车门开闭机构的调查与分析
汽车车门闭合力分析研究
10.16638/ki.1671-7988.2018.17.078汽车车门闭合力分析研究张映红，刘国弟，汪建安，王毅，徐勇（奇瑞汽车股份有限公司研发总院，安徽芜湖241000）摘要：汽车车身设计在整车设计中有举足轻重的作用，而车门的设计又是车身设计中的一个难点和重点，如何判断车门结构的合理性，设计和优化车门系统，是一项非常重要的工作，文章详细研究了车门系统设计的整个过程，为后续车型车门系统设计开发提供了参考和依据。
关键词：车门设计；闭合力；优化中图分类号：U462 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2018)17-231-03Analysis and study of vehicle door closing forceZhang Yinghong, Liu Guodi, Wang Jianan, Wang Yi, Xu Yong( Chirui Automobile Co., Ltd.. R&D Headquarters, Anhui Wuhu 241000 )Abstract: Automobile body design plays an important role in the design of the whole vehicle, and the design of the car door is a difficult and key point in the design of the car body. How to judge the rationality of the door structure and design and optimize the door system is a very important work. This paper studies the whole process of the door system design in detail, which provides a reference and basis for the design and development of the door system of the following car models. Keywords: Door design; closing force; OptimizationCLC NO.: U462 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2018)17-231-03前言在汽车行业闭合件为车门系统含四门两盖，在车身设计中是一个相对独立的模块，其贯穿整车设计的始终。
公交车门开闭机构调查报告
公交车车门机构调查报告一、背景介绍:在现代生活中，公交车成为了人们出行的必要工具，随着科技的发展，公交车的发展也日新月异，越来越高级，例如，公交车的门就有很大变化。
二、工作原理下面就举出几种常见公交车车门工作原理1、双曲柄车门开闭机构此类车门启闭机构利用了反平行四边形双曲柄中两曲柄反向运动的特点，主要用于公共汽车的车门启闭机构。
工作原理：杆AB与左边门固结,CD与右边门固结，主动曲柄AB转动时，通过连杆BC带动从动曲柄CD朝着相反方向转动，门随即打开，并且次机构可以保证两扇车门是同时开启和关闭的。
运动简图如下:图1 双曲柄车门关闭状态图2 开闭过程中图3 开启完毕立体的仿实物图如下图图所示:双曲柄车门开闭机构优点:(1)一步开启两个车门，快捷、同步。
缺点:(1)由于连接两门处均为费力杠杆，因此对原动件、曲柄以及连杆的强度要求较大，此三处易坏。
(2)门开启及关闭过程中活动范围过大，会打到迎面的乘客以及门后的乘客。
2、曲柄滑块车门开闭机构曲柄滑块车门机构是目前最常见的公交车车门机构。
工作原理：在机构运动简图中，杆件1为主动杆件,1杆向左运动的过程中，使2杆转动一定的角度拉动3杆的移动，其中3杆是门的一部分的简化,3杆转动即门转动，滑块4只能在门上方的滑槽内滑动，整个系统组成一个稳定的曲柄滑块结构，从而实现车门稳定安全的启闭。
图4 曲柄滑块机构简化图图5：机构简图图8：开启完毕曲柄滑块车门开闭机构优点:(1)有开关灵活 (2)占据空间小缺点:(1)传动不平稳，不易获得匀速运动，先慢后快(2)打开方向不可改变，向内打开不利于疏散，且门后的人或者手等部位易被打到或夹到例如下图中小男孩脚被夹住 (3)两个门的同步率会不同。
3、单门曲杆开闭机构此类门常用于旅游大巴上，如今在一些高档公交车也有运用。
工作原理：曲杆1转动，带动车门2向外打开，直至1杆转到垂直位置，车门2到达最大位置并稳定。
如图:图10：门开启前图11：门开启后优点:(1)反应迅速，开启灵活，声音小缺点:(1)门后依旧有可能夹到人或物。
公交车门开闭机构调查报告
在未来市场中，电动公交车门开 闭机构将逐渐取代气动机构成为
主流产品。
智能化、自动化技术的不断发展 将为公交车门开闭机构市场带来
新的发展机遇。
技术发展建议
加强公交车门开闭机 构的研发力度，提高 产品稳定性和安全性 。
引入智能化、自动化 技术，提升公交车门 开闭机构的便捷性和 高效性。
推广电动公交车门开 闭机构，加大对相关 技术的研发和应用。
市场推广与应用建议
加强品牌建设，提高消费者对公交车门开闭机构的认知度和信任度。
开展市场推广活动，加大对公交车门开闭机构的宣传力度。
与公交公司、交通管理等部门合作，推广使用高品质、高性能的公交车门开闭机构 产品。
THANKS
感谢观看
全。
02
便捷性需求
为了提高公交车的运营效率，用户对公交车门开闭机构的便捷性也有一
定要求。产品应实现快速、准确的开关门动作，减少乘客等待时间，提
高乘车效率。
03
应用领域广泛
公交车门开闭机构的应用领域不仅局限于城市公交系统，还可应用于地
铁、轻轨等轨道交通领域。随着这些交通方式的快速发展，公交车门开
闭机构的市场需求将进一步扩大。
主要厂商概述
在市场上，主要的公交车门开闭机构厂商包括国内知名品牌 如XX公司、XX集团等。这些厂商拥有丰富的生产经验和技术 实力，能够提供多种类型和规格的公交车门开闭机构产品。
用户需求与应用领域分析
01
安全性能要求
公交车门开闭机构作为保障乘客安全的关键部件，用户对其安全性能要
求非常高。产品需要具备防夹、防撞等安全功能，确保乘客的上下车安
04
公交车门开闭机构技术 发展趋势
智能化发展
车门开闭机构课程设计
车门开闭机构课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握车门开闭机构的基本原理、结构和设计方法。
通过本课程的学习，学生将能够：1.描述车门开闭机构的主要组成部分及其功能。
2.解释车门开闭机构的工作原理。
3.分析车门开闭机构的设计要素。
4.应用基本的工程计算和绘图技巧，对车门开闭机构进行简单的分析和设计。
5.培养学生的工程思维和问题解决能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.车门开闭机构的概述：介绍车门开闭机构的定义、分类和应用。
2.车门开闭机构的工作原理：讲解各种车门开闭机构的工作原理和特点。
3.车门开闭机构的设计方法：介绍车门开闭机构的设计流程和方法。
4.车门开闭机构的分析与评估：学习如何对车门开闭机构进行分析、评估和优化。
5.车门开闭机构的案例研究：分析实际案例，了解车门开闭机构在实际应用中的表现和问题。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：讲解车门开闭机构的基本原理、结构和设计方法。
2.讨论法：学生进行小组讨论，分享学习心得和经验。
3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解车门开闭机构在实际应用中的表现和问题。
4.实验法：安排实验课程，让学生亲自动手操作车门开闭机构，加深对知识的理解和记忆。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供全面、系统的知识体系。
2.参考书：提供相关的参考书籍，拓展学生的知识视野。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备相关的实验设备，让学生能够亲身体验车门开闭机构的工作原理和设计方法。
五、教学评估本课程的评估方式包括以下几个方面：1.平时表现：通过课堂参与、提问、讨论等环节，评估学生的学习态度和积极性。
2.作业：布置相关的作业，评估学生的理解和应用能力。
3.考试：进行期中和期末考试，全面评估学生的知识掌握和应用能力。
开锁行业调研报告范文
开锁行业调研报告范文根据市场调研数据分析，开锁行业在近年来面临着快速发展的态势。
随着人们对安全意识的提升和生活水平的提高，需求量不断增加，开锁行业逐渐成为一个热门的行业。
1. 市场规模和趋势分析开锁行业市场规模较大，并且不断呈现增长的趋势。
据调查显示，市场需求量在过去五年中平均每年增长约10%。
这主要受益于人们对安全问题的关注，以及住房、商务场所等建筑数量的快速增加。
2. 主要消费群体分析开锁行业的主要消费群体包括住宅楼宇、商业楼宇、汽车维修市场等。
市场调查发现，住宅楼宇是开锁行业的主要消费领域，占总消费量的50%以上。
其次，商业楼宇和汽车维修市场也有较大的消费需求。
3. 竞争分析开锁行业竞争激烈，存在许多小型和大型企业。
大型企业具备较强的品牌知名度和规模优势，能够通过广告宣传和市场推广吸引更多消费者。
小型企业则依靠其价格竞争优势、信誉和形象来吸引客户。
4. 行业发展趋势随着物联网和智能家居的发展，开锁行业也面临新的机遇和挑战。
智能门锁的快速普及，让人们可以通过手机远程控制门锁，提高了生活便利性。
新技术的应用，例如指纹识别、人脸识别等，也为开锁行业提供了更多的发展空间。
5. 市场发展策略建议为了在竞争激烈的市场中脱颖而出，开锁行业企业可以采取以下市场发展策略：- 提供专业化的服务：培训技术人员，提高服务质量和技术水平，增强企业的竞争力。
- 开展市场推广活动：通过广告、营销促销等手段提高企业知名度，吸引更多顾客。
- 积极采纳新技术：及时了解行业最新发展动态，引进并应用相关的新技术，提升产品和服务的竞争力。
- 加强管理和服务：建立完善的售后服务体系，提供高效、便捷的服务，增强顾客忠诚度。
通过以上调研分析，可以看出开锁行业具备良好的发展前景。
企业在市场发展策略上的不断创新和优化，有助于提高市场竞争力和企业盈利能力。
公交车门开闭机构调查报告
公交车门开闭机构调查报告一、背景介绍公共交通是现代都市生活的重要组成部分，而公交车在出行中的重要性不言而喻。
然而，不时会有公交车发生门开、关不灵敏等问题，给乘客带来不少不安全因素。
在这个背景下，很有必要对公交车门开闭机构进行调查，解决当前存在的门机问题，提高公交运营的质量和安全水平。
二、调查方法本次调查分为积极调查和实地调查两部分：1.积极调查通过网络搜集相关公交车门机构方面的资料；查看车主论坛，了解公交车门机构的常见问题；阅读工程师、车主发表的门机构设计和维修方面的文章，了解门机构设计方面的常见问题。
此外，借助多个公交车司机的帮助，了解大众关心的具体问题。
2.实地调查通过到公交车事故多发路段的现场进行调查，了解公交车门机构的使用状况；采用大量的调查问卷和访谈等形式，了解驾驶员、乘客关于门机构方面的体验和建议；实地检查公交车门机构工作状况，了解它们的使用现状，逐步分析发现问题原因。
三、调查结果1.现有门机构设计有问题通过调查，我们发现现有公交车门机构设计上有很多问题。
首先，对于常见故障的检测，不可靠性高，而且修理费用很高。
其次，常见的设计不足，例如门机构使用寿命短、门机构工作过程中噪音问题严重、门机构操作不便等问题，这些问题都会影响乘客、驾驶员和车辆的安全。
2.维修方面存在很多问题在调查过程中，我们发现维修是困扰管理者、车主和驾驶员的一个要点。
首先，市场中有很多门机构厂商，但是技术水平参差不齐，很难判断哪些商家能够提供高质量的维修服务，还存在售后服务保障不到位的问题。
同时，由于维修人员的素质和技术水平参差不齐，导致维修质量参差不齐，影响车辆的使用效果。
3.乘客使用体验不佳在调查过程中，我们发现一个普遍存在的问题是乘客对公交车门机构的使用体验不佳。
例如，在车站或者拥挤的地方，司机无法及时开门，导致大量乘客挤在车门口，甚至可能引起人员拥挤。
由于大多数车门机构短时间内无法完全关闭，这也导致车上人员容易受到挤压和窒息。
公交车门开闭机构调查报告
公交车门开闭机构调查报告汇报人：日期:contents•调查背景及目的•调查方法及实施情况目录•调查结果分析•改进建议及展望•结论及致谢调查背景及目的调查背景01 02 034. 未来公交车门开闭机构的发展趋势是什么？通过本次调查，我们希望能够为公交公司和相关政府部门提供有关公交车门开闭机构的全面、客观、准确的信息和建议，为提高公交车的安全性和服务质量做出贡献。
调查方法及实施情况实地考察搜集与公交车门开闭机构相关的学术论文、行业报告、专利等资料，了解现有的研究成果和设计理念。
文献调研专家咨询调查方法文献调研方面搜集了大量的相关资料，进行了深入的分析和研究，了解了当前的研究成果和设计理念。
实地考察方面考察了不同类型的公交车，包括城市公交、长途公交、电动公交等，观察了车门的开闭机构，记录了相关数据。
专家咨询方面邀请了多位相关领域的专家进行咨询，获得了最新的技术和未来发展趋势的信息。
调查实施情况调查结果分析手动式电动式气动式030201公交车门开闭机构类型及特点公交车门开闭机构应用现状手动式气动式电动式手动式电动式气动式公交车门开闭机构存在的主要问题改进建议及展望改进建议01020304增加安全防护装置改进机械结构增强紧急制动功能提高自动化程度发展智能监控系统实现车门无线控制引入新能源技术开发新型材料01030204扩大市场规模01提高产品质量和服务水平02拓展国际市场03结论及致谢结论01020304感谢所有参与本次调查的人员，包括公交公司、设备供应商和专家学者等。
特别感谢公交公司提供的实地考察机会和设备供应商提供的详细产品资料。
本报告的撰写得到了专家学者的指导和支持，在此表示感谢。
010203致谢感谢观看。
公交车门运动机构原理分析报告及模型制作
公交车门运动机构原理分析报告及模型制作公交车门运动机构是指控制公交车门开关动作的机械结构和电气控制系统。
它具有使车门开关平稳、快速、可靠的功能，同时需要考虑安全性和节能性。
本报告将主要从机械结构和电气控制两个方面进行分析，并设计一个模型来模拟公交车门运动机构。
一、机械结构分析1.电动马达：公交车门运动机构通常采用直流电动马达，它能够提供较大的扭矩和转速。
电动马达的选用需要考虑门体的重量和开关速度等因素。
2.减速器：电动马达的输出转速一般较高，需要通过减速器来降低转速，提供足够的扭矩。
减速器的选择应根据门体的质量和开关速度来确定，同时要考虑减速器的寿命和噪音等因素。
3.传动装置：传动装置承担着将驱动力传递到门体的任务。
常用的传动装置有牙轮、齿条和丝杠等。
选择传动装置的准则是尽可能提高传动效率，同时要考虑成本和可靠性等因素。
4.车门滑轨：车门滑轨的设计应能够保证门体在运动过程中的平稳性和稳定性。
滑轨需要具备足够的强度和刚性，同时要保证低摩擦和低噪音。
5.门体：门体应具备足够的结构强度和刚性，同时要降低重量，以减少对驱动系统的负荷。
门体通常由铝合金制成，表面经过特殊处理，使其具备抗腐蚀和耐磨损的性能。
二、电气控制分析1.控制器：控制器是指控制车门开闭动作的主控制模块，通常采用微控制器或可编程逻辑控制器（PLC）。
控制器根据传感器反馈的车门状态信号来控制电动马达的工作，使车门实现自动开启或关闭。
2.传感器：传感器主要用于检测车门的状态，例如车门是否完全关闭、是否有物体阻挡等。
常见的传感器有接近开关、光电开关等。
传感器将检测到的状态信号反馈给控制器，以实现对车门开闭动作的控制。
3.开关：开关用于手动控制车门的开闭动作，通常有内开关和外开关。
内开关安装在车厢内部，乘客可通过按动开关来控制车门的开闭；外开关一般由司机控制，用于控制车门的开闭和锁定。
三、模型制作为了进一步了解公交车门运动机构的原理，我们可以搭建一个模型来模拟其工作原理。
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目录第一部分：前言 (2)第二部分：调查 (3)一、剪式车门开闭机构 (5)二、螺旋车门启闭机构 (6)三、曲柄滑块车门开闭机构 (7)四、双曲柄车门开闭机构 (8)五、曲柄摇杆车门启闭机构 (10)六、汽缸--螺旋车门启闭机构 (11)第三部分：分析与总结 (12)一、调查结果分析与总结 (12)二、心得体会 (13)参考文献 (13)车门开闭机构调查与分析摘要：本文主要阐述了车门开闭机构的调查与分析结果，其中罗列了6种车门开闭机构，并对其进行了运动分析，来阐述如何实现车门的开闭，分析了每种开闭机构适用的范围场合等。
最后对开闭机构将来的发展趋势做出了预测。
关键词：螺旋；运动形式转换；曲柄滑块；反平行四边形第一部分前言车门是各种车的重要组成部分，同时也是车的各个部件中与人联系紧密的重要部件。
在实现车的用途的过程中，车门的作用往往不可忽视。
事实上，要实现门的作用功能，需正确选择合适的车门开闭机构，因而了解车门的开闭机构至关重要。
车门按其开启方式可分为以下几种:①顺开式车门：即使在汽车行驶时仍可借气流的压力关上，比较安全，而且便于驾驶员在倒车时向后观察，故现在大部分汽车均采用此种开闭方式。
②逆开式车门：在汽车行驶时若关闭不严就可能被迎面气流冲开，因而用得较少，一般只是为了改善上下车方便性及适于迎宾礼仪需要的情况下才采用。
③水平移动式车门：它的优点是车身侧壁与障碍物距离较小的情况下仍能全部开启。
④上掀式车门：广泛用作轿车及轻型客车的后门，也应用于低矮的汽车。
⑤折叠式车门：则广泛应用于大、中型客车上。
对于不同类型的车，其用途不同、使用人群不同、以及适用场合的差别，相应的车门也采取不同的开闭方式，而实现这种开启方式的开闭机构亦随之不同。
这次的课程设计就是要调查各种车门的开闭机构，并对其进行分析和总结，进而展望未来的趋势。
一调查目标：1、调查各种车门开闭机构的结构组成。
2、分析各种机构的运动过程。
3、画出各种车门开闭机构的运动简图并分析其运动过程。
4、分析各种开闭机构适用的对象和场合。
二调查方法：1、通过网络搜索查找资料。
2、去图书馆翻阅与车门相关图书来获取资料。
三调查结果：1、罗列调查结果，对结果进行分析。
2、并展望车门开闭机构未来的发展趋势。
3、写调查分析论文。
第二部分首先在表一中列出我们经调查总结出的几种车门开闭机构的类型：表一：车门开闭机构列表运动简图车门启闭机构的类型剪式车门开闭机构螺旋车门开闭机构曲柄滑块车门开闭机构[1]双曲柄车门开闭机构[1]曲柄摇杆车门开闭机构汽缸-螺旋车门开闭机构一剪式车门开闭机构[4]车门开闭相关机构及开闭过程：剪式车门开闭机构目前应用于Aspire电动概念车上，形状像一个大头朝下倾斜放置的鸡蛋。
由于其与车身相对位置的关系，车门的开启方式与传统车辆有所不同，开启方式为：先平动（沿车辆横向伸出），2再转动（绕伸出轴旋转一定角度）。
图1 剪式车门开闭机构运动简图车门开启时，首先实现平动，如图2所示，由电机5驱动蜗杆传动4，从而使得螺杆和螺纹套筒2实现螺旋传动，车门1横向向外伸出，直到电磁离合器3处于结合状态，夹紧了螺杆，限制了螺杆与螺纹套筒的相对旋转运动运动；其次实现转动，如图3所示，在平动的基础上，即电机调速后驱动蜗杆传动，使得车门绕螺纹套筒的中轴线旋转使车门向上打开。
由于该车车门的仿椭圆形设计以及转动轴的优化布置，车门旋转60°，即可实现乘客的方便出入，因此在图2中螺纹套筒2外表面开有周向限位槽，将车门的转动角度限制为60°，另有相应的电路对电机调速和控制车门开启角度。
车门关闭时是先实现转动，再实现平动。
与平动相比较，车门的转动需要消耗过多的能量。
图2 结构简化图图3 车门闭合示意图这种车门的开闭方式在日常生活中不常见，目前只是用于概念车，指示的是一种潮流，但这种开闭机构是否能在大众用车中普及还是未知数。
二螺旋电动车门启闭机构螺旋型车门启闭机构一共有三个螺旋，如图4所示，分别是输入螺旋，中间螺旋，和输出螺旋。
输入螺旋为小导程的螺杆，它的一端与动力装置（如电机）用销钉相连，其另一端由轴承来支承。
在它的外面套有中间螺旋，中间螺旋为圆筒形，它的内壁有小导程的内螺纹，这些内螺纹可以与输入螺杆相旋合；在中间螺旋的外圆柱上是大导程的外螺纹，与设于其上的输出螺旋旋合；中间螺旋的外圆柱面上制有与轴线平行的一至多条导向槽，且制有与导向槽相间的1～4条大导程外螺纹。
输出螺旋亦为圆筒形，内圆柱面上制有1～4条大导程的内螺纹，与中间螺旋上相应的外螺纹相旋合；中间螺旋的导向杆设于中间螺旋的导向槽内并与其轴线平行，以控制引导中间螺旋使中间螺旋仅作轴向位移；车门转臂设于输出螺旋上，由输出螺旋的旋转来控制控制车门机构启闭。
图4 螺旋式车门开闭机构运动简图三、曲柄滑块车门开闭机构曲柄滑块车门开闭机构主要结构如图5、6所示（门分左右两扇，下图为一边门的运动简图），杆件1为主动杆件，1杆向左运动的过程中，使2杆转动一定的角度拉动3杆的移动，其中3杆是门的一部分的简化，3杆转动即门转动，滑块4只能在门上方的滑槽内滑动，整个系统组成一个稳定的曲柄滑块结构，从而实现车门稳定安全的启闭。
运动过程如视频所示曲柄滑块开闭机构.avi(可双击打开视频)视频具体的表达了此类机构开门关门的过程，其抽象表达图如图所示，图5 曲柄滑块机构简化图图6曲柄滑块机构运动简图调查分析得此机构常见于公交车下车的门的启闭，也属于内摆式车门，即向内开启。
下车时，乘客可以站在门的正对的地方，这样可在门开启时迅速而又安全的走下车，而不用躲着门，怕被门打到或者夹到，在保证安全的同时节约时间提高效率。
但有一个缺点是在门开启完毕的位置，放置于那里的人或者手等部位易被打到或夹到。
所以可在与门开启完毕的位置稍留些距离处设置竖杆来供人抓扶，同时有限制人往危险区运动的作用，划定活动区域，以防止误伤事件的发生。
四双曲柄车门开闭机构（反平行四边形机构）此类车门启闭机构利用了反平行四边形双曲柄中两曲柄反向运动的特点，与曲柄滑块开闭机构一样，都主要用于公共汽车的车门启闭机构，运动简图图所示，杆AB与左边门固结，CD与右边门固结，主动曲柄AB转动时，通过连杆BC带动从动曲柄CD朝着相反方向转动，门随即打开，并且次机构可以保证两扇车门是同时开启和关闭的。
在此附有此类机构开启和关闭的视频：双曲柄反平行四边形开闭机构.avi（可双击打开视频）在视频中AB主动驱动转动，通过反平行四边形机构实现车门的启闭。
运动简图如下图7 双曲柄车门开闭机构图8 开闭过程图图9 开启完毕立体的仿实物图如下图图所示：图10 三维仿真图此机构与上一个开闭机构，即曲柄滑块开闭机构相比，虽都是常用于公交车，但有很大区别之处。
下面列表来对比一下：表2 两公交车用门开闭机构的对比类型运动简图开闭方式范围大小曲柄滑块车门启闭机构此种结构门有两侧的方向向两边滑动现在大部分的公交车都在使用这种结构，应用范围较广双曲柄车门启闭机构（反平行四边形）门沿着轴A、轴D旋转，以实现门的开启。
现在的公交车已较少使用这种机构五曲柄摇杆车门启闭机构曲柄摇杆车门启闭机构是一种很基础的启闭机构类型，其运动简图如图11所示。
图11 曲柄摇杆车门启闭机构运动简图图12 曲柄摇杆车门开闭机构模型实物图此门也是有左右两扇，左扇门轴在1杆的固定铰支座处，右扇门的门轴在1杆和2杆的铰接处。
3杆为主动曲柄，3杆转动使2杆有一定的转动并且在2杆和1杆铰接处产生一定的角速度，使门轴转动。
从而使右扇门合上，与此同时，1杆左端铰接处也产生角速度，带动左扇门轴转动，以实现左门的开闭。
六汽缸—螺旋车门启闭机构在此车门开闭机构中，有动力装置推动汽缸活塞往复直线运动，活塞杆的往复运动通过螺旋轴和螺旋套转换成旋转运动。
此旋转带动门轴的旋转，从而使车门开启或闭合。
图13 气缸螺旋车门启闭机构运动简图[2]这种机构的动力装置有多种类型，常见的有气动和电动两种。
气动旋转机构以压缩空气为动力源通过电磁阀控制气源，推动气缸活塞作往复直线运动，活塞杆通过螺旋轴及螺旋套作用，将直线运动转换成旋转运动并带动车门轴转动，使车门作平行移动，从而实现车门的启闭，车门关紧后，通过气缸活塞的作用，车门随门轴上升一段行程，使门框边上的楔块结合，从而实现车门的自锁；在车门关闭过程中，如遇到障碍（如夹住人或物）防夹行程开关使车门自动打开，实现防夹功能，这是此种结构的一个优点。
车门的开关动作由瞬间通电的二位五通电磁阀来实现。
车门的开启、关闭速度，可通过调节进（排）气口的进（排）气量的大小来控制。
在紧急情况下，可通过应急阀切断气源，打开车门。
这种车门的优点是安全性能良好，即可以实现自锁又能实现防夹的功能。
第三部分调查结果分析与总结：经过两周的课程设计，我们通过网络搜索查找资料或者去图书馆翻阅与车门相关图书来获取资料和信息的方式调查了多种车门开闭机构的结构组成、运动方式、运动过程、适用车型等定性化参数。
在上文中我列出了六种车门的开闭机构包括其运动简图、对比功能以及优缺点的分析。
各种车门启闭机构根据其自身的特点特性适用在不同场合、不同造型、不同功能作用的车上。
不同类型的车对车门所要实现的功能要求不同，例如城市客车、公交车或地铁上所使用的车门机构，需要适应门框来开到最大的宽度，并且满足安全方面的条件，不易夹伤人，以满足到站停车时人流需安全快速地上下车的要求。
所以，在调查中我注意到用于公交车的开门开闭机构都在尽量的满足这些条件，或者朝着这个方向发展，如公交车门上常用的曲柄滑块机构或者双曲柄反平行四边形机构等机构都能满足这些条件来实现这一目的。
但是在这两种结构都可以用的条件下，曲柄滑块机构相对于双曲柄反平行四边形机构，更具优势，这与其开门过程中门的路程曲线有关，这些在第二部分也曾提到过，双曲柄反平行四边形车门开闭机构在开闭门时，门都是沿门轴转动来实现门的开和关，而曲柄滑块车门开闭机构开闭门时，门是由两侧滑向两边以实现门的开闭。
两者相比而言，曲柄滑块车门开闭机构更安全，更人性化，更稳定。
对我在工业设计上的提示：我在设计机构时必须考虑这个机构将要用在的地方，它实现其功能所要满足的条件和它的使用环境。
充分考虑社会和人的因素，以方便舒适人们的生活为最终目的。
这样才能设计出好的产品。
车门形式的设计、开关机构以及其加工制造和控制都直接影响着城市的发展和个人生活享受水平的提高，国内外在这些方面都一直在不停的研究和开发并开启着着新的方向。
例如日本的自动关门机的开发已经颇具成果。
经过这次对车门开闭机构的调查和分析，可预见到将来的车门开闭机构将向着一下几个方向发展：自动化：需要渐渐实现车门的自动闭合与开启，尤其是在特殊情况下，例如行驶时处于开启状态的车门要能自动执行电控关门等来保证门的闭合环保节能化：可在材料或能源使用效率上更加符合环境的要求，符合可持续发展的要求。