旋转编码器应用注意事项
旋转编码器安装事项

旋转编码器安装事项旋转编码器安装步骤1.请牢固安装你的编码器,以免震动而松动.2.当编码器的轴和机器轴联结时,请确保轴的负载不能超过它的最大允许值.3.当编码器的轴通过联轴器和机器的轴联结时,请确保没有偏差.4.请不要用刚性联轴器联结.5.请锁紧联轴器的螺丝以免在使用过程松动.6.请选择合适的联轴器,因为联轴器的重量也是增加轴的负载.7.当用传送带联结时,请用定时传送带,否则传送的角度不精确.8.当使用定时穿送带时,确保传送带的张力是合适的.在使用过程中请注意皮带安装和松脱.9.请避免在旋转过程中径向负载导致皮带轮的震动和偏差.10.当编码器的轴和机器的轴用齿轮联结时,请避免径向负载导致齿轮的部分或整体震动.11.请不要通过联轴器,传送带和齿轮来敲击编码器.12.轴的联结震动应该控制在0.1 T.I.R.实轴类1.编码器轴和驱动轴之间的偏差问题当编码器轴和驱动轴之间有偏差时,必须采取弹性软连接,以免驱动轴的串动,跳动,造成编码器轴系和码盘的损坏.因此在安装编码器时要格外小心,正确选择合适的联轴器.2.轴允许最大负载的问题当编码器通过机械或皮带轮驱动时,请确保轴的负载不要超过最大允许负载值.注意确保传动机械和皮带轮正确的联结在编码器的轴上,以免发生轴无负载.3.使用寿命的问题使用寿命决定于三个因素:: 轴的负载, 最大限速,和工作温度. 假定工作温度在40c下,以最大轴负载来计算具体的使用寿命.空心轴类1.轴向串动轴向串动指的是和编码器联结的驱动轴正面和反面的偏差,任何一面的变化值只能浮动在规定“A”值范围内。
任何超出允许值的变化都将缩短板弹簧和编码器的使用寿命。
请注意这儿的变化不仅指由于使用导致的轴的变动还包括热涨导致偏差.2.径向跳动径向跳动指的是马达震动,“B”值指的是两次震动的总值.超出允许值的变化不仅缩短了编码器和板弹簧的使用寿命,而且因为转动时的震动提高了编码器出错的机率.请妥善保管好产品的规格书.2.端面跳动指的是马达法兰面旋转时产生的摆动偏差,偏差值用“C”表示,半径用“R”表示。
编码器注意事项

旋转编码器的选型及使用安装注意事项一、选型:1.机械安装尺寸,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2. 分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3.电气接口,增量编码器输出方式常见有推拉输出(HTL),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出),长线驱动器输出(TTL)。
绝对值编码器输出有:同步串行SSI,profibus-dp总线,canopen总线,并行输出(推挽、集电极开路NPN、PNP型),4-20ma,RS485输出。
其输出方式及最大信号电流应和其控制系统的接口电路相匹配。
4.电源电压,编码器供电电压应该与编码器额定工作电压相匹配。
二、安装和使用注意事项1.机械安装注意事项对于出轴型编码器与用户输出轴间的连接:应采用弹性软连接,切忌采用刚性连接,以避免因用户轴的串动、跳动,造成编码器轴系和码盘的损坏。
编码器安装时应轻轻推入被套轴,严禁用锤敲击和摔打碰撞,以免损坏轴系和码盘。
安装时请注意允许的轴负载,不得超过其极限负载。
应保证编码器轴与用户输出轴的不同速度<0.2mm,与轴线的偏角<2°,对于中空轴编码器,注意编码器的轴向跳动及其径向跳动是否合符编码器的参数,注意不要超过其极限转速,如超过编码器所允许的极限转速时,电气信号可能会丢失,或者轴承寿命缩短,长期使用时,请检查与编码器实体相连部分、以及固定螺钉等是否松动,以防影响设备的正常使用,因为编码器是精密仪器,使用时要注意周围无振源。
2.电气使用注意事项:1.注意编码器的供电电压必须与编码器的技术手册上一致,防止因电压不匹配而造成编码器损坏,编码器的信号线输出电流不要超过其最大值。
2.请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输,也不宜在配电盘附近使用,以防干扰。
配线时应采用屏蔽电缆。
3.安装开机前,应仔细检查,产品说明书与编码器型号是否相符,接线是否正确,错误接线会导致内部电路损坏,对于不用的线缆请用热缩套管套好,防止相互短路造成编码器损坏。
旋转编码器的安装与应用

旋转编码器的安装与应用案例五旋转编码器的安装与应用1(项目训练目的掌握旋转编码器的安装与使用方法。
2(项目训练设备旋转编码器及相应耦合器一套。
3(项目训练内容先熟悉旋转编码器的使用说明书。
(1)旋转编码的安装步骤及注意事项安装步骤:第一步:把耦合器穿到轴上。
不要用螺钉固定耦合器和轴。
第二步:固定旋转编码器。
编码器的轴与耦合器连接时,插入量不能超过下列值。
E69-C04B型耦合器,插入量5.2mm;E69-C06B型耦合器,插人量5.5mm;E69-Cl0B型耦合器,插入量7.lmm。
第三步:固定耦合器。
紧固力矩不能超过下列值。
E69-C04B型耦合器,紧固力矩2.0kfg?cm;E69-C06B型耦合器,紧固力矩2.5kgf?cm;E69B-Cl0B型耦合器,紧固力矩4.5kfg?cm。
第四步:连接电源输出线。
配线时必须关断电源。
第五步:检查电源投入使用。
注意事项:采用标准耦合器时,应在允许值内安装。
如图5-1所示。
图5-1 标准耦合器安装连接带及齿轮结合时,先用别的轴承支住,再将旋转编码器和耦合器结合起来。
如图5-2所示。
图5-2 旋转编码器安装齿轮连接时,注意勿使轴受到过大荷重。
用螺钉紧固旋转编码器时,应用5kfg?cm左右的紧固力矩。
固定本体进行配线时,不要用大于3kg的力量拉线。
可逆旋转使用时,应注意本体的安装方向和加减法方向。
把设置的装置原点和编码器的Z相对准时,必须边确定Z相输出边安装耦合器。
使用时勿使本体上粘水滴和油污。
如浸入内部会产生故障。
(2)配线及连接配线应在电源0FF状态下进行。
电源接通时,若输出线接触电源线,则有时会损坏输出回路。
若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。
若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作或损坏。
延长电线时,应在10m以下。
还由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会延长,所以有问题时,应采用施密特回路等对波形进行整形。
编码器设备安全操作规程

编码器设备安全操作规程概述编码器设备是一种常见的用于测量旋转角度或线性位移的设备,广泛应用于机械设备、工业自动化等领域。
为了保障编码器设备的安全运行,本文档总结了一些编码器设备的安全操作规程,希望能够对使用编码器设备的工作人员提供帮助,降低设备使用过程中的风险。
安全操作规程1.在使用编码器设备前,必须熟悉设备的技术参数、性能特点以及使用方法、注意事项等,确保能够正确地使用设备。
2.在商店或仓库购买或存放编码器设备时,要注意保持设备的包装完好无损,防止在运输或存储过程中对设备造成损伤或影响其功能。
3.运输编码器设备时,要注意轻拿轻放、小心操作,避免惊动或震动设备。
在运输中,最好使用专门的运输包装,以保护设备。
4.在接通电源前,必须确保所有的插头和连接线都已正确插入,并且连接端口清洁干燥。
同时,要遵守使用说明书中的电气安全操作规程。
5.使用编码器设备时,必须穿戴适合的防护物品,例如手套、护目镜等,并遵循现场安全操作规程。
6.编码器设备需要安装在稳定的物体上,以避免在工作过程中摇晃或掉落。
安装时,必须使用正确的紧固件,并注意安装的方向和位置。
7.在对编码器设备进行维护保养时,必须先安全关机,并按照说明书中的方法进行维护。
同时,注意在维护过程中及时清理设备表面的灰尘、污物,以保证设备的正常运转。
8.在长时间不使用编码器设备时,应该在设备上加装防尘罩,并存放在防尘环境中,以避免灰尘和潮湿对设备造成损坏。
9.在使用过程中,如果发现设备异常情况(例如无法测量、显示异常、发出异常声音等),应立即停止使用,并按照说明书中的方法进行检查和修理,确保设备正常工作。
10.遵守个人防范意识,不将编码器设备暴露于潮湿、酸腐、高温、强电磁场等环境中,以免造成损坏。
结论通过本文档的总结,我们可以看到,编码器设备的安全使用并不是一件简单的问题。
只有在了解设备的基本使用和防护原则的基础上,才能保证设备的稳定运行。
因此,我们强烈呼吁各位工作人员,在使用编码器设备时,一定要遵守本文档所述的操作规程,加强个人防范意识,提高设备使用的安全性。
编码码器安全操作及保养规程

编码码器安全操作及保养规程编码器是自动化系统和机器人中常用的一种传感器,用于测量旋转角度及转速等信息。
为了保证编码器的正常工作和延长其使用寿命,需要对编码器进行安全操作和定期保养。
安全操作1.注意防静电:操作前必须做好防静电处理,避免静电损坏编码器。
使用前应先用优质导电剂清洗手部、工具及接口,保证无静电干扰。
2.正确操作:在编码器安装过程中,要严格按照安装说明书的要求进行,尤其是要正确安装并连接电源、信号线等控制线。
避免出现安装不当或操作失误导致损坏。
3.合理地使用编码器:避免编码器受到转速过高、超负荷、振动频繁、机器碰撞等不合理或过度的工作状态,影响其正常工作。
4.注意环境因素影响:维护编码器时要注意保持周围环境的整洁、干燥、通风、温度适宜,避免进入水或湿、高温、低温等环境。
保养规程1.定期清洁:应按时对编码器进行清洁,以保持其正常工作状态。
在清洁时,应注意操作轻柔,使用优质导电剂清洗,并尽量避免接触编码器内部元器件。
2.及时更换易损件:对编码器进行定期巡检和检测,及时更换易损件,如电缆、转子、接触器等,保证编码器的正常工作。
3.全面检测和校准:定期对编码器的线路、链接、信号源和功耗进行全面检测和校准,保持编码器信号准确、稳定和精度高。
4.注意维护和管理:采取有效措施维护和管理编码器,避免长时间潜伏在机器内,导致松动、老化或损耗变形等不可逆损坏。
尤其要注意对未使用过的编码器进行一定时间的保养和激活处理。
总结编码器的安全操作和保养规程是保证其正常、长期运转的重要环节,适当的保养和管理可以可延长其使用寿命。
操作前注意安全,合理使用编码器,及时维护和管理以保证编码器的正常工作状态不受影响,提高自动化系统和机械设备的生产效率及工作的可靠性。
编码器的使用方法及注意事项

编码器的使用方法及注意事项(最新版4篇)目录(篇1)I.编码器的定义和作用II.编码器的种类和使用方法III.编码器的使用注意事项IV.总结正文(篇1)编码器是一种将模拟信号转换为数字信号的设备,广泛应用于工业自动化、物联网、智能家居等领域。
以下是编码器的使用方法及注意事项:一、编码器的定义和作用编码器是一种将模拟信号转换为数字信号的设备,其主要作用是实现对物理量的测量和控制。
常见的编码器有光电编码器、磁编码器、超声编码器等。
二、编码器的种类和使用方法1.光电编码器:光电编码器是一种利用光电效应将旋转角度转换为数字信号的设备。
使用光电编码器时,需要将传感器固定在旋转部件上,并将编码盘固定在旋转轴上。
通过读取传感器输出的数字信号,可以实现对旋转角度的测量和控制。
2.磁编码器:磁编码器是一种利用磁感应原理将旋转角度转换为数字信号的设备。
使用磁编码器时,需要将传感器固定在旋转部件上,并将编码盘固定在旋转轴上。
通过读取传感器输出的数字信号,可以实现对旋转角度的测量和控制。
3.超声编码器:超声编码器是一种利用超声波原理将旋转角度转换为数字信号的设备。
使用超声编码器时,需要将传感器固定在旋转部件上,并将超声波发生器和接收器分别安装在旋转轴和旋转部件上。
通过读取传感器输出的数字信号,可以实现对旋转角度的测量和控制。
三、编码器的使用注意事项1.确保编码器与被测物体之间的距离和角度正确,避免误差。
2.在使用光电编码器时,需要注意传感器的清洁和维护,避免灰尘和油污对测量精度的影响。
目录(篇2)I.编码器的定义和作用II.编码器的使用方法III.编码器的注意事项正文(篇2)I.编码器的定义和作用编码器是一种将模拟信号转换为数字信号的设备,常用于测量和监控设备的运行状态。
编码器可以将设备的速度、位置、旋转方向等参数转换成数字信号,从而实现对设备的自动化控制。
II.编码器的使用方法1.确认编码器的连接方式:编码器通常采用串口或网络接口与控制系统连接。
CANopen旋转编码器使用说明书----上海德晶

CANopen旋转编码器使用说明书----上海德晶内容提要1.注意事项2.标识3.安装4.电气连接5.CANopen 接口6.参数设置7.附件1 注意事项电气安装时应注意以下几个方面:-编码器尽可能地靠近控制单元安装。
-尽可能的使用有屏蔽的双绞线。
-避免信号线靠近高压电缆(例如驱动电缆等)。
-如果需要可以对编码器电源安装EMC 滤波器。
-避免编码器安装在容性性噪声源或开关电源附近。
连接请参考第4 章: "电气连接"。
2 标识设备信息可以通过产品标签上的型号,产品序列号获知。
3 安装。
4 电气连接4.1 CANopen 接线定义连。
4.2 总线终端当编码器为CAN 网络上的最后一个设备时,需要将终端电阻Rt 拨码开关 拨到“ON ”状态。
或感安装时请确保编码器的防护等级符合要求。
避免敲打、撞击、腐蚀编码器4.3 波特率设置:DIP A波特率既可以通过硬件模式设置,也可以通过软件模式设置。
如果DIP A 第4位=OFF 则比特率由对象字典的3000h 来定义,可以通过SDO 报 文进行修改。
如果DIP A 第4 位=ON ,则比特率可由拨码开关 DIP A 进行设置。
由拨码开关设置波特率时,请先关闭掉设备。
波特率可由拨码开关的二进 制状态进行表示(ON 代表1,OFF 代表0)。
拨码开关与波特率对照表例如:设置波特率为250 Kbit/s ,查表可知拨码开关的编码为100,第4位设为ON 。
设置波特率为500 Kbit/s ,查表可知拨码开关的编码为101,第4位设为ON 。
位202122ON/OFF1234位12342012ON FF22/O FF O ONON1234位20122 2ONFFO ONONFF O4.4 节点号设置拨码开关:DIP B编码器的节点号,既可以通过硬件模式设置,也可以由软件模式进行设置,范围 1 至127 之间节点号由数据01h 文进行修改。
如果DIP B 则节点号由DIP B 来定义。
编码器 介绍 说明书

编码器说明书正确使用方法1、旋转式编码器是由紧密部件构成的,因此使用时要非常小心,不能跌落,以免损伤功能。
2、使用时请不要让水和油滴落在主体上。
3、连线时要在电源切断的状态下进行。
电源ON时,输出线如接触电源,会引起输出回路破损。
4、固定本体、进行导线连线时,请注意导线的拉伸力度不要超过29.4N。
5、请勿往上施加过大的载荷,以免引起产品破损。
用链条、传送带及齿轮连接时,先通过其他轴承,再用联轴器与编码器结合。
6、如果安装误差大(偏心、偏角),就会有过大的负载加在轴上,从而造成损坏或者缩短其使用年限。
7、当联轴器插入轴时,请不要用锤子敲击等增加撞击力。
8、安装、拆卸编码器时,请勿进行不必要的弯曲、压缩和拉伸。
安全上的注意1、使用时请不要超过额定的电压范围。
如施加额定电压以上的电压时,会引起破裂和烧损。
2、高压线和动力线并行连线时,会因感应而发生误动作或破损,所以请分开连线。
3、使用电源如发生浪涌,请在电源间接上浪涌吸收器。
为了避免干扰,请尽量在短距离之内连线。
4、在接通电源和切断电源时,容易发生错误脉冲,所以请在接通电源1秒后、及切断电源1秒前使用。
5、需注意电源极性等,不能错误连线,以免引起破裂和烧损。
6、注意不能让负载短路,以免引起破裂和烧损。
7、请不要在可燃性、爆炸性的环境下进行使用。
8、请不要拆卸、修理、改造本产品。
选型及参数接线表(以实物为准)电线颜色红色黑色绿色棕色白色灰色黄色橙色屏蔽集电极开路VCC 0V A - B - Z - GND 推拉输出电压输出长线驱动VCC 0V A A- B B- Z Z- GND 外形尺寸警告!!!通电状态下请勿拆开本产品。
如触及内部会造成触电伤亡。
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旋转编码器应用注意事项有网友问:增量旋转编码器选型有哪些注意事项?应注意三方面的参数:1.械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2.分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
■二.※有网友问:请教如何使用增量编码器?1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。
一般利用A超前B或B超前A进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90 °。
也有不相同的,要看产品说明。
3,使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。
4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。
5,在电子装置中设立计数栈。
■三.※关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问,他的设备在野外使用,现场环境脏,而且怕撞坏编码器。
我公司有铝合金(特殊要求可做不锈钢材质)密封保护外壳,双重轴承重载型编码器,放在户外不怕脏,钢厂、重型设备里都可以用。
不过如果编码器安装部分有空间,我还是建议在编码器外部再加装一防护壳,以加强对其进行保护,必竟编码器属精密元件,一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
■四.※从接近开关、光电开关到旋转编码器:工业控制中的定位,接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了,而且很好用。
可是,随着工控的不断发展,又有了新的要求,这样,选用旋转编码器的应用优点就突出了:信息化:除了定位,控制室还可知道其具体位置;柔性化:定位可以在控制室柔性调整;现场安装的方便和安全、长寿:拳头大小的一个旋转编码器,可以测量从几个µ到几十、几百米的距离,n个工位,只要解决一个旋转编码器的安全安装问题,可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦,容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。
由于是光电码盘,无机械损耗,只要安装位置准确,其使用寿命往往很长。
多功能化:除了定位,还可以远传当前位置,换算运动速度,对于变频器,步进电机等的应用尤为重要。
经济化:对于多个控制工位,只需一个旋转编码器的成本,以及更主要的安装、维护、损耗成本降低,使用寿命增长,其经济化逐渐突显出来。
如上所述优点,旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。
■五. ※关于电源供应及编码器和PLC连接:一般编码器的工作电源有三种:5Vdc、5-13?Vdc或11-26Vdc。
如果你买的编码器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V电源,需注意的是:1.编码器的耗电流,在PLC的电源功率范围内。
2.编码器如是并行输出,连接PLC的I/O点,需了解编码器的信号电平是推拉式(或称推挽式)输出还是集电极开路输出,如是集电极开路输出的,有N型和P型两种,需与PLC的I/O极性相同。
如是推拉式输出则连接没什么问题。
3.编码器如是驱动器输出,一般信号电平是5V的,连接的时候要小心,不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。
(我公司也可以做宽电压驱动器输出(5-30?Vdc),有此要求定货时要注明)■六. ※在很多的情况之下是编码器并没有坏,而只是干扰的原因,造成波型不好,导致计数不准。
请教如何进行判断?谢谢!编码器属精密元件,这主要因为编码器周围干扰比较严重,比如:是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰,是否和动力线同一管道传输等。
选择什么样的输出对抗干扰也很重要,一般输出带反向信号的抗干扰要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上电源8根线,而不是5 根线(共零)。
带反向信号的在电缆中的传输是对称的,受干扰小,在接受设备中也可以再增加判断(例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差,读到电平10、11、01、00四种状态时,计为一有效脉冲,此方案可有效提高系统抗干扰性能(计数准确))。
就是编码器也有好坏,其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的差别很大,要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢?①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源,②判断是否为机械间隙累计误差,③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错误);①②③方法偿试后故障现象排除,则可初步判断,若未排除须进一步分析。
判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。
现在我公司编码器已大规模生产,技术生产已成熟运用,产品故障率控制在千分之几。
排除法的具体方法是:用一台相同型号的编码器替换上去,如果故障现象相同,可基本排除是编码器故障问题,因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小,可以看作为0。
假如换一台相同型号编码器上去,故障现象立刻排除,则可基本判定是编码器故障。
七.※请教一下,何为长线驱动?普通型编码器能否远距离传送?答:长线驱动也称差分长线驱动,5V,TTL的正负波形对称形式,由于其正负电流方向相反,对外电磁场抵消,故抗干扰能力较强。
普通型编码器一般传输距离是100米,如果是24V?HTL型且有对称负信号的,传输距离300-400米。
■八.※有网友问:能否简单介绍旋转编码器检测直线位移的方法?答:1,使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。
2,使用小型齿轮(直齿,伞齿或蜗轮蜗杆)箱与动力装置联轴。
3,使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息。
4,在传动链条的链轮上获得直线位移信息。
5,在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。
6,使用安装有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁材料表面获得位移信息(避免滑差)。
7,使用类似“钢皮尺”的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息(数据处理中须克服叠层卷绕误差)。
8,类似7,使用带小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息(目前德国有类似产品,结构复杂,几乎无叠层卷绕误差)。
■九.※??求教:增量光栅Z信号可否作零点?圆光栅编码器如何选用?无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同A\B信号相同的精确度,只不过轴编码器是一圈一个,而直线光栅是每隔一定距离一个,用这个信号可达到很高的重复精度。
可先用普通的接近开关初定位,然后找最为接近的Z信号(每次同方向找),装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致,否则不准。
根据你的细分精度要求和分辩率要求选用。
精度高自然要选用每周线纹高的,精度不高,就没必要选用高线纹数的圆光栅编码器了。
■十.※请教两个问题:增量型编码器和绝对型编码器有何区别?做一个伺服系统时怎么选择呢?常用的为增量型编码器,如果对位置、零位有严格要求用绝对型编码器。
伺服系统要具体分析,看应用场合。
测速度用常用增量型编码器,可无限累加测量;测位置用绝对型编码器,位置唯一性(单圈或多圈),最终看应用场合,看要实现的目的和要求。
■十一.※绝对型旋转编码器选型注意事项,旋转编码器和接近开关、光电开关优势比较:绝对编码器单圈从经济型8位到高精度17位,价格可以从几百元到1万多不等;绝对编码器多圈大部分用25位,输出有SSI,总线Profibus-DP,Can?L2,Interbus,DeviceNet,价格也可以从3千多到1万多不等。
旋转光电编码器测量角度和长度,已是很成熟的技术了,现今再用上高精度大量程的绝对型编码器,大大提高了测量精度和可靠性,而且经济实用。
就目前来看,其仍然是测量长度的最多选择。
■十二.※从增量式编码器到绝对式编码器旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。
在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。
为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。
比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对编码器的出现。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。
编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。
这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。
这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在位置定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。
测速度需要可以无限累加测量,目前增量型编码器在测速应用方面仍处于无可取代的主流位置。
■十三.※能不能告诉我选用绝对型编码器应注意哪些事项?(一).机械部分:1.测长度还是测角度,测长度如何通过机械方式转换(在上面有一些介绍,如不清楚可来电讨论)。
测角度是360度内(单圈),还是可能过360度(多圈)。
生产过程是一个方向旋转循环工作,还是来回方向循环工作。
2.轴连接安装形式,有轴型通过软性联轴器连接,还是轴套型连接。
3.使用环境:粉尘,水气,震动,撞击?(二)电气部分1.连接的输出接收部分是什么?2.信号形式?3.分辨率要求?4.控制要求?■十四.※从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器旋转单圈绝对式编码器,以转动中测量光码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对式编码器。
如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对式编码器。