制单元、保护单元和信号单元。
起重机械安全事故案例分析(桥式 门式)
03
门式起重机械安全事故案 例
案例一：设备老化导致的事故
01
事故描述
某港口门式起重机因长期使用且缺乏维护，导致关键部件严重磨损和老
化，最终在操作过程中发生断裂，造成人员伤亡和设备严重损坏。
02 03
原因分析
设备老化是导致事故的主要原因。由于缺乏定期的维护和检查，关键部 件的磨损和老化问题未被及时发现和处理，使得设备在操作过程中出现 故障。
起重机械安全事故案 例分析(桥式 门式)
目录
• 引言 • 桥式起重机械安全事故案例 • 门式起重机械安全事故案例 • 安全事故原因分析 • 安全防范措施和建议 • 结论
01
引言
目的和背景
随着工业化的快速发展，起重机械在各种工程建设和工业生产中得到了广泛应用。然而，由于操作不规范、维护不当等原因 ，起重机械安全事故时有发生，给人们的生命和财产安全带来了严重威胁。因此，对起重机械安全事故案例进行分析，总结 经验教训，对于提高起重机械安全性能、减少事故发生具有重要意义。
强化安全管理措施
建立健全的安全管理制度和应 急预案，加强现场安全管理， 确保安全措施得到有效执行。
对未来安全生产的展望
推广智能化技术
加强国际合作与交流
利用物联网、大数据、人工智能等技术手 段，实现起重机械的远程监控和智能化管 理，提高安全管理水平和效率。
借鉴国际先进的安全管理经验和技术成果 ，加强国际合作与交流，共同推动起重机 械安全技术的发展。
06
结论
安全事故的教训和启示
严格遵守操作规程
在起重机械操作过程中，必须严 格遵守安全操作规程，禁止违章
操作和擅自改变安全设施。
加强设备维护保养
起重机械应定期进行维护保养， 确保设备处于良好状态，防止因 设备故障导致安全事故。
门式起重机多功能安全监控系统设计
门式起重机多功能安全监控系统设计作者：陈龙伟来源：《城市建设理论研究》2013年第19期摘要：介绍了一种基于数字信号处理器ADSP2105和现场总线技术的门式起重机多功能安全监控系统。
该系统由最小系统节点、智能节点和主节点等模块组成。
各模块之间的通信利用控制器局域网（CAN）完成。
该系统具有人机界面友好、保护功能完善、可靠性高等特点,并具有一定的自诊断功能。
关键词：安全监控数字信号处理器ADSP2105控制器局域网（CAN）中图分类号：S611 文献标识码：A 文章编号：0 引言门式起重机是制造企业的必要设备之一,在生产中应用相当广泛。
然而,门式起重机潜在的危险因素也较多,容易发生恶性事故。
国家技术监督局先后专门制定和发布了《起重机设计规范》（GB3811-83）、《起重机械超载保护装置安全技术规范》（GB12602-90）、《起重机安全规程》（GB6067-85）等标准,要求各类起重机械必须安装安全保护装置。
因此开发新型的门式起重机多功能安全监控和保护系统是很有必要的。
基于此,近年来国内外先后研制出一些门式起重机安全保护装置,如载荷限制器、力矩限制器、起升高度仪、防碰撞装置、风速报警器等。
但它们功能单一,如果需要多种保护功能,必须安装多台仪器,这样不仅价格昂贵,也给维护和使用带来了不便。
门式起重机用户迫切需要一种集多种功能于一体的多功能安全监控系统,并希望门式起重机具有较强的自动控制功能及自诊断能力,以降低操作和维护的劳动强度并保证门式起重机的安全。
起重机用户关心的涉及到安全方面的工况参数主要有：主钩与副钩的起重载荷和起升高度、大梁的起重力矩、工作幅度、钢丝绳状况、风速（力）大小、起重过程中载荷振动情况以及大、小车的各种信息（如轮子与轨道的接触状况、电动机转速参数、温度）等。
如何对这些工况参数进行巡回采集、算法处理,并实时输出控制和提示是本系统设计的关键所在。
1 系统简介近年来,现场总线技术、数字信号处理技术的不断发展和渐趋成熟以及各种新型大规模集成器件的出现,为本系统的实现奠定了技术和物质基础。
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塔式 起重机 应采集 宜采集 应采集 应采集 应采集
宜采集 应采集 应采集
门座 起重机 应采集 应采集 应采集 应采集 应采集
应采集 应采集
应采集 应采集 应采集 应采集
应采集 应采集 应采集
架桥机 应采集 应/宜 采集 应采集
应采集 宜采集 应采集
应采集 宜采集 应采集 应采集 应采集
一、关于安全监控的国标解读
远程监控单元
控制输出单元 数据存储单元 信息显示单元 信息导出接口单元
一、关于安全监控的国标解读
（1）信息采集单元，用于读取信息源数据。将采集的信号送至信息处理单元。 信息采集源见表1：起重机械信息采集源。注：对于新制造的起重机械在设计时就必须
选用具有本标准功能要求的电气控制系统；对于属于旧设备改造的，如果原电气系统不 能满足本标准的功能要求，则必须进行改造，缺哪部分功能应补上哪部分功能，直至全 部更换。
表2 门式起重机械监控参数
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
11 12 13 14 15
监控项目
门式 起重机
门座 起重
机
起重量
√
√
起重力矩
√
起升高度/下降深度
√
√
运行行程
√
√
幅度
√
大车运行偏斜
√
水平度
风速 回转角度
√
√
√
同一或不同一轨道 运行机构安全距离
√
√
操作指令 支腿垂直度
√
√
工作时间
√
门式起重机械安全监控管理系统
郑州新大方重工科技有限公司
一、关于安全监控的国标解读 二、安全监控系统硬件组成 三、安全监控管理系统 四、系统功能展示 五、系统特点
一、关于安全监控的国标解读
起重机械安全监控管理系统主要是为保障起重机械运 行的安全性、可控性以及可管理性而设计研发的一套完整 的设备管理解决方案，主要用于反映起重机械实时、真实 和有效的运行状况，并能够对这些状况和司机的操作指令 进行实时的监控、记录和历史回放；对起重机械可能出现 的危险进行预警，对发生故障的起重机械进行远程诊断和 故障修复。
一、关于安全监控的国标解读
起重机械安全监控系统的设计安装依据：
1．GB/T 28264-2012《起重机械 安全监控管理系统》 2．GB 6067.1-2010《起重机械安全规程 》 3. GB5226.2-2002《机械安全 机械电气设备 》 4. GB3811-2008《起重机设计规范》 5．TSG Q7001–2013《起重机械制造监督检验规则》 6. TSG Q7015–2013《起重机械定期检验规则》
8 水平传感器
9 抗风防滑装置
10 风速仪装置
11 回转限制器
12
同一或不同一轨道运行 机构防碰撞装置
13 垂直传感器
14 超速保护装置
15 供电电缆卷筒安全限位
16 起升机构制动器
17 过孔状态
18 防后倾装置
门式 起重机 应采集
应采集 应采集
应采集 应采集 应采集
应采集 应采集
应采集
应采集 应采集 宜采集
√
累计工作时间
√
√
每次工作循环
√
√
注：√——表示要监控的项目。
架桥机
√ √ √
√ √
√ √ √ √
表3 起重机械监控状态
序号
监控项目
门式 起重机
门座 起重机
架 桥
机
1 起升机构制动器状态 √
√
√
2 抗风防滑状态
√
√
门限位
√
3 联锁保护 机 构 之 间 的
运行联锁
√
√
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
√
√
4 工况设置状态
5 供电电缆卷筒状态
一、关于安全监控的国标解读
安全监控管理系统的组成：硬件和软件；
包括：信息采集单元、信息处理单元、控制输出单元、信息存储单元、信 息显示单元、信息导出接口单元等。当有远程监控要求时，应增加远程传 输单元。
信息采集单元
连
起 重 量
运 行 行 程
起
风 速
……
升 高
度
锁 保 护 安
全
装
置
信息处理单元
远程传输单元
一、关于安全监控的国标解读
门式起重机信息采集源 共11项；
宜采集项：起升机构制动器 制动状态 应采集项：
表1 起重机械信息采集源
信息采集源
1 起重量限制器
2 起重力矩限制器
3
起升高度限位器/下降深 度限位器
4 运行行程限位器
5
幅度限位器（幅度指示 器）
6 偏斜限位器
7
联锁保护 安全装置
门限位
机构之间的 运行联锁
一、关于安全监控的国标解读
7. TSG Q7016-2013《起重机械安装改造重大维修监督检验规 则》
《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》 国务院国发 2010年23号文；
《关于开展大型起重机械安装安全监控管理系统前期示范试点工 作的通知》 国家质检总局和国家安全监管总局发；
一、关于安全监控的国标解读 2014年前必须安装监控系统的四类起重机械
√
√
6 过孔状态
√
7 视频系统
√
√
√
注：√——表示要监控的项目。
对于门式起重机、至少需观察到吊点、行走区域；
一、关于安全监控的国标解读
1.起重量限制器 a.重量传感器
（2）信息处理单元，将采集到的数据进行计算和处理，同时根据起重机工况的要求， 执行逻辑控制。有工控机，PLC,工业平板电脑等； （3）控制输出单元，它的功能是输出控制信号和报警信号。由PLC的输出模块、驱 动器等组成。 （4）信息存储单元，实时存储所采集的信息，以备查用。具体型号见工控机的硬盘。 （5）信息显示单元，主要负责向司机和管理人员显示起重机的工作状态和各类参数。 它分别以图形、图像、文字、声光等方式输出信息。它由工控机上的监视器，司机 室内的指示灯，蜂鸣器，监视器等组成。 （6）信息导出接口单元，向上级或下级单元输出数据。它由PLC的通讯模块，工控 机的主机接口等组成。 （7）远程传输单元，用于远程监控中心和信息导出单元之间的通讯。它由路由器， 无线通讯设备，交换机等组成。 （8）远程监控中心，用于接收起重机传来的作业信息，并对其进行监控和管理，它 主要由一台服务器组成。
一、关于安全监控的国标解读
GB/T28264-2012 6.1 :安全监控系统的功能要求：
四大功能：控制、记录、追溯、自诊断。
1、实现对起重机状态进行24小时全天候监控，比如运行数据，环 境参数，司机的操作指令等，保护起重机的正常、有效运行。在 事故发生之前侦测出潜在危机，使机器停止作业，并通过各种方 式将报警信息发送给相关人员及时处理。 2、将起重机运行时候的一些重要参数、故障记录、视频信号等同 步存储下来（数据资料的存储时间为30天、视频信息的存储时间 为72小时），为将来研究调查提供材料。