机械原理期末复习资料1
机械原理期末复习
机械原理期末复习1.如果较链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相邻时, 有___B__整转副。
A、两个B、三个C、四个2.图示为摆动导杆机构,以构件1为主动件,则机构在图示位置时的传动角γ=(C)A、∠BACB、∠BCAC、90°D、0°3. 无急回特性的平面四杆机构,其极位夹角为B_A、θ<0°B、θ=0°C、θ≥0°D、θ >0°4. 在较链四杆机构中,传动角7和压力角c的关系是(C)A、γ=180°-αB、γ=90°+αC、γ=90°-αD、γ=α5. 较链四杆机构的死点位置发生在（A）A、从动件与连杆共线位置B、从动件与机架共线位置C、主动件与连杆共线位置D、主动件与机架共线位置6. 在较链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其它两杆长度之和,则要获得双摇杆机构,机架应取(C)A、最短杆B、最短杆的相邻杆C、最短杆的对面杆D、无论哪个杆7. 在曲柄摇杆机构中通过(B)可以形成曲柄滑块机构。
A、连杆长度变为无穷大B、摇杆长度变为无穷大C、曲柄长度变为无穷大D、任一杆长度变为无穷大8. 当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死点?(C)A、有急回特性、有死点B、有急回特性、无死点C、无急回特性、无死点D、无急回特性、有死点9. 曲柄滑块机构有死点存在时,其主动件是(B)。
A、曲柄B、滑块C、连杆D、导杆10. 较链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于(B)上的力的方向与该力作用点处的速度方向之间所夹的锐角。
A、主动件B、从动件C、机架D、连架杆11. 可以把转动运动转换成往复直线运动,也可以把往复直线运动转换成转动运动的机构是(D)A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构12. 12平面连杆机构是若干构件用(A)连接组成的平面机构A、低副B、高副C、转动副D、移动副13. 连杆机构中与机架组成转动副的构件称为(A)A、连架杆B、机架C. 曲柄D、摇杆14. 铵链四杆机构中与机架相连,并能实现360°旋转的构件是(D)A、摇杆B、连杆C、机架D、曲柄15. 四杆机构的急回特性是针对主动件作____A__而言的。
机械原理复习资料(doc 7页)
一、单项选择题1. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（ ）。
A. 相对转动或相对移动B. 都是运动副C. 相对运动恒定不变 D ．直接接触且保持一定的相对运动2. 高副低代的条件是（ ）。
A. 自由度数不变B. 约束数目不变C. 自由度数不变和瞬时速度、瞬时加速度不变3．曲柄滑块机构共有( )瞬心。
A ．4个B ．6个 C. 8个 D. 10个4. 两构件直接接触，其相对滚动兼滑动的瞬心在（ ）。
A. 接触点B. 接触点的法线上C. 接触点法线的无穷远处D. 垂直于导路的无穷远处5．最简单的平面连杆机构是( )机构。
A ．一杆B ．两杆 C. 三杆 D. 四杆6. 机构的运动简图与（ ）无关。
A. 构件数目B. 运动副的数目、类型C. 运动副的相对位置D. 构件和运动副的结构7．机构在死点位置时( )。
A ．γ＝90°B ．γ＝45° C. α＝0° D. α＝90°8. 曲柄摇杆机构以（ ）为原动件时，机构有死点。
A. 曲柄B. 连杆C.摇杆D. 任一活动构件9．凸轮的基圆半径是指( )半径。
A ．凸轮转动中心至实际轮廓的最小B ．凸轮转动中心至理论轮廓的最小C. 凸轮理论轮廓的最小曲率 D ．从动件静止位置凸轮轮廓的10. 从动件的推程采用等速运动规律时，在（ ）会产生刚性冲击。
A. 推程的始点B. 推程的中点C. 推程的终点D. 推程的始点和终点11．一对齿轮在啮合过程中，啮合角的大小是( )变化的。
A. 由小到大再逐渐变小 B ．由大到小逐渐变小C. 先由大到小再到大 D ．始终保持定值，不12. 齿轮机构安装中心距等于标准中心距时,节圆直径与分度圆相比较,结论是( )。
A. 节圆直径大B. 分度圆直径大C. 两圆直径相等D. 视具体情况而定13．在斜齿轮模数计算中，下面正确的计算式为( )。
A ．βcos t n m m = B. βsin t n m m =C ．αcos t n m m =D βcos n t m m =14. 标准直齿圆柱齿轮机构的重合度ε值的范围是（ ）。
机械原理期末考试总复习
PL＝3n/2
平面机构结构分析的步骤： 1.去除局部自由度和虚约束，高副低代， 并标出原动件。 2.从远离原动件的地方开始，先试拆二级 杆组，不行，再试拆n＝4的杆组。当分出 一个杆组后，再次试拆时，仍需从最简单 的二级杆组开始试拆，直到只剩下机架和 原动件为止。 *杆组的增减不应改变机构的自由度。
六、渐开线齿廓的根切现象
根切：刀具的齿顶线与啮合线的交 点超过被切齿轮的极限点，刀具的 齿顶将齿轮齿跟的渐开线齿数
2h zmin sin 七、齿轮的变位
* a 2
标准 zmin=17
将刀具相对加工标准齿轮时的位置远离或靠 近轮坯中心来加工齿轮。
3.判断机构的级别。
第二章 平面机构的运动分析
一、速度瞬心法
1、速度瞬心： 两作相对运动的刚体，其相对速度为 零的重合点。 绝对瞬心：两构件其一是固定的 相对瞬心：两构件都是运动的
i构件和j构件瞬心的表示 方法：Pij或Pji
2、瞬心数目 若机构中有k个构件，则
∵每两个构件就有一个瞬心
∴根据排列组合有 N (k -1) (k - 2) ... 1 k(k -1)
3）虚约束Redundant Constraints 1、虚约束： 在机构中与其他运动副作用重复，而对 构件间的相对运动不起独立限制作用的约束。 2、处理办法： 将具有虚约束运动副的构件连同它所 带入的与机构运动无关的运动副一并不计。
3、常见的虚约束：
1) 当不同构件上两点间的距离保持恒定， 若在两点之间加上一个构件和两个转动副， 虽不改变机构运动，但却引入一个虚约束。
《机械原理》复习资料-基础部分
第一章绪论选择填空1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生任何相对运动。
A、可以B、不能2、构件是组成机器的 B 。
A、制造单位B、独立运动单元C、原动件D、从动件简答题1、什么是机构、机器和机械？机构：在运动链中，其中一个件为固定件（机架），一个或几个构件为原动件，其余构件具有确定的相对运动的运动链称为机构。
机器：能代替或减轻人类的体力劳动或转化机械能的机构的组合。
机械：机器和机构的总称。
2、机器有什么特征？（1）经过人们精心设计的实物组合体。
（2）各部分之间具有确定的相对运动。
（3）能代替或减轻人的体力劳动，转换机械能。
3、机构有什么特征？（1）经过人们精心设计的实物组合体。
（2）各部分之间具有确定的相对运动。
4、什么是构件和零件？构件：是运动的单元，它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。
零件：是制造的单元，加工制造不可再分的个体。
第二章平面机构的结构分析判断题1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
（√）2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。
（√）3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。
（×）4、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
（×）选择填空1、原动件的自由度应为 B 。
A、0B、1C、22、机构具有确定运动的条件是 B 。
A、自由度>0B、自由度＝原动件数C、自由度>13、由K个构件汇交而成的复合铰链应具有 A 个转动副。
A、K－1B、KC、K＋14、一个作平面运动的自由构件有 B 个自由度。
A、1B、3C、65、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C 。
A、转动副B、移动副C、高副6、通过面接触构成的平面运动副称为 A 。
A、低副B、高副C、移动副7、平面运动副的最大约束数是 B 。
A、1B、2C、38、原动件数少于机构自由度时，机构将 B 。
2017机械原理复习资料(1)
一、填空题1、计算机构自由度时需注意的问题包括________________、____________________、____________________。
2、机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
3、机构中的相对静止构件称为_______________，机构中按照给定运动规律运动的构件称_______________。
4、两构件直接接触并能产生相对运动的联接称为_______________。
5、机构若在运动过程中其自由度、活动构件数或机构的结构能发生变化，这样的机构称为_______________。
6、在一个平面六杆机构中，相对瞬心的数目是_______________。
7、在平面连杆机构中，假定有N个构件（含机架），则机构共有_____________个速度瞬心，其中___________个是绝对瞬心。
8、在一个平面五杆机构中，相对瞬心的数目是_______________。
9、两构件组成转动副时，则它们的瞬心位置在。
两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
10、两构件组成高副，且作纯滚动时，则它们的瞬心位置在。
两构件组成高副，且构件之间有相对滑动，则它们的瞬心位置在11、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其它两杆长度之和，则以____________________ 为机架时，可得曲柄摇杆机构。
12、铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和_______________其它两杆长度之和时，则一定是双摇杆机构。
13、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其它两杆长度之和，则以____________________ 为机架时，可得双曲柄机构。
14、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其它两杆长度之和，则以____________________ 为机架时，可得双摇杆机构。
15、四杆机构中，已知行程速比系数K，则极位夹角的计算公式为_______________16、四杆机构中，已知极位夹角θ，则行程速比系数K的计算公式为_______________17、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于_______________。
【机械原理期末复习题库】经典题目集锦1
【机械原理期末复习题库】经典题⽬集锦1《机械原理》题库1绪论⼀、单选题1、下列不属于机器或机械的是_________。
A、内燃机B、连杆C、数控车床D、计算机2、下列通常情况不属于构件的是_________。
A、曲柄B、滑块C、螺钉D、连杆3、下列说法中正确的是_________。
A、机构具有确定的功能B、机器只有传递运动和动⼒的功能C、机构是由机器组成的D、机器是由机构组成的4、下列说法中不正确的是_________。
A、构件是运动的单元B、零件是制造的单元C、构件是由零件组成的D、螺栓通常作为⼀种构件⼆、多选题1、下列属于机器特征的是（）A、⼈造的实物组合体B、各部分之间具有确定的相对运动C、具有确定的功能D、具有特定的结构2、下列属于机器和机构共同特征的是（）A、⼈造的实物组合体B、各部分之间具有确定的相对运动3、根据⼯作类型或⽤途的不同，机器可分为哪⼏类？（）A、动⼒机器B、加⼯机器C、运输机器D、信息机器4、⼀台现代化机器的组成部分包括（）A、动⼒部分B、执⾏部分C、传动部分D、控制部分三、填空题1、现代机械⼀般由动⼒部分、传动部分、执⾏系统、控制部分四个部分组成。
2、根据⼯作类型或⽤途的不同，机器可分为动⼒机器、加⼯机器、运输机器、信息机器。
3、各部分具有确定的相对运动，⽤来传递运动和动⼒的实物组合体称为机构。
4、各部分具有确定的相对运动，并具有确定功能的实物组合体称为机器。
2机构的组成和结构分析⼀、单选题1、下列说法中不正确的是_________。
A、构件是运动的单元B、零件是制造的单元C、构件是由零件组成的D、螺栓通常作为⼀种构件2、两构件通过点或线接触⽽构成的运动副称为_________。
A、凸轮副B、齿轮副C、⾼副D、低副3、下列属于平⾯低副的是_________。
A、转动副B、螺旋副C、凸轮副D、齿轮副4、下列属于空间运动副的是_________。
A、转动副5、机构具有确定运动的条件是_________。
《机械原理》期末复习资料
《机械原理》期末复习资料第一章平面机构运动简图和自由度◆这种能实现确定的机械运动，又能做有用的机械功或完成能量、物料与信息转换和传递的装置称为机器。
◆无论机器还是机构，最基本的一点是都能实现确定的机械运动。
从结构和运动观点看，二者之间并无区别，所以统称为机械。
◆机械零件可分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的零件，称为通用零件。
另一类则是在特定类型的机械中才能用到的零件，称为专用零件。
◆三个单元：装配单元、运动单元、制造单元1、零件:机械的制造单元,如螺钉、螺母、曲轴等。
通用零件:在各种机器中都能用到的零件。
专用零件:在特定类型的机器中才能用到的零件。
2、部件:由一组协同工作的零件组成的独立制造装配的组合件,如减速器、离合器、制动器等。
部件是装配的单元。
3、构件:机构中形成相对运动的各个运动单元。
可以是单一的零件,也可以是由若干零件组成的运动单元。
◆机器主要由5个部分组成，包括动力部分、控制部分、传动部分、执行部分、支撑及辅助部分。
◆机械设计的程序：1.计划阶段 2.方案计划阶段 3.技术设计阶段 4.技术文件编制阶段◆判断高低副两构件通过面接触形成的运动副，称为低副。
两构件通过点或线接触形成的运动副，称为高副。
◆自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH◆复合铰链:两个以上构件在同一轴线处共同参与形成的转动副,称为复合铰链（两个转动副◆局部自由度：机构中与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度。
（可忽略）◆机构具有确定运动的条件：机构的构件之间应具有确定的相对运动。
（标箭头的都是原动件。
）✔原动件个数等于机构的自由度数。
若原动件数小于自由度数，则机构无确定运动。
若原动件数大于自由度数，则机构可能在薄弱处损坏。
第二章平面连杆机构◆铰链四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构：转动运动转变成往复摆动运动双曲柄机构：等速转动变为变速转动双摇杆机构：主动摇杆的摆动变为从动摇杆的摆动（补充）曲柄滑块机构：转动运动转换成往复直线运动，也可把往复直线运动转换成转动运动◆铰链四杆机构存在曲柄的条件：①机构中是否存在整转副;②选择哪个构件作为机架。
《机械原理》复习资料(主要)
《机械原理》复习资料(主要)《机械原理》复习资料第一部分课程重点内容1. 机械原理研究的对象和内容2. 机构的组成；★机构运动简图；★机构具有确定运动的条件；★平面机构的自度计算；★计算平面机构自度时应注意的事项；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。
3. ★利用速度瞬心对平面机构进行速度分析；平面机构运动分析的图解法。
4. 构件惯性力的确定；运动副中的摩擦：移动副中的摩擦；螺旋副中的摩擦；转动副中的摩擦；不考虑摩擦时机构的力分析。
5. 机械效率；机械的自锁。
6. 刚性转子的静平衡和动平衡的条件、平衡原理和方法。
7. 连杆机构的传动特点及其应用；★平面四杆机构的基本型式及其演化；★平面四杆机构的基本特性；★平面四杆机构的设计。
8. 凸轮机构的应用和分类；推杆常用的运动规律及其选择原则；★用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线；平面凸轮的压力角、自锁及其基本尺寸的合理选择。
9. 齿轮机构的类型及特点；★齿轮的齿廓曲线；★渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动；渐开线标准齿轮的加工与变位齿轮；斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮及蜗杆蜗轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动10. 轮系的分类和应用；★定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算方法。
11. 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、螺旋机构、万向联轴节、组合机构基本原理和应用。
注：★为课程的重点和难点《机械原理》第 1 页共 40 页第二部分分类练习题一．填空题1. 构件和零件不同，构件是，而零件是。
2. 两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为，按照其接触特性，又可将它分为和。
3. 两构件通过面接触组成的运动副称为，在平面机构中又可将其分为和。
两构件通过点或直线接触组成的运动副称为。
4. 在平面机构中，若引入一个高副，将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束。
5. 在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为。
6. 在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
C D
2-3 试计算如图所示的机构的自由度,并指出局部自由度、复合铰链和虚约束,最后判定该机 构是否具有确定的运动规律.
解:F=3n-(2pl+ph)=3×7-(2×9+1)=2 或 F=3n-(2pl+ph-p′)-F′=3×8-(2×12+1-4)-1=2
O
或 F=3n-(2pl+ph-p′)-F′=3×8-(2×12+1-4)-1=2 该机构中 E 处有一个局部自由度;C 处为
通过观察和分析机械的实际构造和运动情况,先搞清楚机械的原动部分和执行部分,然后循 着运动传递的路线,查明组成机构的构件情况和运动副的类别,数目及相对位置情况. ②选择投影面 选平面机构运动平面或运动平面平行的平面为投 影面. ③选取比例尺 μ=(m/mm) 具体画法是:先根据机构的运动尺寸,确定出各运动副的位置(转动副的中心、移动副的导路方 位及高副的接触点等),画上相应的运动副符号;再用简单的线条代表构件,将各运动副连接起 来;最后,要标出构件号数字及运动副的代号字母,画出原动件的运动方向箭头. 3.机构具有确定运动的条件 ⑴机构的自由度是机构具有确定运动时所需的独立运动参数的数目. ⑵为了使机构具有确定的运动,机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目. 4.机构自由度的计算 ⑴平面机构自由度的计算公式为 F=3n-(2pl+ph) 式中,F 为机构自由度,n 为机构中活动构件数; pl 为机构中的低副数; ph 为机构中的高副数. ⑵在利用上式计算机构自由度时,应特别注意下列三种情况: A.正确计算运动副的数目 ①两个以上的构件在同一轴线处以转动副相联接,则构成复合铰链,m 个构件以复合铰链相联 接,则构成复合铰链,m 个构件以复合铰链相联结时,构成转动副的数目为(m-1)个. ②两构件在多处配合而构成转动副,且各转动轴线重合,计算ph)=3×6-(2×7+3)=1 或 F=3n-(2pl+ph-p′)-F′=3×6-(2×7+3-0)-0=1
B
A
2-2 计算图示机构自由度. 解:Ｆ＝3n-(2pl+ph)=3×6-(2×8+1)=1 或 F=3n-(2pl+ph-p′)-F′=3×7-(2×9+1-0)-1=1
①机构运动副的两构件具有一定的接触形式; ②两构件能产生一定形式的相对运动. 运动副的分类: ①按其两构件的相对运动情况分为平面运动和空间运动副; ②按其两构件的接触情况分为低副(面接触)和高副(点线接触或线接触); ③按其两构件所能产生的相对运动分为转动副、移动副、平面滚滑副(高副)及空间运动副的 螺旋副、球面副、球销副等; ④还可根据保持运动副两构件上运动副元素互相接触方式分为封闭运动副和力封闭运动副. ⑤根据运动副引入的约束数目,运动副又可分为Ⅰ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、Ⅳ级副和Ⅴ级副. ⑶运动链 构件通过运动副的联接而构成的相对可动系统称为运动链.如组成运动链的各构 件构成了首末封闭的系统,则称为闭式运动链或简称闭链.如组成运动链的构件末构成首末封 闭的系统,则称其为开链. ⑷机构 机构从其功能上来理解是一种用来传递运动和力的可动装置,从机构组成来看,机构 是具有固定构件的运动链.
F=3n-(2pl+ph-p′)-F′ 式中:n, pl, ph 为未排除局部自由度及虚约束时机构的活动构件数,低副数及高副数;p′虚约 束数目;F′局部自由度数目. 5.平面机构的组成原理 ⑴机构的折组分析:将机构分解为机架和原动件及若干个基本杆组,然后,对相同的基本杆组 以相同的方法进行运动分析或力分析. ⑵机构的组成原理:任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而 构成的. 6.平面机构的机构分类 根据机构的杆组的条件 3n-2pl-ph 可知,最简单的杆组是由 2 个构件和 3 个低副组成的,这种 杆组称为Ⅱ级杆组.把 4 个构件和 6 个低副组成的基本杆组称为Ⅲ级杆组. 在同一机构中可包含不同级别的基本杆组,把最高级别为Ⅱ级的杆组组成的机构称为Ⅱ级 机构;把最高级别为Ⅲ级的杆组组成的机构称为Ⅲ级机构;而把由机架和原动件组成的机构 称为Ⅰ级机构. 7.平面机构中的高副低代 ⑴高副低代是将机构中的高副虚拟地以低副来代替,替代后机构的自由度不变,机构的瞬时速 度、瞬时加速度也不变.高副低代只便于对机构进行自由度计算、机构组成分析和机构运动 分析,但不能用于机构的力分析. ⑵高副低代的方法是:用一个虚拟两副构件将两高副构件在过接触点的曲率中心处相连起来 即可.若高副两元素之一为直线时,则因其曲率中心在无穷远处,故所连接这一端的运动副为 移动副. 习题: 一填空： 1、机构的组成原理，任何机构都可以看作是由 机架 、 原动件 和 从动件 组成的。 2、平面运动副的最大约束为 2 ，最小约束为 1 。 3、平面机构中若引入一个高副将带入 1 个约束，而引入一个低副将带入 2 个约束。
机构中固定的构件称为机架,给定的已知运动规律独立运动的构件称为原动件,而其余活 动构件称为从动件. 2.机构运动简图 ⑴机构运动简图
机构运动简图是用规定的简单线条和符号代表构 件和运动副,按比例尺定出各运动副的位置,准备表达机构运动特征的简单图形.
机构运动简图不仅表示了机构的组成和运动情况,而且可用作机构的运动分析和力分析.机 构运动简图一定要严格按比例尺绘制,否则只能称为机构示意图. ⑵绘制机构运动简图的步骤及方法 ①分析机构的运动及组成
局部自由度是在一些机构中某些构件所产生的不影响整个机构运动的局部运动的自由 度．在计算机构自由度时，可将产生局部运动的构件和与 其相联接的构件视为焊接在一起，以达到除去局部自由度． C.除去虚约束
虚约束是机构中实际上不起约束作用的约束.在计算机构自由度时,可将引入虚约束的运 动副或运动链部分划掉不计,以达到除去机构中的虚约束目的. ⑶计算机构自由度的另一种方法是在确定了运动副数目 pl, ph 及局部自由度数目 F′,虚约束 数目 p′后,再按下式计算机构的自由度.
约束数与自由度数的关系是 增加的约束数目等于减小的自由度数目 。 4、构件的自由度为 3 ，运动链的自由度为 3ｎ－2ｐl－ｐh ，机构的自由度为 3ｎ－2 ｐl－ ｐｈ 。 5、机构具有确定运动的条件是 F>0，自由度等于原动件数 。 6、由 M 个构件组成的复合铰链应包括 M－1 个转动副。 7、机构要能够运动，自由度必须 大于或等于 1 ，机构具有确定相对运动的条件是 机构 的原动件数目与机构自由度相等 。 8、机构中的运动副是指 两个构件组成的可动联接 ，平面连杆机构是由许多刚性构件用 运动副 联接而成的。 9、机构中的相对静止件称为 机架 ，机构中按给定运动规律运动的构件称为 原动件 。 10、机构倒置是指 变换机架 。倒置以后 相对 运动不变，其原因是 相对尺寸未变 。 11、平面运动副所提供的额约束为 1 或 2 。 12、杆组是自由度等于 0 的运动链 二 简答题 1、 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构 的运动将发生什么情况？ 答：机构具有确定运动的条件是机构自由度数等于原动件数。 机构的原动件数小于机构的自由度，机构的运动将不确定。如果原动件数大于机构的自由度， 则将导致机构中最薄弱环节的损失。 2、什么是运动副？什么是低副？什么是高副？ 答：运动副是两构件直接接触组成的可动联接。两构件通过点或线接触而构成的运动副统称 为高副。两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副。 3、何为复合铰链、局部自由度和虚约束？ 答：两个以上的构件在同一轴线处以转动副相联接，则构成复合铰链。局部自由度是机构中 某些构件具有的不影响其它构件运动的自由度。虚约束是机构中与其它约束重复而不起限制 运动作用的约束。 4、机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构 的运动将发生什么情况？ 答：机构具有确定运动的条件是机构的原动件的数目应等于机构的自由度的数目。如果机构 的原动件数小于机构的自由度，机构的运动将不确定。如果原动件数大于机构的自由度，则 将导致机构中最薄弱的环节损失。 5、为何要对平面高副机构进行“高副低代”？“高副低代”应满足的条件是什么？ 答：为使平面低副机构结构分析和运动分析的方法适用于所有平面机构，便于对含有高副的 平面机构进行研究，要对平面高副机构进行“高副低代”。 “高副低代”应满足以下条件： （1）代替前后机构的自由度完全相同； （2）代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度完全相同。 6、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用， 那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？ 答：在机构中，如果用转动副联接的是两构件上运动轨迹相重合的点，则引入一个虚约束； 若两构件上某两点之间的距离始终不变，用双转动副杆将此两点相联，引入一个虚约束；在 机构中，不影响机构运动传递的重复部分将引入虚约束。 2-1 计算图示齿轮一连杆组合机构的自由度.
机械－人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。 原理－机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理(方法)等。 任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 机构－能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的组合体。 机器的共有特征： ①人造的实物组合体； ②各部分有确定的相对运动； ③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量的转换机器的作用. 机器的分类： 原动机－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机） 工作机－完成有用功（如机床等） 工作机的组成： 原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机和内燃机。 工作部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。 控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。
动副. ③两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼 此平行或者重合,计算运动副数目时只能算作一个移动副. ④如果两构件在多处相接触而构成平面高副,且各接触点处的公法线彼此重合,计算运动副数 目时也只能算作一个平面高副. ⑤如果两构件在多处接触而构成平面高副,但各接触点处的公法线方向并不彼此重合,计算运 动副数目时,则相当于一个低副. 虚约束是机构中实际上不起约束作用的约束.在计算机构自由度时,可将引入虚约束的运动副 或运动链部分划掉不计,以达到除去机构中的虚约束目的. B.除去局部自由度