久益艾柯夫采煤机分析比对

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艾柯夫SL1000型采煤机电控故障分析与处理

艾柯夫SL1000型采煤机电控故障分析与处理

艾柯夫SL1000型采煤机电控故障分析与处理发布时间:2021-05-07T10:06:29.993Z 来源:《基层建设》2021年第1期作者:郝彦栋[导读] 摘要:自动化采煤技术一得到普遍采用,这对机械的性能和可靠性提出了更高的要求,尤其是电气方面显得尤为重要,艾柯夫采煤机电控比较成熟,在IPC控制技术与编码器以及动力性能方面还需提高,以期望能有更高的可靠性,才能实现自动化甚至智能化的稳定运行,国家能源投资集团神东煤炭集团公司鄂尔多斯市 017000摘要:自动化采煤技术一得到普遍采用,这对机械的性能和可靠性提出了更高的要求,尤其是电气方面显得尤为重要,艾柯夫采煤机电控比较成熟,在IPC控制技术与编码器以及动力性能方面还需提高,以期望能有更高的可靠性,才能实现自动化甚至智能化的稳定运行,关键词:先导;编码器;IPC;温度保护一艾柯夫SL1000型采煤机电控系统结构与特点SL1000型煤机的整体线路图,如图1-1图1-1(SL1000型煤机电控系统布线图)电控系统是由电控箱以及外部电机,传感器,连接电缆组成。

电控箱分为:高压腔HV1,高压腔HV2,牵引控制腔TC,低压腔LV。

装备了以微型计算机为核心的电控系统,采用先进的信息处理和传感技术,对采煤机的运行工况及各种技术参数信息进行采集、处理、显示、存储和传输,并通过编程对采煤机进行全面控制、监测和保护(包括过载、过热、漏电、供水水压和流量、误操作等),实现了采煤机电气系统的自动调节、截割电机功率自动平衡和故障自动查寻诊断等功能。

电控系统控制截割电机2x900KW,牵引电机2x150KW,泵电机2x27KW,破碎电机1x200KW,装机总功率2354KW。

全部都采用三相交流感应电机。

采用交流变频电牵引系统。

牵引特性良好,具有恒转矩和恒功率两个区段,适合采煤机工况需求,并具备四象限运行性能,可适合采煤机在大角度工作面工作;能实现无级调速、过载保护。

二艾柯夫SL1000型采煤机电控系统的基本电气原理基本电气原理,如图1-2图1-2(SL1000型煤机电气原理方框图)SL1000型煤机电控采用先导启动,合上紧急拉绳开关后,按下采煤机启动按钮两秒后松开,顺槽开关先导回路形成,开关吸合,煤机得电启动。

久益(JOY)采煤机工作原理

久益(JOY)采煤机工作原理
减少了因液压传动所带来的故障,不但为大功率开采提供足够的牵引 力,而且采用先进的电子控制系统,使牵引速度随外载荷的变化实现 无级调速。
3、截割部整体调高 6LS5采煤机采用整体调高的结构是为了增大调高范围和改善装煤
效果。摇臂减速器壳体合金钢铸件加工而成,坚固而细长的摇臂更适 合开工作面两端的切口。截割电动机、水路和液压回路系统也布置在 摇臂壳体内,以利于保护。截割电动机安装在摇臂壳体内的孔中,此 孔不但支撑电动机重量而且还兼作冷却水套。
LS系列采煤机是一种多电机横向布置、用直流(交流) 电动机实现无级(变)调节牵引速度的采煤机,它具有 足够的装机功率,能与不同类型的输送机配套和适应于不 同无链牵引方式,其结构坚固可靠,易于维修,采用微机 控制及故障诊断等特点。LS系列采煤机在长臂式开采工作 面多次创造原煤开采的世界纪录。
目前,7LS06采煤机是LS系列采煤机中性能完善、采高 范围及装机功率最大的采煤机,已在我公司使用成功。
二、6LS采煤机的特点
6LS5电牵引采煤机是第四代滚筒式采煤机,具有采煤效率高、结构合 理、安全可靠、控制方便等主要特点。
1、多电机驱动 6LS5电牵引采煤机共有5台电动机,其中2台610KW交流电动机分别驱
动左右截割装置,2台110KW串激直流电动机分别驱动左右牵引装置,另 外1台30KW交流电动机驱动液压系统的齿轮泵,5台电动机均为外壳水冷 式。
在电牵引采煤机的发展中,许多国家先是发展直流电牵引采 煤机,逐步又发展交流变频调速电牵引采煤机。直流电牵引技术 能满足采煤机牵引特性(恒扭矩-恒功率)要求,调速平稳,能四 象限运行,适应大倾角工作面的运行,系统简单,但存在火花、 碳粉、更换电刷和换向器,过载能力较低、机身宽、机身较长等 缺点。
交流调速技术发展很快。大规模专用集成电路的PWM模块, 微机实现的PWM软件,解决了交流调速中PWM实现的关键技术, 使系统简单,体积小,可靠性大大提高,成本也不断下降。交流 调速技术在国内外正在替代直流调速,交流伺服系统已成为目前 发展的主流方向。

81203工作面使用艾柯夫采煤机过构造安全技术措施

81203工作面使用艾柯夫采煤机过构造安全技术措施

81203工作面使用艾柯夫采煤机过构造安全技术措施81203工作面更换艾柯夫采煤机以来,已有12天的放炮过构造试验,现经矿领导和艾柯夫厂商井下现场考察研究决定,工作面构造段不进行放炮,而采用艾柯夫采煤机截割通过,为保证过构造顺利进行,特制定如下措施:一、过构造方法及要求1、工作面构造情况:本工作面全长支架数164架,现构造段从105架至156架,其中117架至150架为全岩,岩石较硬段为120架—135架、145—150架。

构造有向前发展的趋势,岩石较硬段也有随推进度变化的可能。

2、方法:工作面有煤段按作业规程正常推进正常作业,每割一刀推进0.8米;构造区段采用采煤机截割,推进度0.4米。

如遇特硬沙岩采煤机确实截割不动时, 可采用先放炮后截割,或者采煤机通过后留下了割不动的顶和底,也可采用放炮处理。

钻眼放炮的眼距、眼深、装药量,由当班队干、工长和放炮员协商而定,但要执行原放炮过构造措施且严格按照放炮的有关制度和操作规程进行。

3、要求:①、采煤机截割构造段时,速度要控制在1.5m/min以下。

②、每通过一次构造段都要检查两滚筒的截齿情况,有短缺或磨损要及时更换。

③、采煤机开机时水压必须达到机电工区提供的数值。

④、采煤机截割构造段岩石时,除内外喷雾齐全有效外,要另接一趟洒水管,对前后滚筒进行洒水。

⑤、通风工区要搁专职跟机瓦检工,随时检查采煤机附近瓦斯浓度。

二、过构造工艺1、从机头正常割煤向后到构造段。

2、采煤机在构造段向后截割0.4米厚的矸石通过;同时滞后采煤机3—5架开始拉架,且只能将支架拉出0.4米;滞后拉架10米将前刮板输送机顶开(注:在第一次执行此工艺前,要用钻眼放炮的方法来保证采煤机滚筒最多截割0.4米厚的矸石。

)。

在正常拉架0.8米和构造区段拉架0.4米处往前(非构造段),要将前溜顶成弯曲段,长度不小于15米。

3、采煤机割透机尾暂不退出,待支架拉上来后(构造段拉0.4米、非构造段拉0.8米),从152架往前将前溜顶成不小于15米的弯曲段。

JOY and EKF大功率采煤机牵引链轮的结构比较2 - 副本

JOY and EKF大功率采煤机牵引链轮的结构比较2 - 副本

端螺纹定位。Eickhoff 公司的轴套是阶梯套, 台阶侧面是轴承内圈与轴套
万 h, 牵 引 链 轮 的 更 换 、大 修 周 期 约 是 300 万 t, 按 每 天 产 煤 2 万 t 计 , 更
定位的基准, 双联齿轮压配后紧固, 轴套靠台阶定位。
换、大修周期仅有 150 d。理想的使用过程是链轮齿磨损到报废极限, 整
JOY 公司链轮侧面设计有注油孔, 必须按照使用说明书加注润滑油
第一作者简介: 王丽萍, 女, 1976 年 1 月生, 1994 年毕业于铜川市职
脂, 保证良好的润滑。
工中等专业学校, 助理工程师, 中国神华神东煤炭分公司维修中心, 陕西
两种链轮润滑与密封各有特点, 一种以良好的密封保证清洁润滑,
155
省神木县, 719315.
Compar ison of the Str uctur e of Two Kinds of High- power Coal- cutter ’s Tr action Chain- gear
WANG Li-ping, LIU Hun-tian
ABSTRACT: This paper makes comparative analysis on the structure of two kinds of high- power coal- cutter’s traction chain - gear produced by JOY Company and Eickhoff Company respectively, and expounds their processabilities and maintainabilities. KEY WORDS: structure of chain- gear; processabilities; maintainabilities; coal- cutter; traction chain- gear

艾柯夫采煤机自动化割煤试验及分析

艾柯夫采煤机自动化割煤试验及分析

艾柯夫采煤机自动化割煤试验及分析摘要德国艾柯夫公司是世界领先的采矿业机械设备和风力发电设备制造商,在美国、英国、俄罗斯等设有子公司,主要产品包括采煤机、减速机等。

目前艾柯夫拥有SL300、SL500、SL750、SL1000四种系列的采煤机,适应各种环境下采煤机的运行。

目前我国煤矿采煤机自动化割煤仍属空白,为了提高矿井的生产效率、安全系数和我国综采机械化水平,对艾柯夫采煤机自动化割煤进行了试验研究分析,并验证和发挥艾柯夫采煤机工作效能,丰富和发展我国采煤机自动化割煤工艺。

关键词艾柯夫采煤机;自动化割煤工艺;试验分析0引言从艾柯夫采煤机多年在我国煤矿采集生产应用来看,其电气保护和机械保护设置都较为合理,降低了机械和电气部件的故障率,同时还具备了较强的自诊断能力。

但是对艾柯夫采煤机自动化割煤工艺而言,我国在此方面的研究少之又少。

因此基于此基础对艾柯夫采煤机进行了试验分析,从而促进我国采煤机自动化割煤水平更快发展。

1自动化割煤试验目前,德国艾柯夫采煤机自动化割煤主要有两种方式,即随动截割和记忆截割。

随动割煤对于割顶煤来讲,是采煤机司机对前滚筒的操作,而割底煤则是按照规定的参数,后滚筒进行自动操作,整个过程可以由一个人操作完成。

记忆割煤原理有两个过程,下文会进行详细分析。

1.1随动割煤试验随动截割程序步骤:进入艾柯夫采煤机服务菜单—自动操作—显示“自动截割”—随动操作—进入自动截割菜单。

在自动截割菜单应该设置为:打开自动方式、台阶限制以及破碎机自动;关断补偿;等待滚筒设置为否。

同时设置工作面参数,进入自动参数选择菜单,并按照采煤实际采高情况,输入工作面采高值,一般分为30段进行输入。

上述随机截割程度设置完毕后,启动采煤机滚筒,采煤机司机按下“I”和“AUTO”遥控键进入自动状态。

当前滚筒对顶煤割完后,随之后滚筒按照设定的参数自动对底煤进行切割,这时设置的补偿在±100mm范围内。

在实验进行的同时,对随动割煤试验进行密切的观察和不断的调整后,可以发现此割煤方式存在以下问题:1)在对随动割煤过程进行分析,可以发现此割煤方式不能反向牵引。

久益采煤机培训课件

久益采煤机培训课件

1、采煤机正布局图
2、采煤机侧布局图
一、总体结构
电牵引采煤机主要由左右截割部、左右牵引部、中间电 气系统、附属装置等组成。
右截割部 附属装置
右牵引部 电气系统 左左牵引部 左截割部
附属装置
截割部包括截割部齿轮减速箱和螺旋滚筒,以及螺旋滚 筒调高装置和挡煤板。截割部的主要主要是落煤、破煤和装 煤。
长臂采煤机培训
基础知识—主要详细地介绍了工作面布置和采煤 工艺、长臂采煤机各项技术参数、构造和原理,使用和 维护及一般性故障处理。将采煤机分五个主单元和若干 个子单元以文字加大量图纸和图片的形式进行系统地讲 解。通过本教材的培训学习,学员应对采煤机有初步认 识和了解。 .
机械化采煤的发展概况
第一代采煤机——固定单摇臂链牵引采煤机 第二代采煤机——可调单摇臂链牵引采煤机 第三代采煤机——双摇臂液压牵引采煤机 第四代采煤机——双摇臂电牵引采煤机
牵引部包括牵引齿轮减速箱和牵引机构。牵引机构是移 动采煤机的执行机构,又可分为链牵引和无链牵引。牵引部 的主要作用是控制采煤机按要求沿工作面运行,并对采煤机 进行过载保护。
电气系统包括电动机及其装有各种电气元件的中间箱。 该系统的主要作用是为采煤机提供动力、各种保护和故障诊 断的控制、状态显示、报警等。
② 装煤:将采落下来的煤炭装入工作面运输机内的工序;
③ 运煤:将工作面采落的煤炭运出工作面的工序;
④ 支护:将破煤后暴露的工作面顶板空间用支护材料或 设备支护的工序;
⑤ 采空区处理:将煤炭采落后的采空区进行处理的方法 和工序(有垮落法、充填法、煤柱支撑法和缓慢下沉 法)
第二章 采煤机的工作方式和工作参数 第一节 工作原理
泵电机
11 kW
电压

艾柯夫SL750采煤机常见故障排除及改进

艾柯夫SL750采煤机常见故障排除及改进

—1—艾柯夫SL750采煤机常见故障排除及改进 制定部门:某某单位时间:202X 年X 月X 日封面页艾柯夫SL750采煤机常见故障排除及改进艾柯夫SL750采煤机常见故障排除及改进安全事关每个家庭的幸福,熟悉安全操作规程,掌握安全技术措施,制定安全计划方案,做好单位安全培训,加强安全知识学习及考试更是预防和杜绝安全事故的重要方式和手段。

您浏览的《艾柯夫SL750采煤机常见故障排除及改进》正文如下:主要介绍大功率采煤机的使用与改进、检修与故障排查方法,以及怎样才能把艾柯夫SL750型电牵引采煤机改造成更适合现场、更容易操作的实用型煤机。

同时介绍该采煤机出现问题时如何进行处理。

艾柯夫SL750型采煤机在淮南矿业集团张集煤矿17268工作面试少日获得成功。

17268工作面煤层倾角a一1 }0,平均3.50,仰采,采高范围2.5一4、平均采高3m,工作面长度2}1a m。

艾柯夫51,750采煤机是德国艾柯犬公司生产的新型采煤机,它的电气保护和机械保护设置比较合理,大大降低了机械和电气元件的损坏率,同时具有很强的自诊断能力,但是作为一种引进机型,技术比较新,很多使用者对其使用中出现的间题不很了解,处理起来经常遇到一些困难。

在生产中有一些故障无法及时排除,影响了正常生产。

根据从事综采电器检修工作的经验及参考相关书籍和资料,把它在使用过程中经常遇到的一些故障排除方法都做了一些总结,为以后在工作中遇到同类故障提供参考和帮助。

要排除故障,首先要了解各电器元件在设备的具体位置及线路的布置,实现电器原理图与实际配线的一一对应,要维护好检修好本机器必须做到这一点。

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久益(JOY)采煤机工作原理

久益(JOY)采煤机工作原理
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JOY 6LS05、 7LS06参数表
型号 系列号 采高(m) 装机功率(KW) 生产能力(t/h) 适应工作面最大倾 角
6LS05 LWS505、507
7LS06 LWS512
2.2-4.5(φ2.2 2.2-5.4(φ2.7 m m滚筒) 滚筒) 1580 1860
2800-3000(φ2.2 5450(2.7 m滚筒) m滚筒) 8° 8°
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二 、电牵引采煤机的工作原理
采煤机的割煤是通过装有截齿的螺旋滚筒旋转和采煤机 牵引运行的作用进行切割的。
采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的旋转面进行装载的, 将从煤壁上切割下的煤运出,再利用叶片外缘将煤抛至工作 面刮板运输机溜槽内运走。
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第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节
近年来电牵引采煤机的使用日趋增多:1991年报道美国 电牵引采煤机占采煤机总量的65%,德国51%,澳大利亚46%; 1994年美国98.7%,只有一台液压牵引采煤机。 我国也重视电牵引采煤机的发展,1987年从美国JOY公司引进 了3LS直流电牵引采煤机2台,在鹤岗矿务局使用;1996年从美国 JOY公司引进了6LS直流电牵引采煤机,在神府公司大柳塔矿使用, 1996年3月19日四点班产煤111869T,达到国际先进水平。1990年我 国鸡西煤矿机械厂生产了MG463DW型直流电牵引采煤机;1994年 西安煤矿机械厂生产了MXA-380型直流电牵引采煤机,1996年生 产了MXB-880型直流电牵引采煤机。 在电牵引采煤机的发展中,许多国家先是发展直流电牵引采 煤机,逐步又发展交流变频调速电牵引采煤机。直流电牵引技术 能满足采煤机牵引特性(恒扭矩-恒功率)要求,调速平稳,能四 象限运行,适应大倾角工作面的运行,系统简单,但存在火花、 碳粉、更换电刷和换向器,过载能力较低、机身宽、机身较长等 缺点。 交流调速技术发展很快。大规模专用集成电路的PWM模块, 微机实现的PWM软件,解决了交流调速中PWM实现的关键技术, 使系统简单,体积小,可靠性大大提高,成本也不断下降。交流 调速技术在国内外正在替代直流调速,交流伺服系统已成为目前 发展的主流方向。
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SL900采煤机电控箱外形尺寸为4200㎜×1175㎜×650㎜。
变压器腔
高压及变频器腔
本安控制腔
SL900采煤机电控箱俯视图
一.电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机:
进口采煤机分析与研究
内部控制板组件使用轨道固定,拆解、安装简单。
一.电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机:
牵引变压器 熔断器
进口采煤机分析与研究
进口采煤机分析与研究
二.电控系统保护功能分析 艾柯夫采煤机:5种机型,电控箱保护如下
1、漏电闭锁:各电机回路; 2、漏电保护:泵/变频器回路、控制电压回路; 3、短路保护:牵引变压器、控制变压器、变频器、截割回路; 4、过载保护:各电机回路; 5、其他保护:瓦斯超限、启动预警、遥控器坠落停机、遥控器数据丢失停机、 遥控器配对识别、运输机闭锁、急停拉线开关、电机禁止启动保护、欠压过压保 护、急停继电器、开关机械闭锁、电机相位不平衡、冷却水水压、冷却水流量、 油温油位、减速箱温度、电缆拖架限位、控制电压回路浪涌保护、压差保护。
进口采煤机分析与研究
三.电气备件分析 久益采煤机:电气件特点如下
1、备件集成化高,占用空间小,便于布局。 2、模块通讯方式多样化、多回路,便于故障查询。 3、通讯模块智能化,自诊断能力强,便于检修维护。 4、通讯模块均有运行及故障指示灯,便于检修维护。 5、备件多为定制,采购受制于人。 6、备件种类多,不便于管理。 7、备件单价高,使用、维护成本高。
一.电控箱结构及布局 久益采煤机:
进口采煤机分析与研究
久益采煤机电控箱尺寸
序 号
机型
内/外尺 寸
长㎜
宽㎜
内 1 7LS1A

2713 2905
1130 1245
内 2 7LS2A

2625 2810
1280 1395
内 3 7LS06

2305 2840
1170 1450
内 4 7LS6C

2305 2840
一.电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机:
进口采煤机分析与研究
SL1000采煤机电控箱变频器冷却水道与SL750采煤机 相同,电控箱外形尺寸为3100㎜×1315㎜×690㎜。
进口采煤机分析与研究
二.电控系统保护功能分析 久益采煤机:6种机型,电控箱保护如下
1、漏电闭锁:各电机回路; 2、漏电保护:泵/变频器回路; 3、短路保护:牵引变压器、控制变压器、变频器逆变单元; 4、过载保护:各电机回路; 5、其他保护:瓦斯超限、启动预警、空闲停机、遥控器坠落停机、遥控器数 据丢失停机、遥控器配对识别、运输机闭锁、急停拉线开关、电机禁止启动保护、 欠压过压保护、急停继电器、开关机械闭锁、电机相位不平衡、冷却水水压、冷 却水流量、油温油位、减速箱温度、电缆拖架限位。
牵引变压 器
整流单元BSM 光电隔离模块
JNA3
牵引变压 器熔断器
控制变压 器熔断器
接触器板
智能 牵引 互感器 断路器
本安电源
一.电控箱结构及布局 久益采煤机:
内部控制板组件使用螺栓固定,部分组件拆解、安装难度大。
分析对比
进口采煤机分析与研究
一.电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机:5种机型,电控箱结构特点如下
电控箱设计均为一个腔体,有三个盖板
网络 耦合器
隔离开关
中央控制器
24V开关电源
角度传感器
电压检
测模块
遥控器 接收器
数字量模块
变频器
问题分析
一.电控箱结构及布局 久益采煤机:
控制 变压器
内部控制板组件安装距离较大,现场检修难度相对较小。 内部控制板组装完成后自认形成高压、控制、本安三个腔。
本安变压器
进口采煤机分析与研究
三.电气备件分析
久益采煤机:
Remote Station
VFD
Antenna Receiver
ISC Interface unit
Ethernet Display Computer
LED 6
灯 颜色
功能
1 绿色 通讯中
2 红色 禁用远程总线(下游总线disconnected)
1170 1450
内 5 7LS07

未测 2630
未测 1798
内 6 7LS08

未测 2630
未测 1755
高㎜
385 490 395/495 572/588 585 750 585 750 未测 948 未测 1280
一.电控箱结构及布局
久益采煤机:
牵引变压 器熔断器
分析对比
动力载 波模块
久益、艾柯夫采煤机电控系统分析对比
2020年11月11日
进口采煤机分析与研究
一.电控箱结构及布局 久益采煤机:6种机型,电控箱结构特点如下
1、采煤机电控箱尺寸随采高增加,电控箱内部空间逐渐增大; 2、电控箱设计均为一个腔体,有三个盖板; 3、内部控制板组装使用螺栓固定,部分组件拆解、安装难度大。 4、内部控制板组件安装距离较大,现场检修难度相对较小。 4、内部控制板组装完成后形成高压、控制、本安三个腔体。 6、同一种机型电控内部备件布局不同; 4、除7LS06采煤机,其他机型变频器冷却器水道电控箱一体设计;
1、采煤机电控箱尺寸随采高增加,电控箱内部空间逐渐增大; 2、电控箱设计为三到四个单独的腔体,有三到四个盖板; 3、内部控制板组件使用轨道固定,拆解、安装简单。 4、内部控制板组件安装距离较小,现场检修难度相对较大。 5、高低压分腔设计,高压、控制、本安在不同腔体内。 6、同一种机型电控内部备件布局相同。 7、除SL300采煤机,其他机型变频器冷却器水道可以拆装且相同。
内部控制板组件安装距离较小,现场检修难度相对较大。 高低压分腔设计,高压、控制、本安在不同腔体内。
接触器单元
电抗器 控制变压器 电抗器
及阻容吸收
穿墙端子
端子ห้องสมุดไป่ตู้元
操作控制单 元
隔离开关
变频器及阻容吸收 冷却水道
操作按钮单元
主控单元
本安单元
一.电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机:
进口采煤机分析与研究
除SL300采煤机,其他机型变频器冷却器水道可以拆装且相同。 SL750电控箱外形尺寸为3600㎜×900㎜×500/580㎜(前低后高)。
一.电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机:
进口采煤机分析与研究
电控箱设计为三到四个单独的腔体,有三到四个盖板
内部高度为379.5㎜, 右图蓝色部分为变频 器冷却水套,与电控 箱一体设计。
变压器腔 高压腔
高压腔
变频器腔
SL300采煤机电控箱俯视图
本安腔
一.电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机:
进口采煤机分析与研究
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