挖机的工作原理及结构
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种多功能工程机械，广泛应用于土木工程、矿山开采、城市建设等领域。
它通过铲斗、臂架和液压系统等部件的协同作用，实现土方开挖、装载、搬运等作业。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构1. 车体：挖掘机的车体是整个机器的基础，承载着各个部件的安装和固定。
车体通常由底盘、驾驶室、发动机舱和液压油箱等组成。
2. 转台：转台是挖掘机上部的旋转平台，承载着臂架、铲斗等工作装置。
它由转台座、回转支承、回转驱动装置等组成，能够实现360度的旋转。
3. 臂架：臂架是挖掘机的重要工作装置，连接在转台上。
它由臂架柱、臂架臂和臂架缸等组成，可以实现上下、伸缩等运动，控制铲斗的工作范围和深度。
4. 铲斗：铲斗是挖掘机的主要工作装置，用于挖掘和装载土方。
它通常由铲齿、耳板、刀口等部件组成，根据不同的作业需求可以选择不同类型和尺寸的铲斗。
5. 液压系统：挖掘机的液压系统是实现各个部件协同工作的重要系统。
它由液压泵、液压马达、液压缸等组成，通过液压油的压力和流量来驱动挖掘机的各项动作。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要依靠液压系统的工作原理来实现。
当挖掘机的发动机启动后，液压泵开始工作，将液压油压力传递给液压马达和液压缸。
1. 挖掘作业：当挖掘机需要进行挖掘作业时，操作员通过操纵手柄或脚踏板控制液压泵将液压油压力传递给臂架缸和铲斗缸。
臂架缸伸出或缩回，控制臂架的上下运动；铲斗缸伸出或缩回，控制铲斗的开合。
通过这种方式，挖掘机可以实现对土方的挖掘和装载。
2. 转台旋转：当挖掘机需要进行转台旋转时，操作员通过操纵手柄或脚踏板控制液压泵将液压油压力传递给回转马达。
回转马达开始工作，带动转台旋转，实现挖掘机的转向和定位。
3. 行走作业：挖掘机的行走依靠液压马达和履带的协同作用实现。
当挖掘机需要行走时，操作员通过操纵手柄或脚踏板控制液压泵将液压油压力传递给行走马达。
行走马达开始工作，带动履带转动，推动挖掘机前进或后退。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理1. 挖掘机的结构挖掘机是一种重型工程机械，由底盘、上部旋转平台、液压系统、工作装置和控制系统等组成。
1.1 底盘底盘是挖掘机的基础部分，它由履带、驱动轮、张紧轮、导向轮和底盘架等组成。
底盘提供了挖掘机的行走和支撑功能。
1.2 上部旋转平台上部旋转平台是挖掘机的核心部分，它包括发动机、液压泵、油箱、散热器和驾驶室等。
上部旋转平台可以实现挖掘机的旋转和工作装置的升降。
1.3 工作装置工作装置是挖掘机的作业部分，它由臂、斗杆、斗和液压缸等组成。
工作装置可以实现挖掘、装载和卸载等功能。
1.4 液压系统液压系统是挖掘机的动力系统，它由液压泵、液压缸、液压阀和油管等组成。
液压系统可以提供高压液压油来驱动挖掘机的各个部分。
1.5 控制系统控制系统是挖掘机的操作系统，它由操纵杆、传感器、电气元件和控制器等组成。
控制系统可以实现挖掘机的精确控制和操作。
2. 挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理是基于液压系统的工作原理，通过液压油的压力传递和控制来实现各个部件的协调工作。
2.1 液压系统工作原理液压系统通过液压泵将液压油从油箱吸入，经过液压阀的控制，将液压油送入液压缸中。
液压油的压力作用在液压缸的活塞上，从而驱动工作装置的运动。
2.2 工作装置工作原理工作装置的运动是由液压缸来实现的。
当液压油进入液压缸的一侧时，液压缸的活塞向另一侧移动，从而实现工作装置的伸出或升降。
通过控制液压阀的开关，可以控制液压缸的运动方向和速度。
2.3 控制系统工作原理控制系统通过操纵杆和传感器来实现对挖掘机的控制。
操纵杆的操作可以改变液压阀的开关状态，从而控制液压油的流动方向和流量大小。
传感器可以感知挖掘机的运动状态和工作环境，将这些信息传递给控制器，控制器根据这些信息来实现对挖掘机的精确控制。
综上所述，挖掘机是一种重型工程机械，它的结构包括底盘、上部旋转平台、液压系统、工作装置和控制系统等部分。
挖掘机的工作原理是基于液压系统的工作原理，通过液压油的压力传递和控制来实现各个部件的协调工作。
挖机的工作原理
挖机的工作原理引言概述：挖机是一种重型工程机械设备，广泛应用于土木工程、矿山开采和建筑施工等领域。
它以其强大的挖掘能力和高效的工作效率而受到广泛关注。
本文将从挖机的工作原理出发，介绍挖机的工作方式和关键部件。
一、挖机的工作原理1.1 液压系统：挖机的核心部分是液压系统，它通过液压泵将液压油压力转化为机械能。
液压系统由液压油箱、液压泵、液压马达和液压缸等组成。
液压泵将液压油从油箱抽出，并通过液压管路输送到液压马达和液压缸中。
液压马达通过驱动液压泵的旋转运动，实现挖机的旋转。
液压缸则通过液压油的压力推动臂、斗杆和斗头的运动，实现挖掘和装载的功能。
1.2 发动机系统：挖机的发动机系统提供动力，驱动液压泵和其他辅助设备的运转。
发动机通过燃烧燃料产生的能量，将机械能转化为液压系统所需的动力。
发动机系统包括发动机本身、冷却系统、燃油系统和排气系统等。
发动机的输出功率决定了挖机的工作能力和效率。
1.3 控制系统：挖机的控制系统负责控制挖机的各项动作和工作流程。
控制系统通过操纵杆和控制阀控制液压油的流向和压力，从而实现挖机的各项功能。
控制系统还包括传感器和电气元件，用于感知和传输挖机的工作状态和信号。
操作人员通过控制系统的操作，控制挖机的动作和工作流程。
二、挖机的工作方式2.1 挖掘作业：挖机主要用于土方开挖和挖掘作业。
在挖掘作业中，挖机的臂、斗杆和斗头协同工作，通过液压油的压力推动斗头进入土壤，将土壤挖掘出来并装载到斗杆中。
挖机的液压系统和控制系统协同工作，使得挖机具有强大的挖掘能力和精确的操作性能。
2.2 装载作业：挖机还可以进行装载作业，将挖掘出的土方装载到运输车辆或其他容器中。
在装载作业中，挖机的臂、斗杆和斗头通过液压油的压力，将土方装载到斗杆中，然后通过控制系统的操作，将土方倾倒到目标位置。
2.3 旋转作业：挖机具有旋转功能，可以在一定范围内旋转工作。
旋转作业是指挖机通过液压马达的驱动，使得挖机的上车架和下车架相对旋转，从而改变挖机的工作方向和位置。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理引言概述：挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土方工程、矿山开采、道路建设等领域。
了解挖掘机的结构和工作原理，有助于提高操作效率和安全性。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、液压系统1.1 液压泵：挖掘机的液压系统通过液压泵将机械能转化为液压能，提供动力。
1.2 液压缸：液压缸是挖掘机的执行机构，通过液压缸的伸缩实现挖掘机的各种动作。
1.3 换向阀：换向阀控制液压油的流向，实现挖掘机的各种动作，如提升、倾斜等。
二、机械结构2.1 车架：挖掘机的车架是整个机器的支撑结构，承受着挖掘机的重量和工作时的各种力。
2.2 旋转机构：挖掘机的旋转机构通过液压缸实现挖掘机铲斗的旋转，方便实现挖掘作业。
2.3 铲斗：挖掘机的铲斗是挖掘机的主要工作部件，通过液压缸实现铲斗的伸缩和倾斜，完成挖掘作业。
三、电气系统3.1 控制系统：挖掘机的控制系统通过传感器和控制器实现对挖掘机各种动作的控制。
3.2 电源系统：挖掘机的电源系统提供电力给挖掘机的各种电气设备，如马达、灯具等。
3.3 仪表盘：挖掘机的仪表盘显示挖掘机的各种参数，如液压油压力、水温等，方便操作员监控挖掘机的工作状态。
四、工作原理4.1 挖掘作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的伸缩和倾斜，实现挖掘作业。
4.2 转运作业：挖掘机通过旋转机构控制铲斗的旋转，将挖掘的物料转移到需要的地方。
4.3 倾斜作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的倾斜，实现挖掘机的倾斜作业，如清理坡地等。
五、维护保养5.1 润滑保养：定期给挖掘机的各个润滑点添加润滑油，保证挖掘机的各个部件的正常运转。
5.2 清洗保养：定期清洗挖掘机的外表面和散热器，防止灰尘和泥土积聚影响挖掘机的散热效果。
5.3 定期检查：定期对挖掘机的各个部件进行检查，及时发现问题并进行维修，保证挖掘机的安全性和工作效率。
结论：通过了解挖掘机的结构和工作原理，可以更好地操作和维护挖掘机，提高工作效率和安全性。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种用于挖掘、运输和搬运各种地面物料的工程机械。
作为建筑工地和矿山工作中最常见的机器之一，挖掘机结构复杂，工作原理也十分独特。
本文将详细介绍挖掘机结构和工作原理，将为读者提供深入的了解和学习。
一、挖掘机结构1.发动机室挖掘机最前面的部分是一个大的机头，称为发动机室。
它通常包括一台大功率柴油发动机，用于产生能量并驱动液压系统。
2.工作装置挖掘机的工作装置是它的核心部件，由多个部件组成，包括斗杆、斗杆柱和斗杆缸。
斗杆是一个横向移动的支架，通常带有一个可旋转的斗杆柱。
斗杆柱连接着斗杆和斗杆缸。
3.液压系统挖掘机的液压系统是它的驱动力，它利用液压油来产生压力和运动。
液压系统包括一个液压泵、液压阀和液压油箱，液压泵在发动机驱动下压缩液体，然后将其推送到缸体中。
4.履带或轮子挖掘机的移动和稳定需要特殊的轮胎或履带。
这些轮胎或履带位于挖掘机的底部。
二、挖掘机工作原理挖掘机的工作原理基于液压系统，该系统利用压缩液体来使机器运动。
液压油在泵被压缩并推送到缸体前，会被输送到阀器内。
当阀确保压力充足时，液压油开始流动，并通过液压柱和缸体推动斗杆、斗杆柱和斗杆缸。
液压油同时在履带和轮子的缸体内产生流动，使机器能够移动。
在挖掘工作中，挖掘机的斗杆通过液压系统移动，以便进行挖掘。
当斗杆缸下降时，挖掘机的斗就能够将物料挖出，并通过斗杆和斗杆柱旋转设置方向，这样就把物料送到目的地。
整个过程都是通过液压系统来驱动的，并且机器的每个部分都进行了特别设计，以确保最大的效率和功能。
挖掘机是一种十分重要的建筑工作机械，它是当今工业化社会的标志之一。
由于其强大性能和多样化的应用，它被广泛用于建筑、采矿、道路建设和其他有关工业的领域。
随着先进技术和工业的发展，挖掘机的使用将会变得越来越常见，将继续在未来的建筑行业中发挥关键作用。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理引言概述：挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方工程、矿山开采和建筑施工等领域。
它的结构复杂，工作原理独特。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理，以帮助读者更好地了解这一机械设备。
一、挖掘机的结构1.1 主要构成部分挖掘机主要由上车架、下车架、发动机、液压系统、驾驶室和挖掘装置等组成。
上车架是挖掘机的主要支撑结构，下车架则是用于行走的部分。
发动机提供动力，液压系统控制挖掘机的各项运动，驾驶室是操作员的工作空间，挖掘装置则用于实现挖掘和装载功能。
1.2 结构特点挖掘机的结构特点是紧凑、灵活和多功能。
它采用履带行走方式，能够适应各种地形条件；同时，挖掘机具有360度旋转能力，可以在狭小空间内灵活操作。
此外，挖掘机还配备了多种挖掘和装载工具，如铲斗、抓斗和破碎锤等，以满足不同工作需求。
1.3 结构优化趋势随着科技的不断进步，挖掘机的结构也在不断优化。
目前，一些新型挖掘机采用了高强度材料，以提高整机的承载能力和使用寿命。
此外，一些挖掘机还引入了智能控制系统，实现了自动化操作和远程监控，提高了工作效率和安全性。
二、挖掘机的工作原理2.1 液压系统挖掘机的工作原理基于液压系统。
液压系统通过液压泵将液压油送入液压缸，产生压力，驱动挖掘机的各项运动。
液压系统还包括液压阀和液压管路等组成部分，用于控制和分配液压油的流向和压力。
2.2 挖掘装置的工作原理挖掘装置主要由液压缸、铲斗和臂架等组成。
液压缸是实现挖掘装置运动的关键部件，通过液压系统的控制，驱动铲斗的开合和臂架的升降。
挖掘装置的工作原理是通过控制液压缸的伸缩，实现铲斗的挖掘和装载功能。
2.3 驾驶室和操作系统驾驶室是挖掘机操作员的工作空间，操作系统则是实现挖掘机各项功能的控制中心。
驾驶室内配备有操纵杆、踏板和显示屏等设备，操作员通过这些设备控制挖掘机的运动和工作。
操作系统还可以提供实时监控和故障诊断等功能，以确保挖掘机的安全和可靠性。
挖掘机结构组成及工作原理
挖掘机结构组成及工作原理挖掘机是一种用途广泛的建筑机械设备，主要用于挖掘和运输土壤、矿石等物料。
它由驾驶室、发动机、行走装置、液压系统、挖掘装置等组成。
下面将详细介绍挖掘机的结构组成及工作原理。
挖掘机的结构组成主要包括以下几个部分：1.驾驶室：挖掘机的驾驶室位于车身的正上方，驾驶员在驾驶室内操作挖掘机。
驾驶室内有座椅、方向盘、控制杆、显示屏等设备，用于控制和监控挖掘机的各项操作。
2.发动机：挖掘机的发动机通常安装在后部，提供动力给挖掘机的各个部件，如行走装置、液压系统和挖掘装置等。
发动机有多种型号和功率，根据挖掘机的规格和需求选用合适的发动机。
3.行走装置：挖掘机的行走装置包括履带、行走电机和行走驱动系统。
履带是挖掘机移动的主要部件，它能提供良好的抓地力和稳定性。
行走电机通过扭矩转换装置将发动机的动力传递给履带，驱动挖掘机行走。
4.液压系统：挖掘机的液压系统是其关键部件之一，它包括液压泵、液压缸、液压管路等。
液压系统通过液压泵将液压油压力转换为力和动能，并通过液压缸控制各个部件的运动，如挖掘臂的伸缩、斗杆的提升和铲斗的开合等。
5.挖掘装置：挖掘装置是挖掘机最主要的工作部件，它包括挖掘臂、斗杆和铲斗。
挖掘臂通过液压油缸的伸缩来调节长度，斗杆通过液压油缸的上下运动来调整高度，铲斗通过液压油缸的开合来控制物料的采取和卸放。
挖掘机的工作原理主要是通过液压系统和机械传动来实现的。
首先，驾驶员通过驾驶室内的控制杆和显示屏控制挖掘机的行走、转向和工作等动作。
电控系统将驾驶员的操作指令转化为液压系统的控制信号。
液压系统将蓄积在液压缸中的液压油发泵至液压电磁阀，通过开关的控制来实现对液压缸的控制。
液压油管路将液压油传递到液压缸中，通过液压缸的伸缩和上下运动来实现挖掘装置的各项动作。
当驾驶员需要进行挖掘作业时，他会将铲斗放置到需要挖掘的地方，然后操作液压系统将液压油发送到液压缸中，使挖掘臂伸缩、斗杆上下运动和铲斗开合，从而完成挖掘作业。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种用于挖掘土壤、破碎岩石和其他材料的重型机械设备。
它在建造工程、矿山开采、道路修筑和其他工业领域中发挥着重要作用。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构挖掘机主要由以下几个部份组成：1. 车体：挖掘机的车体是整个机器的主要支撑部份，承受着挖掘过程中的分量和压力。
车体通常由钢板焊接而成，具有足够的强度和刚性。
2. 发动机：挖掘机的发动机提供动力，驱动液压系统和其他工作部件的运行。
发动机通常采用柴油发动机，具有高功率和高扭矩，以满足挖掘机在各种工况下的需求。
3. 铲斗：挖掘机的铲斗是用于挖掘和搬运土壤、岩石和其他材料的主要工作部件。
铲斗通常由耐磨钢材制成，具有强大的抓取和挖掘能力。
4. 液压系统：挖掘机的液压系统是实现各种工作功能的关键部份。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成，通过控制液压油的流动和压力来实现挖掘机的各种动作。
5. 履带或者轮胎：挖掘机通常配备履带或者轮胎，以提供稳定的挪移和工作支撑。
履带适合于复杂地形和不平整的工地，而轮胎适合于平整的路面。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要基于液压系统的工作原理。
下面将详细介绍挖掘机的工作流程：1. 发动机启动：首先，挖掘机的发动机启动，提供动力给液压系统和其他工作部件。
2. 液压系统工作：发动机驱动液压泵，液压泵将液压油压力提升并输送到液压缸和液压阀中。
液压油的流动和压力控制由液压阀完成。
3. 操作控制：挖掘机的操作员通过控制操作杆和脚踏板来控制挖掘机的各种动作，如铲斗的抓取、铲斗臂的升降、旋转平台的旋转等。
4. 挖掘作业：操作员将挖掘机挪移到工作地点，使用铲斗挖掘土壤或者岩石。
液压系统提供动力，驱动铲斗的运动，将挖掘的材料装载到铲斗中。
5. 搬运作业：挖掘机将装载好的材料通过铲斗的升降和旋转平台的旋转，将材料搬运到目标位置或者运输车辆上。
6. 安全措施：在挖掘作业和搬运作业过程中，操作员需要遵守相关的安全规定，确保工作环境安全，并避免事故发生。
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３）动臂运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液 压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为 机械能）——实现动臂运动
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５）铲斗运动传输路线： 柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为 液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化 为机械能——实现铲斗运动
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• 工作装置 液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余种 ），目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。 铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构形式， 动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸 的作用下各部件绕铰点摆动，完成挖掘、提升和卸 土等动作。
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• 行走机构 行走机构支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务 。履带式单斗液压挖掘机的行走机构基本结构与其他 履带式机构的大致相同，但它多采用两个液压马达各 自驱动一条履带。与回转装置的传动相似，可用高速 小扭矩马达或低速大扭矩马达。两个液压马达同方向 旋转时挖掘机将直线行驶；若只向一个液压马达供油 ，并将另一个液压马达制动，挖掘机则绕制动一侧的 履带转向；若使左、右两液压马达反向旋转，挖掘机 将进行原地转向。
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二、基本原理
挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械 能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系 统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达 + 减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压 能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回 转运动、整机的行走运动。 液压挖掘机的工作过程是：用铲斗上的斗齿切削土 壤并装入斗内，然后提升铲斗并回转到卸土地点卸土， 再使转台回转，铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。
反铲工作装置 1-斗杆油缸；2-动臂；3-液压管路；4-动臂油缸； 5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿； 8-连杆；9-摇杆； 10-铲斗油缸；11-斗杆
破碎器
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２）回转运动传输路线： 柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液 压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为 机械能）——减速箱——回转支承——实现回转
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·挖掘机尺寸
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４）斗杆运动传输路线： 柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转 化为机械能）——实现斗杆运动
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• 挖掘机动力系统动力传输路线
１）行走动力传输路线： 柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压 能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（
液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——
轨链履带——实现行走
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1、引导轮 2、中心回转接头 3、控制阀 4、终传动 5 、行走马达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁 阀 9、回转制动电磁阀 10、回转马达 11、回转机构 12、回转支承
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• 沃尔沃液压挖掘机 EC360BLC Prime
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1、驱动盘 2、螺旋 弹簧 3、止动销 4 、摩擦片 5、减震 器总成 6、消音器 7、发动机后部安装 座 8、发动机前部 安装座
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• 回转机构 回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转 ，以便进行挖掘和卸料。单斗液压挖掘机的回转装置 必须能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回转轻便 灵活。为此，单斗液压挖掘机都设有回转支撑装置（ 起支撑作用）和回转传动装置（驱动转台回转），它 们被统称为回转装置。 全回转液压挖掘机回转装置的传动形式有直接传 动和间接传动两种。
挖机的工作原理及结构
培训讲师：高无限
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一、挖掘机基本组成结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、传动系 统、回转机构、行走机构、工作装置、操纵机构和辅助 设备等,常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动 系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安 装在可回转的平台上,通常称为上部转台。因此又可将
单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构
等三部分。
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• 动力装置
单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立式多缸
、水冷、一小时功率标定的柴油机。
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• 传动系统 单斗液压挖掘机的传动系统将柴油机的输出动力 通过液压系统传递给工作装置、回转装置和行走机构 等。单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习 惯上按主泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来 分类。有单泵或双泵单回路定量系统、双泵双回路定 量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调 节变量系统、双泵双回路全功率调节变量系统、多泵 多回路定量或变量混合系统等六种。按油液循环方式 分为开式系统和闭式系统。按供油方式分为串联系统 和并联系统。