旋耕机的构造及原理 ppt课件
旋耕机的工作原理
旋耕机的工作原理简介旋耕机是一种用于耕作土地的农业机械设备。
它通过旋转刀片将土壤翻转，从而实现松土、除草和混合有机物质等功能。
旋耕机广泛应用于农田、花园和草坪等地方，可以提高土地的肥力和透气性，促进植物生长。
旋耕机的组成部分一个典型的旋耕机通常由以下几个部分组成：1.发动机：提供动力，驱动旋转刀片。
2.传动系统：将发动机的动力传递给刀片。
3.刀片装置：包括刀片轴、刀片和护罩等部分。
4.控制手柄：用于控制旋耕机的行进方向和速度。
工作原理当启动旋耕机时，发动机会产生动力，并通过传动系统将其传递给刀片装置。
接下来，让我们详细了解一下旋耕机的工作原理。
1.土壤进入区域首先，将旋耕机放置在需要处理的土地上。
当移动旋耕机时，前端的刀片装置会与土壤接触，将土壤吸入旋耕机内部。
2.土壤翻转一旦土壤进入旋耕机，刀片装置就会开始旋转。
刀片固定在刀片轴上，并以高速旋转。
当刀片与土壤接触时，由于其锐利的边缘，它们会将土壤翻转并抛出。
3.松散土壤通过翻转土壤，旋耕机将紧密的土层打散。
这有助于改善土壤的透气性和排水性，并为植物的生长提供更好的环境。
4.除草在翻转过程中，旋耕机还可以将地表的杂草根除。
由于杂草通常生长在表层，当刀片翻转地面时，它们会被割断并混合到下方的土壤中。
5.混合有机物质如果需要添加有机物质（如堆肥）来改善土地肥力，则可以在使用旋耕机时将其投放到土地上。
刀片会将有机物质与土壤混合在一起，使其均匀分布。
6.控制行进方向和速度旋耕机通常配备有控制手柄，通过操作手柄，可以调整旋耕机的行进方向和速度。
这使得使用旋耕机更加灵活和易于操作。
7.完成耕作一旦完成土地的处理，关闭发动机并停止刀片装置的旋转。
此时，处理过的土壤已经松散并混合了有机物质，为植物生长提供了更好的条件。
优势与应用旋耕机具有以下几个优势：1.提高土地肥力：通过松土和混合有机物质，旋耕机可以改善土壤的肥力和透气性。
2.除草效果好：刀片装置可以将地表的杂草根除，减少对作物生长的竞争。
第四节旋耕机的构造与原理-PPT课件
第四节 旋耕机的构造
机架 传动系统 旋转刀轴 刀片 耕深调节装置 罩壳 等组成
第四节 旋耕机的 构造
传动系统 旋转刀轴 刀片
旋耕机的类型
1、按旋耕刀轴的位置：分为横 轴式(卧式)、立轴式(立式)、斜 轴式。 2、按与拖拉机连接型式可分为 牵引式、悬挂式。 悬挂式：又分:三点悬挂、直接连接
Байду номын сангаас耕机的传动
旋耕机刀排列
使旋耕机在工作中不漏耕与堵塞，并使刀轴受力均匀满足下列要求： 1)刀轴上的刀片应按一定顺序入土，使阻扭炬较为均匀 2)采用非对称刀片时，左、右弯刀片应尽量交错入土以减少刀滚上的 轴向力。 3)在同一小区内工作的两把刀片切土量应相等以保证工作质量。 4)相邻刀片的角度差应尽量大些，以防夹土和堵塞(一股应在60°以 上)。 5)刀片排列应尽量规则便于制造和使用，一般多采用螺旋线排列。 图为一种侧边传动刀片的排列及入土顺序展开图，根据展开固可以看出 刀片的排列是否合理，并可用它来作为重新排列的依据。
旋耕机刀排列
刀片运动轨迹分析
x R cos ωt v t m
yR sin ωt
旋耕机----刀端点轨迹
旋耕机刀轴及刀轴
• 刀轴 • 刀:a 弯刀;b 凿型;c 直刀
旋耕机刀
分组立式耕耙犁
耙地
园盘耙
缺口耙
第四节 旋耕机的 构造与原理
一种由动力驱动工作部件 以切碎土壤的耕作机械。兼有 耕翻和碎土功能，一次作业即 能达到土碎地平的效果，而犁 耕很难一次造成土壤松碎、地 表平整而满足播种或插秧的要 求，必须再经过整地才能进行 种植作业。因此，用旋耕机耕 地可大大缩短耕整地的时间， 有利于抢农时和提高功效。
旋耕机的类型
1、按旋耕刀轴的位置：分为横轴式(卧式)、立轴式(立式)、斜轴式。
旋耕机及其理论计算
三. 旋耕机的作业特点
旋耕机的作业特点具有碎土能力强、平整 度高、对土壤的适应性好、纵向尺寸短、耕深 小、功耗大、幅宽小、效率低。
四. 旋耕机的主要类型
1.按与动力连接方式分：牵引式、悬挂式、直连式。
2、按刀轴安置方向分：横轴式、立轴式、斜轴式。
1.主梁 2.悬挂架 3.齿轮箱 4. 侧边传动箱 5.平土拖板 6.挡土 罩 7.支撑杆 8.刀轴 9.旋耕刀
3.按动力传递路线分：侧边传动、中间传动。
侧边传动
中间传动
五. 旋耕机刀片的运动分析
旋耕机工作时，刀片一边绕轴正向旋转，一边随机组作直线 运动，因此，刀片的绝对运动轨迹是一条由旋转运动与直线运动 合成的数学摆线，但是，由于二者之间的数值组合不同，其合成 后的摆线形状存在较大的差异，并且对旋耕机最终的工作结果产 生不同的影响，我们研究并分析旋耕机刀片的运动轨迹的目的就 在于确定适用于旋耕机正常工作的条件及其量化指标。
水平分速Vx指向后方，既Vx＜0。三种速比下的刀片绝对运动轨
迹是否都能满足上述要求呢？我们做一下对比分析：
1.平土拖板 2.拉链 3.挡土罩 4.传动箱 5.齿轮箱 6.悬挂架 7.上拉杆 8.万向节 9.下拉杆 10.旋耕刀
λ＜1，短摆线
λ＝1，滚摆线
λ ＞1，余摆线
前进方向
通过做图分析发现，只有λ＞1余摆线时刀片才能满
Vm
ω ωt
o o/
m
x
Vmt
M
h
y
设：M点为刀片入土点，从开始入土到抛土结束并抬离 地面均满足旋耕机正常工作的条件，则有：
xR costV m t y R s int R h
xR costV m t
y R s int R h
旋 耕 机
hc R[1 cos ] z ( 1)
理论值。实际凸起高 度小于理论值。
03/旋耕刀片工作分析、参数确定及其配置
一.旋耕刀片的类型与工作分析
• 直角刀片
弯形刀片
钩形刀片
弹性凿形刀
03/旋耕刀片工作分析、参数确定及其配置
三.旋耕机刀片配置
• 1、旋耕刀应按刀轴每转过一个相同的角度顺序入土，以保证 工作平稳，刀轴负荷均匀； • 2、左、右弯刀应尽量交错入土，以使刀轴所受的侧向力较为 平衡； • 3、各刀片的切土节距尽可能相等，以使土块大小及刀片磨损 比较均匀一致； • 4、相邻刀片的角度差及相继入土刀片的轴向距离应尽量大， 以防止夹土和堵塞。
04/旋耕机所需功率
一.功率消耗组成
N N q N p Nt N f N n
二.旋耕比能耗：旋耕单位体积土壤所消耗的能量
N kr ( J / m3 ) BHvm
三.旋耕机的工作幅宽 旋耕机的工作幅宽应根据配套拖拉机功率的大小、旋耕比能耗、 耕深要求来确定。
B
N p k r Hvm
轨迹为一条短（幅）摆线。在这条短（幅）摆线上任意一 点的绝对速度的水平分速度的方向均与机器前进方向相同 。故刀齿不能拨土向后抛。——旋耕速度比
Vm
Vx Vy V
Vy
V Vx 地 面
V
2、当Vm = 时，即= / Vm =R/ Vm=1时，其运动
轨迹为一条标准的摆线（滚摆线）。同样在这条滚摆线上 任意一点的绝对速度的水平分速度的方向均与机器前进方 向相同，且在最低点为0。故刀齿也不能拨土向后抛，只 能象自由轮的轮爪一样刺入土中。
03/旋耕刀片工作分析、参数确定及其配置
旋耕机的构造及原理课件
定期对齿轮箱和轴承进行润滑保养，保证 其正常运转。
清理保养
安全操作
经常清理旋耕机上的泥土和杂草，保持机 器清洁卫生。
操作旋耕机时要注意安全规范，避免超载 和违规操作。
05
旋耕机发展趋势及前 景展望
旋耕机技术发展趋势
智能化
01
随着人工智能和物联网技术的发展，旋耕机的智能化程度将越
来越高，能够实现自动化、精准化和高效化的作业。
旋耕机的构造及原理课件
目录
• 旋耕机概述 • 旋耕机构造 • 旋耕机种类及特点 • 旋耕机常见故障及排除方法 • 旋耕机发展趋势及前景展望
01
旋耕机概述
旋耕机的定义
01
旋耕机是一种由拖拉机动力输出 轴驱动的农田耕作机械。
02
它通过旋转刀片将土壤切碎并混 合肥料，达到耕整地、碎土、混 肥的目的。
促进农业可持续发展
旋耕机能够实现土壤的深耕细作，提高土壤的肥力和保水能力， 促进农业的可持续发展。
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旋耕机的特点
旋耕机具有碎土效果好、工作效率高 、适用范围广等特点。
与传统犁耕作业相比，旋耕机能够更 快地完成耕作，并减少土壤板结和水 分蒸发。
旋耕机的应用范围
旋耕机广泛应用于水稻田、蔬菜地、果园、旱地等各类农田 。
它适用于不同土壤类型和气候条件，为作物生长提供适宜的 土壤环境。
02
旋耕机构造
旋耕机的主要部件
多样化
02
旋耕机的种类和功能将越来越丰富，满足不同地区、不同农作
物的种植需求。
环保化
03
环保和可持续发展成为全球的共识，旋耕机的环保性能将越来
越受到重视，促进农业的可持续发展。
旋耕机市场发展前景
旋耕机工作原理
旋耕机工作原理
旋耕机是一种用于耕作土壤的农业机械设备，它通过旋转刀具和锄头来翻耕和松土，以便种植作物或进行其他农艺操作。
旋耕机的工作原理是利用机械力和动力来实现对土壤的深度翻耕和松土，从而改善土壤结构和增加土壤透气性，为作物的生长提供良好的生长环境。
旋耕机主要由传动系统、旋转刀具、锄头和支撑结构等部件组成。
传动系统通过发动机或电动机提供动力，驱动旋转刀具和锄头进行工作。
旋转刀具通常安装在旋耕机的下部，它们通过传动系统的带动产生高速旋转，从而能够将土壤翻耕和切割。
锄头则安装在旋耕机的后部，它们通过传动系统的带动进行上下运动，从而能够将土壤松土和翻耕。
旋耕机的工作原理可以分为三个步骤：破土、翻耕和松土。
首先是破土阶段，旋耕机的旋转刀具通过高速旋转，能够将土壤切割和破碎，从而使土壤变得松软。
接下来是翻耕阶段，旋耕机的旋转刀具在破土的基础上，通过旋转的方式将土壤翻起，使下层土壤与上层土壤充分混合，从而改善土壤的结构。
最后是松土阶段，旋耕机的锄头通过上下运动，能够将土壤再次松化，使土壤更加松软和
透气。
旋耕机的工作原理决定了它的应用范围和效果。
首先，旋耕机适用于各种类型的土壤，包括砂质土壤、壤土和粘土等，能够有效地改善土壤结构。
其次，旋耕机能够提高土壤的透气性和保水性，有利于种植作物的生长。
此外，旋耕机还能够有效地控制杂草和病虫害，减少农药的使用。
总之，旋耕机是一种重要的农业机械设备，它通过翻耕和松土的方式，能够改善土壤结构，提高土壤肥力，为作物的生长提供良好的生长环境。
其工作原理简单而有效，使其成为现代农业生产中不可或缺的设备之一。
小型旋耕机的构造与工作原理
小型旋耕机的构造与工作原理旋耕机是一种由动力驱动的土壤耕整机具。
其切土、碎土能力强，一次作业能达到犁耙几次的效果，耕后地表平整、松软，能满足精耕细作要求，且能抢农时，节省劳力。
我市多用于秋耕稻茬田种麦，水稻插秧前的水耕水耙，果园松土除草，大棚内作业等。
第一节旋耕机的类型一、按刀轴传动方式分：中间传动式旋耕机和侧边传动式旋耕机。
二、按动力传动方式分：齿轮传动式旋耕机和皮带传动式旋耕机。
目前，我市推广、应用较为广泛，推广量较大的是侧边传动式旋耕机。
下面简要介绍以下侧旋齿轮传动式的基本构造、工作原理与常见故障。
侧旋齿轮传动式旋耕机底盘主要由传动系、工作（行走）装置和操纵机构三部分组成。
第二节传动系传动系是发动机与工作刀具（行走轮）之间所有传动部件的总称，主要包括法兰盘、离合器、变速箱总成和行走箱总成组成。
一、离合器离合器安装在发动机前端，其功用是：在换挡和停车时切断发动机与传动装置之间的动力；旋耕机起步时能平稳结合发动机与传动装置间的动力；旋耕机遇到过大阻力时，离合器便打滑，以免损坏传动系统零件，起安全保护作用。
离合器芯离合器芯及离合器罩离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构组成。
压紧机构产生压力将主、从动部分压紧，使其产生摩擦扭矩，主、从动部分的分离和结合由操纵机构来完成。
离合器的安装程序：离合器芯推内盘端向内装入变速器主轴上；装轴承垫片；装轴承6202；装平垫、锯齿垫、紧固螺钉；装上离合器外罩。
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6篇原创内容公众号离合器安装图例：离合器芯安装图1离合器芯安装图2离合器芯安装图3旋耕机变速箱图二、变速箱变速箱的功用是：增扭减速；变扭变速，改变发动机驱动力和行使速度；实现空挡，使旋耕机在发动机不熄火的情况下长时间停车，同时也为发动机能顺利启动创造条件；实现倒挡；向行走箱输出动力（力矩）。
变速箱由传动部分、操纵机构和支承部分组成。
（一）变速箱传动部分主要由主轴总成、副轴总成和倒挡轴总成组成。
第二节 旋耕机及其理论计算
Vm
ω
o o/
Vmt
ωt
m M
x
y
设：M点为刀片入土点，从开始入土到抛土结束并抬离 地面均满足旋耕机正常工作的条件，则有：
x R cos t Vmt
y R sin t R h
h
x R cos t Vmt y R sin t R h
要满足向后抛土的条件，刀片绝对运动轨 迹上任意一点的绝对速度的水平分速 Vx＜0， 根据上述方程，令：
λ＜1，短摆线
λ＝1，滚摆线
λ ＞1，余摆线
前进方向
通过做图分析发现，只有λ ＞ 1 余摆线时刀片才能满 足向后抛土的条件，并且只是轨迹最大玄长以下部分才 能满足，设计和应用时要特别注意，刀片的工作深度不 能超过这个范围。影响最大玄长高度的因素主要是刀片 的尺寸、机组的前进速度和刀片的回转速度，既λ值。
三. 旋耕机的作业特点
旋耕机的作业特点具有碎土能力强、平整 度高、对土壤的适应性好、纵向尺寸短、耕深 小、功耗大、幅宽小、效率低。
四. 旋耕机的主要类型
1.按与动力连接方式分：牵引式、悬挂式、直连式。
2、按刀轴安置方向分：横轴式、立轴式、斜轴式。
1.主梁 2.悬挂架 3.齿轮箱 4. 侧边传动箱 5.平土拖板 6.挡土 罩 7.支撑杆 8.刀轴 9.旋耕刀
N N q N p Nt N f N n
式中：Nq—切土功耗 Np—抛土功耗 Nt—旋耕机前进功耗 Nf—传动及摩擦功耗
Nn—克服土壤水平反力功耗
说明：旋耕机刀片正转时有推进机组前进的作 用， Nn为负值；反之取正值。
旋耕机的功率消耗主要包括刀片的土壤切 削、土块抛掷、传动等，其中，切土和抛土所 消耗的功率占总功率消耗的80%以上，，其它可 忽略不计。功率消耗表达式如下： 设：kr—旋耕土壤比阻（kg/cm2），1.2~1.6， 与耕深有关，耕深大选大值； B—工作幅宽，m ； h—工作深度，cm； Vm—机组速度，m/s 。
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旋耕机的构造及原理
• 分为三种排列和安装方式： • 1，向外装。除刀轴两端两把刀向里弯外，其余刀片均朝
外， 耕后中间出现沟，适用于拆畦耕作； • 2，向内装。所有刀片都向中间弯，耕后中间成垄，相邻
两行程间出现沟，适用于作畦耕作； • 3，混合安装。左、右弯刀在刀轴上交错对称安装，但刀
轴两端的刀片向里弯，耕后地表平整,，是最常用的一种 安装方法。
立式刀片
刀盘
旋耕机的构造及原理
旋耕机的构造及原及原理
旋耕机的构造及原理
• 1．作业开始，应将旋耕机处于提升状态，先结合动力输出轴， 使刀轴转速增至额定转速，然后下降旋耕机，使刀片逐渐入土至 所需深度。严禁刀片入土后再结合动力输出轴或急剧下降旋耕机， 以免造成刀片弯曲或折断和加重拖拉机的负荷。
旋耕机的构造及原理
旋耕机的构造及原理
• 以旋转刀齿为工作部件的驱动型土壤耕作机械，又称旋转耕耘机。 按其旋耕刀轴的配置方式分为横轴式和立轴式两类。以刀轴水平 横置的横轴式旋耕机应用较多。分类有较强的碎土能力，一次作 业即能使土壤细碎，土肥掺和均匀，地面平整，达到旱地播种或 水田栽插的要求，有利于争取农时，提高工效，并能充分利用拖 拉机的功率。但对残茬、杂草的覆盖能力较差,耕深较浅（旱耕 12～16厘米；水耕14～18厘米）,能量消耗较大。主要用于水稻田 和蔬菜地，也用于果园中耕。重型横轴式旋耕机的耕深可达20～ 25厘米，多用于开垦灌木地、沼泽地和草荒地·
横轴旋耕式机旋的耕构机造及原理
立旋轴耕式机旋的耕构机造及原理
旋耕机的构造及原理
• 有较强的碎土能力，多用于开垦灌木地、沼泽地和草荒地的耕作。 工作部件（见图）包括旋耕刀辊和按多头螺线均匀配置的若干把 切土刀片，由拖拉机动力输出轴通过传动装置驱动，常用转速为 190～280转/分。刀辊的旋转方向通常与拖拉机轮子转动的方向 一致。切土刀片由前向后切削土层，并将土块向后上方抛到罩壳 和拖板上，使之进一步破碎。刀辊切土和抛土时，土壤对刀辊的 反作用力有助于推动机组前进，因而卧式旋耕机作业时所需牵引 力很小，有时甚至可以由刀辊推动机组前进。切土刀片可分为凿 形刀、弯刀、直角刀和弧形刀。凿形刀前端较窄，有较好的入土 能力，能量消耗小,但易缠草,多用于杂草少的菜园和庭院。弯刀 的弯曲刃口有滑切作用，易切断草根而不缠草，适于水稻田耕作。 直角刀具有垂直和水平切刃，刀身较宽，刚性好，容易制造，但 入土性能较差。弧形刀的强度大，刚性好,滑切作用好,通常用于 重型旋耕机上。在与15千瓦以下拖拉机配套时，一般采用直接连
• 2．在作业中，应尽量低速慢行，这样既可保证作业质量，使土 块细碎，又可减轻机件的磨损。要注意倾听旋耕机是否有杂音或 金属敲击音，并观察碎土、耕深情况。如有异常应立即停机进行 检查，排除后方可继续作业。
• 3．在地头转弯时，禁止作业，应将旋耕机升起，使刀片离开地 面，并减小拖拉机油门，以免损坏刀片。提升旋耕机时，万向节 运转的倾斜角应小于30度，过大时会产生冲击噪声，使其过早磨 损或损坏。