液压与气压传动重要考点总结
大学液压气压传动控制考试知识点总结必中
第一章知识点1、液压传动的主要特点是靠密闭工作强的容积变化来进行工作的，它通过液体介质的压力能来进行能量的转换和传递。
2、液压传动系统的共有特征：力的传递、运动的传递、液体压力能。
3、液压传动的基本特征：（1）以液体为工作介质，依靠处于密封工作容积内的液体压力来传递能量；（2）液体压力的高低取决于负载；（3）负载运动速度的大小取决于流量；（4）压力和流量是液压传动中最基本、最重要的两个参数。
4、液压传动系统由动力元件（液压泵）、执行元件（液压缸、液压马达）、控制元件（压力阀、流量阀、方向阀）和辅助元件（油箱、指示仪表）四部分构成。
第二章1、液体的可压缩性：液体的体积岁压力的增大而减小的特性，通常用体积压缩系数β来表示。
2、液体压缩系数的倒数称为液体的体积弹性模量K；由于空气的可压缩性很大，因此当液压油中混入气泡时K值将减小，β将增大3、液体在静止状态下不呈现粘性，只是在液体具有相对运动时才体现出来。
4、常用的粘度有动力粘度，运动粘度和相对粘度三种。
5、运动粘度是划分液压油牌号的依据，液压油的牌号是该液压油在40℃时运动粘度的平均值。
6、液压油的温度升高，其粘度降低；液压油压力升高，其粘度升高。
7、静压力：静止液体内所受法向压应力。
8、各种压力之间关系：（1）真空度=大气压力-绝对压力（2）绝对压力=大气压力+表压力（相对压力）9、理想液体：既无粘性又不可压缩的液体称为理想液体。
10、恒定流动：液体流动时，如果液体中任一点处的压力、速度和密度等物理量都不随时间而变化，则液体的这种流动称为恒定流动。
11、流线：流线是指某一瞬时在流场中假设的一条曲线，该曲线上每一点的切线方向都与该点上的流体质点方向重合。
12、在流场中，如果流线间的夹角很小及流线曲率半径很大，那么这种流动称为缓变流动。
13、在流场中任取一非流线的封闭曲线，从曲线上的每一点作流线而组成的管状曲面称为流管。
14、流管中的流体称为流束。
当流管截面无限缩小趋近于零时，则称为微小流束，微小流束截面上各点处的流速可以认为是相等的。
(完整版)液压与气压传动知识点重点
液压与气压传动知识点1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置(如液压泵，空气压缩机)将原动机(如电动机)的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等，由另一能量转换装置(液压缸或者气缸，液压马达或气动马达)将液体(气体)的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力，完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。
3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。
4、液压油分为3大类：石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。
2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度：如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理：P198、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动(或定常流动、非时变流动)。
当液体整个作线形流动时，称为一维流动。
10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流。
液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。
当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。
12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。
15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。
液压与气压传动重点
1.气压与液压传动中工作压力取决于外负载，运动速度取决于流量大小2.液压与气压组成：能源装置、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质3.动力粘度表征液体粘度的内摩擦系数4.静止液体在单位面积上所受到的法向压力成为静压力。
静压力的特性：①液体静压力垂直于其承压面，方向和该面的内法线方向一致。
②静止液体内任一点所受到的静压力在各个面上都相等。
5.液体压力分为绝对压力和相对压力。
液体中某店的绝对压力小于大气压的值称为真空度。
6.理想液体：既无粘性又不能压缩7.恒定流动：当液体流动时，液体中任意一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，则把液体的流动称为恒定流动。
8.液体的流量连续性方程说明恒定流动中流过各个截面的不可压缩流体的流量是不变的，因而流速和通流截面的面积成反比。
9.伯努利方程10.雷诺数表示了液体流动时惯性力与粘性力之比。
如果液体的雷诺数相同，则流动状态也相同11.液体在等直径圆管中流动时因粘性磨擦而产生的压力损失称为沿程压力损失12.液体在流动时产生的压力损失有两种：沿程压力损失，局部压力损失13.局部压力损失公式14.液体流过细长孔的流量和孔前后压差成正比，和液体粘度成反比，因此受温度影响较大。
15.减小液压冲击的措施：1、适当增加管径，限制管道流速，把流速控制在4.5m/s以内，压差不超过5MPa可认为是安全的2、正确设计阀口或设置制动装置，是运动部件制动时速度变化比较均匀3、延长阀口关闭和运动部件制动换向的时间，可采用换向时间可调的换向阀4、尽可能缩短管道长度，减小压力波的传播时间，变直接冲击为间接冲击5、在容易发生液压冲击的部位采用橡胶软管或设置蓄能器，以吸收冲击的能量；也可以在这些部位安装安全阀，以限制压力升高。
16.减少气穴现象的措施1、减小阀孔或其他元件通道前后的压力降，一般使压力比p1/p2<3.5. 2、尽量降低液压泵的吸油高度，采用内径较大的吸油管并少用弯头，吸油管断的过滤器容量要大，以减小管道阻力，必要时对大流量泵采用辅助泵供油。
(完整版)液压与气压传动知识点重点
液压与气压传动知识点1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置(如液压泵，空气压缩机)将原动机(如电动机)的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等，由另一能量转换装置(液压缸或者气缸，液压马达或气动马达)将液体(气体)的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力，完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。
3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。
4、液压油分为3大类：石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。
2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度：如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理：P198、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动(或定常流动、非时变流动)。
当液体整个作线形流动时，称为一维流动。
10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流。
液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。
当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。
12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。
15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。
液压与气压传动总结
第一章 流体力学基础1、液体因所受压力增高而发生体积缩小的性质称为可压缩性。
2、流体粘性的大小用粘度来衡量。
常用的粘度有三种：即动力粘度、运动粘度、相对粘度。
3、温度对粘度的影响： 温度变化使液体内聚力发生变化，因此液体的粘度对温度的变化十分敏感：温度升高，粘度下降。
这一特性称为液体的粘一温特性。
粘一温特性常用粘度指数来度量。
粘度指数高，说明粘度随温度变化小，其粘一温特性好。
4、工作介质的维护关键是控制污染。
实践证明，工作介质被污染是系统发生故障的主要原因，它严重影响着液压系统的可靠性及组件的寿命。
6、根据度量基准的不同，压力有两种表示方法：以绝对零压力作为基准所表示的压力，称为绝对压力；以当地大气压力为基准所表示的压力，称为相对压力(又称：表压力)。
绝大多数测压仪表因其外部均受大气压力作用，所以仪表指示的压力是相对压力。
今后，如不特别指明，液压传动中所提到的压力均为相对压力。
真空度=大气压力一绝对压力7、一般把既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体。
8、液体流动时，如液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，便称液体是在作恒定流动；反之，只要压力、速度或密度中有一个参数随时间变化，则液体的流动被称为非恒定流动。
9、连续方程：q =v A=常数或v 1 A 1= v 2 A 2它说明在恒定流动中，通过流管各截面的不可压缩液体的流量是相等的。
10、能量方程又常称伯努利方程理想液体的能量方程实际液体的能量方程11、动量方程：作恒定流动的液体∑F=ρq (β2v 2－β1v 1)12、层流和湍流是两种不同性质的流态。
液体的流动状态可用雷诺数来判别。
νd υRe =液流由层流转变为紊流时的雷诺数和由湍流转变为层流时的雷诺数是不同的，后者数值小。
所以一般都用后者作为判别流动状态的依据，称为临界雷诺数，记作Re cr 。
当雷诺数Re 小于临界雷诺数Re cr 时，液流为层流；反之，液流大多为湍流。
液压与气压传动总结(全)
一、名词解释1.帕斯卡原理（静压传递原理）:（在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。
）2.系统压力:（系统中液压泵的排油压力。
）3.运动粘度:（动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。
）4.液动力:（流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。
）5.层流:（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。
）6.紊流:（惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。
）7.沿程压力损失:（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。
）8.局部压力损失:（液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失）9.液压卡紧现象:（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。
当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。
）10．液压冲击:（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
）11．气穴现象；气蚀:（在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。
当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。
如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。
这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。
）12．排量:（液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。
）13．自吸泵:（液压泵的吸油腔容积能自动增大的泵。
）14．变量泵:（排量可以改变的液压泵。
）15．恒功率变量泵:（液压泵的出口压力p与输出流量q的乘积近似为常数的变量泵。
(完整版)液压与气压传动知识点小结
【1】液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来进行能量传递的传动方式。
【2】液压传动系统的组成：1，动力元件，将输入的机械能转换为油液的压力能。
2，执行元件，将油液的压力能转换为机械能。
3，控制元件，在液压系统中各种阀用来控制和调节个部分液体的压力，流量和方向，以满足及其的工作要求，完成一定的工作循环。
4，辅助元件，它们有储油用的油箱，过滤油液中杂质的滤油器，油管及管接头，密封件，冷却器和蓄能器等。
5，工作介质，即传动油液，通常采用液压油。
【3】液压传动的2个重要准则：1，液压传动中工作压力取决于外负载。
2，活塞的运动速度只取决于输入流量的大小，而与外负载无关。
【4】液压传动的优点：1，在相同输出功率的情况下，液压传动装置的重量轻，结构紧凑，惯性小。
2，能方便地再很大范围内实现无级调速。
3，操纵方便，易于控制。
4，液压传动工作安全性好，易于实现过载保护，系统发生的热量容易散发。
5，富裕的刚性。
6，负载保压容易。
7，很容易实现直线运动。
8，液压元件易于实现系列化，标准化和通用化，便于设计，制造，维修和推广使用。
液压传动的缺点：1，动力损失较大。
2，介质动力油对污染很敏感。
3，介质动力油性质敏感。
4，污染环境。
5，有系统破裂的危险性。
6，液压传动不能保证严格的传动比。
7，造价高。
8，使用和维修技术要求较高，出现故障时不易找出原因。
【1】液压冲击：液压系统中的流动油液突然变速活换向时，造成压力在某一瞬间急剧升高，产生一个油压峰值，并形成压力传播于充满油液管路的现象。
【2】气穴现象：在流动液体中，因某点处得压力降低而产生气泡，使系统系统中原来连续的油液变成不连续的状态，从而使液压装置产生噪声和振动使金属表面受到腐蚀的现象称气穴现象。
【1】液压泵的基本工作条件：1，它必须构成密封容积，并且这个密封容积只在不断地变化中能完成吸油和压油过程2，在密封容积增大的吸油过程中油箱必须与大气相通，这样液压泵在大气压力的作用下降油液吸入泵内，这是液压泵的吸油条件。
(完整版)液压与气压传动概念知识点总结考试重要考点
1.液压系统的工作原理：1）．液压是以液体作为工作介质来进行能量传递和转换的；2）．液压以液体压力能来传递动力和运动的；3）．液压的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行的。
2.液压传动系统的组成：动力装置、控制及调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质。
3.液压传动系统的组成部分的作用：1）动力装置：对液压传动系统来说是液压泵，其作用是为液压传动系统提供压力油；对气压传动系统来说是气压发生装置（气源装置），其作用是为气压传动系统提供压缩空气。
2）控制及其调节装置：用来控制工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构按要求工作；3）执行元件：在工作介质的作用下输出力和速度（或转矩和转速），以驱动工作机构作功；4）辅助装置：一些对完成主要工作起辅助作用的元件，对保证系统正常工作有着重要的作用；5）工作介质：利用液体的压力能来传递能量。
4.液压传动的特点：优点：1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生更大的动力；2）液压装置容易做到对速度的无极调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；3）液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；4）液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长；5）液压装置易于实现自动化，实现复杂的运动和操作；6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用；缺点：7）液压传动无法保证严格的传动比；8）液压传动有较多的能量损失（泄露损失、摩擦损失等），传动效率相对低；9）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作；10）液压传动在出现故障时不易诊断。
5.在液压传动技术中，液压油液最重要的特性是它的可压缩性和粘性。
6.粘温特性：温度升高，粘度显著下降的特性。
7.静止液体的压力性质：1）液体的压力沿着内法线方向上相等；2）静止液体内任一点处的压力在各个方向上都相等。
8.帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力可以等值传递到液体内各点，也称静压传递原理。
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液压传动1.液压传动定义：传动机构通常分为机械传动，电气传动和流体传动。
流体传动是以工作介质进行能量转换，传递和控制的传动。
它包括液体传动和气体传动。
2.液压泵：定义：液压泵是一种能量转换装置，他将机械能转换为液压能，是液压传动系统中的动力元件，为系统提供液压油液。
分类：齿轮泵，螺杆泵，叶片泵，轴向和径向柱塞泵。
渐开线外啮合齿轮泵：图形：一般考得原理：一对齿轮相互啮合，由于齿轮的齿顶和壳体内孔表面间隙很小，齿轮端和泵盖间隙很小，因而把吸油腔和压油腔隔开。
啮合点右侧啮合着的齿逐渐退出啮合，同时齿间的油液由吸油腔带往压油腔，使得吸油腔空间增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界压力作用下进入吸油腔。
齿间油液由吸油腔带入高压腔的同时，啮合点左侧的齿逐渐进入啮合，把齿间的油液挤压出来，从压油口强迫留出。
这就是齿轮泵的压油和吸油过程。
压油方向：反向！3.液压马达：液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续的旋转运动。
单作用叶片马达可用作变量马达。
标志：362页（包括泵）4.液压缸：5.液压阀：分类：压力控制阀，流量控制阀，方向控制阀，逻辑阀，电液比例阀，电液数字阀，电液伺服阀符号：p364压力控制阀：溢流阀，减压阀，顺序阀，压力继电器流量控制阀：节流阀，调速阀，温度补偿调速阀，旁通调速阀，分流集流阀方向控制阀：单向阀，换向阀，气压传动6.气压传动概述：气压传动优点：可集中供气，适应远距离传输，废气排放处理，无污染，成本低。
气动装置简单，轻便，安装维护简单。
气动元件结构简单，制造容易，适合标准化，系列化，通用化。
气动元件可靠性高，气动元件响应速度高，动作较快。
全气动装置具有防火，防爆，耐潮能力，能适应高温强电磁干扰，粉尘等恶劣工作环境。
气压传动缺点：空气具有可压缩性，比光电传输速度慢。
气压传动基本组成：气压发生装置，执行元件，控制元件，辅助元件控制元件：各种压力阀，方向阀，流量阀，逻辑元件，射流元件，行程阀，传感器。
辅助元件：分水滤气器，油雾器，消声器，管路组件。
执行元件：气缸，马达7.空气的物理性质：基准状态：温度为0，压力为101.3kpa的干空气状态，基准状态下空气的密度为0.1293kg/立方米标准状态：温度为20，相对湿度65%，压力位0.1mpa的空气状态，标准状态下空气密度为1.185kg每立方米。
绝对湿度：每立方米湿空气中含有水蒸气的质量。
相对湿度：在相同温度和压力的条件下，绝对湿度和饱和绝对湿度的比值。
含湿量：每千克质量的干空气中所混合的水蒸气的质量。
粘性：空气的粘性是空气质点相对运动产生阻力的性质，空气的粘性随压力变化的影响极小，只受温度影响，温度越高，粘度越大。
8.气体的状态变化：没有粘性的气体成为理想气体。
Pv=mrt等容变化过程：p1/t1=p2/t2=常数等压变化过程：v1/t1=v2/t2=常数等温变化过程：p1v1=p2v2=常数绝热变化过程：p1v1^k=p2v2^k=常数多变过程：p1v1^n=p2v2^n=常数气体在管道内作常规流动时，根据质量守恒定律，通过管道任意截面的气体质量和流量都相等，即：222111a v v a ρρ=9.气源装置和辅助元件：（1）空气压缩机用以将原动机输出的机械能化为气体的压力能。
输出压力为∑∆+=p p p e 其中p 为气动系统的工作压力。
（2）冷却器：结构形式有列管式，套管式，散热片式，蛇管式。
（3）油水分离器：主要是用离心，撞击，水洗等方法使压缩空气中凝聚的水分，油分等杂质从压缩空气中分离出来，压缩空气得到初步净化。
结构形式有环形回转式，撞击并折式，离心旋转式，水浴式。
气流以一定的速度经输入口进入分离器内受档板阻挡被撞击击折向下方，然后产生环形回转并以一定速度上升。
为了达到满意的油水分离效果，气流回转上升后上升的速度缓慢，进而利用离心力达到油水分离。
（4）储气罐：储气罐的作用是消除压力波动，保证输出气体气流的连续性，储存一定数量的压缩空气，调节、用气量或以备发生故障和临时需要应急使用，进一步分离压缩空气中的水分和油分。
（5）干燥器：干燥器是为了进一步吸收和排除压缩空气中的水分，油分，使之变成干燥空气，以供对气源品质要求较高的气动仪表，射流原件组成的系统的使用。
米钱使用的干燥方法主要是吸附法和冷冻法。
吸附法是用硅胶，铝胶，分子筛，焦炭等吸附剂。
（6）过滤器：过滤器分为一次过滤器，二次过滤器和高效过滤器。
一次过滤器滤灰效率为50%到70%。
二次过滤器称为分水过滤器，其效率为70%到90%。
第三级过滤器效率为99%。
（7）分水滤气器原理：从输入口进入的压缩空气被旋风叶片导向，使气流沿存水杯的圆周产生强烈的旋转，空气中夹杂的水滴、油污等在离心力的作用下与存水杯内壁碰撞，从空气中分离出来到杯底。
当气流通过滤芯时，由于滤芯的过滤作用，气流中的灰尘及雾状水分被滤除，洁净的气体从输出口输出。
（8）油雾器：油雾器是一种特殊的注油装置，它可以使润滑油雾化。
其分为一次油雾器和二次油雾器。
（9）一次油雾器：压力气体推开钢球进入油杯，油杯内气体的压力加上弹簧的弹力使钢球处于中间位置，截止阀处于打开状态，当进行不停加油时，惊悚加油孔的油塞，储油杯中气压降至大气压，输入的气体把钢珠压到下线位置，使截止阀处于反关闭状态。
这样便封住了油杯的进气道，保证在不停气的情况下可以从油孔加油。
油塞的螺纹部分开有半个小孔，当拧开油塞加油时，不等油塞全部旋开小孔已与大气相通，油杯中的压缩空气通过小孔逐渐排空。
（10）气动三联件：分水过滤器，减压阀，油雾器。
（11）顺序不能变是因为：分水过滤器能够净化压缩空气中的灰尘，进而保护减压阀和油雾器。
减压阀能够控制不断变化的压缩空气的压力，进而保护油雾器。
油雾器负责向压缩空气中注油，进而完成对其它机构的保护作用。
（12）其它辅助元件：气电转换器：气电转换器是把气信号转换成电信号的装置。
电气转换器：电气转换器是把电信号转换成气信号的装置。
气液转换器：气动系统中常常使用气液阻尼缸或液压缸作执行元件，以求获得平稳的速度，因此就需要气液转换器把气压信号转换成液压信号输出。
10.气缸：气缸活塞杆的推力1F 和拉力2F 分别为：)(4)()(422221N p d D F N p D F ηπηπ-==其中，d 和D 分别为气缸内径和活塞杆内径，p 为气缸工作压力 )(4)(4221m d p F D m p F D +==ηπηπ拉力做功时：推力做功时：与计算气缸内径D 相同，一般取d/D=0.2到0.311.气马达：双叶片摆式气马达压缩空气推动叶片使输出轴产生旋转运动，双叶片的摆动角小于180°，较单页片输出力矩提高约一倍。
单页片摆式气马达压缩空气推动叶片，使输出轴产生旋转运动，单页片的摆动角小于360°。
12.气动控制元件：按功能和用途可分为压力控制阀，流量控制阀，方向控制阀压力控制阀包括：减压阀，安全阀，顺序阀（1）减压阀的功用是：将气源压力减到每台装置所需要的压力，并保证减压后压力稳定。
图标：（2）顺序阀：常用语气缸自动顺序动作或不便于安装机控阀的场合。
（3）安全阀（溢流阀）：安全阀在系统中起安全保护作用，当系统压力超过规定值时，安全阀打开，将系统中的一部分气体排入大气，使系统压力不会超过规定值，从而保证系统不因压力过高而发生事故。
流量控制阀：通过改变节流口的通流面积来改变流量的大小，从而实现对执行元件的运动速度控制。
流量控制阀包括节流阀，单向节流阀，排气节流阀，柔性节流阀。
方向控制阀：（1）方向控制阀的分类：按阀芯分为：滑阀式，截止式，平面式，旋塞式，膜片式。
按控制方式分为：电磁控制式，气压控制式，计协控制式，人力控制式，时间控制式 按作用特点分为：单向性和换向型按通口数和阀芯工作位置可分为：二位二通，二位三通，三位五通。
按阀的密封形式可分为：硬质密封和软质密封。
（2）梭阀：梭阀相当于两个单向阀组合的阀，其作用相当于“或”门。
梭阀有两个排气口p1和p2，一个出口a，其中p1，p2，都可以与a相通，但p1，p2，不相通。
P1和p2,中的任一个有信号输入，a都有信号输出，若p1和p2都有信号输入，则先加入侧或信号压力高的气信号通过a输出，另一侧都会被堵死，仅当p1，P2都无信号输入时，a才无信号输出。
梭阀可将控制信号有次序地输入控制执行元件。
（3）双压阀：双压阀也相当于两个单向阀的组合结构形式，其作用相当于“与门”有两个输入口p1和p2，一个输出口a。
当p1和p2单独有输入时，阀芯被推向另一侧，a无输出。
只有当p1和p2同时又输入时，a才有输出。
当p1与p2输入的气压不等时，气压低的通过a输出。
双压阀在气动回路中当成“与门”元件使用。
（4）快速排气阀：它有三个阀口p,a,t,p接气源，a接执行元件，t通大气，当p有压缩空气进入时，推动阀芯右移，p与a通，给执行元件供气，当p 无压缩空气输入时，执行元件中的气体通过a使阀芯左移，堵住p,a 通路，同时打开a,t 通路，气体通过t快速排出，快速排气阀常装在换向阀和气缸之间，使气缸的排气不用通过换向阀而快速排出，从而加快了往复运动速度，缩短了工作周期。
换向型方向控制阀：是通过改变气流通道而使气体流动方向发生变化，从而达到改变执行元件运动方向的目的。