大工19秋《机械原理》期末考试复习题
机械原理期末考试复习题(含答案解析)
机械原理考试复习题一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
机械原理期末考试试卷及答案
机械原理试卷一、填空及选择题（每空1分，共20分）1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。
2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。
3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。
4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。
5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。
6．移动副中驱动力作用于______将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______将发生自锁。
7．质量分布在同一平面的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。
8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。
9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。
1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分二、计算图示机构的自由度（5分）F=3×7－2×10－0＝1三、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。
机械原理期末考试测试题及答案详解
机械原理测试题一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮根圆必须设计比基圆大。
（F）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（T）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（F）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T）7、在机械运动中，总有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（T）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F）11、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
（ F ）12、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
（ T ）13、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。
（ F）14、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F）15、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（T）16、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。
（T）17、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
（T）18、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。
（T）19、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（T）20、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
（F）二、选择题1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。
A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。
2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。
机械原理期末考试试题有答案
正确答案：A、B、D
判断题
33 判断(1 分) 为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。
A.对 B.错 正确答案：B 34 判断(1 分) 斜齿圆柱齿轮的标准参数在端面。
A.错 B.对 正确答案：A 35 判断(1 分)
摆动导杆机构不存在急回特性。
正确答案：B 12 单选(1 分) 3 个彼此作平面平行运动的构件间共有______个速度瞬心。
A. 5 B. 4 C. 3 D. 6
正确答案：C 13 单选(1 分) 六个构件组成同一回转轴线的转动副，该处共有_____转动副。
A .5 B. 4 C .6 D. 3
正确答案：A 14 单选(1 分)
A.15 B.25 C.10 D.30 正确答案：B 22 单选(1 分)
已知一对斜齿轮传动的 z1＝20，z2=40，mn＝8mm，β=14.6°，两轮的当量齿数 zv1、zv2 为 多少？ A. zv1=22.6，zv2=45.1 B. zv1=22，zv2=45.1
C. zv1=22.06，zv2=44.13 D. zv1=20，zv2=40
A.错 B.对 正确答案：B 40 判断(1 分) 凸轮机构是一种低副机构。
A.对 B.错 正确答案：B 41 判断(1 分) 安装飞轮可以完全消除机械的周期性速度波动。
A.错 B.对 正确答案：A 42 判断(1 分) 蜗杆传动的最大优点是传动效率高。
A.错 B.对 正确答案：A 43 判断(1 分) 在平面机构中，具有两个约束的运动副是高副。
A.对 B.错 正确答案：B 36 判断(1 分) 轮系的功能之一是可以得到大的传动比。
A.错 B.对 正确答案：B 37 判断(1 分) 在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为行星轮。
机械原理复习题
机械原理复习题(1)(共8页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--一、选择填空题：（1）机构具有确定运动的条件是 B 。
A．机构的自由度大于零；B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D．前面的答案都不对（2）平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。
A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆（3）考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线 C 切于摩擦圆。
A．都不可能 B．不全是 C．一定都 D．不确定（4） C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆 C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆（5）下述几种运动规律中， B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律 B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）（6）渐开线在基圆上的压力角为 B 。
°°°°（7）两轴交错角∑=90°的蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须C 。
A相反B相异 C 相同 D相对（8）渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮 C 上的压力角。
A．基圆 B.齿顶圆 C.分度圆 D齿根圆（9）平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是 m n1=m n2，ɑn1=ɑn2，1=-2。
（10）当两构件组成转动副时，其速度瞬心在转动副中心处；组成移动副时其速度瞬心在垂直于导路方向的无穷远处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在过接触点所做的公法线处。
（1）两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向 A 时，将引入虚约束。
A．相同、相平行； B．不重叠； C．相反； D．交叉（2）在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin B 。
机械原理期末考试及答案
《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。
2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。
3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。
4、(√) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。
5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题（共10分，每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。
4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。
5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。
三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。
各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。
试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 2和E 3。
机械原理复习题及答案
机械原理复习题及答案机械原理复习题及答案机械原理是工程学中的重要基础课程，它涉及到力学、材料学、动力学等多个学科的知识。
掌握机械原理的基本概念和原理，对于理解和应用工程学的其他领域都具有重要意义。
下面，我们将给大家提供一些机械原理的复习题及答案，希望能够帮助大家更好地巩固和理解这门课程的知识。
一、选择题1. 下列哪个是机械原理的基本定律？A. 质点运动定律B. 牛顿第一定律C. 原子力定律D. 热力学第一定律答案：B2. 在力的作用下，物体的加速度与作用力成正比，与物体质量成反比。
这是由下列哪个定律推导出来的？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 牛顿万有引力定律答案：B3. 在平衡条件下，物体所受合力的合力矩为零。
这是由下列哪个定律推导出来的？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 力矩定律答案：D4. 下列哪个是机械原理中的基本力学量？A. 力B. 能量C. 功D. 热量答案：A5. 下列哪个是机械原理中的基本力学定律？A. 质点运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 热力学第一定律答案：A二、填空题1. 牛顿第二定律的数学表达式是__________。
答案：F = ma2. 力矩的数学表达式是__________。
答案：M = Fd3. 力的单位是__________。
答案：牛顿（N）4. 功的单位是__________。
答案：焦耳（J）5. 动量的单位是__________。
答案：千克·米/秒（kg·m/s）三、简答题1. 什么是机械原理中的平衡条件？请举例说明。
答：在机械原理中，平衡条件是指物体所受合力的合力矩为零的状态。
例如，当一个物体在水平面上静止时，它所受的重力和支持力的合力矩为零，这就是平衡条件。
2. 什么是机械原理中的力矩？它有什么作用？答：力矩是指力对物体产生的转动效应。
它的大小等于力与力臂的乘积。
力矩的作用是使物体发生转动或保持平衡。
机械原理期末考试试卷及答案
机械原理试卷一、填空及选择题（每空1分，共20分）1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。
2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。
3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。
4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。
5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。
6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。
7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。
8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。
9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。
1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分二、计算图示机构的自由度（5分）F=3×7－2×10－0＝1三、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。
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☆机密★启用前大连理工大学网络教育学院2019年秋《机械原理》期末考试复习题☆注意事项：本复习题满分共：400分。
一、单项选择题（本大题共50小题，每小题2分，共100分）1、图示为凸轮机构从动件升程阶段加速度与时间变化线图，该从动件的运动规律是（ D ）运动。
A. 匀速B. 匀加速C. 正弦加速度D. 余弦加速度2、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节（ B ）速度波动。
A. 非周期性B. 周期性C. 周期性与非周期性D. 不确定3、有一四杆机构，其行程速度变化系数为1，则该机构（ A ）急回作用。
A. 没有B. 有C. 不一定有D. 不一定没有4、机器运转出现周期性速度波动的原因是（ C ）。
A. 机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡。
B. 机器中各回转构件的质量分布不均匀。
C. 在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期。
D. 机器中各运动副的位置布置不合理。
=90的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须（ C ）。
5、在两轴的交错角∑︒A. 相反B. 相异C. 相同D. 相对6、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮（ D ）上的压力角。
A. 基圆B. 齿顶圆C. 齿根圆D. 分度圆7、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线与（ B ）的比值。
A. 齿距B. 法向齿距C. 齿厚D. 齿槽宽8、渐开线在基圆上的压力角为（ A ）。
A. 0°B. 20°C. 45°D. 90°9、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是（ A ）。
A. 可实现各种预期的运动规律B. 便于润滑C. 制造方便，易获得较高的精度D. 从动件的行程可较大10、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（ B ）是否与连杆共线。
A. 主动件B. 从动件C. 机架D. 摇杆11、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向（ A ）时，将引入虚约束。
A. 相同B. 垂直C. 相反D. 交叉12、图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是（ A ）运动。
A. 匀速B. 匀加速C. 正弦加速度D. 余弦加速度13、在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件且作等速转动时，其从动件摇杆作（ C ）。
A. 往复等速移动B. 往复变速移动C. 往复变速摆动D. 往复等速摆动14、机构具有确定运动的条件是（ B ）。
A. 机构的自由度大于零B. 机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数C. 机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数D. 机构的自由度大于零且自由度数小于原动件数15、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数v z （ D ）其实际齿数z 。
A. 小于B. 小于或等于C. 等于D. 大于16、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在（ D ）上。
A. 端面B. 轴面C. 主平面D. 法面17、用标准齿条型刀具加工1*=ah ，︒=20α的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为（ D ）。
A. 14 B. 15 C. 16 D. 1718、渐开线标准齿轮是指m 、α、*a h 、c 均为标准值，且分度圆齿厚（ C ）齿槽宽的齿轮。
A. 小于 B. 大于 C. 等于 D. 不大于19、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（ B ）。
A. 惯性力难以平衡B. 高副接触易磨损C. 设计较为复杂D. 不能实现间歇运动20、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角min γ（ B ）。
A. 尽可能小一些B. 尽可能大一些C. 为零D. 为45°21、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（ B ）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
A. 主动件B. 从动件C. 机架D. 连架杆22、对于直动推杆盘形凸轮机构来说，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为（ D ）。
A. 偏置比对心大B. 对心比偏置大C. 一样大D. 不确定23、渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力的方向与该点（ A ）方向线之间所夹的锐角。
A. 绝对速度B. 相对速度C. 滑动速度D. 牵连速度24、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮满足正确啮合条件，它们的（ D ）必须相等。
A. 直径B. 宽度C. 齿数D. 模数25、在蜗杆蜗轮传动中，用（ B ）来计算传动比12i 是错误。
A. 2112/ωω=iB. 1212/d d i =C. 1212/z z i =D. 2112/n n i =26、机器安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时（ D ）。
A. 一样B. 大C. 小D. 选项A 和C 的可能性都存在27、将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是（ B ）。
A. 数值相同，方向一致B. 数值相同，方向相反C. 数值不同，方向一致D. 数值不同，方向相反28、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是（ C ）运动规律。
A. 匀速B. 余弦加速度C. 正弦加速度D. 匀加速29、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是（ B ）。
A. 曲柄B. 滑块C. 连杆D. 导杆30、两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线（ B ），将引入虚约束。
A. 交叉B. 重合C. 平行D. 垂直31、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为（ A ）。
A. β3cos =v Z ；B. βcos /Z Z v =C. δcos /Z Z v =。
32、渐开线直齿圆柱齿轮外啮合正传动的一对齿轮，可满足的中心距条件是 （ B ）。
A. a ′=a ；B. a ′>a ；C. a ′<a 。
33、渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构中的啮合线与（ C ）相切。
A.分度圆；B.节圆；C.基圆。
34、机构中的压力角与传动角互为（ B ）。
A. 补角；B.余角；C.直角。
35、对于结构尺寸为D/b>5的不平衡刚性转子，需进行（ A ）。
A.静平衡；B.动平衡；C.不用平衡。
36、用范成法加工渐开线齿轮时，发生根切现象的原因是被加工的标准齿轮的齿数（ B ）。
A. 过多B. 过少C. 与刀具齿数不等D. 比刀具齿数多37、 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（ B ）。
A. 最短杆B. 最短杆的相邻杆C. 最短杆的相对杆D. 任意一杆38、如果组成运动副的两构件之间相对运动是移动，则称这种运动副为（ B ）。
A. 转动副B. 移动副C. 球面副D. 螺旋副39、螺纹连接的自锁条件为（ A ）。
A. 螺纹升角小于或等于当量摩擦角B. 螺纹升角大于当量摩擦角C. 螺纹升角大于或等于当量摩擦角D. 螺纹升角等于当量摩擦角40、下列机构不属于间歇运动机构的是（ D ）。
A. 棘轮机构B. 槽轮机构C. 不完全齿轮机构D. 螺旋机构41、单个转动副自锁的原因是驱动力作用在（ B ）。
A. 摩擦圆外B. 摩擦圆内C. 摩擦圆上D. 摩擦圆任意位置42、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ A ）。
A. 虚约束B. 局部自由度C. 复合铰链D. 运动副43、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和（ C ）大于其余两杆长度之和。
A. 一定不B. 一定C. 不一定D. 以上答案均正确44、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将（ D ）。
A. 减小B. 不变C. 不确定D. 增大45、在蜗杆蜗轮传动中，用（ C ）来计算传动比是错误的。
A. 2112/ωω=iB. 1212/z z i =C. 1212/d d i =D. 2112/n n i =46、渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于（ A ）。
A. 基圆B. 齿根圆C. 节圆D. 分度圆47、用齿条型刀具加工标准齿轮不发生根切的最少齿数为（ D ）。
A. 14B. 15C. 16D. 1748、由5个构件组成的平面运动机构中，存在（ B ）个速度瞬心。
A. 8B. 10C. 12D. 1449、铰链四杆机构的死点位置发生在（ A ）。
A. 从动件与连杆共线位置B. 主动件与连杆共线位置C. 主动件与机架共线位置D. 从动件与机架共线位置50、 一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件为（ C ）。
A. 21ββ-=，21n n αα=B. 21ββ=，21n n m m = C. 21ββ-=，21n n m m =，21n n αα= D. 21ββ=，21n n m m =，21n n αα=二、多项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1、下列机构属于间歇运动机构的是（ABCD ）。
A ．棘轮机构 B.槽轮机构 C.不完全齿轮机构 D.间歇式凸轮机构2、在平面齿轮传动中，圆柱齿轮的齿形主要包括（ABC ）。
A.直齿B.斜齿C.人字齿D.曲线齿3、齿轮的齿距是由（AD）构成。
A.齿槽宽B.分度圆C.法向齿距D.齿厚4、齿轮的切削加工方法包括（AB）。
A.成形法B.范成法C.冲压法D.铸造法5、下列属于连杆机构缺点的是（ABC）。
A.难以精确实现预期运动规律B.设计方法复杂C.惯性力及惯性力矩难以完全平衡D.低副机构传递动力较小6、平面四杆机构存在曲柄的条件依据是（AB）。
A.各杆的相对长度B.机架的选择C.运动副的选择D.不确定7、机构设计方法包括（ABC）。
A.图解法B.解析法C.实验法D.比较法8、根据推杆的运动形式，凸轮机构可分为（AB）。
A.移动从动件凸轮机构B.摆动从动件凸轮机构C.盘形凸轮机构D.滑动凸轮机构9、在下列参数中，属于凸轮机构的基本参数的是（ABCD）。
A.推程运动角B.回程运动角C.近休止角D.远休止角10、下列描述属于凸轮机构缺点的是（BCD）。
A.结构非常复杂B.易磨损C.只宜用于传力不大的场合D.对从动件的行程有限制三、判断题（本大题共35小题，每小题2分，共70分）1、渐开线直齿圆柱齿轮的负变位齿轮，其分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚宽。
（×）2、斜齿轮具有和直齿轮完全相同的基本参数。
（×）3、凸轮机构中从动件运动规律为余弦运动规律时，则机构中不存在冲击。
（×）4、当刚性转子的离心惯性力向量和为零时，该转子满足动平衡条件。
（×）5、渐开线直齿圆柱齿轮的正变位齿轮，其分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚宽。
（√）6、等效动力学模型中的等效转动惯量是根据功率相等的原理求得的。
（×）7、一对直齿圆锥齿轮正确啮合条件为两个当量齿轮的模数和压力角不必须分别相等。